CN114800080B - 一种打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种打磨装置，涉及工件加工技术领域，其包括无心磨床，无心磨床上转动设置有砂轮和导轮，砂轮和导轮的转动方向一致，还包括基座，砂轮规格为PSA350*125*127mm，导轮规格为PSA125*50*50mm，砂轮和导轮之间存在有打磨间隙，无心磨床上位于打磨间隙处设置有刀板，当工件放置在刀板上时，工件的待打磨处于砂轮缘边抵接，导轮滑移设置在无心磨床上，导轮的滑移方向呈水平设置，且与砂轮的转动轴线方向垂直，无心磨床上设置有用于驱动导轮滑移的第一驱动件，基座上设置有上料机构，基座上设置有用于将上料机构上的工件输送至刀板处的输送机构，无心磨床上设置有抓取工件的抓取机构，无心磨床上设置有顶料组件。本申请有助于该装置的打磨质量和使用寿命。

Description

一种打磨装置
技术领域
本申请涉及工件加工领域，尤其是涉及一种打磨装置。
背景技术
目前在对一些柱状工件进行打磨时，通常是采用无心磨床，而现有的无心磨床上的砂轮和导轮的规格相适配，如M1040无心磨床上安装的砂轮规格为PSA350*125*127mm，导轮规格为PSA250*125*75mm，砂轮和导轮的周长较长，M1010无心磨床上安装的砂轮规格为PSA200*50*75,导轮规格为PSA125*50*50mm，砂轮和导轮的周长较短，M1040无心磨床通常是对大规格的圆棒工件进行加工，最大可加工外径为40mm的工件，M1010无心磨床通常加工最大外径为10mm的工件。
实际加工中，砂轮和导轮同向转动，砂轮和导轮之间形成有打磨间隙，将工件放置在刀板上，上料过程通常是工作人员利用辅助工具进行半自动化上料，使得工件待打磨处与砂轮抵接，工件的长度方向与砂轮的轴线方向平行，而后导轮向工件方向移动，直至抵接在工件上，使得工件与砂轮抵紧，并带动工件进行转动进给，使得工件与砂轮发生相对转动，进而实现对工件的打磨作业。
M1040无心磨床的稳定性相较M1010无心磨床更好，现存在一种10mm规格以下工件，加工余量在0.01mm-0.03mm，对该类工件进行批量加工时，通常采用M1040无心磨床的话，因为该无心磨床的砂轮尺寸大，加工效率高且使用寿命更长，但是由于工件尺寸较小，而M1040无心磨床的导轮尺寸较大，在实际打磨过程中，存在工件打磨完成，但是导轮没有转完完整的一圈的情况，由于导轮和工件抵接，导轮在转动过程中会存在磨损，若导轮在每一个工件打磨过程中，均无法转动完整的一圈，会导致导轮磨损不均匀，进而会影响工件的加工质量，且会影响无心磨床的使用寿命，存在改进之处。
发明内容
为了提高工件的打磨质量，提高打磨装置的使用寿命，本申请提供一种打磨装置。
本申请提供的一种打磨装置采用如下的技术方案：
一种打磨装置，包括无心磨床，所述无心磨床上转动设置有砂轮和导轮，所述砂轮和导轮的转动方向一致，还包括基座，所述砂轮规格为PSA350*125*127mm，所述导轮规格为PSA125*50*50mm，所述砂轮和导轮之间存在有打磨间隙，所述无心磨床上位于打磨间隙处设置有刀板，所述刀板的上侧沿靠近砂轮的方向呈倾斜向下设置，当工件放置在刀板上时，工件的待打磨处于砂轮缘边抵接，所述导轮滑移设置在无心磨床上，所述导轮的滑移方向呈水平设置，且与所述砂轮的转动轴线方向垂直，所述无心磨床上设置有用于驱动导轮滑移的第一驱动件，所述基座上设置有上料机构，所述基座上设置有用于将上料机构上的工件输送至刀板处的输送机构，所述无心磨床上设置有用于将输送至刀板处的工件抓取至刀板上的抓取机构，所述无心磨床上设置有顶料组件，用于将打磨好的工件从刀板上取下。
