CN109202560B - 一种自动化数控磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化数控磨床，涉及磨床设备领域，包括送料装置、取料装置、数控修整器、磨床本体、进给补偿机构以及滑箱机构，本发明磨床在加工工件时，具有自动送料、取料、放料、砂轮表面修整、砂轮进给补偿等多项功能，全程可采用PLC控制器来实现自动化加工，效率得到了明显提高，加工精度上也较高。

Description

一种自动化数控磨床

技术领域

本发明涉及磨床设备领域，具体地说，是涉及一种自动化数控磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

目前的磨床设备，还存在精度不高、自动化程度低的缺陷。

中国专利公开号为CN1765575B公开了一种横向尺寸缩短的无心磨床，该无心磨床特别适合于用在一个小的安装空间中，并能够满足各种生产线的简化和节省空间的要求。由于磨轮修整单元设置在磨轮之上的倾斜向下的位置上，所以不必在磨轮的侧方保持一个用于磨轮修整单元的空间，该空间与传统的无心磨床的横向尺寸最为紧密相关。从而，可以大大地缩小无心磨床的横向尺寸，并能够将磨床安装到一个小的安装空间内，从而，满足各种生产线的简化和节省空间的要求。但是其并不能满足现有的高精度、高自动化的技术要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化数控磨床，以解决现有技术中存在的上述缺陷。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动化数控磨床，包括送料装置、取料装置、数控修整器、磨床本体、进给补偿机构以及滑箱机构；

所述送料装置包括送料架、支撑件、链条组件、盛料盒、位置调节机构以及滑移送料机构，所述链条组件包括链轮、链条、链条电机以及链轮轴，所述链轮轴有两个并转动连接与送料架内，所述链轮有两对，每对链轮有两个并并列安装于同一个链轮轴上，所述链条安装于两个链轮轴上的对应链轮上，链条上设有定位凸起，所述盛料盒安装于送料架上并位于链条组件的一侧，送料架滑动连接于支撑件顶部的滑轨内并通过位置调节机构调节其位置；

所述滑移送料机构位于链条组件与盛料盒之间，包括滑移气缸和阶梯状送料板，所述滑移气缸安装于送料架上，滑移气缸的输出轴连接阶梯状送料板，阶梯状送料板的前端设有滑移缺口并与盛料盒配合，阶梯状送料板上设有一“√”形的放料缺口且位于放料缺口右侧的阶梯状送料板的上端面为倾斜面。

所述取料装置包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动装置，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接于支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动；

所述横向驱动装置包括横向电机、横向丝杠以及横向滑块，所述横向电机安装于横梁的一侧，且其输出轴与横向丝杠连接，横向丝杠的另一端与横梁的另一侧转动连接，所述横向滑块螺纹连接于横向丝杠上；

所述机械手包括机械手基座、外壳、滑动件、机械手气缸、机械爪基座、左夹持块以及右夹持块，机械手基座滑动连接于横梁上并与横向滑块连接固定，滑动件滑动连接于机械手基座正面上的机械手滑轨上，机械手气缸安装于机械手基座的正面且其输出轴与滑动件连接，机械爪基座安装固定于滑动件的底部，左夹持块和右夹持块连接于机械爪基座的底部，所述外壳安装于机械手基座上并将滑动件、机械手气缸以及机械爪基座包裹于内。

所述数控修整器包括斜座、横向进给机构和刀具进给机构，所述斜座安装于砂轮护罩上；

所述横向进给机构包括横向基座、横向进给电机、横向进给丝杠以及丝杠轴承座，所述横向基座安装于斜座上，所述横向进给电机安装于横向基座的一端且其输出轴连接横向进给丝杠，横向进给丝杠的另一端与丝杠轴承座连接，丝杠轴承座安装于横向基座的另一端，横向进给丝杠上螺纹连接有横向进给滑块，横向进给滑块两侧的横向基座内还安装有横向进给滑轨；

