CN212553031U - 一种自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动去毛刺机，包括有机架，机架上设有上料区、夹料区、磨削区和出料区，上料区设有能够将工件排列整齐的上料装置，夹料区设有能将上料装置传送过来的工件夹持住的夹料装置，磨削区设有能将夹料装置夹持的工件进行去毛刺的磨削装置，机架上设有能将夹料装置从夹料区移动至磨削区并能将夹料装置从磨削区移动至出料区的移动装置，机架上还设有在夹料装置到达出料区后能将夹料装置内的工件卸出的出料装置。本实用新型结构简单，通过自动化操作达到批量去除工件毛刺的效果，大大节省人力，自动化程度高，经处理的工件品质好，生产批次统一，无需再返工处理，大大的提高生产效率，降低生产成本，满足后续产品精加工的需求。

Description

一种自动去毛刺机

[技术领域]

本实用新型涉及一种自动去毛刺机。

[背景技术]

随着科技和工业的发展，对产品的质量要求在不断的提高，工件在工业生产制造中会产生较多的毛刺，存在的毛刺会影响到产品的精加工，从而降低产品的品质。目前去除工件毛刺的方法主要是工人手动打磨，但工人成本较贵，效率较低，可能存在去除毛刺不干净的情况，还需要后续返工处理，并且不同工人去除工件毛刺的效果不同，从而产生不同批次的工件，这严重影响到产品的后续精加工。目前缺少一种能够高效去除工件毛刺的自动化设备。

本实用新型就是基于以上问题产生的。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种结构简单的自动去毛刺机，该设备能够批量去除工件毛刺，自动化程度高、效率高，经处理的工件品质好，生产批次统一，无需再返工处理，能够大大的提高生产效率，降低生产成本，满足后续产品精加工的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动去毛刺机，其特征在于包括有机架1，在所述机架1上设有上料区11、夹料区12、磨削区13和出料区14，所述上料区11设有能够将工件8排列整齐的上料装置2，所述夹料区12设有能将上料装置2 传送过来的工件8夹持住的夹料装置3，所述磨削区13设有能将夹料装置3夹持的工件8进行去毛刺的磨削装置5，并且所述机架1上设有能将夹料装置3从夹料区12移动至磨削区13并能将夹料装置3从磨削区13 移动至出料区14的移动装置4，所述机架1上还设有在夹料装置3到达出料区14后能将夹料装置3内的工件8卸出的出料装置6。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述上料装置2包括有第一安装座20，所述第一安装座20上设有供工件8滑入上料装置2 的滑道21，所述滑道21的出口处连接有用于盛放工件8的第一盛放台 22，所述第一安装座20上设有能相对第一盛放台22升降并能与第一盛放台22围成工件放置槽223的第二阻挡部件23，所述第一盛放台22的入口处设有在工件放置槽223内进入预设数量的工件8后能够阻挡工件8继续滑入的第一阻挡部件26，所述第一安装座20上设有能将工件放置槽223内的工件8推出第一盛放台22而使工件8进入夹料装置3的第一推块252，所述第一推块252连接有能驱动其往复移动的第一驱动机构251，所述第一安装座20上还设有能驱动第二阻挡部件23升降的第二驱动机构231。