CN113084605A - 一种数控磨齿机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控磨齿机，涉及数控机械加工设备的领域，其包括放置于地面上的机架、在机架上水平滑移的打磨机构、在机架上水平滑移且滑移方向垂直于打磨机构的滑移方向的载物台以及将工件夹紧在载物台上的夹紧机构。本申请中的数控磨齿机可自动对工件进行打磨，使用者无需通过手持打磨机的方式对工件进行打磨，从而使得生产加工人员的劳动强度有所降低。

Description

一种数控磨齿机

技术领域

本申请涉及数控机械加工设备的领域，尤其是涉及一种数控磨齿机。

背景技术

修枝剪是一种用于修建树枝的园林工具。修枝剪的刀片上设置有刀齿，刀齿的刀刃处设置有斜面。当加工生产人员在加工刀齿的斜面时，使用者需要手持砂轮打磨机对刀齿进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当生产加工人员通过手持的方式利用打磨机对刀齿进行打磨时，生产加工人员的劳动强度较大。

发明内容

为了降低生产加工人员的劳动强度，本申请提供一种数控磨齿机。

本申请提供的一种数控磨齿机采用如下的技术方案：

一种数控磨齿机，包括放置于地面上的机架、在机架上水平滑移的打磨机构、在机架上水平滑移且滑移方向垂直于打磨机构的滑移方向的载物台以及将工件夹紧在载物台上的夹紧机构。

通过采用上述技术方案，当生产加工人员需要对修枝剪的刀齿进行打磨时，使用者将待加工的刀片放置在载物台上，随后生产加工人员通过夹紧机构将待加工的工件夹紧在载物台上。此时载物台向靠近打磨机构的方向滑移，当待加工的刀齿与打磨机构相对准时，打磨机构相靠近载物台的方向滑动，从而使得打磨机构对工件的刀齿进行打磨。当需要对修枝剪的刀齿进行打磨时，使用者利用数控磨齿机对其进行打磨，使用者无需通过手持打磨机的方式对其进行打磨，从而使得生产加工人员在对刀齿进行打磨时的劳动强度有所下降。

可选的，所述打磨机构包括水平滑移安装在机架上的滑座、设置于滑座上表面的驱动电机以及被驱动电机驱动且用于打磨工件的砂轮，所述驱动电机的输出轴上套设有主动带轮，所述驱动电机的一侧设置有减速箱，所述减速箱的输入轴上套设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过同步带相连，所述砂轮套设在减速箱的输出轴上。

通过采用上述技术方案，数控磨齿机启动后，驱动电机将转矩从其输出轴输出至主动带轮上，转矩通过同步带专递至从动带轮。从动带轮转动后，将转矩传递至减速箱，减速箱将转矩从其输出轴输出至砂轮上，从而使得砂轮进行转动。当滑座向靠近载物台上的工件的方向滑动后，转动的砂轮会抵触在工件的刀齿上，从而达到对工件的打磨的目的。

可选的，所述机架上设置有第一滑轨，所述滑座的底面设置有与第一滑轨相适配的第一滑槽，且第一滑轨插设于第一滑槽内，所述滑座上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有与之相适配的第一丝杠，所述第一丝杠的端部设置有用于驱动其转动的第一进给电机，且所述第一进给电机固定安装于机架上。

通过采用上述技术方案，第一进给电机启动后，与之相连的第一丝杠进行转动。由于机架上的第一滑轨位于滑座的第一滑槽内，此时第一滑槽的槽壁对第一滑轨起到限制作用，从而二者之间的配合对滑座起到导向作用，进而使得滑座在螺纹传动的作用下进行滑动。

可选的，所述机架上且位于其远离第一滑轨的一端设置有垂直于第一滑轨相垂直的第二滑轨，所述载物台上设置有与第二滑轨向适配的第二滑槽，所述第二滑轨位于第二滑槽内，所述载物台上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿设有与之相适配的第二丝杠，所述第二丝杠的一端设置有驱动其转动的第二进给电机，所述第二进给电机固定连接于机架上。

