CN204935387U - 无心磨削砂轮修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是属于修正成型砂轮表面装置的无心磨削砂轮修整装置，用于对无心磨削的磨削砂轮进行修整。本装置采取在X轴滑台上的固定式修整装置上安装固定修整工具或旋转修整工具，在活动式修整装置上安装固定修整工具或旋转修整工具，活动式修整装置驱动动力机构驱动活动式修整装置上的修整工具对X轴滑台在X轴向上和/或Z轴向上发生相对位置变化，旋转驱动机构驱动旋转修整工具旋转，固定式修整装置与活动式修整装置分别工作的技术方案解决了现有无心磨床一套修整工具，无法既完成快速强力修整，又完成低速精密修整，无法满足复杂形状表面的无心磨削砂轮的修整要求，频繁更换、安装修整工具，影响生产效率和容易损坏修整工具的技术问题。

Description

无心磨削砂轮修整装置

技术领域

本实用新型属于修正成型砂轮表面的装置，具体的讲是一种无心磨削砂轮修整装置。

背景技术

无心磨削的磨削砂轮表面形状决定了无心磨削加工工件表面形状，其表面质量决定了无心磨削加工工件表面质量。无心磨削中，焙烧的磨削砂轮表面形状和表面质量不能满足磨削加工要求，必须经过修整。更换磨削砂轮后首先需要进行快速强力修整，以达到快速成形的目的，经过快速强力修整的磨削砂轮，还需要通过低速精密修整，以达到对磨削砂轮表面形状和表面质量的要求；磨削砂轮在磨削中，微小磨料的表面会磨损而钝化，部分磨料会从砂轮表面脱落，致使磨削砂轮的表面形状和表面质量发生变化，因此，也需要进行低速精密修整，使微小磨料的表面保持锐利，恢复磨削砂轮表面形状和表面质量。现有无心磨床砂轮修整装置仅固定安装一套砂轮的修整工具，而一套修整工具，无法既能完成快速强力修整，又能完成低速精密修整，其结果要么是修整效率低，要么是修整精度低。而对具有复杂形状表面，例如同时具有直线、曲线、圆弧等形状的表面，的无心磨削砂轮，现有的无心磨削砂轮修整装置无法满足修整要求。不同的修整工具定位基准不同，频繁更换、安装修整工具，降低了生产效率，还容易损坏修整工具，因此，在现有的无心磨削砂轮修整装置中除非砂轮的修整工具达到使用寿命，一般不去更换，致使加工工件的精度和效率都难以保证。虽然修整工具采用超硬材料，但是经多次修整，特别是快速强力修整，修整工具磨损还是比较严重，因此需要经常对修整工具进行修整，在对修整工具的修整过程中，修整工具产生磨损、损耗，所以使用一套修整工具既进行快速强力修整，又进行低速精密修整，在修整精度和经济方面都是得不偿失。

实用新型内容

本实用新型要解决现有无心磨床仅仅安装一套修整工具，无法既能完成快速强力修整，又能完成低速精密修整；无法满足具有复杂形状表面的无心磨削砂轮的修整要求；频繁更换、安装修整工具，影响生产效率和容易损坏修整工具的技术问题，提供一种既适于快速强力修整，又适于低速精密修整，能够对复杂形状表面的无心磨削砂轮进行修整，经济、高效和低耗的无心磨削砂轮修整装置。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种无心磨削砂轮修整装置，包括安装在无心磨床基体上面的Y轴滑台，安装在Y轴滑台上面的X轴滑台，修整装置驱动动力驱动Y轴滑台沿与磨削砂轮的轴线平行的Y轴向移动，修整装置驱动动力驱动X轴滑台沿与Y轴向垂直的X轴向移动，X轴滑台上安装固定式修整装置和活动式修整装置两套修整装置；固定式修整装置的固定修整工具安装部件上安装的修整工具是固定修整工具或旋转修整工具；活动式修整装置的活动修整工具安装部件上安装的修整工具是固定修整工具或旋转修整工具，活动式修整装置驱动动力机构驱动该修整工具对X轴滑台在X轴向上发生相对位置的变化和/或对X轴滑台在Z轴向上发生相对位置变化，Z轴向与X轴向和Y轴向垂直；旋转驱动机构驱动旋转修整工具绕Y轴向旋转；固定式修整装置安装的修整工具工作时，活动式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离大于固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度；活动式修整装置安装的修整工具工作时，固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离大于活动式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；修整装置驱动动力、旋转驱动机构的驱动动力和活动式修整装置驱动动力机构的驱动动力连接控制系统。

