CN217453239U - 一种外圆磨床机械手上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外圆磨床机械手上料装置，包括：振动上料机，其为装置的上料结构，所述振动上料机设置在装置的上端左前角上；液压控制面板，用于对液压装置的控制结构，所述液压控制面板安装在装置的前端面；打磨砂轮，安装在所述振动上料机的右侧；机械手抓取机构，安装在所述打磨砂轮的后侧，所述机械手抓取机构包括有立柱，第一线轨，第二线轨以及上料换向气缸和换向进给气缸；导轮，其安装在所述打磨砂轮的右侧；控制机构，其安装在所述导轮的右侧，该外圆磨床机械手上料装置，可以代替人工的手持打磨，并且可以每次打磨两个工件，从而可以提高打磨的生产效率，降低工人的劳动强度，提高打磨过程中的安全性。

Description

一种外圆磨床机械手上料装置

技术领域

本实用新型涉及工业加工装置技术领域，具体为一种外圆磨床机械手上料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，是工业生产中重要的加工装置；

而现有的磨床基本上是通过人工手持工件进行打磨，并且工人每次只能够打磨一个工件，并且打磨的效率比较低，而且工人师傅在操作过程中还会存在危险。

所以需要针对上述问题设计一种外圆磨床机械手上料装置，可以代替人工进行打磨，另外还可以提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外圆磨床机械手上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外圆磨床机械手上料装置，包括：

振动上料机，其为装置的上料结构，所述振动上料机设置在装置的上端左前角上；

液压控制面板，用于对液压装置的控制结构，所述液压控制面板安装在装置的前端面；

打磨砂轮，安装在所述振动上料机的右侧；

机械手抓取机构，安装在所述打磨砂轮的后侧，所述机械手抓取机构包括有立柱，第一线轨，第二线轨以及上料换向气缸和换向进给气缸；

导轮，其安装在所述打磨砂轮的右侧；

控制机构，其安装在所述导轮的右侧。

优选的，所述打磨砂轮还包括：

砂轮修整器，其设置在所述打磨砂轮的左后侧，所述砂轮修整器用于对所述打磨砂轮的调节作用；

导轮修整器，其设置在所述导轮的后侧上端，所述导轮修整器用于对所述导轮的调节作用。

优选的，所述立柱还包括有：

所述立柱为机械手抓取机构的支撑结构；

丝杆，其转动设置在所述立柱的内侧；

伺服电机，其安装在所述立柱的顶端，所述伺服电机的输出轴连接在所述丝杆的顶端。

优选的，所述第一线轨还包括有：

所述第一线轨安装在所述立柱的右端面，所述第一线轨关于所述立柱的竖直中心线前后对称两组设置；

支架，其卡合设置在所述第一线轨的右侧，所述丝杆贯穿连接在所述支架的内侧，所述支架与所述丝杆之间的连接方式为螺纹连接；

机械手机构，其固定安装在所述支架的左端前侧。

优选的，所述第二线轨还包括有：

所述第二线轨固定安装在所述立柱的前端面；

上料换向气缸，其卡合在所述第二线轨的前侧；

上料夹具，其安装在所述上料换向气缸的上端，所述上料夹具与所述振动上料机之间相互导通设置；

上料气缸，其连接在所述上料换向气缸的左侧，所述上料气缸与所述液压控制面板之间构成连通结构。

优选的，所述换向进给气缸还包括有：

所述换向进给气缸安装在所述第二线轨的上端，所述换向进给气缸与所述液压控制面板之间构成连通结构；

换向气缸支架，其连接在所述换向进给气缸的右端；

换向气缸，其安装在所述换向气缸支架的上端，所述换向气缸的上端分别设置有夹具；

产品，其为加工原料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该外圆磨床机械手上料装置，采用新型的结构设计，可以代替人工的手持打磨，并且可以每次打磨两个工件，从而可以提高打磨的生产效率，降低工人的劳动强度，提高打磨过程中的安全性；

