CN213289537U - 一种用于数控加工中心的出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及出料装置的技术领域，特别是涉及一种用于数控加工中心的出料装置，其通过驱动电机传动经多组伸缩轴配合使机械爪对加工好的工件进行抓取，通过电机传动带动齿轮机构使套筒转动，从而使机械臂转动，达到抓取出料的功能，提高出料便利性和实用性；还包括固定轴、固定板、套筒、电机、齿轮机构、机械臂、驱动电机、机械爪和多组伸缩轴，固定轴的底端与固定板的顶端连接，套筒可转动套装在固定轴上，电机的输出端通过齿轮机构与套筒传动连接，齿轮机构套装在套筒上，机械臂与套筒固定连接，驱动电机的安装在机械臂上，并且驱动电机与机械爪传动连接，多组伸缩轴安装在机械臂上，并且多组伸缩轴的底端与机械爪的顶端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及出料装置的技术领域，特别是涉及一种用于数控加工中心的出料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，现有的数控机床，在加工完工件后，需要先打开数控机床的防护门，然后取出加工完成的工件，而为了保证操作人员的人身安全，在打开数控机床的防护门之前，需要使数控机床停机，这样就使得取出工件的速度较慢，影响加工效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过驱动电机传动经多组伸缩轴配合使机械爪对加工好的工件进行抓取，通过电机传动带动齿轮机构使套筒转动，从而使机械臂转动，达到抓取出料的功能，提高出料便利性和实用性的一种用于数控加工中心的出料装置。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括固定轴、固定板、套筒、电机、齿轮机构、机械臂、驱动电机、机械爪和多组伸缩轴，固定轴的底端与固定板的顶端连接，套筒可转动套装在固定轴上，电机的底端与固定板的顶端连接，电机的输出端通过齿轮机构与套筒传动连接，齿轮机构套装在套筒上，机械臂与套筒固定连接，驱动电机的安装在机械臂上，并且驱动电机与机械爪传动连接，多组伸缩轴安装在机械臂上，并且多组伸缩轴的底端与机械爪的顶端连接。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括工作台，工作台的底端与底板的顶端连接，两组输送辊可转动安装在两组支架上，两组支架的底端与底板的顶端连接，两组输送辊与输送带传动连接。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括多组弹簧和减震垫，多组弹簧的顶端与固定板的底端连接，都在弹簧的底端通过减震垫与底板的顶端连接。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括张紧辊，张紧辊安装在两组输送辊之间，并且张紧辊与两组输送辊传动连接。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括驱动装置、顶板、加工头、两组螺纹杆和两组螺纹筒，驱动装置的顶端与顶板的底端连接，驱动装置与加工头传动连接，两组螺纹杆的顶端与顶板的底端连接，两组螺纹杆螺装在两组螺纹筒内，两组螺纹筒可转动安装在底板的顶端上。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括两组支撑柱，两组支撑柱的顶端与底板的底端连接。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括两组螺纹座，两组螺纹座的顶端与两组支撑柱的底端连接。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括两组脚轮，两组脚轮安装在两组支撑柱的底端上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过驱动电机传动经多组伸缩轴配合使机械爪对加工好的工件进行抓取，通过电机传动带动齿轮机构使套筒转动，从而使机械臂转动，达到抓取出料的功能，提高出料便利性和实用性。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是图1中A部分放大结构示意图；
图3是图1中B部分放大结构示意图；
附图中标记：1、固定轴；2、固定板；3、套筒；4、电机；5、齿轮机构；6、机械臂；7、驱动电机；8、机械爪；9、伸缩轴；10、工作台；11、底板；12、输送辊；13、支架；14、输送带；15、弹簧；16、减震垫；17、张紧辊；18、驱动装置；19、顶板；20、加工头； 21、螺纹杆；22、螺纹筒；23、支撑柱；24、螺纹座；25、脚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括固定轴1、固定板2、套筒3、电机4、齿轮机构5、机械臂6、驱动电机7、机械爪8和多组伸缩轴9，固定轴1的底端与固定板2的顶端连接，套筒3可转动套装在固定轴1上，电机4的底端与固定板2的顶端连接，电机4的输出端通过齿轮机构5与套筒3 传动连接，齿轮机构5套装在套筒3上，机械臂6与套筒3固定连接，驱动电机7的安装在机械臂6上，并且驱动电机7与机械爪8传动连接，多组伸缩轴9安装在机械臂6上，并且多组伸缩轴9的底端与机械爪8的顶端连接；通过驱动电机7传动经多组伸缩轴9配合使机械爪8对加工好的工件进行抓取，通过电机4传动带动齿轮机构5使套筒3转动，从而使机械臂6转动，达到抓取出料的功能，提高出料便利性和实用性。