本实用新型中与磨削砂轮的轴线平行的方向为Y轴向，与Y轴向垂直的方向为X轴向，Z轴向跟X轴向与Y轴向所组成的平面垂直。修整工具跟随单独运动的X轴滑台在X轴向方向移动或跟随单独运动的Y轴滑台在Y轴向方向移动或跟随同时运动的X轴滑台和Y轴滑台做复合移动。固定式修整装置安装的修整工具的轴线对X轴滑台相对位置没有变化。活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件运动，活动式修整装置安装的修整工具的轴线随着活动修整工具安装部件的运动而运动，对X轴滑台相对位置发生变化。一遍快速强力修整是指固定式修整装置安装的修整工具对磨削砂轮表面进行了一次磨削，一遍快速强力修整的磨削加工深度是指一遍快速强力修整时，修整工具深入磨削砂轮表面的深度；一遍低速精密修整是指活动式修整装置安装的修整工具对磨削砂轮表面进行了一次磨削，一遍低速精密修整的磨削加工深度是指一遍低速精密修整时，修整工具深入磨削砂轮表面的深度。通常，一遍快速强力修整的磨削加工深度远大于一遍低速精密修整的磨削加工深度。磨削砂轮进行快速强力修整时，固定式修整装置安装的修整工具接触磨削砂轮，活动式修整装置安装的修整工具脱离磨削砂轮；磨削砂轮进行低速精密修整时，固定式修整装置安装的修整工具脱离磨削砂轮，活动式修整装置安装的修整工具接触磨削砂轮；固定式修整装置和活动式修整装置分别工作，不能同时对磨削砂轮进行修整。现有技术中有诸多的结构实现修整装置驱动动力驱动Y轴滑台沿Y轴向移动及驱动X轴滑台沿X轴向运动，例如电机驱动的齿轮与齿条配合等等。现有技术中有诸多的结构实现旋转驱动机构驱动旋转修整工具绕Y轴旋转，例如电机通过齿轮传动等等。现有技术中有诸多的结构实现活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件运动，例如电机连接的驱动齿轮与活动修整工具安装部件上固定安装的齿轮啮合，实现活动修整工具安装部件绕铰链轴旋转摆动；电机驱动的齿轮与活动修整工具安装部件上固定安装的齿条配合，实现活动修整工具安装部件直线移动等等。固定式修整装置安装的修整工具，例如金刚石刀和金刚石条等，完成对磨削砂轮较大磨削量和较大进给量的快速强力修整；活动式修整装置安装的修整工具，例如金刚石笔和金刚石滚轮等，完成对磨削砂轮较小磨削量和较小进给量的低速精密修整。控制系统控制X轴滑台、Y轴滑台、固定式修整装置安装的修整工具、活动式修整装置安装的修整工具和磨削砂轮协调工作。两套修整装置搭配使用，能够对复杂形状表面的无心磨削砂轮进行修整，扩展了无心磨床磨削砂轮的修整方式和范围，避免了频繁更换、安装修整工具，影响生产效率和容易损坏修整工具的现象，具有经济、高效、低耗的优点。

