CN109352437A - 刀片自动磨齿设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种刀片自动磨齿设备，通过使用此种设备能够实现刀片的自动打磨和上下料操作，大大提高工作效率，有效降低操作人员的劳动强度，并且保证刀片的加工质量。包括设置在机架上的工作台和砂轮，砂轮安装在工作台的后方，工作台上设置有进给机构和上料机构，进给机构包括安装座、进给气缸、夹头、夹持气缸，安装座通过进给气缸可移动设置在工作台上，夹头与夹持气缸均安装在安装座上；上料机构包括设置在砂轮一侧的上料盒，上料盒的侧面贯穿设置有送料通道，送料通道的上端连接有储料筒，送料通道的出口与夹头的侧面相抵靠，送料通道内设有能够将刀片推出出口的推板，推板的一端连接有带动推板水平移动的驱动组件。

Description

刀片自动磨齿设备

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体涉及一种刀片自动磨齿设备。

背景技术

在理发器刀片的加工过程中，需要通过磨齿机对刀片进行打磨，磨出刀齿；而在现有技术中，对刀片的打磨主要还是通过人工手持的方式进行的，也就是需要操作人员先将刀片固定在工装上后，然后再由人工手持工装伸入到磨齿机上的打磨组件内进行打磨。但是这样的打磨方式，不仅操作人员劳动强度大，工作效率低，而且刀片的质量也得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种刀片自动磨齿设备，通过使用此种设备能够实现刀片的自动打磨和上下料操作，大大提高工作效率，有效降低操作人员的劳动强度，并且保证刀片的加工质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刀片自动磨齿设备，包括设置在机架上的工作台和打磨组件，所述打磨组件安装在工作台的后方，所述工作台上设置有进给机构和上料机构，所述进给机构包括安装座、进给驱动组件、夹头、夹持气缸，所述安装座通过进给驱动组件可移动设置在工作台上，进给驱动组件用于驱动安装座向打磨组件移动，所述夹头与夹持气缸均安装在安装座上，夹持气缸用于驱动夹头松开或加紧；所述上料机构包括设置在打磨组件一侧的上料盒，上料盒的侧面贯穿设置有送料通道，送料通道的上端连接有储料筒，储料筒下端与送料通道连通，所述送料通道具有进口和出口，所述送料通道的出口与夹头的侧面相抵靠，送料通道内设有能够将刀片推出出口的推板，推板的一端连接有带动推板水平移动的驱动组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在工作台上设置进给机构和上料机构，代替人工手持操作进行刀片的打磨操作和上下料，从而实现自动化，具体在操作时，操作人员将刀片码放至储料筒内，刀片会在重力的作用下从储料筒的下端落入到送料通道内，然后，推板在驱动组件驱动下推动刀片向送料通道的出口移动，最终刀片从出口推出转移到夹头内，接着，夹头在夹持气缸的驱动下夹住刀片(此时，推板退回到起始位置，以准备进行下一次送料)，紧接着，进给驱动组件驱动安装座向打磨组件移动，从而将刀片移动到打磨组件上的打磨位置进行打磨，打磨完成后进给驱动组件带动安装座退回到起始位置，夹持气缸将夹头松开，推板推动下一块刀片移动，通过下一块刀片将前一块刀片顶出夹头，从而将前一块打磨完成的刀片进行卸料，实现上下料操作，且由于是通过进给驱动组件进行进给，每次对于刀片的打磨量能够准确控制，因而能够保证刀片的质量，综合上述，使用此种设备能够实现刀片的自动打磨和上下料操作，大大提高工作效率，有效降低操作人员的劳动强度，并且保证刀片的加工质量。

作为改进，送料通道为贯穿设置在上料盒侧部的矩形孔，送料通道的高度大于刀片厚度0.2～0.5mm，这样，使得推板一次只能推动一片刀片移动，从而避免出现卡料的情况，保证送料的正常进行。

