CN111438610A - 工件内表面打磨装置 - Google Patents

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陈欢
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Abstract

本发明公开了工件内表面打磨装置，包括工作台(1)，工作台(1)上两侧对应设有第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸出端连接有第一固定块(3)，工作台(1)上设有第一滑轨(4)，第一滑轨(4)上嵌设有第一滑块(5)，第一滑块(5)与第一固定块(3)相固定，两个第一固定块(3)之间卡设有工件(6)；所述的工件(6)一侧设有打磨支座(7)，打磨支座(7)的两侧设有第二滑轨(8)，第二滑轨(8)上嵌设有第二滑块(9)，所述的打磨支座(7)上设有第一螺杆(10)。本发明能够减少人工手持打磨设备的不稳定性，有效保证打磨的质量。

Description

工件内表面打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是工件内表面打磨装置。
背景技术
目前大多的打磨抛光工艺一般都是由工人手持气动打磨工具给待加工产品进行加工，好处是工人可以根据产品的毛刺多少和难易程度控制打磨的力度和时间，但加工效率低，而且加工质量难以保证；如果直接使用机器人加工，虽然打磨时间可以控制，但打磨力度就不能保证，导致容易损坏产品，例如公开号为CN201609857U的中国实用新型专利，公开了一种手持式钻杆内孔打磨机，所述打磨机包含有密闭室、转杆和气动马达，所述密闭室左右分别设置有左封盖和右封盖，所述右封盖中心处连接有一进气嘴，所述气动马达固定设置于密闭室内，且所述气动马达的进气口与进气嘴相连，所述转杆一端套有一砂轮，另一端与气动马达的输出端相连，所述转杆与密闭室之间设有一轴承，所述转杆中心开有一出气通道，所述转杆位于密闭室内的一端侧壁上开有一出气孔。该实用新型存在的问题是，人工需要进行手持进行打磨，但是因每个人的打磨习惯和熟练程度不同，导致打磨的质量会有较大的落差。
发明内容
本发明的目的在于，提供工件内表面打磨装置。本发明能够减少人工手持打磨设备的不稳定性，有效保证打磨的质量。
本发明的技术方案：工件内表面打磨装置，包括工作台，工作台上两侧对应设有第一气缸，第一气缸的伸出端连接有第一固定块，工作台上设有第一滑轨，第一滑轨上嵌设有第一滑块，第一滑块与第一固定块相固定，两个第一固定块之间卡设有工件；所述的工件一侧设有打磨支座，打磨支座的两侧设有第二滑轨，第二滑轨上嵌设有第二滑块，所述的打磨支座上设有第一螺杆，第一螺杆上设有第一移动块，第一螺杆的一端连接有第一调节轮；所述的第一移动块上固定有横向支板，横向支板的两侧设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，横向支板上设有第二螺杆，第二螺杆上设有第二移动块，第二螺杆的一端连接有第二调节轮，所述的第二移动块上固定有打磨器固定架，打磨器固定架上设有打磨器。
上述的工件内表面打磨装置中，所述的工作台的上方设有夹取装置，夹取装置包括设置在工作台两侧的立柱，两个立柱之间设有横架，横架上设有长轴气缸，所述的两根立柱设有光轴，光轴上设有滑动直线轴承，滑动直线轴承上固定有固定板，固定板的中间部设有升降气缸，升降气缸的伸出端连接有夹取爪。
前述的工件内表面打磨装置中，所述的升降气缸的两侧设有定位直线轴承，定位直线轴承内穿设有升降轴，升降轴的端部固定有夹取爪。
前述的工件内表面打磨装置中，所述的夹取爪包括外壳，外壳内对称设有收缩气缸，收缩气缸的伸出端连接有横向块，横向块下固定有夹爪。
前述的工件内表面打磨装置中，所述的夹爪为一个圆柱状。
前述的工件内表面打磨装置中，所述的第一调节轮和第二调节轮都带有刻度。
前述的工件内表面打磨装置中，所述的打磨器的打磨头为硬质合金材料。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明在工作台上两侧对应设有第一气缸，第一气缸的伸出端连接有第一固定块，工作台上设有第一滑轨和第一滑块，第一滑块与第一固定块相固定，两个第一固定块之间卡设有工件；所述的工件一侧设有打磨支座，打磨支座的两侧设有第二滑轨，第二滑轨上嵌设有第二滑块，所述的打磨支座上设有第一螺杆和第一移动块，第一螺杆的一端连接有第一调节轮；所述的第一移动块上固定有横向支板，横向支板的两侧设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，横向支板上设有第二螺杆和第二移动块，第二螺杆的一端连接有第二调节轮，所述的第二移动块上固定有打磨器固定架，打磨器固定架上设有打磨器；将所需要打磨的工件通过工作台上两侧的第一气缸带动第一固定块向中间进行夹紧，通过转动第一调节轮，让打磨器在工件的一个方向打磨，之后转动第二调节轮使得打磨器能在工件的表面的另一个方向打磨，将打磨的装置进行固定，通过螺杆的螺距进行方向上准确进给调节，减少了人工手持打磨装置的不稳定性，保证了打磨的质量。