所述刀具进给机构包括刀具座、纵向进给电机、纵向进给丝杠、纵向进给滑轨、纵向进给滑块、纵向丝杠螺母、轴套固定板、修刀轴套、修刀轴以及修刀笔，所述刀具座滑动连接于横向进给滑轨上且其背面安装所述的横向进给滑块，刀具座的正面安装所述的纵向进给滑轨，轴套固定板的两侧连接纵向进给滑块并通过纵向进给滑块滑动连接于纵向进给滑轨上，轴套固定板为中空结构，轴套固定板的上端安装纵向丝杠螺母，修刀轴套安装于轴套固定板的下端，且修刀轴安装固定于修刀轴套内，修刀笔安装于修刀轴的末端，纵向进给电机安装于刀具座上且其输出轴连接纵向进给丝杠，纵向进给丝杠螺纹连接于纵向丝杠螺母内。

所述磨床本体包括磨床基座、主砂轮、副砂轮、主皮带轮以及副皮带轮，所述主砂轮转动安装于磨床基座上，所述副砂轮通过滑箱机构安装于砂轮基座上，砂轮基座滑动连接于磨床基座上的砂轮滑轨上，主砂轮、副砂轮分别连接主皮带轮、副皮带轮，主砂轮、副砂轮之间的砂轮基座上设有放料楔块，所述磨床基座上安装有保护主砂轮、副砂轮的砂轮护罩；

所述进给补偿机构包括补偿电机、补偿进给丝杠、补偿进给丝杠螺母以及丝杠螺母固定座，补偿电机安装于磨床基座的一侧且其输出轴连接补偿进给丝杠，补偿进给丝杠螺纹连接于丝杠螺母固定座，所述丝杠螺母固定座安装于砂轮基座的底面；

所述滑箱机构包括滑箱本体、横向进给丝杠、横向齿圈以及纵向蜗杆，所述滑箱本体滑动连接于砂轮基座的顶部，所述横向进给丝杠通过轴承转动连接于滑箱本体的正面，横向进给丝杠的其中一端螺纹连接于滑箱本体内的横向丝杠螺母座内，横向进给丝杠的另一端连接横向手轮，所述横向齿圈安装于横向进给丝杠上，所述纵向蜗杆的通过轴承转动连接于滑箱本体的侧面，纵向蜗杆的其中一端与横向齿圈啮合，纵向蜗杆的另一端连接纵向手轮。

具体地，所述砂轮护罩上设有供修刀轴套来回移动的滑孔。

具体地，所述磨床基座的一侧还安装有护板。

具体地，所述位置调节机构包括调节电机、丝杠和滑块，调节电机安装于支撑件的顶部，且其输出轴与丝杠连接，所述滑块固定于送料架的底部，滑块内设有与丝杠配合的螺纹通孔，丝杠螺纹连接于螺纹通孔内。

具体地，所述盛料盒为一敞口式的钣金件，盛料盒通过一支撑板与送料架连接。

具体地，所述送料架上还设有光电计数器，所述光电计数器位于盛料盒与链条组件之间。

具体地，所述支撑板上设有条形的安装孔，送料架上设有螺纹孔，支撑板通过螺钉与送料架连接，所述螺钉穿过安装孔并螺纹连接与螺纹孔内。

具体地，所述送料架的内侧设有一对遮挡板。

具体地，所述支撑件的底部设有支撑脚。

具体地，所述机械手和横向驱动装置均有两个，包括左机械手、右机械手、左横向驱动装置和右横向驱动装置，其中，左机械手与左横向驱动装置连接，右机械手与右横向驱动装置连接。

具体地，所述左夹持块和右夹持块结构组成相同，均包括夹持滑块和夹持臂，夹持臂连接于夹持滑块的外侧，且夹持臂的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块。

具体地，所述支柱滑块上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。

具体地，所述横向电机采用伺服电机。

具体地，所述横向基座上还设有拖链，拖链的一端与刀具座连接。

具体地，所述纵向进给滑块上安装有风琴罩。

具体地，所述砂轮护罩上还设有照明灯具。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）采用链条组件实现杆件的输送，借助于链条上的定位凸起，可以将杆件隔开并固定，实现了自动化送料；