通过采用上述技术方案，第二进给电机启动后，与之相连的第二丝杠进行转动。由于机架上的第二滑轨位于载物台的第二滑槽内，此时第二滑槽的槽壁对第二滑轨起到限制作用，从而二者之间的配合对载物台起到导向作用，进而使得载物台在螺纹传动的作用下进行滑动。且由于第二滑轨垂直于第一滑轨，因此载物台的滑动反对垂直于打磨机构的滑座的滑动方向，从而当工件的刀齿对准打磨机构后，打磨机构可以向靠近载物台的方向滑动以实现对工件的打磨。

可选的，所述第一滑轨与第一滑槽的横截面为相互适配的等腰梯形，且所述第一滑槽的槽口处宽度小于其槽底处的宽度，所述第二滑轨与第二滑槽的横截面为相互适配的等腰梯形，且所述第二滑槽的槽口处宽度小于其槽底处的宽度。

通过采用上述技术方案，由于第一滑槽的槽口宽度小于其槽底宽度，因此当第一滑轨与第一滑槽向配合时，第一滑轨无法从第一滑槽的槽口从第一滑槽内脱出，进而使得滑座与机架之间的滑移连接关系更加稳定。同理，第二滑轨难以从第二滑槽内脱出，从而使得载物台与机架之间的滑移连接关系更加稳定。

可选的，所述载物台的两端分别设置有能够进行伸缩的塑料波纹罩，所述塑料波纹罩的两端分别固定安装于载物台与机架上，且所述塑料波纹罩将第二丝杠罩设在其内腔中。

通过采用上述技术方案，当数控磨齿机对工件进行打磨时，会有铁屑产生。产生的铁屑若是落入第二四缸的螺纹内，会对第二丝杠造成损坏。塑料波纹罩将第二丝杠罩设在其内腔中后，加工工件时产生的铁屑落至第二丝杠的螺纹内的风险有所降低，从而使得第二丝杠被铁屑损坏的风险有所降低。

可选的，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸、气缸叉臂、三角座、第一叉臂、第二叉臂、连接臂、螺柱以及夹紧头，所述夹紧座设置于载物台的上表面，气缸叉臂分别设置于夹紧座的两侧，所述夹紧气缸的缸体两侧分别转动连接于两个所述气缸叉臂上，所述三角座设置于夹紧座靠近打磨机构的一端，所述连接臂转动连接于三角座上，所述第一叉臂转动连接于夹紧气缸的活塞杆上，且所述第一叉臂远离活塞杆的一端转动连接于三角座上，所述夹紧气缸的活塞杆上还转动连接有第二叉臂，所述第二叉臂远离夹紧气缸的活塞杆的一端转动连接在连接臂上，所述螺柱垂直设置于连接臂远离三角座的一端，所述夹紧头垂直设置于所述螺柱靠近载物台的一端。

通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆收缩时，转动连接于气缸活塞杆上的第一叉臂靠近活塞杆的一端随活塞杆会向远离夹紧头的方向运动。与此同时，第二叉臂靠近活塞杆的一端也随着活塞杆向远离夹紧头的方向运动。此时第二叉臂远离活塞杆的一端与连接臂之间发生转动并连接臂向上拉起，从而使得位于连接臂带动螺柱以及夹紧头一同绕着连接臂与三角座之间的转动连接中心向远离载物台的方向转动，从而使得夹紧头离开载物台并失去其对工件的夹紧作用。当夹紧气缸的活塞管伸长时，第一叉臂靠近活塞杆的一端向远离夹紧气缸的缸体的方向运动。与此同时，第二叉臂靠近活塞杆的一端与活塞杆之间发生转动，且随着活塞杆向远离夹紧气缸的缸体第方向运动，从而使得其将连接臂向下按下，进而使得连接臂绕其与三角座之间的转动连接中心向靠近载物台的方向转动，从而使得其抵压在载物台上并将工件夹紧。

可选的，所述夹紧头上套设有保护套。

通过采用上述技术方案，夹紧头夹紧在工件上时，会有将工件划伤的风险。当夹紧头上套设有保护套后，工件不会与夹紧头进行直接接触，从而使得工件被夹紧头划伤的风险有所降低。

可选的，还包括用于对工件进行上料的上料机构，所述上料机构包括设置于机架一侧且用于放置工件的料仓、设置于机架上且在机架上水平滑移的X向直线模组、在机架上垂直于X向直线模组进行水平滑移的Y向直线模组以及在机架上竖直滑移的Z向直线模组，所述Z向直线模组远离靠近地面的一端设置有用于吸附工件的机械手。

