CN204748334U - 一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置 - Google Patents

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林昌水
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Abstract

本实用新型公开了一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，属于砂轮修整技术领域，包括导轨座、轴向导轨、径向导轨、修刀笔座、端面修刀笔、弧面修刀笔和砂轮箱罩，所述导轨座与砂轮罩连接，轴向导轨安装在导轨座上，轴向导轨上设有滑板，径向导轨安装在滑板上，径向导轨前端连接修刀笔座，修刀笔座上分别安装端面修刀笔和弧面修刀笔并穿过砂轮箱罩，轴向导轨末端和径向导轨末端分别设有马达。本技术方案通过控制马达工作，弧面修整时，驱动滚珠丝杠带动滑板移动走刀，通过径向马达带动径向导轨进给，完成弧面修整；端面修整时，通过径向马达带动修刀笔座在径向导轨上移动走刀，同时通过轴向马达调节端面修刀笔的进给量，完成端面修整。

Description

一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置
技术领域
本实用新型属于砂轮修整技术领域，涉及一种砂轮修整装置，尤其是涉及一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置。
背景技术
砂轮在使用中，会随着磨削加工的进行而消耗，造成砂轮变钝，或者砂轮失去了原有形状，此时，必须对砂轮进行修整，使其恢复良好工作状态。而对应上述两种砂轮磨损和变化，修整又分为修锐和整形。修锐是一个将超硬磨粒砂轮的磨粒修磨锋利的处理过程，在这一过程中，通常是使用一个陶瓷结合剂的修整棒，需去除磨粒间的结合剂和磨钝的砂轮磨粒，使具有很强磨削性能的砂轮磨粒突出结合剂之外，形成锐利的切削刃；整形通常是使用整形工具或滚轮进行，在整形完成后，对砂轮进行修锐处理，整形可以说是砂轮准备工作的一部分，它与普通砂轮的修锐同时进行。
现有技术中，通常是利用仿型指在仿型导板上滑动，用液压油缸驱动仿型指进给的方式来修整砂轮圆周面，其缺点是需要制造多种不同的仿型导板来修整砂轮达到其所需要的形状，而且由于受结构限制，这种结构的仿型指往往不能实现对砂轮端面的修整。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，从而达到更好的修整效果。
本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。
一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，包括导轨座、轴向导轨、径向导轨、修刀笔座、端面修刀笔、弧面修刀笔和砂轮箱罩，所述导轨座与砂轮罩活动连接，所述轴向导轨安装在导轨座上，所述轴向导轨上设有滑板，所述径向导轨与轴向导轨交叉并安装在滑板上，所述径向导轨前端连接修刀笔座，所述修刀笔座上分别安装端面修刀笔和弧面修刀笔并穿过砂轮箱罩，所述轴向导轨末端设有轴向马达，径向导轨末端设有径向马达。
所述轴向导轨为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠一端与轴向马达的输出端连接，另一端与径向导轨侧方位螺纹连接。
所述砂轮箱罩包括导轨安装台和罩体，导轨安装台与罩体一体成型，罩体上设有轴向的腰形孔，修刀笔座可沿腰形孔做直线运动。
所述径向导轨为内部滚珠丝杠结构，滚珠丝杠一端与径向马达的输出端连接，另一端与修刀笔座的末端螺纹连接；所述轴向导轨与径向导轨垂直相交，所述径向导轨的导轨方向与罩体的轴心线方向垂直，所述端面修刀笔与弧面修刀笔的安装方向垂直。
所述径向马达和轴向马达为伺服电机。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，通过系统控制马达工作，弧面修整时，驱动滚珠丝杠带动滑板移动，实现走刀，同时通过径向马达带动径向导轨实现精确进给，完成弧面修整；端面修整时，通过径向马达带动修刀笔座在径向导轨上移动，同时通过轴向马达调节端面修刀笔的进给量，完成端面修整；当控制轴向马达和径向马达同时工作，将形成坐标轨迹，又可满足任意形状砂轮面的修整；本装置结构简单，便于加工和维护，具有很好的推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本实用新型中砂轮箱罩的结构示意图；
图4为本实用新型进行弧面修整时的工作示意图；
图5为本实用新型进行端面修整时的工作示意图。
图中：1-径向马达，2-轴向马达，3-砂轮箱罩，301-腰形孔，302-导轨安装台，303-罩体，4-砂轮，5-端面修刀笔，6-弧面修刀笔，7-轴向导轨，8-导轨座，9-径向导轨，10-修刀笔座，11-滑板。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，包括导轨座8、轴向导轨7、径向导轨9、修刀笔座10、端面修刀笔5、弧面修刀笔6和砂轮箱罩3，所述导轨座8与砂轮罩3活动连接，所述轴向导轨7安装在导轨座8上，所述轴向导轨7上设有滑板11，所述径向导轨9与轴向导轨7交叉并安装在滑板11上，所述径向导轨9前端连接修刀笔座10，所述修刀笔座10上分别安装端面修刀笔5和弧面修刀笔6并穿过砂轮箱罩3，所述轴向导轨7末端设有轴向马达2，径向导轨9末端设有径向马达1，所述径向马达1和轴向马达2为伺服电机，可通过软件或智能系统实现控制。
所述轴向导轨7为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠一端与轴向马达2的输出端连接，另一端与径向导轨9侧方位螺纹连接。
所述砂轮箱罩3包括导轨安装台302和罩体303，导轨安装台302与罩体303一体成型，罩体303上设有轴向的腰形孔301，修刀笔座10可沿腰形孔301做直线运动。
所述径向导轨9为内部滚珠丝杠结构，滚珠丝杠一端与径向马达1的输出端连接，另一端与修刀笔座10的末端螺纹连接。
所述轴向导轨7与径向导轨9垂直相交，所述径向导轨9的导轨方向与罩体3的轴心线方向垂直，所述端面修刀笔5与弧面修刀笔6的安装方向垂直。
实施例一
如图4所示，当对圆柱形的砂轮4弧形面进行修整时，通过砂轮箱罩3的导轨安装台302将修整装置固定在工作台上，启动轴向马达2，将修刀笔座10复位到罩体303上腰形孔301一端，启动径向马达1，将修刀笔座10复位到径向导轨9的最末端位置；将砂轮4安装到砂轮工装上，将砂轮4的弧形面与弧面修刀笔6刚好接触，固定砂轮4的位置，启动砂轮工装旋转装置，带动砂轮4匀速转动，开始修整，通过调整径向马达1控制径向导轨9工作，从而精确控制弧面修刀笔6的进给量，然后通过轴向马达2控制轴向导轨7工作，带动滑板11沿轴向导轨7滑动，从而实现弧面修刀笔6在弧面沿轴向缓慢运动，实现走刀；完成一个进给量的修整后，测量砂轮表面余量和均匀度，继续下一进给量的修整，当弧面修刀笔6前端与砂轮4表面之间摩擦的声音均匀，完成修整。
实施例二
如图5所示，当对砂轮4端面进行修整时，通过砂轮箱罩3的导轨安装台302将修整装置固定在工作台上，启动轴向马达2，将修刀笔座10复位到罩体303上腰形孔301一端，启动径向马达1，将修刀笔座10复位到径向导轨9的最末端位置；将砂轮4安装到砂轮工装上，将砂轮4的端面与端面修刀笔5刚好接触，固定砂轮4的位置，启动砂轮工装旋转装置，带动砂轮4匀速转动，开始修整，通过调整轴向马达2控制轴向导轨7工作，从而精确控制端面修刀笔5的进给量，然后通过径向马达1控制径向导轨9工作，带动修刀笔座10沿径向导轨运动，从而实现端面修刀笔5在径向上缓慢运动，实现走刀；完成一个进给量的修整后，测量砂轮端面余量和均匀度，继续下一进给量的修整，当端面修刀笔5前端与砂轮4端面之间摩擦的声音均匀，完成修整。
本技术方案中的伺服电机通过智能系统进行控制，实现精确进给和走刀，不但可以对砂轮端面进行修整，而且还能对任意形状的砂轮面进行修整，以满足客户对台阶轴的台阶面要求较高的磨削加工。