利用双组机械手机构，可以每次夹取两个产品进行打磨，从而能够提高打磨的效率，并且代替人工手持产品进行操作，从而可以提高生产的安全性，提高生产的自动化流程。

附图说明

图1为本实用新型等轴测结构示意图；

图2为本实用新型机械手抓取机构的等轴测放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、振动上料机；2、液压控制面板；3、砂轮修整器；4、打磨砂轮；5、机械手抓取机构；6、导轮；7、导轮修整器；8、控制机构；9、立柱；10、丝杆；11、伺服电机；12、第一线轨；13、支架；14、机械手机构；15、第二线轨；16、上料换向气缸；17、上料夹具；18、上料气缸；19、换向进给气缸；20、换向气缸支架；21、换向气缸；22、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种外圆磨床机械手上料装置，包括：振动上料机1，其为装置的上料结构，振动上料机1设置在装置的上端左前角上；液压控制面板2，用于对液压装置的控制结构，液压控制面板2安装在装置的前端面；打磨砂轮4，安装在振动上料机1的右侧；打磨砂轮4还包括：砂轮修整器3，其设置在打磨砂轮4的左后侧，砂轮修整器3用于对打磨砂轮4的调节作用；导轮修整器7，其设置在导轮6的后侧上端，导轮修整器7用于对导轮6的调节作用，利用导轮修整器7和砂轮修整器3可以对打磨砂轮4的打磨角度进行调节，对导轮6的导出方向进行调节；

一种外圆磨床机械手上料装置，包括：机械手抓取机构5，安装在打磨砂轮4的后侧，机械手抓取机构5包括有立柱9，第一线轨12，第二线轨15以及上料换向气缸16和换向进给气缸19；导轮6，其安装在打磨砂轮4的右侧；控制机构8，其安装在导轮6的右侧，立柱9还包括有：立柱9为机械手抓取机构5的支撑结构；丝杆10，其转动设置在立柱9的内侧；

伺服电机11，其安装在立柱9的顶端，伺服电机11的输出轴连接在丝杆10的顶端，第一线轨12还包括有：第一线轨12安装在立柱9的右端面，第一线轨12关于立柱9的竖直中心线前后对称两组设置；支架13，其卡合设置在第一线轨12的右侧，丝杆10贯穿连接在支架13的内侧，支架13与丝杆10之间的连接方式为螺纹连接；机械手机构14，其固定安装在支架13的左端前侧，利用双组机械手机构14，可以每次夹取两个产品22进行打磨，从而能够提高打磨的效率，并且代替人工手持产品22进行操作；

一种外圆磨床机械手上料装置，包括：第二线轨15还包括有：第二线轨15固定安装在立柱9的前端面；上料换向气缸16，其卡合在第二线轨15的前侧；上料夹具17，其安装在上料换向气缸16的上端，上料夹具17与振动上料机1之间相互导通设置；上料气缸18，其连接在上料换向气缸16的左侧，上料气缸18与液压控制面板2之间构成连通结构，换向进给气缸19还包括有：换向进给气缸19安装在第二线轨15的上端，换向进给气缸19与液压控制面板2之间构成连通结构；换向气缸支架20，其连接在换向进给气缸19的右端；换向气缸21，其安装在换向气缸支架20的上端，换向气缸21的上端分别设置有夹具；产品22，其为加工产品，该外圆磨床机械手上料装置，采用新型的结构设计，可以代替人工的手持打磨，有利于提高生产效率。

