CN217224785U - 一种无芯磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种无芯磨床，包括：磨床基座、砂轮、导轮、托架、砂轮进给机构、导轮进给机构和自动上下料机构；砂轮和导轮安装于磨床基座上，砂轮进给机构安装于砂轮的一侧，导轮进给机构安装于导轮一侧，托架位于砂轮与导轮之间；自动上下料机构包括固定支架、抓取单元、装料单元和出料单元，固定支架固定安装于磨床基座，装料单元通过固定支架固定安装于磨床基座，出料单元通过固定支架固定安装于磨床基座，抓取单元与导轮固定连接，抓取单元用于抓取放置于装料单元的物料至托架及抓取托架的物料至出料单元，全程无需人工抓取物料，自动上下料极大地减少工作时间，减少工作成本，显著提高加工工作效率。

Description

一种无芯磨床

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种无芯磨床。

背景技术

无芯磨床装置主要由砂轮、导轮、工件托板组成，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床。其工作原理是砂轮高速旋转进行磨削，导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转做圆周进给，从而达到磨削加工的目的。无心磨床可用来大批量生产圆柱形、圆锥形及回转成形工件，广泛适用于轴承、工具、内燃机配件等行业。

目前，市面上的无芯磨床需要人工将物料放置到送料夹具或托板上，才能固定待加工物料，这一过程需要人工手动调整，极大地影响了磨床的磨削效率，而且，手动放置、夹持物料容易对工作人员造成意外伤害。因而，实有必要设计一种无芯磨床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无芯磨床，旨在解决现有技术中待磨削物料需人工调整，影响生产效率、产生安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种无芯磨床，包括：磨床基座、砂轮、导轮、托架、砂轮进给机构、导轮进给机构和自动上下料机构；所述砂轮和导轮安装于所述磨床基座上，所述砂轮进给机构安装于所述砂轮的一侧，所述导轮进给机构安装于所述导轮一侧，所述托架位于所述砂轮与所述导轮之间；所述自动上下料机构包括固定支架、抓取单元、装料单元和出料单元，所述固定支架固定安装于所述磨床基座的一侧，所述装料单元通过所述固定支架固定安装于所述磨床基座靠近所述砂轮的一侧，所述出料单元通过所述固定支架固定安装于所述磨床基座靠近所述导轮的一侧，所述抓取单元与所述导轮固定连接，所述抓取单元用于抓取放置于所述装料单元的物料至所述托架及抓取所述托架的物料至所述出料单元。

可选地，所述抓取单元包括机械手固定侧板、机械手导轨安装板、机械手导轨、机械手第一滑块、机械手第二滑块、机械手丝杠、机械手气缸、转盘、转板和机械手，所述机械手固定侧板固定安装于所述导轮的上端，所述机械手固定侧板上安装有所述机械手导轨安装板，所述机械手导轨与所述机械手导轨安装板固定连接，所述机械手第一滑块与所述机械手导轨滑动连接，所述机械手第二滑块与所述机械手第一滑块固定连接，所述机械手第二滑块与所述机械手丝杠滑动连接，所述机械手丝杠的顶部安装有丝杠电机，所述机械手丝杠的底部安装有所述转盘，所述转盘与所述转板连接，所述转板上安装有所述机械手。

可选地，所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别设于转板的两端。

可选地，所述机械手滑轨外部安装有滑轨保护盖，所述滑轨保护盖围绕所述机械手滑轨设置。

可选地，所述装料单元包括装料斗、支撑板、料件提升板、送料斗和放置卡块，所述装料斗和所述支撑板安装于所述固定支架上，所述料件提升板两侧通过一提升滑块与所述支撑板滑动连接，所述料件提升板的一侧与所述装料斗抵接，所述料件提升板的另一侧与所述送料斗的一侧连接，且所述送料斗的另一侧与所述放置卡块连接。