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述夹料装置3包括有第二安装座30，所述第二安装座30上设有固定轴33以及用于盛放上料装置2传送过来的工件8的第二盛放台31，所述固定轴33上连接有若干个能绕其转动而纵向压紧工件8的压紧块34，所述第二安装座30上设有能相对其前后滑行而能驱动压紧块34转动的第二推块372，所述第二安装座30上设有能驱动第二推块372前后滑行的第三驱动机构 371，所述第二安装座30上还设有第一固定座35，所述第一固定座35 与压紧块34之间设有能使压紧块34转动复位的弹簧36，所述第二盛放台31连接有能横向压紧工件8的第三推块382，所述第二安装座30上还设有能驱动第三推块382往复移动的第四驱动机构381。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述压紧块34上设有第一斜面341，所述第二推块372上设有在其向前滑动时能触碰第一斜面341而使压紧块34转动的第二斜面373。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述移动装置4包括有第三安装座40，所述第三安装座40上设有第一丝杆座47，所述第一丝杆座47上连接有第一丝杆44，所述第三安装座40上还设有驱动第一丝杆44转动的第一电机43，所述第一丝杆44上套设有在其转动时能来回滑动的第一丝母45，所述第一丝母45上连接有用于装载所述夹料装置3的第四安装座46，所述第三安装座40上设有第一直线滑轨41，所述第一直线滑轨41上连接有能沿其滑动的第一滑块42，所述第四安装座46底部固定连接在第一滑块42上。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述磨削装置5包括有第五安装座50，所述第五安装座50上设有第二丝杆支座59，所述第二丝杆支座59上连接有第二丝杆56，所述第五安装座50上还设有驱动第二丝杆56转动的第二电机55，所述第二丝杆56上套设有在其转动时能来回滑动的第二丝母57，所述第二丝母57上连接有第六安装座58，所述第五安装座50上设有第二直线滑轨53，所述第二直线滑轨53上连接有能沿其滑动的第二滑块54，所述第六安装座58底部固定连接在第二滑块54上，所述第六安装座58上设有第三电机51，所述第三电机51 的转轴连接有用于磨削工件8的砂轮52。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述机架1上设有用于修磨砂轮52的修磨装置7，所述修磨装置7包括有第七安装座70，所述第七安装座70上设有第三直线滑轨71，所述第三直线滑轨71上连接有能沿其滑动的第三滑块72，所述第三滑块72上连接有第八安装座 73，所述第八安装座73上设有用于修磨砂轮52的修刀74，所述第七安装座70上设有第四电机76，所述第四电机76的转轴上连接有齿轮77，所述第八安装座73上设有与齿轮77啮合的齿条75。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述出料装置6固定连接在所述第二安装座30上，所述出料装置6包括有若干个进气部61 以及与进气部61密封连接的出气部62，所述进气部61一端设有进气口 63，进气部61内设有与进气口63相通的进气通道64，所述出气部62 面向第二盛放台31一侧设有若干个出气口65，所述出气部62内设有与出气口65相通的出气通道66，所述出气通道66与进气通道64相通。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述第一盛放台22 远离入口处一侧设有能防止工件8滑出的第一凸块222，所述第一盛放台22的入口处与第一凸块222之间设有两条平行的第一沟槽221，所述第二阻挡部件23包括有穿设在第一沟槽221内的挡板233。