活动式修整装置安装的修整工具工作时，活动式修整装置安装的修整工具的轴线、固定式修整装置安装的修整工具的轴线与磨削砂轮的轴线在同一个平面上。

固定式修整装置安装的固定修整工具固定在固定修整工具安装部件的固定式修整装置固定修整工具安装座上，面对磨削砂轮，其轴线与磨削砂轮的轴线垂直；固定修整工具安装部件固定安装在X轴滑台上。在X轴滑台、Y轴滑台驱动下，固定式修整装置安装的固定修整工具对磨削砂轮进行快速强力修整。

固定式修整装置安装的旋转修整工具安装在固定修整工具安装部件的固定式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮，固定式修整装置安装的旋转修整工具的轴线与磨削砂轮的轴线平行；固定修整工具安装部件固定安装在X轴滑台上。在X轴滑台、Y轴滑台驱动下，固定式修整装置安装的旋转修整工具对磨削砂轮进行快速强力修整。

活动式修整装置安装的固定修整工具固定安装在活动修整工具安装部件的活动式修整装置固定修整工具安装座上，面对磨削砂轮，其轴线与磨削砂轮的轴线垂直；活动修整工具安装部件靠近磨削砂轮的一侧的下部与X轴滑台铰接；活动式修整装置驱动动力机构的驱动杆推动楔状推块，楔状推块的一面与活动修整工具安装部件下部底面斜面配合，楔状推块的另一面与X轴滑台滑动配合，靠近活动修整工具安装部件的另一侧的斜面开口大；活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件绕铰接的销轴轴线摆动，活动修整工具安装部件抬起时，活动式修整装置安装的固定修整工具与磨削砂轮的距离大于固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，活动修整工具安装部件倒下时，固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离大于活动式修整装置安装的固定修整工具与磨削砂轮的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；修整工具安装部件靠近磨削砂轮的一侧下面的X轴滑台上安装可调节定位块；活动修整工具安装部件的重心偏向活动修整工具安装部件的另一侧。活动修整工具安装部件的一侧靠近磨削砂轮，活动修整工具安装部件的另一侧远离磨削砂轮，活动修整工具安装部件下部底面斜面越靠近磨削砂轮的一侧与X轴滑台的距离越小。活动式修整装置驱动动力机构的驱动杆往复运动，推动楔状推块深入或退出活动修整工具安装部件下部底面斜面空间。楔状推块退出，在重力的作用下，活动修整工具安装部件处于被抬起的状态，其上安装的固定修整工具的轴线被抬起；随着楔状推块逐步深入活动修整工具安装部件下部底面斜面空间，活动修整工具安装部件向安装固定修整工具的一侧逐步倒下，该固定修整工具的轴线逐步倒下，活动修整工具安装部件接触可调节定位块，停止摆动，此时，活动式修整装置安装的固定修整工具的轴线、固定式修整装置安装的修整工具的轴线和磨削砂轮的轴线在同一个平面上，在X轴滑台、Y轴滑台的驱动下，活动式修整装置安装的固定修整工具对磨削砂轮进行低速精密修整。活动式修整装置安装的固定修整工具对X轴滑台在X轴向上发生相对位置的变化，同时对X轴滑台在Z轴向上发生相对位置变化。可调节定位块使活动修整工具安装部件每次准确的在同一位置停止摆动，在低速精密修整过程中活动式修整装置安装的固定修整工具不会产生移动。调整可调节定位块，改变活动修整工具安装部件的摆动角度，控制活动式修整装置安装的固定修整工具突出固定式修整装置安装的修整工具的大小。楔状推块的斜面与活动修整工具安装部件下部底面斜面配合，消除了其它结构可能出现的配合间隙，例如利用齿轮配合存在轮齿配合间隙，由可调节定位块限制定位，活动修整工具安装部件稳固，工作可靠，使修整精度得到最大程度的保证。由于斜面的作用使活动式修整装置驱动动力的推力大幅度的增加，即使磨削砂轮的修整阻力很大，也不会使活动修整工具安装部件产生摆动。斜面之间锥度配合及可调节定位块限制定位是活动修整工具安装部件和活动式修整装置驱动动力机构最理想的结构、配合形式。