通过采用上述技术方案，将工件放置在上料机构上，利用输送机构将上料机构上的工件输送至靠近刀板处，然后抓取机构抓取工件，将工件放置在刀板上，利用刀板上侧的倾斜与砂轮形成类似V型槽，对工件进行定位，此时工件的待打磨处于砂轮缘边抵接，第一驱动件驱动导轮向工件打磨处方向移动直至抵接在工件上，导轮和砂轮同向转动，使得工件进行转动，进而实现砂轮对工件的打磨，利用该装置实现对工件的自动化打磨，有助于提高打磨效率，且不需要对导轮进行调整，实现对工件的批量生产；另外使用该M1040无心磨床的砂轮可保证砂轮的使用寿命，且有助于适用于该工件的批量生产，使用M1010车床上的导轮，其尺寸较小，当工件打磨完后，该导轮会转动完整的一圈或多圈，即使得导轮的磨损相对均匀，进而有助于提高对工件的打磨质量，且有助于提高导轮的使用寿命。
优选的，所述上料机构包括转动设置在基座上的输送台和用于驱动输送台转动的第二驱动件，所述输送台的入口端始终高于出口端，所述输送台的出口端与输送机构相连通，所述基座上位于输送台的上方设置有使得输送台上工件逐个运输至输送机构上的抵接块，所述抵接块与输送台抵接，所述基座位于输送台出口端设置有第一水平板，所述第一水平板和抵接块之间形成有上料间隙，当所述输送台向下转动时，工件会从向下滚落，抵接在第一水平板上，然后所述输送台再向上转动，第一个工件会从上料间隙滚至输送机构上，同时抵接板与输送台抵接，阻挡后面的工件滑落。
通过采用上述技术方案，首先将工件全部放置在输送台上，此时抵接块与输送台抵接，防止输送台上的工件滑落，利用第二驱动件驱动输送台向下转动，使得输送台与抵接块分离，输送台上的工件会向下滚动，然后抵接在第一水平块上，然后第二驱动件再驱动输送台向上转动，此时排列在第一位的工件在随着输送台向上转动的时候，会从上料间隙进入输送机构上，同时，抵接块与输送台抵接，阻挡后续工件的滑落，即抵接块和输送台的配合实现了工件的逐个输送，也实现了对工件的上料动作。
优选的，所述输送机构包括带轮和皮带，所述基座位于第一水平板远离输送台的一侧并排设置有第二水平板，所述第一水平板和第二水平板之间形成有容纳空间；所述带轮设置有两个，分别转动连接在第一水平板和第二水平板之间的两端部，两个所述带轮的转动轴线方向与输送台的转动轴线方向垂直，所述皮带绕设在两个带轮上，所述皮带的输送方向与导轮的转动轴线方向平行且与于输送台的转动轴线方平行，所述基座上设置有用于驱动带轮进行转动第三驱动件，所述第一水平板和第二水平板上均设置有导向板，两个所述导向板在皮带上形成有供工件沿其自身长度方向穿过的导向间隙。
通过采用上述技术方案，当工件从上料间隙从第一水平板滚至皮带上，而后皮带带动工件进行输送，在导向间隙的限位导向作用下，使得工件沿其长度方向进行移动，实现对工件的输送动作。
优选的，所述基座上设置有用于挡住工件并对其进行定位的定位片，所述定位片固设在第一水平板和第二水平板上，且所述定位片位于皮带的出口端，所述定位片位于皮带的上方开设有与定位槽，所述定位槽的长度方向与导向间隙的长度方向平行，所述定位槽的长度小于工件的长度。
通过采用上述技术方案，当工件运输至皮带的出口端时，在定位片的作用下，会使得工件停留在定位槽内，便于后续的抓取机构抓取工件，有助于防止工件从皮带上掉落。
优选的，所述抓取机构包括可沿X和Y方向进行移动的机械臂和安装在机械臂上的气动夹爪，所述定位片和两个导向板之间形成有供气动夹爪抓取工件的抓取间隙。
通过采用上述技术方案，利用机械臂沿X和Y方向的运动，带动气动夹爪在抓取间隙内抓取工件，实现抓取机构对工件的抓取动作。
优选的，所述第一驱动件设置为直线电机，所述导轮转动设置在直线电机的动子座上，所述直线电机动子座的滑移方向呈水平设置且与砂轮的转动轴线方向垂直。
通过采用上述技术方案，当气动夹爪将工件抓取放置在刀板上时，运转直线电机，使得动子座带动导轮向砂轮方向移动，使得导轮与工件抵接，进而带动工件转动，实现对工件的打磨作业。