（2）借助于位置调节机构，送料架本身的位置可以根据磨砂轮的位置实现调节，灵活性高，且采用的光电计数器，能够实现自动计数，更加科学；

（3）所述滑移送料机构能够实现杆件的自动放料和送料，加工后的杆件经阶梯状送料板上端的倾斜面滚落至盛料盒内，待加工的杆件被送入到放料缺口204内并与取料机械手接触，准备送往磨床的砂轮处；

（4）采用机械手实现杆件，特别是带阶梯轴的杆件的取料和上料，省去了手工操作，接着再通过磨床本体将工件打磨成型，相比传统的磨床设备，效率和安全性均得到了明显提高；

（5）为了提高效率，设置了两组机械手和横向驱动装置，通过在本装置的两侧各设置一个送料装置，可以实现循环取料和上料，互不影响，进一步提高了效率；

（6）为了便于夹持杆件，故将左夹持块和右夹持块上设计了带有弧形缺口的凸块，可以跟杆件的外端面契合，有利于工件的稳定夹持；

（7）本发明的磨床，其修刀笔可以借助于刀具进给机构实现纵向进给，即沿着磨砂轮的直径方向进给，还可以通过横向进给机构实现横向进给，即沿着磨砂轮的长度方向进给，从而完成对磨砂轮的表面修整工作，整体结构紧凑，全程采用机械化设计，精度和效率都到了有效提升；

（8）本发明中，横向和纵向进给均采用丝杠结构，传动平稳有序，较为牢靠，拖链以及过线孔是设计，可以方便相关线束的收纳和运动，避免出现绞线的现象；

（9）本发明的磨床，借助于进给补偿机构和滑箱机构，可以实现副砂轮以及放料楔块的位置调整，即主砂轮与副砂轮、放料楔块之间的距离，从而适应不同尺寸工件的打磨加工，整体结构紧凑，均采用丝杠螺母机构，精度和稳定性得到了保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中送料装置的结构示意图。

图3为本发明中送料装置的侧视图。

图4为本发明中位置调节机构部分的结构示意图。

图5为本发明中盛料盒及支撑件部分的结构示意图。

图6为本发明中滑移送料机构部分的结构示意图。

图7为本发明中取料装置的结构示意图。

图8为本发明中横向驱动装置的内部结构示意图。

图9为本发明中机械手的内部结构示意图。

图10为本发明中数控修整器的结构示意图。

图11为本发明中横向进给机构的内部示意图。

图12为本发明中刀具进给机构的内部示意图。

图13、图14为本发明磨床基座部分不同视角的结构示意图。

图15为本发明去掉滑箱本体的罩盖后的结构示意图。

图16为本发明中进给补偿机构的结构示意图。

其中：1-送料装置，11-送料架，12-支撑件，13-链条组件，131-链轮，132-链条，133-链条电机，134-链轮轴，14-盛料盒，15-位置调节机构，151-调节电机，152-丝杠，153-滑块，154-螺纹通孔，16-支撑板，161-安装孔，17-光电计数器，18-遮挡板，19-支撑脚，20-滑移送料机构，201-滑移气缸，202-阶梯状送料板，203-滑移缺口，204-放料缺口；

2-取料装置，21-横梁，22-支柱，23-支柱滑块，24-支柱基座，25-机械手，2501-左机械手，2502-右机械手，251-机械手基座，252-外壳，253-滑动件，254-机械手气缸，255-机械爪基座，256-左夹持块，257-右夹持块，26-横向驱动装置，2601-左横向驱动装置，2602-右横向驱动装置，261-横向电机，262-横向丝杠，263-横向滑块，27-夹持滑块，28-夹持臂，29-凸块；

3-数控修整器，31-斜座，32-横向进给机构，321-横向基座，322-横向进给电机，323-横向进给丝杠，324-丝杠轴承座，325-横向进给滑块，326-横向进给滑轨，33-刀具进给机构，331-刀具座，332-纵向进给电机，333-纵向进给丝杠，334-纵向进给滑块，335-纵向丝杠螺母，336-轴套固定板，337-修刀轴套，338-修刀轴，339-修刀笔，34-拖链，35-风琴罩；