作为改进，储料筒竖向设置在上料盒的上端。

作为改进，夹头包括固定夹头和活动夹头，活动夹头安装在固定夹头的上端，活动夹头的末端与固定夹头可转动连接，所述夹持气缸安装在活动架头的上表面，这样，通过夹持气缸驱动活动夹头绕铰接处转动，从而实现夹头的夹紧和松开，保证刀片在打磨时的稳定性。

作为改进，驱动组件包括电机、丝杠、活动块，所述电机的转轴与推板之间通过丝杠和活动块连接，上料盒的内部设有供活动块来回滑动的滑槽，所述活动块嵌于所述滑槽内，所述丝杠的一端与转轴固定连接并同步转动，活动块开有螺纹孔，丝杠与螺纹孔连接，所述推板的一端与活动块固定连接，这样，转轴在转动时带动丝杠转动，丝杠驱动活动块在滑槽内移动，从而带动推杆向前或向后，以实现通过推杆推动刀片移动的目的，通过电机能够有效保证移动精度，进一步保证生产质量。

作为改进，工作台上设有位于夹头下方的接料盒，这样，当下一块刀片将前一块刀片顶出定位机构料后，后会落入到接料盒内收集起来。

作为改进，进给驱动组件包括伺服电机和进给丝杠，所述进给丝杠与安装座螺接，伺服电机用于驱动丝杠转动，这样，能够控制精度更高，保证加工精度。

作为改进，所述打磨组件包括设置在机架上的砂轮、修整轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴和第二转轴，所述修整轮、打磨组件、夹头处于同一直线上，所述修整轮通过第一转轴转动连接在机架上，第一转轴与第一驱动电机转动连接，第一驱动电机固定安装在机架上，所述砂轮通过第二转轴转动连接在安装板上，第二转轴与第二驱动电机转动连接，第二驱动电机固定安装在安装板上，机架上还设有驱动安装板上下升降的驱动机构，所述驱动机构包括第三驱动电机和丝杆，第三驱动电机固定在安装板上方的机架上，丝杆的上端与第三驱动电机的转轴固定连接，所述安装板上开有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述安装板上开有导向孔，机架上设有与丝杆平行且穿过导向孔的导向杆，这样，通过将砂轮安装至可上下升降的安装板，从而使得砂轮的位置能够上下升降，当砂轮向上抬升到一定位置时，能够与修整轮进行摩擦，从而对砂轮上的齿形进行修整，而当砂轮使用一段时间后直径变小，则可通过增大夹头进给量和将砂轮位置向下移动，保证砂轮与刀片夹头上刀片的磨削角度，从而保证刀齿的角度和深度，保证刀片的质量，由于驱动机构采用第三驱动电机和丝杆进行传动，使得安装板的升降精度能够更加精确，而导向杆的存在和保证安装板移动方向的准确性。

作为改进，安装板上竖向设置有若干个连接耳，所述连接耳上开设有连接孔，第二转轴与连接孔之间通过轴承可转动连接，能够将砂轮稳定的固定在安装板上，同时保证第二转轴在传动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种刀片自动磨齿设备的结构示意图。

图2为本发明中上料机构的半剖视图。

图3为本发明中打磨组件的主视图。

图中所示，1、工作台，2、打磨组件，3、安装座，4、进给驱动组件，5、夹持气缸，6、上料盒，7、送料通道，8、储料筒，9、推板，10、固定夹头,11、活动夹头，12、电机，13、丝杠，14、活动块，15、滑槽，16、接料盒，17、机架，18、安装板，19、砂轮，20、修整轮，21、第一驱动电机，22、第二驱动电机，23、第一转轴，24、第二转轴，25、第三驱动电机，26、丝杆，27、连接耳，28、导向杆。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