如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述第二盛放台31 两侧设有用于定位工件8的第二凸块311，所述第二盛放台31靠近第三推块382一侧设有供第三推块382插入的第二沟槽312。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动去毛刺机在工作时，上料装置将待加工的工件排列整齐并把工件传送给夹料装置，夹料装置紧紧的夹持住工件，由移动装置将夹料装置从夹料区移动至磨削区，同时上料装置再次将后续待处理的工件排列整齐并等待夹料装置返回至夹料区，夹料装置移动至磨削区后由磨削装置对夹料装置夹持的工件进行磨削去毛刺，磨削去毛刺完成后，移动装置将夹料装置从磨削区移动至出料区，此时夹料装置松开工件，由出料装置将夹料装置内处理好的工件卸出至出料区，然后移动装置再将夹料装置从出料区移回至夹料区，此时夹料装置再次夹持住上料装置传送过来的工件，如此重复，实现批量自动化去除工件毛刺的过程。整个自动去毛刺机结构简单，通过自动化操作达到批量去除工件毛刺的效果，无需人工值守，大大节省了人力，自动化程度高，经处理的工件品质好，生产批次统一，无需再返工处理，大大的提高了生产效率，降低了生产成本，满足后续产品精加工的需求。

[附图说明]

图1是本实用新型自动去毛刺机的立体图；

图2是本实用新型自动去毛刺机的俯视图；

图3是本实用新型上料装置的立体图；

图4是本实用新型上料装置的分解图；

图5是本实用新型夹料装置的立体图；

图6是本实用新型夹料装置的分解图；

图7是本实用新型移动装置的立体图；

图8是本实用新型移动装置的分解图；

图9是本实用新型磨削装置的立体图；

图10是本实用新型磨削装置的分解图；

图11是本实用新型修磨装置的立体图；

图12是本实用新型修磨装置的分解图；

图13是本实用新型出料装置的立体图之一；

图14是本实用新型出料装置的立体图之二；

图15是本实用新型出料装置的剖面图之一；

图16是本实用新型出料装置的剖面图之二；

[具体实施方式]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

如图1-16所示，一种自动去毛刺机，包括有机架1，在所述机架1 上设有上料区11、夹料区12、磨削区13和出料区14，所述上料区11 设有能够将工件8排列整齐的上料装置2，所述夹料区12设有能将上料装置2传送过来的工件8夹持住的夹料装置3，所述磨削区13设有能将夹料装置3夹持的工件8进行去毛刺的磨削装置5，并且所述机架1上设有能将夹料装置3从夹料区12移动至磨削区13并能将夹料装置3从磨削区13移动至出料区14的移动装置4，所述机架1上还设有在夹料装置 3到达出料区14后能将夹料装置3内的工件8卸出的出料装置6。

自动去毛刺机在工作时，上料装置2将待加工的工件8排列整齐并把工件8传送给夹料装置3，夹料装置3紧紧的夹持住工件8，由移动装置4将夹料装置3从夹料区12移动至磨削区13，同时上料装置2再次将后续待处理的工件8排列整齐并等待夹料装置3返回至夹料区12，夹料装置3移动至磨削区13后由磨削装置4对夹料装置3夹持的工件8进行磨削去毛刺，磨削去毛刺完成后，移动装置4将夹料装置3从磨削区13 移动至出料区14，此时夹料装置3松开工件8，由出料装置6将夹料装置3内处理好的工件8卸出至出料区14，然后移动装置4再将夹料装置3 从出料区14移回至夹料区12，此时夹料装置3再次夹持住上料装置2 传送过来的工件8，如此重复，实现批量自动化去除工件8毛刺的过程。整个自动去毛刺机结构简单，通过自动化操作达到批量去除工件8毛刺的效果，无需人工值守，大大节省了人力，自动化程度高，经处理的工件8品质好，生产批次统一，无需再返工处理，大大的提高了生产效率，降低了生产成本，满足后续产品精加工的需求。

所述上料装置2包括有第一安装座20，所述第一安装座20上设有供工件8滑入上料装置2的滑道21，所述滑道21的出口处连接有用于盛放工件8的第一盛放台22，所述第一安装座20上设有能相对第一盛放台22升降并能与第一盛放台22围成工件放置槽223的第二阻挡部件 23，所述第一盛放台22的入口处设有在工件放置槽223内进入预设数量的工件8后能够阻挡工件8继续滑入的第一阻挡部件26，所述第一安装座20上设有能将工件放置槽223内的工件8推出第一盛放台22而使工件8进入夹料装置3的第一推块252，所述第一推块252连接有能驱动其往复移动的第一驱动机构251，所述第一安装座20上还设有能驱动第二阻挡部件23升降的第二驱动机构231。

上料装置2开始工作时，第一阻挡部件26的柱体261向下移动而阻挡工件8从滑道21滑入工件放置槽223，第一驱动机构251驱动第一推块252回退，第二驱动机构231驱动第二阻挡部件23升起，此时第一阻挡部件26的柱体261向上移动，使工件8从滑道21的出口滑入工件放置槽223，当工件放置槽223排列整齐有预设数量的工件8后，第一阻挡部件26的柱体261再次向下移动而阻挡后续的工件8继续滑入工件放置槽223，然后第二驱动机构231驱动第二阻挡部件23下降，第一驱动机构251驱动第一推块252前进，第一推块252上的前端推板将工件8 从第一盛放台22推出传送至夹料装置3，上料装置2完成一次上料动作。第一阻挡部件26、第一驱动机构251、第二驱动机构231均为气缸。

第一安装座20上还设有用于定位第一推块252的第一定位座27，第一定位座27上设有若干个间隔的凹槽，第一推块252的前端推板插入第一定位座27上的凹槽，第一定位座27能够使第一推块252在往复移动过程中保持直线移动，避免第一推块252偏移位置。滑道21的入口处连接有用于有序输出多个工件8的振动盘28，滑道21上还连接有振动部29，振动部29为滑道21提供振动力而使滑道21内的工件8持续向前滑行。