活动式修整装置安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件一侧上部的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮，旋转修整工具的轴线与磨削砂轮的轴线平行，该侧的下部与X轴滑台铰接，活动式修整装置驱动动力机构的驱动杆推动楔状推块，楔状推块的一面与活动修整工具安装部件下部底面斜面配合，楔状推块的另一面与X轴滑台滑动配合，靠近活动修整工具安装部件的另一侧的斜面开口大；活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件绕铰接的销轴轴线摆动，活动修整工具安装部件抬起时，活动式修整装置安装的旋转修整工具与磨削砂轮的距离大于固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，活动修整工具安装部件倒下时，固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离大于活动式修整装置安装的旋转修整工具与磨削砂轮的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；活动修整工具安装部件靠近磨削砂轮的一侧下面的X轴滑台上安装可调节定位块；活动修整工具安装部件的重心偏向活动修整工具安装部件的另一侧。活动修整工具安装部件的一侧靠近磨削砂轮，活动修整工具安装部件的另一侧远离磨削砂轮，活动修整工具安装部件下部底面斜面越靠近磨削砂轮的一侧与X轴滑台的距离越小。活动式修整装置驱动动力机构的驱动杆往复运动，推动楔状推块深入或退出活动修整工具安装部件下部底面斜面空间。楔状推块退出，在重力的作用下，活动修整工具安装部件处于被抬起的状态，其上安装的旋转修整工具的轴线被抬起；随着楔状推块逐步深入活动修整工具安装部件下部底面斜面空间，活动修整工具安装部件向安装旋转修整工具的一侧逐步倒下，该旋转修整工具的轴线随之逐步倒下，活动修整工具安装部件接触可调节定位块，停止摆动，此时，活动式修整装置安装的旋转修整工具的轴线、固定式修整装置安装的修整工具的轴线和磨削砂轮的轴线在同一个平面上。活动式修整装置安装的旋转修整工具对X轴滑台在X轴向上发生相对位置的变化，同时对X轴滑台在Z轴向上也发生相对位置变化。在X轴滑台、Y轴滑台的驱动下，活动式修整装置安装的旋转修整工具对磨削砂轮进行低速精密修整。

活动式修整装置安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件一侧上部的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮，旋转修整工具的轴线与磨削砂轮的轴线平行，活动修整工具安装部件的两侧与X轴滑台上的活动修整工具安装部件轨道滑动配合，活动修整工具安装部件轨道与旋转修整工具的轴线和磨削砂轮的轴线垂直；活动式修整装置驱动动力机构的驱动杆推动楔状推块，楔状推块的一面与活动修整工具安装部件下部底面斜面配合，楔状推块的另一面与X轴滑台滑动配合，靠近活动修整工具安装部件的另一侧的斜面开口大；活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件沿活动修整工具安装部件轨道升降，活动修整工具安装部件升起时，活动式修整装置安装的旋转修整工具与磨削砂轮的距离大于固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，活动修整工具安装部件降下时，固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离大于活动式修整装置安装的旋转修整工具与磨削砂轮的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；活动修整工具安装部件轨道的上部安装可调节定位块。活动修整工具安装部件轨道沿Z轴向设置。活动修整工具安装部件的一侧靠近磨削砂轮，活动修整工具安装部件的另一侧远离磨削砂轮，活动修整工具安装部件下部底面斜面越靠近磨削砂轮的一侧与X轴滑台的距离越小。活动式修整装置驱动动力机构的驱动杆往复运动，推动楔状推块深入或退出活动修整工具安装部件下部底面斜面空间。楔状推块退出，在重力的作用下，活动修整工具安装部件处于降下的状态，其上安装的旋转修整工具的轴线随之降下，与磨削砂轮表面的距离逐渐加大；随着楔状推块逐步深入活动修整工具安装部件下部底面斜面空间，活动修整工具安装部件逐渐升起，旋转修整工具的轴线随之逐渐升起，活动修整工具安装部件接触可调节定位块，停止上升，此时，活动式修整装置安装的旋转修整工具的轴线、固定式修整装置安装的修整工具的轴线和磨削砂轮的轴线在同一个平面上。活动式修整装置安装的旋转修整工具对X轴滑台在Z轴向上发生相对位置变化。在X轴滑台、Y轴滑台的驱动下，活动式修整装置安装的旋转修整工具对磨削砂轮进行低速精密修整。在X轴滑台、Y轴滑台的驱动下，活动式修整装置安装的固定修整工具对磨削砂轮进行低速精密修整。