一种刀片自动磨齿设备，包括设置在机架上的工作台1和打磨组件2，所述打磨组件2安装在工作台1的后方，所述工作台1上设置有进给机构和上料机构，所述进给机构包括安装座3、进给驱动组件4、夹头、夹持气缸5，所述安装座3通过进给驱动组件4可移动设置在工作台1上，进给驱动组件4用于驱动安装座3向打磨组件2移动，所述夹头与夹持气缸5均安装在安装座3上，夹持气缸5用于驱动夹头松开或加紧；所述上料机构包括设置在打磨组件2一侧的上料盒6，上料盒6的侧面贯穿设置有送料通道7，送料通道7的上端连接有储料筒8，储料筒8下端与送料通道7连通，所述送料通道7具有进口和出口，所述送料通道7的出口与夹头的侧面相抵靠，送料通道7内设有能够将刀片推出出口的推板9，推板9的一端连接有带动推板9水平移动的驱动组件。本发明通过在工作台1上设置进给机构和上料机构，代替人工手持操作进行刀片的打磨操作和上下料，从而实现自动化，具体在操作时，操作人员将刀片码放至储料筒8内，刀片会在重力的作用下从储料筒8的下端落入到送料通道7内，然后，推板9在驱动组件驱动下推动刀片向送料通道7的出口移动，最终刀片从出口推出转移到夹头内，接着，夹头在夹持气缸5的驱动下夹住刀片(此时，推板9退回到起始位置，以准备进行下一次送料)，紧接着，进给驱动组件4驱动安装座3向打磨组件2移动，从而将刀片移动到打磨组件2上的打磨位置进行打磨，打磨完成后进给驱动组件4带动安装座3退回到起始位置，夹持气缸5将夹头松开，推板9推动下一块刀片移动，通过下一块刀片将前一块刀片顶出夹头，从而将前一块打磨完成的刀片进行卸料，实现上下料操作，且由于是通过进给驱动组件4进行进给，每次对于刀片的打磨量能够准确控制，因而能够保证刀片的质量，综合上述，使用此种设备能够实现刀片的自动打磨和上下料操作，大大提高工作效率，有效降低操作人员的劳动强度，并且保证刀片的加工质量。

本实施例中，送料通道7为贯穿设置在上料盒6侧部的矩形孔，送料通道7的高度大于刀片厚度0.2～0.5mm，这样，使得推板9一次只能推动一片刀片移动，从而避免出现卡料的情况，保证送料的正常进行。

本实施例中，储料筒8竖向设置在上料盒6的上端。

本实施例中，夹头包括固定夹头10和活动夹头11，活动夹头11安装在固定夹头10的上端，活动夹头11的末端与固定夹头10可转动连接，所述夹持气缸5安装在活动架头的上表面，这样，通过夹持气缸5驱动活动夹头11绕铰接处转动，从而实现夹头的夹紧和松开，保证刀片在打磨时的稳定性。

本实施例中，驱动组件包括电机12、丝杠13、活动块14，所述电机12的转轴与推板9之间通过丝杠13和活动块14连接，上料盒6的内部设有供活动块14来回滑动的滑槽15，所述活动块14嵌于所述滑槽15内，所述丝杠13的一端与转轴固定连接并同步转动，活动块14开有螺纹孔，丝杠13与螺纹孔连接，所述推板9的一端与活动块14固定连接，这样，转轴在转动时带动丝杠13转动，丝杠13驱动活动块14在滑槽15内移动，从而带动推杆向前或向后，以实现通过推杆推动刀片移动的目的，通过电机12能够有效保证移动精度，进一步保证生产质量。