所述夹料装置3包括有第二安装座30，所述第二安装座30上设有固定轴33以及用于盛放上料装置2传送过来的工件8的第二盛放台31，所述固定轴33上连接有若干个能绕其转动而纵向压紧工件8的压紧块 34，所述第二安装座30上设有能相对其前后滑行而能驱动压紧块34 转动的第二推块372，所述第二安装座30上设有能驱动第二推块372 前后滑行的第三驱动机构371，所述第二安装座30上还设有第一固定座35，所述第一固定座35与压紧块34之间设有能使压紧块34转动复位的弹簧36，所述第二盛放台31连接有能横向压紧工件8的第三推块 382，所述第二安装座30上还设有能驱动第三推块382往复移动的第四驱动机构381。

夹料装置3开始工作时，夹料装置3位于夹料区12，第四驱动机构 381驱动第三推块382回退，第三驱动机构371驱动第二推块372回退，压紧块34复位，夹料装置3处于等待接收工件8的状态。第二盛放台31 接收到上料装置2传送过来的工件8后，第三驱动机构371驱动第二推块372向前移动，第二推块372驱动压紧块34转动而纵向压紧工件8，第四驱动机构381驱动第三推块382向前移动而横向压紧工件8，夹料装置3紧紧的夹持住工件8。由移动装置4将夹料装置3移动至出料区14 后，第四驱动机构381驱动第三推块382回退，第三驱动机构371驱动第二推块372回退，压紧块34在弹簧36的弹力作用下转动复位，此时夹料装置3不再夹紧工件8，由出料装置6将第二盛放台31内处理好的工件8卸出至出料区14，然后由移动装置4将夹料装置3移动至夹料区 12，夹料装置3完成一次夹料动作。第三驱动机构371和第四驱动机构 381均为气缸。

第二安装座30上设有用于定位第二推块372的第二定位座39，第二定位座39上设有若干个间隔的通孔，第二推块372上的推块插入第二定位座39上的通孔，第二定位座39能够使第二推块372在前后滑行过程中保持直线滑行，避免第二推块372偏移位置。

所述压紧块34上设有第一斜面341，所述第二推块372上设有在其向前滑动时能触碰第一斜面341而使压紧块34转动的第二斜面373。第二推块372与压紧块34之间是面接触，结构简单巧妙，驱动压紧块34 转动的效果更好，稳定性更强。

所述移动装置4包括有第三安装座40，所述第三安装座40上设有第一丝杆座47，所述第一丝杆座47上连接有第一丝杆44，所述第三安装座40上还设有驱动第一丝杆44转动的第一电机43，所述第一丝杆44 上套设有在其转动时能来回滑动的第一丝母45，所述第一丝母45上连接有用于装载所述夹料装置3的第四安装座46，所述第三安装座40上设有第一直线滑轨41，所述第一直线滑轨41上连接有能沿其滑动的第一滑块42，所述第四安装座46底部固定连接在第一滑块42上。第一丝杆44与第一丝母45配合，使装载在第四安装座46上的夹料装置3移动更加流畅顺滑，移动装置4通过第一电机43控制夹料装置3在夹料区 12、磨削区13和出料区14之间来回滑动，误差小，控制精确，控制效果好。

所述磨削装置5包括有第五安装座50，所述第五安装座50上设有第二丝杆支座59，所述第二丝杆支座59上连接有第二丝杆56，所述第五安装座50上还设有驱动第二丝杆56转动的第二电机55，所述第二丝杆56上套设有在其转动时能来回滑动的第二丝母57，所述第二丝母57 上连接有第六安装座58，所述第五安装座50上设有第二直线滑轨53，所述第二直线滑轨53上连接有能沿其滑动的第二滑块54，所述第六安装座58底部固定连接在第二滑块54上，所述第六安装座58上设有第三电机51，所述第三电机51的转轴连接有用于磨削工件8的砂轮52。夹料装置3到达磨削区13后，磨削装置5通过砂轮52转动将夹料装置3夹持的工件8进行磨削去毛刺。磨削装置5通过第二电机55控制砂轮52 升降，使砂轮52充分磨削工件8，去毛刺效果更好。