工作原理：使用本装置时，根据图1-3所示，首先所生产出来的产品22送入到振动上料机1中，然后经过振动上料机1将产品22送入到一个上料夹具17中，然后在上料时，可以通过上料换向气缸16的旋转，将另一个空的上料夹具17与振动上料机1对齐，可以在将一个产品22送入到另一个上料夹具17中，然后通过液压控制面板2控制上料气缸18伸出，使得上料换向气缸16带着产品22向右侧移动，当运动到机械手机构14下方后停止，然后立柱9上的伺服电机11启动工作，带动丝杆10转动，然后通过丝杆10与支架13的螺纹咬合带动支架13沿着第一线轨12下移，同时支架13带动机械手机构14移动到上料换向气缸16带着产品22的位置对产品22进行夹取，然后上料气缸18再缩回，然后伺服电机11带动机械手机构14所夹持着的产品22移动到打磨砂轮4中进行打磨，当一面打磨完毕后，机械手机构14再夹持着产品22上移，然后此时换向进给气缸19带着换向气缸支架20以及换向气缸21伸出，然后机械手机构14再将产品22放置在换向气缸21上，通过换向气缸21的转动对产品22的打磨面进行转动更换，然后机械手机构14再夹住产品22打磨，且换向进给气缸19缩回，循环往复，直至将产品22打磨完成，然后打磨完成的产品22放入到导轮6导出，并且可以以利用砂轮修整器3和导轮修整器7对结构进行修整，就这样完成了外圆磨床机械手上料装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，包括：

振动上料机(1)，其为装置的上料结构，所述振动上料机(1)设置在装置的上端左前角上；

液压控制面板(2)，用于对液压装置的控制结构，所述液压控制面板(2)安装在装置的前端面；

打磨砂轮(4)，安装在所述振动上料机(1)的右侧；

机械手抓取机构(5)，安装在所述打磨砂轮(4)的后侧，所述机械手抓取机构(5)包括有立柱(9)，第一线轨(12)，第二线轨(15)以及上料换向气缸(16)和换向进给气缸(19)；

导轮(6)，其安装在所述打磨砂轮(4)的右侧；

控制机构(8)，其安装在所述导轮(6)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述打磨砂轮(4)还包括：

砂轮修整器(3)，其设置在所述打磨砂轮(4)的左后侧，所述砂轮修整器(3)用于对所述打磨砂轮(4)的调节作用；

导轮修整器(7)，其设置在所述导轮(6)的后侧上端，所述导轮修整器(7)用于对所述导轮(6)的调节作用。

3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述立柱(9)还包括有：

所述立柱(9)为机械手抓取机构(5)的支撑结构；

丝杆(10)，其转动设置在所述立柱(9)的内侧；

伺服电机(11)，其安装在所述立柱(9)的顶端，所述伺服电机(11)的输出轴连接在所述丝杆(10)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述第一线轨(12)还包括有：

所述第一线轨(12)安装在所述立柱(9)的右端面，所述第一线轨(12)关于所述立柱(9)的竖直中心线前后对称两组设置；

支架(13)，其卡合设置在所述第一线轨(12)的右侧，所述丝杆(10)贯穿连接在所述支架(13)的内侧，所述支架(13)与所述丝杆(10)之间的连接方式为螺纹连接；

机械手机构(14)，其固定安装在所述支架(13)的左端前侧。

5.根据权利要求4所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述第二线轨(15)还包括有：

所述第二线轨(15)固定安装在所述立柱(9)的前端面；

上料换向气缸(16)，其卡合在所述第二线轨(15)的前侧；

上料夹具(17)，其安装在所述上料换向气缸(16)的上端，所述上料夹具(17)与所述振动上料机(1)之间相互导通设置；

上料气缸(18)，其连接在所述上料换向气缸(16)的左侧，所述上料气缸(18)与所述液压控制面板(2)之间构成连通结构。

6.根据权利要求5所述的一种外圆磨床机械手上料装置，其特征在于，所述换向进给气缸(19)还包括有：

所述换向进给气缸(19)安装在所述第二线轨(15)的上端，所述换向进给气缸(19)与所述液压控制面板(2)之间构成连通结构；

换向气缸支架(20)，其连接在所述换向进给气缸(19)的右端；

换向气缸(21)，其安装在所述换向气缸支架(20)的上端，所述换向气缸(21)的上端分别设置有夹具；

产品(22)，其为加工原料。

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