4-磨床本体，41-磨床基座，42-主砂轮，43-副砂轮，430-砂轮基座，44-主皮带轮，45-副皮带轮，46-滑孔，47-砂轮护罩，48-放料楔块，49-照明灯具，490-护板；

5-进给补偿机构，51-补偿电机，52-补偿进给丝杠，53-补偿进给丝杠螺母，54-丝杠螺母固定座；

6-滑箱机构，61-滑箱本体，62-横向进给丝杠，63-横向齿圈，64-纵向蜗杆，65-横向丝杠螺母座，66-横向手轮，67-纵向手轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图16所示，一种自动化数控磨床，包括送料装置1、取料装置2、数控修整器3、磨床本体4、进给补偿机构5以及滑箱机构6；

所述送料装置1包括送料架11、支撑件12、链条组件13、盛料盒14、位置调节机构15以及滑移送料机构20，所述链条组件13包括链轮131、链条132、链条电机133以及链轮轴134，所述链轮轴134有两个并转动连接与送料架11内，所述链轮131有两对，每对链轮131有两个并并列安装于同一个链轮轴134上，所述链条132安装于两个链轮轴134上的对应链轮131上，链条132上设有定位凸起，所述盛料盒14安装于送料架11上并位于链条组件13的一侧，送料架11滑动连接于支撑件12顶部的滑轨内并通过位置调节机构15调节其位置；

所述滑移送料机构20位于链条组件13与盛料盒14之间，包括滑移气缸201和阶梯状送料板202，所述滑移气缸201安装于送料架11上，滑移气缸201的输出轴连接阶梯状送料板202，阶梯状送料板202的前端设有滑移缺口203并与盛料盒14配合，阶梯状送料板202上设有一“√”形的放料缺口204且位于放料缺口204右侧的阶梯状送料板202的上端面为倾斜面。

所述取料装置2包括横梁21、支柱22、支柱滑块23、支柱基座24、机械手25以及横向驱动装置26，所述横梁21安装于支柱22的顶部，支柱22的底部连接支柱滑块23，支柱滑块23滑动连接于支柱基座24上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手25滑动连接与横梁21上并通过横向驱动装置26驱动其做横向移动；

所述横向驱动装置26包括横向电机261、横向丝杠262以及横向滑块263，所述横向电机261安装于横梁21的一侧，且其输出轴与横向丝杠262连接，横向丝杠262的另一端与横梁21的另一侧转动连接，所述横向滑块263螺纹连接于横向丝杠262上；

所述机械手25包括机械手基座251、外壳252、滑动件253、机械手气缸254、机械爪基座255、左夹持块256以及右夹持块257，机械手基座251滑动连接与横梁21上并与横向滑块263连接固定，滑动件253滑动连接于机械手基座251正面上的机械手滑轨上，机械手气缸254安装于机械手基座251的正面且其输出轴与滑动件253连接，机械爪基座255安装固定于滑动件253的底部，左夹持块256和右夹持块257连接于机械爪基座255的底部，所述外壳252安装于机械手基座251上并将滑动件253、机械手气缸254以及机械爪基座255包裹于内。

在本实施例中，所述机械手25和横向驱动装置26均有两个，包括左机械手2501、右机械手2502、左横向驱动装置2601和右横向驱动装置2602，其中，左机械手2501与左横向驱动装置2601连接，右机械手2502与右横向驱动装置2602连接。

所述数控修整器3包括斜座31、横向进给机构32和刀具进给机构33，所述斜座31安装于砂轮护罩47上；

所述横向进给机构32包括横向基座321、横向进给电机322、横向进给丝杠323以及丝杠轴承座324，所述横向基座321安装于斜座31上，所述横向进给电机322安装于横向基座321的一端且其输出轴连接横向进给丝杠323，横向进给丝杠323的另一端与丝杠轴承座324连接，丝杠轴承座324安装于横向基座321的另一端，横向进给丝杠323上螺纹连接有横向进给滑块325，横向进给滑块325两侧的横向基座321内还安装有横向进给滑轨326；