通过采用上述技术方案，当上料机构对工件进行上料时，X向直线模组带动Y向直线模组与Z向直线模组一同向靠近料仓的方向滑动，当X向直线模组滑动至料仓的上方后，Y向直线模组带动Z向直线模组滑动至位于料仓内的工件的正上方。此时Z向直线模组向靠近工件的方向向下滑移，并利用机械手将工件进行吸附。随后Z向只直线模组向上滑移，从而将工件提起，随后X向直线模组带动Y向直线模组与Z向直线模组向一同向靠近夹紧机构的方向运动。随后Y向直线模组带动Z向直线模组向靠近载物台的方向滑动，当Y向直线模组将Z向直线模组运送至载物台正上方后，Z向直线模组带动机械手竖直向下运动并将工件放置在载物台上，从而实现工件的自动上料。上料机构使得使用者在对工件进行上料时，使用者无需手动对工件进行拿取，从而使得工件的上料过程更加便利快捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.数控磨齿机可自动对工件进行打磨，使用者无需通过手持打磨机的方式对工件进行打磨，从而使得生产加工人员的劳动强度有所降低。

2.夹紧头上的保护套使得夹紧头将工件划伤的风险有所降低。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中图1的A处放大图。

图3是本实施例中用于展示打磨机构2的结构示意图。

图4是本实施例中图3的B处放大图。

图5是本实施例中用于展示载物台3的结构示意图。

图6是本实施例中图5的C处放大图。

图7是本实施例中夹紧机构4的结构示意图。

图8是本实施例中夹紧机构4的爆炸示意图。

附图标记说明：1、机架；11、第二滑轨；2、打磨机构；21、第一滑轨；22、滑座；221、电机架；222、主动带轮；223、减速架；224、从动带轮；225、同步带；23、第一滑槽；24、第一丝杠；25、第一进给电机；26、驱动电机；27、减速箱；28、砂轮；3、载物台；31、第二滑槽；32、第二螺纹孔；33、塑料波纹罩；34、钢板；35、履带；4、夹紧机构；41、夹紧座；42、夹紧气缸；43、气缸叉臂；44、三角座；441、长槽；45、第一叉臂；46、第二叉臂；47、连接臂；48、螺柱；49、夹紧头；491、保护套；5、上料机构；51、料仓；52、X向直线模组；521、上料台；522、X向滑槽；523、X向螺杆；524、X向滑动座；525、X向滑快；53、Y向直线模组；531、Y向滑台；532、Y向滑槽；533、Y向滑动座；534、Y向滑块；535、Y向螺杆；54、Z向直线模组；5411、Z向滑台；542、Z向滑槽；543、Z向滑动座；544、Z向滑块；545、Z向螺杆；55、机械手；551、连接杆；552、通电磁体；6、防护罩；61、开口；62、操作口；63、滑门；64、第二进给电机；65、第二丝杠。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控磨齿机。参照图1，一种数控磨齿机包括机架1、打磨机构2、载物台3、夹紧机构4以及上料机构5。机架1放置于地面上，工件通过上料机构5进行上料，随后使用者将工件通过夹紧机构4夹紧在载物台3上，载物台3带动工件在机架1上移动。打磨机构2在机座上进行滑移，且打磨机构2的滑移方向与载物台3的滑移方向相互垂直。当载物台3滑动至工件对准打磨机构2时，打磨机构2向靠近载物台3的方向滑动，从而达到打磨工件的目的。使用者利用数控磨齿机对工件进行打磨时，使用者无需通过手持打磨机的方式对工件进行打磨，从而使得使用者在打磨工件时的劳动强度有所下降。

机架1放置在地面上，且机架1上通过螺栓固定安装有防护罩6，防护罩6将机架1的上表面罩设在内，且机架1的壁面上开设有操作口62，操作口62处安装有滑门63。数控磨齿机在工作的过程中，工件上被打磨掉的铁屑会产生飞溅，防护罩6可以降低铁屑飞溅至操作者的身上并发生安全事故的风险，从而使得数控磨齿机的使用安全性有所提升。