优选的，所述顶料组件包括滑移设置在无心磨床上且用于使得工件脱料的顶针和用于驱动顶针进行滑移的第四驱动件。
通过采用上述技术方案，当工件打磨完成后，第二驱动件驱动导轮退出，然后第四驱动件驱动顶针移动，使得工件从刀板上掉落，实现工件的下料动作。
优选的，所述基座上转动连接有抵接板，所述抵接板的转动轴线与输送台的转动轴线方向平行，所述抵接块可拆卸设置在抵接板上，所述基座位于抵接板的上方设置有抵接杆和插接板，所述抵接杆的上端与插接板插接滑移配合，所述抵接杆的插接滑移方向垂直于抵接板所在平面，所述抵接杆的下端滑移设置在抵接板上，所述抵接杆在抵接板上的滑移方向垂直于抵接板的转动轴线方向；所述抵接杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与插接板抵接，另一端与抵接板抵接。
通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动输送台向上转动时，抵接块与输送台抵接，由于短暂的接触发生力的传递，使得抵接板向上发生转动，此时抵接杆的上端在插接板上发生滑移，同时抵接杆的下端在抵接板上发生滑移，另外，利用压缩弹簧会使得抵接板复位，抵接在输送台上，即利用抵接杆和压缩弹簧，对输送台起到缓冲的作用。
优选的，所述第二驱动件设置为第一气缸，所述第一气缸固设在基座位于输送台的下方，所述第一气缸活塞杆的伸缩方向呈水平设置且与输送台的转动轴线方向垂直，所述基座上滑移设置有滑移块，所述滑移块与第一气缸活塞杆端部固定连接，所述输送台搭接在滑移块上。
通过采用上述技术方案，运转第一气缸，使得活塞杆进行伸缩运动，进而带动滑移块进行滑移运动，由于输送台搭接在滑移块上，输送台会随着滑移块的运动实现转动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用该砂轮和导轮搭配对工件进行打磨作业，有助于提高对工件打磨的精度，由于现有的无心磨床上的砂轮和导轮规格都是固定的，因此在需要对此类要求较高的工件进行打磨时，利用现有的无心磨床均无法保证工件的质量，该装置利用PSA350*125*127mm的砂轮，有助于提高砂轮的使用寿命和加工效率，利用PSA125*50*50mm的导轮，有助于使得导轮的磨损程度均匀，进而有助于提高导轮的使用寿命，从而使得该打磨装置的使用寿命更长，且提高了对工件的加工效率，便于进行批量生产。；
2.该装置上第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均采用数控编程控制，即实现对工件上料、输送、打磨和下料的全自动化控制，有助于降低实际操作过程中的人工成本；3.当抵接块与输送台抵接时，抵接块阻挡工件的滑落。当抵接块与输送台分离时，抵接块与第一水平板之间形成有上料间隙，然后工件从上料间隙进入皮带上，即利用抵接块即可阻挡工件的滑落，又可对工件的上料起到一定的辅助作用。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图；
图2为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现上料机构的结构；
图3为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现输送机构、抓取机构和顶料组件的结构。