可选地，所述出料单元包括出料斗、接料支架和周转箱，所述出料斗安装于所述固定支架上，所述接料支架与所述固定支架连接，所述周转箱位于所述接料支架上，所述出料斗的出料口对所述周转箱设置。

可选地，所述导轮进给机构包括导轮电机和导轮丝杠，所述导轮丝杠安装于所述磨床基座上，所述导轮电机安装于所述导轮丝杠的一端，所述导轮丝杠的上安装有所述导轮。

可选地，所述砂轮进给机构包括砂轮电机和砂轮滑轨，所述砂轮电机与所述砂轮滑轨连接，所述砂轮滑轨设置于所述砂轮的一侧。

可选地，所述砂轮与一从动轮连接，所述从动轮与一传动皮带连接，所述传动皮带与一主动轮连接，所述主动轮与一砂轮驱动电机连接，所述砂轮驱动电机安装于所述磨床基座的内部。

可选地，所述砂轮的上部活动安装有一砂轮修整器，所述砂轮修整器对准所述砂轮设置。

本实用新型实施例提供的无芯磨床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过设置所述抓取单元，使用者可通过控制所述抓取单元，对放置于所述装料单元的物料进行抓取，并抓取物料至所述托架上，通过所述砂轮和所述磨轮相互配合实现物料的磨削；且物料的磨削结束后，通过控装置所述抓取单元，抓取物料至所述出料单元中，完成物料的加工，全程无需人工抓取物料，自动上下料极大地减少工作时间，减少工作成本，显著提高加工工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无芯磨床的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无芯磨床的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供装料单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

磨床基座-100 砂轮-200 砂轮进给机构-210

砂轮电机-211 砂轮滑轨-212 从动轮-220

传动皮带-230 主动轮-240 砂轮驱动电机-250

砂轮修整器-260 导轮-300 导轮进给机构-310

导轮电机-311 导轮丝杠-312 托架-400

自动上下料机构-500 固定支架-510 抓取单元-520

机械手固定侧板-521 机械手导轨安装板-522 机械手导轨-523

滑轨保护盖-5231 机械手滑轨电机-5232 机械手滑轨皮带组-5233

机械手第一滑块-524 机械手第二滑块-525 机械手丝杠-526

丝杠电机-5261 机械手气缸-527 转盘-528

转板-529 机械手-5291 装料单元-530

装料斗-1531 支撑板-532、 料件提升板-533

送料斗-534 放置卡块-535 提升滑块-536

出料单元-540 出料斗-541 接料支架-542

周转箱-543。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，提供一种无芯磨床，包括：磨床基座100、砂轮200、导轮300、托架400、砂轮进给机构210、导轮进给机构310和自动上下料机构500；所述砂轮200和导轮300安装于所述磨床基座100上，所述砂轮进给机构210安装于所述砂轮200的一侧，所述导轮进给机构310安装于所述导轮300一侧，所述托架400位于所述砂轮200与所述导轮300之间；所述自动上下料机构500包括固定支架510、抓取单元520、装料单元530和出料单元540，所述固定支架510固定安装于所述磨床基座100的一侧，所述装料单元530通过所述固定支架510固定安装于所述磨床基座100靠近所述砂轮200的一侧，所述出料单元540通过所述固定支架510固定安装于所述磨床基座100靠近所述导轮300的一侧，所述抓取单元520与所述导轮300固定连接，所述抓取单元520用于抓取放置于所述装料单元530的物料至所述托架400及抓取所述托架400的物料至所述出料单元540。