如图1与图2所示，防护罩6的顶面上开设有用于上料的开口61，上料机构5包括料仓51、X向直线模组52、Y向直线模组53、Z向直线模组54以及机械手55。料仓51放置座在机座的一侧。X向直线模组52包括上料台521、X向滑槽522、X向螺杆523以及X向滑动座524，上料台521焊接在机架1远离载物台3一侧的侧壁上，且上料台521的上表面所处高度高于防护罩6的上表面。X向滑槽522开设在上料台521的上表面，X向螺杆523沿轴向的两端分别通过轴承转动连接在X向滑槽522沿长度延伸方向的两端的端面上，且X向螺杆523通过电机进行驱动。X向滑动座524上焊接有用于插设在X向滑槽522内的X向滑块，X向滑块上开设有与X向螺杆523相适配的螺纹孔，X向滑块插设在X向滑槽522内，且X向螺杆523穿设在X向滑块的螺纹孔内。当X向螺杆523在电机的驱动作用下发生转动时，与螺杆进行螺纹配合的X向滑块带动X向滑动座524一同在X向滑槽522内进行滑移。

Y向直线模组53包括Y向滑台531、Y向滑槽532、Y向滑动座533以及Y向螺杆535，Y向滑台531焊接在X向滑动座524背对上料台521的表面上，Y向滑槽532开设在Y向滑台531背的侧壁上，且Y向滑槽532的长度延伸方向垂直于X向滑槽522的长度延伸方向。Y向螺杆535沿轴向的两端分别通过轴承转动连接在Y向滑槽532的两端的端面上，且Y向螺杆535通过电机驱动转动。Y向滑动座533上焊接有用于在Y向滑槽532内滑移的Y向滑块534，Y向滑快上开设有与Y向螺杆535相适配的螺纹孔，且Y向螺杆535穿设在Y向滑块534的螺纹孔内。当Y向螺杆535被电机驱动转动时，与Y向螺杆535进行螺纹配合的Y向滑块534在Y向滑槽532内进行滑动，从而使得Y向滑动座533在Y向滑台531上滑移。

Z向直线模组54包括Z向滑台5411、Z向滑槽542、Z向滑动座543以及Z向螺杆545。Z向滑台5411焊接在Y向滑动座533背对Y向滑台531的一侧的表面上，且Z向滑台5411竖直设置。Z向滑槽542开设在Z向滑台5411背对Y向滑动座533的一侧的表面上，且Y向滑槽532的长度延伸方向与Z向滑槽542的长度延伸方向垂直。Z向螺杆545沿轴向的两端分别通过轴承转动连接在Z向滑槽542两端的端面上，且Z向螺杆545通过电机驱动。Z向滑动座543上焊接有用于插入Z向滑槽542内的Z向滑块544，Z向滑块544上开设有与Z向螺杆545相适配的螺纹孔。Z向螺杆545穿设在Z向滑块544的螺纹孔内，当Z向螺杆545被电机驱动后，与Z向螺杆545螺纹配合Z向滑块544带动Z向滑动座543在Z向滑台5411上进行滑动。

Z向滑动座543面对地面的表面上焊接有连接杆551，机械手55安装在连接杆551远离Z向滑动座543的一端，机械手55背对连接杆551的一侧安装有通电磁体552，当通电磁体552通电后，通电磁体552具有磁性，从而使得通电磁体552可以将工件进行吸附。

当上料机构5对工件进行上料时，X向滑动座524向运动至料仓51上方，随后Y向滑动座533将Z向直线模组54运送至料仓51内工件的正上方，Z向滑动座543向下滑移，从而使得通电磁体552抵接在工件上。此时通电磁体552通电并将工件进行吸附，随后Z向滑动座543向上滑移，从而使得工件被动料仓51内取出。随后X向滑动座524带动Y向直线模组53与Z向直线模组54滑动至置物台上方。此时Y向滑动座533滑动至载物台3正上方，Z向滑动座543向下滑动，当工件抵接在载物台3上后，通电磁体552断电，从而使得工件被放置在载物台3上。随后Z向滑动座543向上滑移，从而使得工件完成上料。