附图标记：1、无心磨床；11、砂轮、12、导轮；13、打磨间隙；14、刀板；2、基座；21、抵接块；22、第一水平板；23、抵接板；231、第一腰型槽；24、插接板；25、抵接杆；26、压缩弹簧；27、第二水平板；28、第三驱动件；3、第一驱动件；4、上料机构；41、输送台；411、输送槽；42、第二驱动件；5、输送机构；51、带轮；52、皮带；6、抓取机构；61、机械臂；62、气动夹爪；7、顶料组件；71、顶针；72、第四驱动件；8、上料间隙；9、滑移块；10、导向板；101、导向间隙；20、定位片；201、定位槽；30、抓取间隙。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种打磨装置。
参照图1，打磨装置包括无心磨床1和基座2，无心磨床1上转动设置有砂轮11和导轮12，砂轮11和导轮12均通过电机控制转动，砂轮11和导轮12均沿顺时针方向进行转动，砂轮11规格为PSA350*125*127mm，导轮12规格为PSA125*50*50mm，砂轮11和导轮12之间形成有打磨间隙13，导轮12滑移设置在无心磨床1上，导轮12的滑移方向呈水平设置且导轮12的滑移方向与砂轮11的转动轴向方向垂直，无心磨床1上设置有用于驱动导轮12滑移运动的第一驱动件3；基座2上设置有上料机构4和输送机构5，上料机构4用于将工件输送到输送机构5上，无心磨床1位于打磨间隙13处安装有刀板14，刀板14的上侧沿靠近砂轮11的方向呈倾斜向下设置，且刀板14上侧的倾斜与砂轮11形成类似V型槽，用于放置工件，无心磨床1上还设置有用于将输送机构5上的工件抓取刀板14上的抓取机构6，无心磨床1上设置有顶料组件7，用于将打磨好的工件从刀板14上顶出，实现脱料作业。
实际中，将一批待打磨工件放置在上料机构4上，然后上料机构4将工件按顺序转运到输送机构5上，输送机构5对工件进行输送，然后抓取机构6抓取工件，并放置在刀板14上，此时工件的待打磨处与砂轮11缘边抵接，第一驱动件3驱动导轮12与工件抵接，并带动工件进行旋转，通过工件和砂轮11的相对旋转，使得砂轮11对工件进行打磨，利用该装置实现对工件的自动化打磨，有助于提高打磨效率；另外使用40砂轮配合10导轮，一方面有助于提高对工件的打磨精度和刀模效率，另一方面使得导轮的磨损度相对均匀，有助于提高该装置的使用寿命和打磨效率，便于进行批量加工。
第一驱动件3设置为直线电机，导轮和驱动导轮转动的电机均安装在在直线电机的动子座上，直线电机动子座的滑移方向呈水平设置且与砂轮11的转动轴线方向垂直。
当抓取机构6将工件放置在刀板14上时，运转直线电机，使得动子座带动导轮向砂轮11方向移动，使得导轮12与工件抵接，进而带动工件转动，实现对工件的打磨作业，当工件打磨好后，直线电机驱动导轮12远离砂轮11，实现工件的退料作业。
参照图1和图2，上料机构4包括转动设置在基座2上的输送台41和用于驱动输送台41转动的第二驱动件42，输送台41的转动轴线与导轮12的转动轴线方向平行，输送台41的入口端始终高于出口端，输送台41沿其长度方向开设有输送槽411，输送台41的出口端与输送机构5连通，基座2位于输送台41的上方设置有抵接块21，抵接块21与输送台41抵接，用于防止工件从输送台41上滑落，基座2位于输送台41出口端固定安装有第一水平板22，第一水平板22和抵接块21之间形成有上料间隙8。当第二驱动件42驱动输送台41向下转动时，抵接块21与输送台41分离，第一个工件会向下滑落并抵接在第一水平板22的侧壁上，然后第二驱动件42再驱动输送台41向上转动，此时，第一个工件会从上料间隙8进入输送机构5上，然后抵接块21与输送台41抵接，防止后面的工件滑落。