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括工作台10，工作台10的底端与底板11的顶端连接，两组输送辊12可转动安装在两组支架13上，两组支架13的底端与底板11的顶端连接，两组输送辊12与输送带14传动连接；通过两组输送辊12与输送带 14传动配合，方便使机械爪8抓取的工件放置在输送带14，方便出料运输。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括多组弹簧15和减震垫16，多组弹簧15的顶端与固定板2的底端连接，都在弹簧15的底端通过减震垫16与底板11的顶端连接；通过多组弹簧15和减震垫16配合，提高减震效果。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括张紧辊 17，张紧辊17安装在两组输送辊12之间，并且张紧辊17与两组输送辊12传动连接；通过张紧辊17提高输送带14传动张紧性，从而提高运输稳定性。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括驱动装置18、顶板19、加工头20、两组螺纹杆21和两组螺纹筒22，驱动装置18的顶端与顶板19的底端连接，驱动装置18与加工头20传动连接，两组螺纹杆21的顶端与顶板19的底端连接，两组螺纹杆21 螺装在两组螺纹筒22内，两组螺纹筒22可转动安装在底板11的顶端上；通过驱动装置18传动方便带动加工头20对工件进行加工，通过两组螺纹筒22转动，通过两组螺纹杆21方便调节驱动装置18上下移动，从而使加工头20上下移动。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括两组支撑柱23，两组支撑柱23的顶端与底板11的底端连接；方便支撑设备。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括两组螺纹座24，两组螺纹座24的顶端与两组支撑柱23的底端连接；提高支撑稳定性。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，还包括两组脚轮25，两组脚轮25安装在两组支撑柱23的底端上；方便设备移动。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，其在工作时，首先转动两组螺纹筒22经两组螺纹杆21配合，调节驱动装置18的高度位置，之后通过驱动装置18传动带动加工头20对工作台10的工件进行加工，然后通过驱动电机7传动经多组伸缩轴9配合使机械爪8对加工好的工件进行抓取，通过电机4传动带动齿轮机构5使套筒3转动，从而使机械臂6转动，达到抓取出料的功能，之后放置在输送带14进行输送即可。
本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于数控加工中心的出料装置的电机4为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括固定轴(1)、固定板(2)、套筒(3)、电机(4)、齿轮机构(5)、机械臂(6)、驱动电机(7)、机械爪(8)和多组伸缩轴(9)，固定轴(1)的底端与固定板(2)的顶端连接，套筒(3)可转动套装在固定轴(1)上，电机(4)的底端与固定板(2)的顶端连接，电机(4)的输出端通过齿轮机构(5)与套筒(3)传动连接，齿轮机构(5)套装在套筒(3)上，机械臂(6)与套筒(3)固定连接，驱动电机(7)的安装在机械臂(6)上，并且驱动电机(7)与机械爪(8)传动连接，多组伸缩轴(9)安装在机械臂(6)上，并且多组伸缩轴(9)的底端与机械爪(8)的顶端连接。
2.如权利要求1所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括工作台(10)，工作台(10)的底端与底板(11)的顶端连接，两组输送辊(12)可转动安装在两组支架(13)上，两组支架(13)的底端与底板(11)的顶端连接，两组输送辊(12)与输送带(14)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括多组弹簧(15)和减震垫(16)，多组弹簧(15)的顶端与固定板(2)的底端连接，都在弹簧(15)的底端通过减震垫(16)与底板(11)的顶端连接。
4.如权利要求3所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括张紧辊(17)，张紧辊(17)安装在两组输送辊(12)之间，并且张紧辊(17)与两组输送辊(12)传动连接。
5.如权利要求4所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括驱动装置(18)、顶板(19)、加工头(20)、两组螺纹杆(21)和两组螺纹筒(22)，驱动装置(18)的顶端与顶板(19)的底端连接，驱动装置(18)与加工头(20)传动连接，两组螺纹杆(21)的顶端与顶板(19)的底端连接，两组螺纹杆(21)螺装在两组螺纹筒(22)内，两组螺纹筒(22)可转动安装在底板(11)的顶端上。
6.如权利要求5所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括两组支撑柱(23)，两组支撑柱(23)的顶端与底板(11)的底端连接。
7.如权利要求6所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括两组螺纹座(24)，两组螺纹座(24)的顶端与两组支撑柱(23)的底端连接。
8.如权利要求7所述的一种用于数控加工中心的出料装置，其特征在于，还包括两组脚轮(25)，两组脚轮(25)安装在两组支撑柱(23)的底端上。
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