如图3与图4所示，打磨机构2包括第一滑轨21、滑座22、第一滑槽23、第一丝杠24、第一进给电机25、驱动电机26、减速箱27以及砂轮28。机架1的上表面且位于其远离操作口62的一侧通过螺栓固定安装有第一滑轨21，且第一滑轨21的长度延伸方向垂直于滑门63的滑动方向。第一滑轨21的横截面为等腰梯形，且第一滑轨21靠近机架1的一侧的宽度小于其远离机架1的一侧的宽度。滑座22的底面开设有与第一滑轨21相适配的第一滑槽23，使用者将滑座22从滑轨的端部与滑轨实现配合，从而使得滑座22可在滑轨上进行滑移。机架1上且位于第一滑轨21的两端处分别通过螺栓安装有带座轴承。第一进给电机25的外壳通过螺栓固定安装于防护罩6的内壁上，第一丝杠24通过联轴器固定安装在第一进给电机25输出轴上。滑座22上开设有与第一丝杠24相适配的第一螺纹孔，第一螺纹孔的轴向品行于第一滑轨21的长度延伸方向，第一丝杠24穿设在滑座22的第一螺纹孔内并与之进行螺纹配合，且第一丝杠24的两端分别穿设且过盈配合在位于第一滑轨21两端的带座轴承的轴承内圈中。

当第一进给电机25运转后，第一进给电机25将转矩输出后带动第一丝杠24进行转动。此时滑座22在螺纹传动的作用下在第一滑轨21上进行滑移，从而实现打磨机构2的进给与退刀。

滑座22的上表面焊接有电机架221，电机架221的数目设置为两个，且两个电机架221对称布置在滑座22的两侧。驱动电机26的外壳通过螺栓固定在电机架221的上表面，且驱动电机26的输出轴上套设有主动带轮222。电机架221的壁面上焊接有减速架223，减速架223向靠近操作口62的方向延伸，且减速架223的长度大于滑座22的长度，减速箱27的外壳焊接在减速架223远离电机架221的一端，且减速箱27的输入轴从减速箱27远离机架1的一端伸出，减速箱27的输出轴从建需向靠近机架1的一端伸出。减速箱27的输入轴上套设有从动带轮224，主动带轮222与从动带轮224之间通过同步带225相连接。砂轮28套设在减速箱27的输出轴上，由于减速架223的长度大于滑座22的长度，因此砂轮28位于滑座22靠近操作口62的一侧，且其所在高度大于滑座22的上表面的高度。

驱动电机26启动后，驱动电机26将转矩通过同步带225传递给减速箱27，减速箱27将转矩传递给砂轮28，从而使得砂轮28进行旋转。当工件抵接在转动的砂轮28上时，转动的砂轮28会对工件进行打磨。

如图5与图6所示，机架1上且位于其靠近操作口62的一侧上表面上通过螺栓固定连接有第二滑轨11，第二滑轨11的长度延伸方向与第一滑轨21的长度延伸方向垂直。第二滑轨11的横截面为等腰梯形，且第二滑轨11靠近机架1的一侧宽度小于其远离机架1的一侧的宽度。载物台3的底面开设有与第二滑轨11向适配的第二滑槽31，使用将第二滑轨11插入至第二滑槽31内。机架1上且位于第二滑轨11沿长度延伸方向的两端分别通过螺栓固定安装有带座轴承，载物台3靠近机架1的一侧开设有第二螺纹孔32，第二螺纹孔32的轴向与第二滑轨11的长度延伸方向平行。第二丝杠65与第二螺纹孔32进行螺纹配合，且第二丝杠65的两端分别与位于第二滑轨11两端的带座轴承的轴承内圈过盈配合。防护罩6的侧壁上通过螺栓固定连接有第二进给电机64，第二进给电机64的输出轴通过连接轴器固定连接在第二丝杠65沿轴向的一端。载物台3沿第二丝杠65长度延伸方向的两侧壁面上分别通过螺栓固定连接有塑料波纹罩33，塑料波纹罩33远离载物台3的一端通过螺栓固定连接在防护罩6的内壁上，且塑料波纹罩33将第二丝杠65罩设在其内腔中。

当第二进给电机64运转时，第二进给电机64将转矩输出至第二丝杠65，第二丝杠65转动后，与之进行螺纹配合的载物台3在螺纹传动的作用下在第二滑轨11上进行滑动。由于第二滑轨11垂直于第二滑轨11，因此载物台3的滑移方向垂直于滑座22的滑移方向。第二丝杠65被罩设在塑料波纹罩33内，从而使得加工工件时产生的铁屑将第二丝杠65损坏的风险有所降低。