所述机架1上设有用于修磨砂轮52的修磨装置7，所述修磨装置7 包括有第七安装座70，所述第七安装座70上设有第三直线滑轨71，所述第三直线滑轨71上连接有能沿其滑动的第三滑块72，所述第三滑块 72上连接有第八安装座73，所述第八安装座73上设有用于修磨砂轮52 的修刀74，所述第七安装座70上设有第四电机76，所述第四电机76 的转轴上连接有齿轮77，所述第八安装座73上设有与齿轮77啮合的齿条75。砂轮52使用一段时间后，砂轮52圆周端面会变得不平整，此时可通过修磨装置7对砂轮52进行修磨。修磨装置7通过第四电机76控制修刀74靠近砂轮52，修刀74能够将砂轮52圆周端面修磨平整。修磨平整后的砂轮52直径变小，此时磨削装置5通过第二电机55控制砂轮52 下降到合适的磨削去毛刺高度即可。修刀74是一直金刚石砂轮修整笔。

所述出料装置6固定连接在所述第二安装座30上，所述出料装置6 包括有若干个进气部61以及与进气部61密封连接的出气部62，所述进气部61一端设有进气口63，进气部61内设有与进气口63相通的进气通道64，所述出气部62面向第二盛放台31一侧设有若干个出气口65，所述出气部62内设有与出气口65相通的出气通道66，所述出气通道66 与进气通道64相通。出料装置6的进气部61外接气压源，夹料装置3 到达出料区14后，夹料装置3不再夹紧工件8，出料装置6的出气口65 喷出高压气流，将工件8吹出第二盛放台31，工件8落到出料区14内的接料盒。

所述第一盛放台22远离入口处一侧设有能防止工件8滑出的第一凸块222，所述第一盛放台22的入口处与第一凸块222之间设有两条平行的第一沟槽221，所述第二阻挡部件23包括有穿设在第一沟槽221 内的挡板233。第二驱动机构231驱动第二阻挡部件23升起，挡板233 升高后与第一凸块222形成工件放置槽223，工件放置槽223一端与滑道21的出口相通，以便工件8快速顺畅的滑入工件放置槽223。

所述第二盛放台31两侧设有用于定位工件8的第二凸块311，所述第二盛放台31靠近第三推块382一侧设有供第三推块382插入的第二沟槽312。第四驱动机构381驱动第三推块382向前移动，第二凸块311 与第三推块382配合而横向压紧工件8，使夹料装置3更加紧密的夹持工件8，避免工件8在磨削去毛刺过程中受砂轮52挤压而脱落或者偏移位置。

Claims (10)

1.一种自动去毛刺机，其特征在于：包括有机架(1)，在所述机架(1)上设有上料区(11)、夹料区(12)、磨削区(13)和出料区(14)，所述上料区(11)设有能够将工件(8)排列整齐的上料装置(2)，所述夹料区(12)设有能将上料装置(2)传送过来的工件(8)夹持住的夹料装置(3)，所述磨削区(13)设有能将夹料装置(3)夹持的工件(8)进行去毛刺的磨削装置(5)，并且所述机架(1)上设有能将夹料装置(3)从夹料区(12)移动至磨削区(13)并能将夹料装置(3)从磨削区(13)移动至出料区(14)的移动装置(4)，所述机架(1)上还设有在夹料装置(3)到达出料区(14)后能将夹料装置(3)内的工件(8)卸出的出料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述上料装置(2)包括有第一安装座(20)，所述第一安装座(20)上设有供工件(8)滑入上料装置(2)的滑道(21)，所述滑道(21)的出口处连接有用于盛放工件(8)的第一盛放台(22)，所述第一安装座(20)上设有能相对第一盛放台(22)升降并能与第一盛放台(22)围成工件放置槽(223)的第二阻挡部件(23)，所述第一盛放台(22)的入口处设有在工件放置槽(223)内进入预设数量的工件(8)后能够阻挡工件(8)继续滑入的第一阻挡部件(26)，所述第一安装座(20)上设有能将工件放置槽(223)内的工件(8)推出第一盛放台(22)而使工件(8)进入夹料装置(3)的第一推块(252)，所述第一推块(252)连接有能驱动其往复移动的第一驱动机构(251)，所述第一安装座(20)上还设有能驱动第二阻挡部件(23)升降的第二驱动机构(231)。