2、本发明中所述的调节轮为带有刻度的调节轮，能准确知晓所打磨的长度，能让操作者有直观的感受。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为工件位置示意图；
图3为打磨支座的示意图；
图4为夹取装置的示意图；
图5为长轴气缸的示意图；
图6为夹取爪的结构示意图。
附图中的标记说明：1-工作台，2-第一气缸，3-第一固定块，4- 第一滑轨，5-第一滑块，6-工件，7-打磨支座，8-第二滑轨，9-第二滑块，10-第一螺杆，11-第一移动块，12-第一调节轮，13-横向支板， 14-第三滑轨，15-第三滑块，16-第二螺杆，17-第二移动块，18-第二调节轮，19-打磨器固定架，20-打磨器，21-夹取装置，211-立柱， 212-横架，213-长轴气缸，214-光轴，215-滑动直线轴承，216-固定板，217-升降气缸，218-夹取爪，219-定位直线轴承，220-升降轴， 30-外壳，40-收缩气缸，50-横向块，60-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：工件内表面打磨装置，构成如图1所示，包括工作台1，工作台1上两侧对应设有第一气缸2，第一气缸2的伸出端连接有第一固定块3，工作台1上设有第一滑轨4，第一滑轨4上嵌设有第一滑块5，第一滑块5与第一固定块3相固定，两个第一固定块3之间卡设有工件6；所述的工件6一侧设有打磨支座7，打磨支座7的两侧设有第二滑轨8，如图2和3所示，第二滑轨8上嵌设有第二滑块 9，所述的打磨支座7上设有第一螺杆10，第一螺杆10上设有第一移动块11，第一螺杆10的一端连接有第一调节轮12；所述的第一移动块11上固定有横向支板13，横向支板13的两侧设有第三滑轨14，第三滑轨14上设有第三滑块15，横向支板13上设有第二螺杆16，第一螺杆与第二螺杆的螺纹形状为梯形，梯形齿的传动效率和准确性上都较高，第二螺杆16上设有第二移动块17，第二螺杆16的一端连接有第二调节轮18，所述的第一调节轮12和第二调节轮18上都带有刻度，当在转动第一调节轮和第二调节轮时，其移动块上的部件的移动的距离就能直观的观测到，所述的第二移动块17上固定有打磨器固定架19，打磨器固定架19上设有打磨器20，所述的打磨器为电动的金属直磨机，按动机器上的开关就可启动，所述的打磨器20 的打磨头为硬质合金材料，硬质合金材料的硬度和强度的等级都较高，能很好的适应不同的材质工件，并且其打磨头能进行更换。
所述的工作台1的上方设有夹取装置21，如图4所示，夹取装置21包括设置在工作台1两侧的立柱211，两个立柱211之间设有横架212，横架212上设有长轴气缸213，如图5所示，所述的两根立柱211设有光轴214，光轴214上设有滑动直线轴承215，滑动直线轴承共有四个，滑动直线轴承215上固定有固定板216，固定板216 的中间部设有升降气缸217，升降气缸217的伸出端连接有夹取爪218，所述的升降气缸217的两侧设有定位直线轴承219，定位直线轴承219 内穿设有升降轴220，设置定位直线轴承和升降轴能使得在升降气缸的伸缩过程中，增加夹取爪的稳定性，升降轴220的端部固定有夹取爪218，所述的夹取爪218包括外壳30，如图6所示，外壳30内对称设有收缩气缸40，收缩气缸40的伸出端连接有横向块50，横向块 50下固定有夹爪60，所述的夹爪60为一个圆柱状，收缩气缸收拢，夹爪直接穿进工件的内孔中，然后升降气缸提升，将工件升起，移动到指定的位置，所述的夹爪需要两个才能实现夹取的功能，因此收缩气缸为两组，且对称设置在升降轴上。
本发明的工作原理：将所需要打磨的工件通过工作台上两侧的第一气缸带动第一固定块向中间进行夹紧，通过转动第一调节轮，让打磨器在工件的一个方向打磨，之后转动第二调节轮使得打磨器能在工件的表面的另一个方向打磨，将打磨的装置进行固定，通过螺杆的螺距进行方向上准确进给调节，减少了人工手持打磨装置的不稳定性，保证了打磨的质量，上料和下料通过夹取装置来实现，长轴气缸控制装置横向的移动，升降气缸控制装置的上下移动，夹取爪实现工件的夹取与放置。