本实施例中，工作台1上设有位于夹头下方的接料盒16，这样，当下一块刀片将前一块刀片顶出定位机构料后，后会落入到接料盒16内收集起来。

本实施例中，进给驱动组件4包括伺服电机和进给丝杠，所述进给丝杠与安装座3螺接，伺服电机用于驱动丝杠转动。

本实施例中，所述打磨组件2包括设置在机架17上的砂轮19、修整轮20、第一驱动电机21、第二驱动电机22、第一转轴23和第二转轴24，所述修整轮20、打磨组件2、夹头处于同一直线上，所述修整轮20通过第一转轴23转动连接在机架17上，第一转轴23与第一驱动电机21转动连接，第一驱动电机21固定安装在机架17上，所述砂轮19通过第二转轴24转动连接在安装板18上，第二转轴24与第二驱动电机22转动连接，第二驱动电机22固定安装在安装板18上，机架17上还设有驱动安装板18上下升降的驱动机构，所述驱动机构包括第三驱动电机25和丝杆26，第三驱动电机25固定在安装板18上方的机架17上，丝杆26的上端与第三驱动电机25的转轴固定连接，所述安装板18上开有与丝杆26螺纹连接的螺纹孔，所述安装板18上开有导向孔，机架17上设有与丝杆26平行且穿过导向孔的导向杆28，这样，通过将砂轮19安装至可上下升降的安装板18，从而使得砂轮19的位置能够上下升降，当砂轮19向上抬升到一定位置时，能够与修整轮20进行摩擦，从而对砂轮19上的齿形进行修整，而当砂轮19使用一段时间后直径变小，则可通过增大夹头进给量和将砂轮19位置向下移动，保证砂轮19与刀片夹头上刀片的磨削角度，从而保证刀齿的角度和深度，保证刀片的质量，由于驱动机构采用第三驱动电机25和丝杆26进行传动，使得安装板18的升降精度能够更加精确，而导向杆28的存在和保证安装板18移动方向的准确性。

本实施例中，安装板18上竖向设置有若干个连接耳27，所述连接耳27上开设有连接孔，第二转轴24与连接孔之间通过轴承可转动连接，能够将砂轮19稳定的固定在安装板18上，同时保证第二转轴24在传动时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.刀片自动磨齿设备，包括设置在机架上的工作台和打磨组件，所述打磨组件安装在工作台的后方，其特征在于，所述工作台上设置有进给机构和上料机构，所述进给机构包括安装座、进给驱动组件、夹头、夹持气缸，所述安装座通过进给驱动组件可移动设置在工作台上，进给驱动组件用于驱动安装座向打磨组件移动，所述夹头与夹持气缸均安装在安装座上，夹持气缸用于驱动夹头松开或加紧；所述上料机构包括设置在打磨组件一侧的上料盒，上料盒的侧面贯穿设置有送料通道，送料通道的上端连接有储料筒，储料筒下端与送料通道连通，所述送料通道具有进口和出口，所述送料通道的出口与夹头的侧面相抵靠，送料通道内设有能够将刀片推出出口的推板，推板的一端连接有带动推板水平移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，送料通道为贯穿设置在上料盒侧部的矩形孔，送料通道的高度大于刀片厚度0.2～0.5mm。

3.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述储料筒竖向设置在上料盒的上端。

4.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述夹头包括固定夹头和活动夹头，活动夹头安装在固定夹头的上端，活动夹头的末端与固定夹头可转动连接，所述夹持气缸安装在活动架头的上表面。

5.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杠、活动块，所述电机的转轴与推板之间通过丝杠和活动块连接，上料盒的内部设有供活动块来回滑动的滑槽，所述活动块嵌于所述滑槽内，所述丝杠的一端与转轴固定连接并同步转动，活动块开有螺纹孔，丝杠与螺纹孔连接，所述推板的一端与活动块固定连接。

6.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述工作台上设有位于夹头下方的接料盒。

7.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述进给驱动组件包括伺服电机和进给丝杠，所述进给丝杠与安装座螺接，伺服电机用于驱动丝杠转动。

8.根据权利要求1所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述打磨组件包括设置在机架上的砂轮、修整轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴和第二转轴，所述修整轮、打磨组件、夹头处于同一直线上，所述修整轮通过第一转轴转动连接在机架上，第一转轴与第一驱动电机转动连接，第一驱动电机固定安装在机架上，所述砂轮通过第二转轴转动连接在安装板上，第二转轴与第二驱动电机转动连接，第二驱动电机固定安装在安装板上，机架上还设有驱动安装板上下升降的驱动机构，所述驱动机构包括第三驱动电机和丝杆，第三驱动电机固定在安装板上方的机架上，丝杆的上端与第三驱动电机的转轴固定连接，所述安装板上开有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述安装板上开有导向孔，机架上设有与丝杆平行且穿过导向孔的导向杆。

9.根据权利要求8所述的刀片自动磨齿设备，其特征在于，所述安装板上竖向设置有若干个连接耳，所述连接耳上开设有连接孔，第二转轴与连接孔之间通过轴承可转动连接。