3.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述夹料装置(3)包括有第二安装座(30)，所述第二安装座(30)上设有固定轴(33)以及用于盛放上料装置(2)传送过来的工件(8)的第二盛放台(31)，所述固定轴(33)上连接有若干个能绕其转动而纵向压紧工件(8)的压紧块(34)，所述第二安装座(30)上设有能相对其前后滑行而能驱动压紧块(34)转动的第二推块(372)，所述第二安装座(30)上设有能驱动第二推块(372)前后滑行的第三驱动机构(371)，所述第二安装座(30)上还设有第一固定座(35)，所述第一固定座(35)与压紧块(34)之间设有能使压紧块(34)转动复位的弹簧(36)，所述第二盛放台(31)连接有能横向压紧工件(8)的第三推块(382)，所述第二安装座(30)上还设有能驱动第三推块(382)往复移动的第四驱动机构(381)。

4.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述压紧块(34)上设有第一斜面(341)，所述第二推块(372)上设有在其向前滑动时能触碰第一斜面(341)而使压紧块(34)转动的第二斜面(373)。

5.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述移动装置(4)包括有第三安装座(40)，所述第三安装座(40)上设有第一丝杆座(47)，所述第一丝杆座(47)上连接有第一丝杆(44)，所述第三安装座(40)上还设有驱动第一丝杆(44)转动的第一电机(43)，所述第一丝杆(44)上套设有在其转动时能来回滑动的第一丝母(45)，所述第一丝母(45)上连接有用于装载所述夹料装置(3)的第四安装座(46)，所述第三安装座(40)上设有第一直线滑轨(41)，所述第一直线滑轨(41)上连接有能沿其滑动的第一滑块(42)，所述第四安装座(46)底部固定连接在第一滑块(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述磨削装置(5)包括有第五安装座(50)，所述第五安装座(50)上设有第二丝杆支座(59)，所述第二丝杆支座(59)上连接有第二丝杆(56)，所述第五安装座(50)上还设有驱动第二丝杆(56)转动的第二电机(55)，所述第二丝杆(56)上套设有在其转动时能来回滑动的第二丝母(57)，所述第二丝母(57)上连接有第六安装座(58)，所述第五安装座(50)上设有第二直线滑轨(53)，所述第二直线滑轨(53)上连接有能沿其滑动的第二滑块(54)，所述第六安装座(58)底部固定连接在第二滑块(54)上，所述第六安装座(58)上设有第三电机(51)，所述第三电机(51)的转轴连接有用于磨削工件(8)的砂轮(52)。

7.根据权利要求6所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述机架(1)上设有用于修磨砂轮(52)的修磨装置(7)，所述修磨装置(7)包括有第七安装座(70)，所述第七安装座(70)上设有第三直线滑轨(71)，所述第三直线滑轨(71)上连接有能沿其滑动的第三滑块(72)，所述第三滑块(72)上连接有第八安装座(73)，所述第八安装座(73)上设有用于修磨砂轮(52)的修刀(74)，所述第七安装座(70)上设有第四电机(76)，所述第四电机(76)的转轴上连接有齿轮(77)，所述第八安装座(73)上设有与齿轮(77)啮合的齿条(75)。

8.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述出料装置(6)固定连接在所述第二安装座(30)上，所述出料装置(6)包括有若干个进气部(61)以及与进气部(61)密封连接的出气部(62)，所述进气部(61)一端设有进气口(63)，进气部(61)内设有与进气口(63)相通的进气通道(64)，所述出气部(62)面向第二盛放台(31)一侧设有若干个出气口(65)，所述出气部(62)内设有与出气口(65)相通的出气通道(66)，所述出气通道(66)与进气通道(64)相通。

9.根据权利要求2所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述第一盛放台(22)远离入口处一侧设有能防止工件(8)滑出的第一凸块(222)，所述第一盛放台(22)的入口处与第一凸块(222)之间设有两条平行的第一沟槽(221)，所述第二阻挡部件(23)包括有穿设在第一沟槽(221)内的挡板(233)。

10.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述第二盛放台(31)两侧设有用于定位工件(8)的第二凸块(311)，所述第二盛放台(31)靠近第三推块(382)一侧设有供第三推块(382)插入的第二沟槽(312)。

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