Claims (7)

1.工件内表面打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上两侧对应设有第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸出端连接有第一固定块(3)，工作台(1)上设有第一滑轨(4)，第一滑轨(4)上嵌设有第一滑块(5)，第一滑块(5)与第一固定块(3)相固定，两个第一固定块(3)之间卡设有工件(6)；所述的工件(6)一侧设有打磨支座(7)，打磨支座(7)的两侧设有第二滑轨(8)，第二滑轨(8)上嵌设有第二滑块(9)，所述的打磨支座(7)上设有第一螺杆(10)，第一螺杆(10)上设有第一移动块(11)，第一螺杆(10)的一端连接有第一调节轮(12)；所述的第一移动块(11)上固定有横向支板(13)，横向支板(13)的两侧设有第三滑轨(14)，第三滑轨(14)上设有第三滑块(15)，横向支板(13)上设有第二螺杆(16)，第二螺杆(16)上设有第二移动块(17)，第二螺杆(16)的一端连接有第二调节轮(18)，所述的第二移动块(17)上固定有打磨器固定架(19)，打磨器固定架(19)上设有打磨器(20)。
2.根据权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于：所述的工作台(1)的上方设有夹取装置(21)，夹取装置(21)包括设置在工作台(1)两侧的立柱(211)，两个立柱(211)之间设有横架(212)，横架(212)上设有长轴气缸(213)，所述的两根立柱(211)设有光轴(214)，光轴(214)上设有滑动直线轴承(215)，滑动直线轴承(215)上固定有固定板(216)，固定板(216)的中间部设有升降气缸(217)，升降气缸(217)的伸出端连接有夹取爪(218)。
3.根据权利要求2所述的工件内表面打磨装置，其特征在于：所述的升降气缸(217)的两侧设有定位直线轴承(219)，定位直线轴承(219)内穿设有升降轴(220)，升降轴(220)的端部固定有夹取爪(218)。
4.根据权利要求2所述的工件内表面打磨装置，其特征在于：所述的夹取爪(218)包括外壳(30)，外壳(30)内对称设有收缩气缸(40)，收缩气缸(40)的伸出端连接有横向块(50)，横向块(50)下固定有夹爪(60)。
5.根据权利要求2和4所述的工件内表面打磨装置，其特征在于：所述的夹爪(60)为一个圆柱状。
6.根据权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于：所述的第一调节轮(12)和第二调节轮(18)上都带有刻度。
7.根据权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于：所述的打磨器(20)的打磨头为硬质合金材料。
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