本实用新型通过设置所述抓取单元520，使用者可通过控制所述抓取单元520，对放置于所述装料单元530的物料进行抓取，并抓取物料至所述托架400上，通过所述砂轮200和所述磨轮相互配合实现物料的磨削；且物料的磨削结束后，通过控装置所述抓取单元520，抓取物料至所述出料单元540中，完成物料的加工，全程无需人工抓取物料，极大地减少工作时间，减少工作成本，显著提高加工工作效率。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，所述抓取单元520包括机械手固定侧板521、机械手导轨安装板522、机械手导轨523、机械手第一滑块524、机械手第二滑块525、机械手丝杠526、机械手气缸527、转盘528、转板529和机械手5291。所述机械手固定侧板521固定安装于所述导轮300的上端，所述机械手固定侧板521上安装有所述机械手导轨安装板522，所述机械手导轨523与所述机械手导轨安装板522固定连接，所述机械手第一滑块524与所述机械手导轨523滑动连接，所述机械手5291滑轨通过一机械手滑轨电机5232与一机械手滑轨皮带组5233传动所述第一滑块。所述机械手第二滑块525与所述机械手第一滑块524固定连接，所述机械手第二滑块525与所述机械手丝杠526滑动连接，所述机械手丝杠526的顶部安装有丝杠电机5261，所述机械手丝杠526的底部安装有所述转盘528，所述转盘528与所述转板529连接，所述转板529上安装有所述机械手5291。所述机械手5291通过所述机械手丝杠526实现竖直方向上的移动，通过所述所述机械手导轨523实现在水平方向上的移动，从而使所述机械手5291可以抓取位于所述装料单元530的物料，并将物料抓取至所述托架400上，物料完成磨削后还能抓取至所述出料单元540中，实现物料的自动上下料，减少人工操作步骤，提供工作效率，具有极高实用性。

进一步地，所述机械手5291的数量为两个，两个所述机械手5291分别设于转板529的两端。更进一步地，所述机械手5291滑轨外部安装有滑轨保护盖5231，所述滑轨保护盖5231围绕所述机械手5291滑轨设置。通过在所述机械手5291滑轨的外部设置所述滑轨保护盖5231，有效保护所述机械手5291滑轨不受损坏，防止所述机械手5291滑轨在物料磨削的过程中遭到碎屑飞溅而损坏，提高所述机械手5291滑轨的使用寿命。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图3所示，所述装料单元530包括装料斗531、支撑板532、料件提升板533、送料斗534和放置卡块535，所述装料斗531和所述支撑板532安装于所述固定支架510上，所述料件提升板533两侧通过滑块与所述支撑板532滑动连接，所述料件提升板533的一侧与所述装料斗531抵接，所述料件提升板533的另一侧与所述送料斗534的一侧连接，且所述送料斗534的另一侧与所述放置卡块535连接。所述料件提升板533通过一提升滑块536竖直调整，使位于所述装料斗531内的物料能够流入至所述送料斗534上，所述送料斗534呈倾斜设置，由所述送料斗534将物料送至所述放置卡块535内，供所述机械手5291进行抓取。