所述刀具进给机构33包括刀具座331、纵向进给电机332、纵向进给丝杠333、纵向进给滑轨340、纵向进给滑块334、纵向丝杠螺母335、轴套固定板336、修刀轴套337、修刀轴338以及修刀笔339，所述刀具座331滑动连接于横向进给滑轨326上且其背面安装所述的横向进给滑块325，刀具座331的正面安装所述的纵向进给滑轨340，轴套固定板336的两侧连接纵向进给滑块334并通过纵向进给滑块334滑动连接于纵向进给滑轨340上，轴套固定板336为中空结构，轴套固定板336的上端安装纵向丝杠螺母335，修刀轴套337安装于轴套固定板336的下端，且修刀轴338安装固定于修刀轴套337内，修刀笔339安装于修刀轴338的末端，纵向进给电机332安装于刀具座331上且其输出轴连接纵向进给丝杠333，纵向进给丝杠333螺纹连接于纵向丝杠螺母335内。

所述磨床本体4包括磨床基座41、主砂轮42、副砂轮43、主皮带轮44以及副皮带轮45，所述主砂轮42转动安装于磨床基座41上，所述副砂轮43通过滑箱机构6安装于砂轮基座430上，砂轮基座430滑动连接于磨床基座41上的砂轮滑轨431上，主砂轮42、副砂轮43分别连接主皮带轮44、副皮带轮45，主砂轮42、副砂轮43之间的砂轮基座430上设有放料楔块48，所述磨床基座41上安装有保护主砂轮42、副砂轮43的砂轮护罩47；

所述进给补偿机构5包括补偿电机51、补偿进给丝杠52、补偿进给丝杠螺母53以及丝杠螺母固定座54，补偿电机51安装于磨床基座41的一侧且其输出轴连接补偿进给丝杠52，补偿进给丝杠52螺纹连接于丝杠螺母固定座53，所述丝杠螺母固定座53安装于砂轮基座430的底面；

所述滑箱机构6包括滑箱本体61、横向进给丝杠62、横向齿圈63以及纵向蜗杆64，所述滑箱本体61滑动连接于砂轮基座430的顶部，所述横向进给丝杠62通过轴承转动连接于滑箱本体61的正面，横向进给丝杠62的其中一端螺纹连接于滑箱本体61内的横向丝杠螺母座65内，横向进给丝杠62的另一端连接横向手轮66，所述横向齿圈63安装于横向进给丝杠62的上，所述纵向蜗杆64的通过轴承转动连接于滑箱本体61的侧面，纵向蜗杆64的其中一端与横向齿圈63啮合，纵向蜗杆64的另一端连接纵向手轮67。

在本实施例中，所述砂轮护罩47上设有供修刀轴套来回移动的滑孔46，所述磨床基座41的一侧还安装有护板490，用于避免工作人员接触主砂轮42、副砂轮43，提高操作的安全性。

在本实施例中，所述位置调节机构15包括调节电机151、丝杠152和滑块153，调节电机151安装于支撑件12的顶部，且其输出轴与丝杠152连接，所述滑块153固定于送料架11的底部，滑块153内设有与丝杠152配合的螺纹通孔154，丝杠152螺纹连接于螺纹通孔154内。

在本实施例中，所述盛料盒14为一敞口式的钣金件，盛料盒14通过一支撑板16与送料架11连接。

在本实施例中，所述送料架11上还设有光电计数器17，所述光电计数器17位于盛料盒14与链条组件13之间，当工件经过时，可以对其进行计数，便于统计。

在本实施例中，所述支撑板16上设有条形的安装孔161，送料架11上设有螺纹孔，支撑板16通过螺钉与送料架11连接，所述螺钉穿过安装孔161并螺纹连接于螺纹孔内，如此，可以根据需要适当调节盛料盒14的高度。

在本实施例中，所述送料架11的内侧设有一对遮挡板18，起到遮挡送料架11下方的作用。

在本实施例中，所述支撑件12的底部设有支撑脚19。

在本实施例中，所述左夹持块256和右夹持块257结构组成相同，均包括夹持滑块27和夹持臂28，夹持臂28连接于夹持滑块27的外侧，且夹持臂28的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块29。