活动式修整装置安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮；活动式修整装置安装的旋转修整工具的轴线、固定式修整装置安装的修整工具的轴线和磨削砂轮的轴线在同一个平面上；活动修整工具安装部件下部底面与X轴滑台滑动配合，活动式修整装置驱动动力机构推动活动修整工具安装部件沿X轴向往复运动，当固定式修整装置安装的修整工具对磨削砂轮进行快速强力修整时，活动式修整装置安装的旋转修整工具与磨削砂轮的距离大于固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，当活动式修整装置安装的旋转修整工具对磨削砂轮进行低速精密修整时，固定式修整装置安装的修整工具与磨削砂轮的距离大于活动式修整装置安装的旋转修整工具与磨削砂轮的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；在活动修整工具安装部件与磨削砂轮之间的X轴滑台上安装可调节定位块。活动式修整装置驱动动力机构推该旋转修整工具对X轴滑台在X轴向上发生相对位置变化。

活动式修整装置驱动动力机构的驱动动力是气缸或油缸。缸杆是驱动杆。

控制系统的电动伺服机构驱动X轴滑台和Y轴滑台。实现X轴滑台、Y轴滑台单独运动，以及X轴滑台、Y轴滑台同时复合运动。

控制系统是数控控制系统。

本实用新型的无心磨削砂轮修整装置水平或者倾斜一定的角度安装在无心磨床上，完成对磨削砂轮的高速强力修整和低速精密修整。相比而言，水平安装占用的空间较大，但是安装、调整和操作方便。无论何种安装方式，都应该在活动式修整装置安装的修整工具工作时，活动式修整装置安装的修整工具的轴线、固定式修整装置安装的修整工具的轴线与磨削砂轮的轴线在同一个平面上。

现有的无心磨床一般用于简单工件的大批量磨削，对于磨削一些表面形状比较简单的轴类，包括台阶轴，由于表面是由直线组成，单纯从技术的角度来说，可以仅用一套修整工具完成对磨削砂轮的修整，当然如果使用本实用新型的两套修整工具，分别对磨削砂轮进行快速强力修整和/或低速精密修整，修整的效率和效果会更好。而对于表面形状比较复杂的轴，例如汽车水泵轴承的轴，上面除了台阶外，还有沟道，而沟道的形状有圆弧形，甚至是更为复杂的椭圆形或桃形，相应的磨削砂轮是利用预先加工出与磨削砂轮表面形状相同的金刚石滚轮来进行修整，而目前使用的一套直线修整装置不能一次完成对相应磨削砂轮的修整，虽然相应磨削砂轮上沟道占磨削砂轮整个表面很小的部分，但还是需用另一台修整装置进行进一步的修整。两台设备的修整装置完成修整，不仅效率低，费用高，重要的是影响磨削砂轮的精度。而本实用新型的无心磨削砂轮修整装置具有两套修整工具，修整工具跟随单独运动的X轴滑台在X轴向方向移动或跟随单独运动的Y轴滑台在Y轴向方向移动或跟随同时运动的X轴滑台和Y轴滑台做复合移动，能够圆满的完成修整。