Claims (8)

1.一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，包括导轨座(8)、轴向导轨(7)、径向导轨(9)、修刀笔座(10)、端面修刀笔(5)、弧面修刀笔(6)和砂轮箱罩(3)，其特征在于：所述导轨座(8)与砂轮罩(3)活动连接，所述轴向导轨(7)安装在导轨座(8)上，轴向导轨(7)上设有滑板(11)，所述径向导轨(9)与轴向导轨(7)交叉并安装在滑板(11)上，径向导轨(9)前端连接修刀笔座(10)，所述修刀笔座(10)上分别安装端面修刀笔(5)和弧面修刀笔(6)并穿过砂轮箱罩(3)，轴向导轨(7)末端设有轴向马达(2)，径向导轨(9)末端设有径向马达(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述轴向导轨(7)为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠一端与轴向马达(2)的输出端连接，另一端与径向导轨(9)侧方位螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述砂轮箱罩(3)包括导轨安装台(302)和罩体(303)，导轨安装台(302)与罩体(303)一体成型，罩体(303)上设有轴向的腰形孔(301)，修刀笔座(10)可沿腰形孔(301)做直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述径向导轨(9)为内部滚珠丝杠结构，滚珠丝杠一端与径向马达(1)的输出端连接，另一端与修刀笔座(10)的末端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述轴向导轨(7)与径向导轨(9)垂直相交。
6.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述径向导轨(9)的导轨方向与罩体(3)的轴心线方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述端面修刀笔(5)与弧面修刀笔(6)的安装方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种用于砂轮端面和圆周面修整的修整装置，其特征在于：所述径向马达(1)和轴向马达(2)为伺服电机。
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