在本实施例中，所述支柱滑块23上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。

在本实施例中，所述横向电机261采用伺服电机。

在本实施例中，所述横向基座321上还设有拖链34，拖链34的一端与刀具座331连接，拖链34内用于放置一些电缆线束，便于整理。

在本实施例中，所述纵向进给滑块334上安装有风琴罩35，起到遮挡保护纵向进给滑块334的作用，随其移动而伸缩。

在本实施例中，所述砂轮护罩47上设有供修刀轴套337来回移动的滑孔46，所述砂轮护罩47上还设有照明灯具49。

本发明的工作过程及原理：

（1）送料过程

人工将待加工件送入到链条组件13上远离盛料盒14的一端；

本发明中所述滑移送料机构能够实现杆件的自动放料和送料，加工后的杆件经阶梯状送料板上端的倾斜面滚落至盛料盒内，待加工的杆件被送入到放料缺口204内，此时启动滑移气缸201，滑移气缸201推动阶梯状送料板向前移动一端距离，使得杆件位于取料机械手的正上方并与取料机械手接触，准备送往磨床的砂轮处。

（2）取料过程

首先，横向电机261驱动横向丝杠262转动，进而驱动机械手25向横梁21的一侧移动，滑动件253在机械手气缸254的驱动下向下运动至预定位置，工件移至左夹持块256和右夹持块257内侧设置的凸块29上，然后机械手25上移，横向电机261驱动机械手25移动至磨砂轮处的放料楔块49上，借助于主砂轮42和副砂轮43将工件定位并启动动力装置对工件打磨，机械手25保持不动，待工件加工结束后，将其移动至横梁21的另一侧。

由于本发明设置了两组机械手25，在左机械手2501对加工好的工件取料后，右机械手2502移至磨砂轮的正上方处，即加工位，准备上料，当左机械手2501完成放料和取新料时，右机械手2502准备取加工好的工件，如此循环。

（3）砂轮修整过程

通过将动力装置连接至主皮带轮44、副皮带轮45，分别带动主砂轮42和副砂轮44转动，工件放置在放料楔块48上，实现对工件的打磨；至于数控修整器4，默认状态下，修刀笔339处于横向基座321的一端，接着启动纵向进给电机332，驱动纵向进给丝杠333转动，带动纵向进给滑块334移动，达到预定进给量后，停止纵向进给电机332，启动横向进给电机322，驱动横向进给丝杠323转动，带动横向进给滑块325在水平方向上移动，随着磨砂轮的转动，修刀笔339完成对磨砂轮的车削修整工作。

（4）砂轮打磨过程

通过将动力装置连接至主皮带轮44、副皮带轮45，分别带动主砂轮42和副砂轮44转动，工件放置在放料楔块48上，实现对工件的打磨。

本发明中，放料楔块48的调整可通过以下方式实现：启动补偿电机51，带动补偿进给丝杠52转动并驱动丝杠螺母固定座54来回移动，砂轮基座430、滑箱机构6上的副砂轮43也会随之移动，进而调整放料楔块48、副砂轮43与主砂轮的间距；

本发明中副砂轮43的调整是通过以下方式实现的：

粗调时，手动转动横向手轮66，驱动横向进给丝杠62转动，带动横向丝杠螺母座65来回移动，副砂轮43随之移动；

精调时，手动转动纵向手轮67，驱动纵向蜗杆64转动，带动横向齿圈63、横向进给丝杠62转动，实现横向丝杠螺母座65的来回移动，副砂轮43随之移动。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化数控磨床，其特征在于：包括送料装置（1）、取料装置（2）、数控修整器（3）、磨床本体（4）、进给补偿机构（5）以及滑箱机构（6）；

所述送料装置（1）包括送料架（11）、支撑件（12）、链条组件（13）、盛料盒（14）、位置调节机构（15）以及滑移送料机构（20），所述链条组件（13）包括链轮（131）、链条（132）、链条电机（133）以及链轮轴（134），所述链轮轴（134）有两个并转动连接与送料架（11）内，所述链轮（131）有两对，每对链轮（131）有两个并并列安装于同一个链轮轴（134）上，所述链条（132）安装于两个链轮轴（134）上的对应链轮（131）上，链条（132）上设有定位凸起，所述盛料盒（14）安装于送料架（11）上并位于链条组件（13）的一侧，送料架（11）滑动连接于支撑件（12）顶部的滑轨内并通过位置调节机构（15）调节其位置；