本实用新型的优点是：与磨削砂轮的轴线垂直的X轴滑台上安装活动式修整装置和固定式修整装置，磨削砂轮进行快速强力修整时，固定式修整装置安装的修整工具接触磨削砂轮，磨削砂轮进行低速精密修整时，活动式修整装置安装的修整工具接触磨削砂轮，固定式修整装置和活动式修整装置两套修整装置分别工作，搭配使用，能够对复杂形状表面的无心磨削砂轮进行修整，扩展了无心磨床磨削砂轮的修整方式和范围，避免了频繁更换、安装修整工具，影响生产效率和容易损坏修整工具的现象，具有经济、高效、低耗的优点。

附图说明

图1是本实用新型的无心磨削砂轮修整装置的一种实施例的俯视结构示意图；

图2是图1实施例中去掉了Y轴滑台和无心磨床基体，活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件抬起状态的结构示意图；

图3是图1实施例中去掉了Y轴滑台和无心磨床基体，活动式修整装置驱动动力机构驱动活动修整工具安装部件倒下状态的结构示意图。

具体实施方式

附图1～3是本实用新型无心磨削砂轮修整装置一个实施例的结构示意图。结合附图对无心磨削砂轮修整装置实施例进行说明。

Y轴滑台2与无心磨床基体9上平面上的导轨滑动配合，无心磨床基体9上平面上的导轨与磨削砂轮7的轴线方向平行，修整装置驱动动力驱动Y轴滑台2沿着Y轴向移动，即Y轴滑台2的移动方向平行于磨削砂轮7的轴线方向。X轴滑台1与Y轴滑台2上平面上的导轨滑动配合，Y轴滑台2上平面上的导轨与无心磨床基体9上平面上的导轨、磨削砂轮7的轴线垂直。修整装置驱动动力驱动X轴滑台1沿着X轴向移动，即X轴滑台1的移动方向垂直于磨削砂轮7的轴线方向。本实施例的修整装置驱动动力是两台伺服电机，经过减速器分别驱动X轴滑台丝杠和Y轴滑台丝杠旋转，X轴滑台丝杠与安装在X轴滑台1上的丝母配合，Y轴滑台丝杠与安装在Y轴滑台2上的丝母配合，驱动X轴滑台1的伺服电机安装在Y轴滑台2上，驱动Y滑台2的伺服电机安装在无心磨床基体9上。X轴滑台1的上平面上安装固定式砂轮修整装置3和活动式砂轮修整装置4两套修整装置。本实施例的固定式砂轮修整装置3安装固定修整工具金刚石条12，金刚石条12固定安装在固定修整工具安装部件的固定式修整装置固定修整工具安装座的安装孔中。本实施例活动式砂轮修整装置4安装的是旋转修整工具金刚石滚轮13，图2和图3中，活动式砂轮修整装置4的活动修整工具安装部件10右上部是金刚石滚轮13的活动式修整装置旋转修整工具安装槽，槽口开口在右方，对着向磨削砂轮7。图1中，金刚石滚轮13的安装轴通过轴承安装在槽口的上下侧壁上，安装轴在Y轴方向，金刚石滚轮13固定安装在安装轴上。本实施例的旋转驱动机构6的驱动动力是电机，图1中从槽口的上侧壁伸出的安装轴通过皮带和皮带轮与旋转驱动机构6的驱动动力电机连接，自动调节张紧轮安装在两个皮带轮之间，图中没有画出。图2和图3中，活动修整工具安装部件10的右侧下部与X轴滑台1铰接，活动修整工具安装部件10右侧下面的X轴滑台1上安装可调节定位块11，本实施例中的可调节定位块11是螺栓，该螺栓与X轴滑台1通过螺纹连接，用螺帽锁紧，活动修整工具安装部件10的重心在铰接销轴的左侧，活动修整工具安装部件10左侧的下部底面是斜面，该斜面的端口大，即左边口大。