基座2上通过转轴转动连接有抵接板23，抵接板23为长方体板，抵接块21通过螺栓可拆卸连接在抵接板23长度方向的端部，基座2上固定安装有插接板24，插接板24内插接滑移有抵接杆25，抵接杆25的滑移方向始终垂直于抵接板23所在平面，抵接板23沿其长度方向开设有第一腰型槽231，抵接杆25的下端与第一腰型槽231固定连接，抵接杆25的下端间隔固定有两个环形垫板，两个环形垫板分别位于第一腰型槽231的上下两侧，且与第一腰型槽213的两侧形成间隙配合，实现抵接杆25下端与第一腰型槽231处的固定连接，且抵接杆25的下端滑移连接在第一腰型槽231内，滑移方向与第一腰型槽231的长度方向平行，抵接杆25上套设有压缩弹簧26，压缩弹簧26的一端与插接板24抵接，另一端抵接板23抵接。
实际中，第二驱动件42驱动输送台41向上转动时，输送台41与抵接板23抵接，在抵接的瞬间，会发生力的传递，使得抵接块21和抵接板23向上转动，此时抵接杆25的上端在插接板24上滑移，同时，抵接杆25的下端会在第一腰型槽231内滑移，然后在压缩弹簧26的作用下，抵接板23会及时复位，与输送台41抵接，即利用抵接杆25和压缩弹簧26对输送台41的转动起到一定的缓冲作用，防止长期输送台41和抵接块21之间发生力的传递，导致出现刚性损坏。
第二驱动件42设置为第一气缸，第一气缸固定安装在基座2位于输送台41的下方，第一气缸活塞杆的伸缩方向呈水平设置且与输送台41的转动轴向方向垂直，第一气缸活塞杆朝向输送台41的较低端，第一气缸活塞杆端部固定连接有滑移块9，滑移块9的下方一体成型有导向块，基座2对应导向块的位置开设有导向槽，滑移块9通过导向块和导向槽与基座2形成滑移配合，输送台41搭接在滑移块9上。运转第一气缸，驱动滑移块9移动，进而实现输送台41的转动。
输送台41位于输送槽411的上方设置有压板43，由于对工件进行预固定，使得工件整齐摆放，且压板43可沿输送台41的长度方向滑移调节，输送台41沿其输送方向固定安装有两个固定座44，两个固定座44通过螺栓连接有调节板45，调节板45对应两个固定座44的位置均开设有第二腰型槽451，第二腰型槽451的长度方向与输送台41的长度方向垂直，螺栓穿过第二腰型槽451与固定座44螺纹连接；调节板45位于压板43的上方，且调节板45上还开设有第三腰型槽452，第三腰型槽452设置有两个，第三腰型槽452的长度方向与输送台41的长度方向平行，调节板45通过螺栓穿过第三腰型槽452与压板43螺纹连接，实现调节板45和压板43的可拆卸连接，利用螺栓在第三腰型槽452内的移动，即实现压板43沿输送台41长度方向的滑移调节，利用螺栓在第二腰型槽451内的移动，使得调节板45发生移动，进而带动压板43移动，实现压板43沿垂直输送台41长度方向的移动，有助于压板43对工件进行限位预固定。
参照图1和图3，输送机构5包括带轮51和皮带52，基座2位于第一水平板22远离输送台41的一侧并排固定有第二水平板27。第一水平板22和第二水平板27之间形成有容纳空间，带轮51设置有两个，分别转动连接在第一水平板22和第二水平板27位于容纳空间的两端，两个带轮51的转动轴线方向与输送台41的转动轴线方向垂直，皮带52套设在两个带轮51上，基座2上安装有用于驱动带轮51转动的第三驱动件28，第三驱动件28设置为第二电机，第二电机固定安装在基座2上，第二电机的输出轴与其中一个带轮51同轴转动；第一水平板22和第二水平板27上均固定安装有导向板10，两个导向板10之间形成有导向间隙101，供工件沿自身长度在其中输送，防止工件反生偏斜。
实际中，当工件从上料间隙8进入皮带52上时，皮带52带动工件在导向间隙101内运动，实现对工件的输送作业。
第一水平板22和第二水平板27位于皮带52输出端侧架设有定位片20，定位片20靠近限位板的一侧开设有定位槽201，定位槽201位于导向间隙101的延伸线上，且定位槽201的长度小于工件的长度。利用定位片20上的定位槽201使得工件停留在定位槽201内，便于后续抓取机构6抓取工件。