所述滑移送料机构（20）位于链条组件（13）与盛料盒（14）之间，包括滑移气缸（201）和阶梯状送料板（202），所述滑移气缸（201）安装于送料架（11）上，滑移气缸（201）的输出轴连接阶梯状送料板（202），阶梯状送料板（202）的前端设有滑移缺口（203）并与盛料盒（14）配合，阶梯状送料板（202）上设有一“√”形的放料缺口（204）且位于放料缺口（204）右侧的阶梯状送料板（202）的上端面为倾斜面；

所述取料装置（2）包括横梁（21）、支柱（22）、支柱滑块（23）、支柱基座（24）、机械手（25）以及横向驱动装置（26），所述横梁（21）安装于支柱（22）的顶部，支柱（22）的底部连接支柱滑块（23），支柱滑块（23）滑动连接于支柱基座（24）上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手（25）滑动连接与横梁（21）上并通过横向驱动装置（26）驱动其做横向移动；

所述横向驱动装置（26）包括横向电机（261）、横向丝杠（262）以及横向滑块（263），所述横向电机（261）安装于横梁（21）的一侧，且其输出轴与横向丝杠（262）连接，横向丝杠（262）的另一端与横梁（21）的另一侧转动连接，所述横向滑块（263）螺纹连接于横向丝杠（262）上；

所述机械手（25）包括机械手基座（251）、外壳（252）、滑动件（253）、机械手气缸（254）、机械爪基座（255）、左夹持块（256）以及右夹持块（257），机械手基座（251）滑动连接于横梁（21）上并与横向滑块（263）连接固定，滑动件（253）滑动连接于机械手基座（251）正面上的机械手滑轨上，机械手气缸（254）安装于机械手基座（251）的正面且其输出轴与滑动件（253）连接，机械爪基座（255）安装固定于滑动件（253）的底部，左夹持块（256）和右夹持块（257）连接于机械爪基座（255）的底部，所述外壳（252）安装于机械手基座（251）上并将滑动件（253）、机械手气缸（254）以及机械爪基座（255）包裹于内；

所述机械手（25）和横向驱动装置（26）均有两个，包括左机械手（2501）、右机械手（2502）、左横向驱动装置（2601）和右横向驱动装置（2602），其中，左机械手（2501）与左横向驱动装置（2601）连接，右机械手（2502）与右横向驱动装置（2602）连接；

所述数控修整器（3）包括斜座（31）、横向进给机构（32）和刀具进给机构（33），所述斜座（31）安装于砂轮护罩（47）上；

所述横向进给机构（32）包括横向基座（321）、横向进给电机（322）、横向进给丝杠（323）以及丝杠轴承座（324），所述横向基座（321）安装于斜座（31）上，所述横向进给电机（322）安装于横向基座（321）的一端且其输出轴连接横向进给丝杠（323），横向进给丝杠（323）的另一端与丝杠轴承座（324）连接，丝杠轴承座（324）安装于横向基座（321）的另一端，横向进给丝杠（323）上螺纹连接有横向进给滑块（325），横向进给滑块（325）两侧的横向基座（321）内还安装有横向进给滑轨（326）；

所述刀具进给机构（33）包括刀具座（331）、纵向进给电机（332）、纵向进给丝杠（333）、纵向进给滑轨（340）、纵向进给滑块（334）、纵向丝杠螺母（335）、轴套固定板（336）、修刀轴套（337）、修刀轴（338）以及修刀笔（339），所述刀具座（331）滑动连接于横向进给滑轨（326）上且其背面安装所述的横向进给滑块（325），刀具座（331）的正面安装所述的纵向进给滑轨（340），轴套固定板（336）的两侧连接纵向进给滑块（334）并通过纵向进给滑块（334）滑动连接于纵向进给滑轨（340）上，轴套固定板（336）为中空结构，轴套固定板（336）的上端安装纵向丝杠螺母（335），修刀轴套（337）安装于轴套固定板（336）的下端，且修刀轴（338）安装固定于修刀轴套（337）内，修刀笔（339）安装于修刀轴（338）的末端，纵向进给电机（332）安装于刀具座（331）上且其输出轴连接纵向进给丝杠（333），纵向进给丝杠（333）螺纹连接于纵向丝杠螺母（335）内；