本实施例活动式修整装置驱动动力机构5的驱动动力是固定在X轴滑台1上的气缸，缸杆是驱动杆，驱动杆连接、推动楔状推块，楔状推块的上面与该斜面配合，楔状推块的下面与X轴滑台1的上平面滑动配合。活动式修整装置驱动动力机构5驱动活动修整工具安装部件10绕铰接的销轴轴线上下摆动，亦即抬起和倒下，图2和图3中，活动修整工具安装部件10表现为绕铰接的销轴轴线左右摆动。图2中，气缸的缸杆回缩，缸杆带动楔状推块退出活动修整工具安装部件底面的斜面空间，活动修整工具安装部件10在重力的作用下绕铰接的销轴轴线摆动抬起，安装在活动修整工具安装部件10上的金刚石滚轮13随之抬起，金刚石滚轮13与磨削砂轮7的距离大于金刚石条12与磨削砂轮7的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，金刚石条12对磨削砂轮7进行快速强力修整时，金刚石滚轮13脱离磨削砂轮7；图3中，气缸的缸杆伸出，缸杆推动楔状推块深入活动修整工具安装部件底面的斜面空间，活动修整工具安装部件10绕铰接的销轴轴线摆动倒下，安装在活动修整工具安装部件10上的金刚石滚轮13随之倒下，金刚石条12与磨削砂轮7的距离大于金刚石滚轮13与磨削砂轮7的距离一遍低速精密修整的磨削深度，金刚石滚轮13对磨削砂轮7进行低速精密修整时，金刚石条12脱离磨削砂轮7。金刚石条12的轴线与磨削砂轮7的轴线垂直相交，等高，金刚石滚轮13工作时，金刚石滚轮13的轴线与金刚石条12的轴线和磨削砂轮7的轴线在同一个平面上。固定式修整装置3和活动式修整装置4两套修整装置分别工作，不能同时进行修整。修整装置驱动动力、旋转驱动机构6的驱动动力和活动式修整装置驱动动力机构5的驱动动力连接控制系统。本实施例的控制系统是数控控制系统，数控系统有诸多的选择，本实用新型实施例采用的是西门子808D数控系统。根据预先编制好的程序，发出不同的指令，产生不同的运动。金刚石条12与金刚石滚轮13具有不同的用途，针对修整要求的不同，在程序中规定使用不同的修整工具，同时在程序中规定不同的修整参数，满足不同的加工要求，根据程序发出的指令，不同的修整工具进入不同的修整位置，金刚石滚轮13根据程序指令抬起或者倒下。X轴滑台1和Y轴滑台2的运动都是由数控控制系统控制，根据数控控制系统的指令，运动到指定位置。控制系统的电动伺服机构驱动X轴滑台1和Y轴滑台2，实现X轴滑台1和Y轴滑台2各自单独运动，或者X轴滑台1和Y轴滑台2同时复合运动。X轴滑台1的X轴向运动方向上和Y轴滑台2的Y轴向轴运动方向上安装有位置传感器，位置传感器对X轴滑台1和Y轴滑台2的运动位置进行监测，及时将位置信号反馈给数控系统，数控系统据以发出指令，形成闭环控制。离线状态下预先编制程序并且模拟程序进行运行，通过模拟运行，对修整参数进行优化调整，提高修整效率，然后输入预先编制、模拟运行的程序，实现快速、高效、精细多种线型的修整，本实用新型解决了复杂形状产品的无心磨削砂轮的修整问题，能够对复杂形状表面的无心磨削砂轮进行修整，进而使无心磨削不但适于大批量简单形状产品的磨削，也适于多品种、小批量、复杂产品的磨削。附图中没有显示控制系统。

Claims (8)