进一步地，所述出料单元540包括出料斗541、接料支架542和周转箱543，所述出料斗541安装于所述固定支架510上，所述接料支架542与所述固定支架510连接，所述周转箱543位于所述接料支架542上，所述出料斗541的出料口对所述周转箱543设置。通过在所述固定支架510靠近所述导轮300的一侧设置所述出料斗541，所述机械手5291抓取完成磨削的物料后，可以将物料放置于所述出料斗541内，再通过将所述出料斗541倾斜设置，使物料从所述出料斗541滑动至所述周转箱543中，完成物料的出料。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述导轮进给机构310包括导轮电机311和导轮丝杠312，所述导轮丝杠312安装于所述磨床基座100上，所述导轮电机311安装于所述导轮丝杠312的一端，所述导轮丝杠312的上安装有所述导轮300。进一步地，所述砂轮进给机构210包括砂轮电机211和砂轮滑轨212，所述砂轮电机211与所述砂轮滑轨212连接，所述砂轮滑轨212设置于所述砂轮200的一侧。进一步地，所述砂轮200与一从动轮220连接，所述从动轮220与一传动皮带230连接，所述传动皮带230与一主动轮240连接，所述主动轮240与一砂轮驱动电机250连接，所述砂轮驱动电机250安装于所述磨床基座100的内部。由所述导轮电机311和所述砂轮电机211分别驱动所述导轮进给机构310和所述砂轮进给机构210，实现导轮300的径向进给，由此调整所述导轮300、所述砂轮200和所述托板之间的间距，从而对物料进行磨削，得到高质量产品。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述砂轮200的上部活动安装有一砂轮修整器260，所述砂轮修整器260对准所述砂轮200设置。当所述无芯磨床在长时间的使用后，使用者可采用所述砂轮修整器260对准所述砂轮200进行修正，调整以确保工件的加工质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无芯磨床，其特征在于，包括：磨床基座、砂轮、导轮、托架、砂轮进给机构、导轮进给机构和自动上下料机构；所述砂轮和导轮安装于所述磨床基座上，所述砂轮进给机构安装于所述砂轮的一侧，所述导轮进给机构安装于所述导轮一侧，所述托架位于所述砂轮与所述导轮之间；所述自动上下料机构包括固定支架、抓取单元、装料单元和出料单元，所述固定支架固定安装于所述磨床基座的一侧，所述装料单元通过所述固定支架固定安装于所述磨床基座靠近所述砂轮的一侧，所述出料单元通过所述固定支架固定安装于所述磨床基座靠近所述导轮的一侧，所述抓取单元与所述导轮固定连接，所述抓取单元用于抓取放置于所述装料单元的物料至所述托架及抓取所述托架的物料至所述出料单元。

2.根据权利要求1所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述抓取单元包括机械手固定侧板、机械手导轨安装板、机械手导轨、机械手第一滑块、机械手第二滑块、机械手丝杠、机械手气缸、转盘、转板和机械手，所述机械手固定侧板固定安装于所述导轮的上端，所述机械手固定侧板上安装有所述机械手导轨安装板，所述机械手导轨与所述机械手导轨安装板固定连接，所述机械手第一滑块与所述机械手导轨滑动连接，所述机械手第二滑块与所述机械手第一滑块固定连接，所述机械手第二滑块与所述机械手丝杠滑动连接，所述机械手丝杠的顶部安装有丝杠电机，所述机械手丝杠的底部安装有所述转盘，所述转盘与所述转板连接，所述转板上安装有所述机械手。

3.根据权利要求2所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别设于转板的两端。

4.根据权利要求3所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述机械手滑轨外部安装有滑轨保护盖，所述滑轨保护盖围绕所述机械手滑轨设置。

5.根据权利要求1所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述装料单元包括装料斗、支撑板、料件提升板、送料斗和放置卡块，所述装料斗和所述支撑板安装于所述固定支架上，所述料件提升板两侧通过滑块与所述支撑板滑动连接，所述料件提升板的一侧与所述装料斗抵接，所述料件提升板的另一侧与所述送料斗的一侧连接，且所述送料斗的另一侧与所述放置卡块连接。

6.根据权利要求5所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述出料单元包括出料斗、接料支架和周转箱，所述出料斗安装于所述固定支架上，所述接料支架与所述固定支架连接，所述周转箱位于所述接料支架上，所述出料斗的出料口对所述周转箱设置。

7.根据权利要求1所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述导轮进给机构包括导轮电机和导轮丝杠，所述导轮丝杠安装于所述磨床基座上，所述导轮电机安装于所述导轮丝杠的一端，所述导轮丝杠的上安装有所述导轮。

8.根据权利要求7所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述砂轮进给机构包括砂轮电机和砂轮滑轨，所述砂轮电机与所述砂轮滑轨连接，所述砂轮滑轨设置于所述砂轮的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述砂轮与一从动轮连接，所述从动轮与一传动皮带连接，所述传动皮带与一主动轮连接，所述主动轮与一砂轮驱动电机连接，所述砂轮驱动电机安装于所述磨床基座的内部。

10.根据权利要求9所述的一种无芯磨床，其特征在于，所述砂轮的上部活动安装有一砂轮修整器，所述砂轮修整器对准所述砂轮设置。

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