所述磨床本体（4）包括磨床基座（41）、主砂轮（42）、副砂轮（43）、主皮带轮（44）以及副皮带轮（45），所述主砂轮（42）转动安装于磨床基座（41）上，所述副砂轮（43）通过滑箱机构（6）安装于砂轮基座（430）上，砂轮基座（430）滑动连接于磨床基座（41）上的砂轮滑轨（431）上，主砂轮（42）、副砂轮（43）分别连接主皮带轮（44）、副皮带轮（45），主砂轮（42）、副砂轮（43）之间的砂轮基座（430）上设有放料楔块（48），所述磨床基座（41）上安装有保护主砂轮（42）、副砂轮（43）的砂轮护罩（47）；

所述进给补偿机构（5）包括补偿电机（51）、补偿进给丝杠（52）、补偿进给丝杠螺母（53）以及丝杠螺母固定座（54），补偿电机（51）安装于磨床基座（41）的一侧且其输出轴连接补偿进给丝杠（52），补偿进给丝杠（52）螺纹连接于丝杠螺母固定座（54 ），所述丝杠螺母固定座（54 ）安装于砂轮基座（430）的底面；

所述滑箱机构（6）包括滑箱本体（61）、横向进给丝杠（62）、横向齿圈（63）以及纵向蜗杆（64），所述滑箱本体（61）滑动连接于砂轮基座（430）的顶部，所述横向进给丝杠（62）通过轴承转动连接于滑箱本体（61）的正面，横向进给丝杠（62）的其中一端螺纹连接于滑箱本体（61）内的横向丝杠螺母座（65）内，横向进给丝杠（62）的另一端连接横向手轮（66），所述横向齿圈（63）安装于横向进给丝杠（62）上，所述纵向蜗杆（64）的通过轴承转动连接于滑箱本体（61）的侧面，纵向蜗杆（64）的其中一端与横向齿圈（63）啮合，纵向蜗杆（64）的另一端连接纵向手轮（67）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述砂轮护罩（47）上设有供修刀轴套（337）来回移动的滑孔（46），所述磨床基座（41）的一侧还安装有护板（490）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述位置调节机构（15）包括调节电机（151）、丝杠（152）和滑块（153），调节电机（151）安装于支撑件（12）的顶部，且其输出轴与丝杠（152）连接，所述滑块（153）固定于送料架（11）的底部，滑块（153）内设有与丝杠（152）配合的螺纹通孔（154），丝杠（152）螺纹连接于螺纹通孔（154）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述盛料盒（14）为一敞口式的钣金件，盛料盒（14）通过一支撑板（16）与送料架（11）连接，所述支撑板（16）上设有条形的安装孔（161），送料架（11）上设有螺纹孔，支撑板（16）通过螺钉与送料架（11）连接，所述螺钉穿过安装孔（161）并螺纹连接于螺纹孔内，所述送料架（11）的内侧设有一对遮挡板（18），所述支撑件（12）的底部设有支撑脚（19）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述送料架（11）上还设有光电计数器（17），所述光电计数器（17）位于盛料盒（14）与链条组件（13）之间。

6.根据权利要求2所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述左夹持块（256）和右夹持块（257）结构组成相同，均包括夹持滑块（27）和夹持臂（28），夹持臂（28）连接于夹持滑块（27）的外侧，且夹持臂（28）的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块（29）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述支柱滑块（23）上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。

8.根据权利要求1所述的自动化数控磨床，其特征在于：所述横向基座（321）上还设有拖链（34），拖链（34）的一端与刀具座（331）连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化数控磨床，其特征在于：所述砂轮护罩（47）上还设有照明灯具（49）。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动化数控磨床，其特征在于：所述纵向进给滑块（334）上安装有风琴罩（35）。

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