1.一种无心磨削砂轮修整装置，包括安装在无心磨床基体（9）上面的Y轴滑台（2），安装在Y轴滑台（2）上面的X轴滑台（1），修整装置驱动动力驱动Y轴滑台（2）沿与磨削砂轮（7）的轴线平行的Y轴向移动，修整装置驱动动力驱动X轴滑台（1）沿与Y轴向垂直的X轴向移动，其特征在于X轴滑台（1）上安装固定式修整装置（3）和活动式修整装置（4）两套修整装置；固定式修整装置（3）的固定修整工具安装部件上安装的修整工具是固定修整工具或旋转修整工具；活动式修整装置（4）的活动修整工具安装部件（10）上安装的修整工具是固定修整工具或旋转修整工具，活动式修整装置驱动动力机构（5）驱动该修整工具对X轴滑台（1）在X轴向上发生相对位置的变化和/或对X轴滑台（1）在Z轴向上发生相对位置变化，Z轴向与X轴向和Y轴向垂直；旋转驱动机构（6）驱动旋转修整工具绕Y轴向旋转；固定式修整装置（3）安装的修整工具工作时，活动式修整装置（4）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离大于固定式修整装置（3）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度；活动式修整装置（4）安装的修整工具工作时，固定式修整装置（3）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离大于活动式修整装置（4）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；修整装置驱动动力、旋转驱动机构（6）的驱动动力和活动式修整装置驱动动力机构（5）的驱动动力连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置（4）安装的修整工具工作时，活动式修整装置（4）安装的修整工具的轴线、固定式修整装置（3）安装的修整工具的轴线与磨削砂轮（7）的轴线在同一个平面上。

3.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于固定式修整装置（3）安装的固定修整工具固定在固定修整工具安装部件的固定式修整装置固定修整工具安装座上，面对磨削砂轮（7），其轴线与磨削砂轮（7）的轴线垂直；固定修整工具安装部件固定安装在X轴滑台（1）上。

4.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于固定式修整装置（3）安装的旋转修整工具安装在固定修整工具安装部件的固定式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮（7），固定式修整装置（3）安装的旋转修整工具的轴线与磨削砂轮（7）的轴线平行；固定修整工具安装部件固定安装在X轴滑台（1）上。

5.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件（10）一侧上部的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮（7），旋转修整工具的轴线与磨削砂轮（7）的轴线平行，活动修整工具安装部件（10）的两侧与X轴滑台（1）上的活动修整工具安装部件轨道滑动配合，活动修整工具安装部件轨道与旋转修整工具的轴线和磨削砂轮（7）的轴线垂直；活动式修整装置驱动动力机构（5）的驱动杆推动楔状推块，楔状推块的一面与活动修整工具安装部件下部底面斜面配合，楔状推块的另一面与X轴滑台（1）滑动配合，靠近活动修整工具安装部件（10）的另一侧的斜面开口大；活动式修整装置驱动动力机构（5）驱动活动修整工具安装部件（10）沿活动修整工具安装部件轨道升降，活动修整工具安装部件（10）升起时，活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具与磨削砂轮（7）的距离大于固定式修整装置（3）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，活动修整工具安装部件（10）降下时，固定式修整装置（3）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离大于活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具与磨削砂轮（7）的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；活动修整工具安装部件轨道的上部安装可调节定位块（11）。

6.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件（10）的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮（7）；活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具的轴线、固定式修整装置（3）安装的修整工具的轴线和磨削砂轮（7）的轴线在同一个平面上；活动修整工具安装部件下部底面与X轴滑台（1）滑动配合，活动式修整装置驱动动力机构（5）推动活动修整工具安装部件（10）沿X轴向往复运动，当固定式修整装置（3）安装的修整工具对磨削砂轮（7）进行快速强力修整时，活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具与磨削砂轮（7）的距离大于固定式修整装置（3）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，当活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具对磨削砂轮（7）进行低速精密修整时，固定式修整装置（3）安装的修整工具与磨削砂轮（7）的距离大于活动式修整装置（4）安装的旋转修整工具与磨削砂轮（7）的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；在活动修整工具安装部件（10）与磨削砂轮（7）之间的X轴滑台（1）上安装可调节定位块（11）。

7.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置驱动动力机构（5）的驱动动力是气缸或油缸。

8.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于控制系统的电动伺服机构驱动X轴滑台（1）和Y轴滑台（2）；控制系统是数控控制系统。