抓取机构6包括可沿X和Y方向移动的机械臂61和安装在机械臂61下方的气动夹爪62，X方向与皮带52的输送方向平行，Y方向呈竖直设置，定位片20和两个导向板10端部之间形成有抓取间隙30，便于气动夹爪62抓取工件,实际中，第一水平板22位于定位片20处安装有物料传感器，当定位槽210内存在物料时，才会传递信号，执行抓取动作，若长时间无物料，则物料传感器会发出警报，有助于对该装置的运行状态起到保证。
顶料组件7包括滑移设置在无心磨床1上的顶针71和用于驱动顶针71滑移的第四驱动件72，顶针71的滑移方向与砂轮11的转动轴线方向平行，第四驱动件72设置为第二气缸，第二气缸固定安装在无心磨床1上，顶针71与第二气缸活塞杆端部固定连接。当工件打磨好后，运转第二气缸，进而带动顶针71运动，使得工件退出刀板14，实现下料作业。
直线电机、第二电机、第一气缸和第二气缸均通过数控编程控制，实现该装置整体的自动化控制。
本申请实施例一种打磨装置的实施原理为：实际在进行打磨作业时，将工件整齐摆放在输送台41的输送槽411内，然后第一气缸驱动输送台41向下转动，使得第一个工件滑落与第一水平板22抵接，然后第一气缸驱动输送台41向上转动，此时第一个工件会从上料间隙8进入皮带52上，在皮带52的输送作用下，工件经过导向间隙101，最后抵接在定位槽201内，然后机械臂61带动气动夹爪62移动，对工件进行抓取，并放置在刀板14上，同时第一电机32运转，驱动导轮12与工件抵接，实现对工件的打磨，当工件打磨好后，导轮12退出，第二气缸驱动顶针71运动，使得工件从刀板14上滑落，实现退料作业。此过程中，均利用数控控制，自动化进行上料、输送、打磨和退料，有助于提高大批量工件打磨的效率。
另外此装置中采用PSA350*125*127mm的砂轮11和PSA125*50*50mm的导轮12配合对工件进行打磨，有助于提高该装置的加工效率和使用寿命。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种打磨装置，包括无心磨床(1)，所述无心磨床(1)上转动设置有砂轮(11)和导轮(12)，所述砂轮(11)和导轮(12)的转动方向一致，其特征在于：还包括基座(2)，所述砂轮(11)规格为PSA350*125*127mm，所述导轮(12)规格为PSA125*50*50mm，所述砂轮(11)和导轮(12)之间存在有打磨间隙(13)，所述无心磨床(1)上位于打磨间隙(13)处设置有刀板(14)，所述刀板(14)的上侧沿靠近砂轮(11)的方向呈倾斜向下设置，当工件放置在刀板(14)上时，工件的待打磨处与砂轮(11)缘边抵接，所述导轮(12)滑移设置在无心磨床(1)上，所述导轮(12)的滑移方向呈水平设置，且与所述砂轮(11)的转动轴线方向垂直，所述无心磨床(1)上设置有用于驱动导轮(12)滑移的第一驱动件(3)，所述基座(2)上设置有上料机构(4)，所述基座(2)上设置有用于将上料机构(4)上的工件输送至刀板(14)处的输送机构(5)，所述无心磨床(1)上设置有用于将输送至刀板(14)处的工件抓取至刀板(14)上的抓取机构(6)，所述无心磨床(1)上设置有顶料组件(7)，用于将打磨好的工件从刀板(14)上取下；
所述上料机构(4)包括转动设置在基座(2)上的输送台(41)和用于驱动输送台(41)转动的第二驱动件(42)，所述输送台(41)的入口端始终高于出口端，所述输送台(41)的出口端与输送机构(5)相连通，所述基座(2)上位于输送台(41)的上方设置有使得输送台(41)上工件逐个运输至输送机构(5)上的抵接块(21)，所述抵接块(21)与输送台(41)抵接，所述基座(2)位于输送台(41)出口端设置有第一水平板(22)，所述第一水平板(22)和抵接块(21)之间形成有上料间隙(8)，当所述输送台(41)向下转动时，工件会从向下滚落，抵接在第一水平板(22)上，然后所述输送台(41)再向上转动，第一个工件会从上料间隙(8)滚至输送机构(5)上，同时抵接板(23)与输送台(41)抵接，阻挡后面的工件滑落；
所述输送机构(5)包括带轮(51)和皮带(52)，所述基座(2)位于第一水平板(22)远离输送台(41)的一侧并排设置有第二水平板(27)，所述第一水平板(22)和第二水平板(27)之间形成有容纳空间；所述带轮(51)设置有两个，分别转动连接在第一水平板(22)和第二水平板(27)之间的两端部，两个所述带轮(51)的转动轴线方向与输送台(41)的转动轴线方向垂直，所述皮带(52)绕设在两个带轮(51)上，所述皮带(52)的输送方向与导轮(12)的转动轴线方向平行且与于输送台(41)的转动轴线方平行，所述基座(2)上设置有用于驱动带轮(51)进行转动第三驱动件(28)，所述第一水平板(22)和第二水平板(27)上均设置有导向板(10)，两个所述导向板(10)在皮带(52)上形成有供工件沿其自身长度方向穿过的导向间隙(101)
所述基座(2)上设置有用于挡住工件并对其进行定位的定位片(20)，所述定位片(20)固设在第一水平板(22)和第二水平板(27)上，且所述定位片(20)位于皮带(52)的出口端，所述定位片(20)位于皮带(52)的上方开设有与定位槽(201)，所述定位槽(201)的长度方向与导向间隙(101)的长度方向平行，所述定位槽(201)的长度小于工件的长度；
所述基座(2)上转动连接有抵接板(23)，所述抵接板(23)的转动轴线与输送台(41)的转动轴线方向平行，所述抵接块(21)可拆卸设置在抵接板(23)上，所述基座(2)位于抵接板(23)的上方设置有抵接杆(25)和插接板(24)，所述抵接杆(25)的上端与插接板(24)插接滑移配合，所述抵接杆(25)的插接滑移方向垂直于抵接板(23)所在平面，所述抵接杆(25)的下端滑移设置在抵接板(23)上，所述抵接杆(25)在抵接板(23)上的滑移方向垂直于抵接板(23)的转动轴线方向；所述抵接杆(25)上套设有压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)的一端与插接板(24)抵接，另一端与抵接板(23)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括可沿X和Y方向进行移动的机械臂(61)和安装在机械臂(61)上的气动夹爪(62)，所述定位片(20)和两个导向板(10)之间形成有供气动夹爪(62)抓取工件的抓取间隙(30)。
3.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第一驱动件(3)设置为直线电机，所述导轮(12)转动设置在直线电机的动子座上，所述直线电机动子座的滑移方向呈水平设置且与砂轮(11)的转动轴线方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述顶料组件(7)包括滑移设置在无心磨床(1)上且用于使得工件脱料的顶针(71)和用于驱动顶针(71)进行滑移的第四驱动件(72)。
5.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第二驱动件(42)设置为第一气缸，所述第一气缸固设在基座(2)位于输送台(41)的下方，所述第一气缸活塞杆的伸缩方向呈水平设置且与输送台(41)的转动轴线方向垂直，所述基座(2)上滑移设置有滑移块(9)，所述滑移块(9)与第一气缸活塞杆端部固定连接，所述输送台(41)搭接在滑移块(9)上。
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