如图7与图8所示，夹紧机构4包括夹紧座41、夹紧气缸42、气缸叉臂43、三角座44、第一叉臂45、第二叉臂46、连接臂47、螺柱48以及夹紧头49。夹紧座41焊接在载物台3的上表面，且夹紧座41沿载物台3的滑动方向等距布置有四个，夹紧气缸42包括缸体、活塞杆以及输气管。气缸叉臂43焊接在夹紧座41沿宽度延伸方向的两侧，夹紧气缸42的缸体的两侧分别铰接在位于夹紧座41两侧的气缸叉臂43上。夹紧座41上且位于其靠近打磨机构2一侧的上表面焊接有三角座44，三角座44，三角座44的上表面开设有长槽441，连接臂47沿其长度延伸方向的一端位于长槽441内并铰接在长槽441的侧壁上，且连接臂47远离三角座44的一端宽度大于其靠近三角座44的一端，且三角座44宽度较宽的一端开设有腰型孔。第二叉臂46的数目设置有两个，两个第二叉臂46对称布置在活塞杆的两侧，且第二叉臂46沿其长度延伸方向的一端铰接在夹紧气缸42的活塞杆远离缸体的一端上，第二叉臂46远离活塞杆的一端铰接在连接臂47宽度较窄的一侧。

第一叉臂45铰接在活塞杆远离缸体的一端，且其位于第二叉臂46背对活塞杆的一侧，第一叉臂45远离活塞杆的一端铰接在三角座44的外壁上。连接臂47靠近腰型孔的一端的底面焊接有连接板，连接板上开设有供螺柱48穿设的通孔，且螺柱48穿设在通孔内且螺柱48垂直于连接臂47。夹紧头49焊接在螺柱48靠近载物台3的一端并垂直于螺柱48，夹紧头49与螺柱48之间的焊点位于夹紧头49的中部，且夹紧头49上套设有橡胶材质的保护套491。此时使用者将一带有供螺柱48穿设的通孔的夹紧板套设在螺柱48远离夹紧头49的一端并使得夹紧板抵压在连接臂47背对连接板的表面上。夹紧板的两侧分别一体设有限位板，且两个限位板分别抵接在连接臂47的两侧壁面上。此时使用者将一螺母与螺柱48进行螺纹配合，从并使得螺母压紧在夹紧板的背对连接臂47的表面上，进而实现螺柱48与连接臂47之间的固定连接。

当活塞杆缩入至缸体内时，第一叉臂45靠近活塞杆的一端随活塞杆一同向靠近缸体的方向运动。与此同时第二叉臂46靠近活塞杆的一端也随之向靠近缸体的方向运动，且第二叉臂46远离活塞杆的一端与连接臂47之间发生转动并将连接臂47向远离载物台3的方向拉起，从而使得连接臂47绕其与三角座44之间的铰接中心进行转动，进而使得其带动夹紧头49向远离载物台3的方向运动并使得夹紧头49离开载物台3。此时使用者可将待加工工件放置在夹紧头49与载物台3之间。

当使用者将待加工的工件放置在夹紧头49与载物台3之间后，活塞杆从缸体内伸出，从而使得第一叉臂45靠近活塞杆的一端向远离缸体的方向运动，与此同时第二叉臂46与靠近活塞杆的一端也随之向远离缸体的方向运动，且第二活塞杆将连接臂47向靠近载物台3的方向按动，从而使得夹紧头49压紧在载物台3上的工件上，从而达到将工件夹紧的目的。

载物台3靠近操作口62一侧的侧壁上通过螺栓固定连接有钢板34，钢板34远离载物台3的一端通过螺栓固定连接有履带35，履带35远离钢板34的一端通过螺栓固定连接在机架1上，且履带35的长度延伸方向与第二滑轨11的长度延伸方向平行。履带35为空腔结构，夹紧气缸42的输气管穿设在履带35的内腔中，从而使得履带35对输气管起到保护作用。

本申请实施例一种数控磨齿机的实施原理为：当待加工的工件通过上料机构5被放置在载物台3上且位于夹紧头49的下方后，气缸的活塞杆伸出并使得夹紧头49压紧在工件背对载物台3的表面上，从而使得工件被夹紧在载物台3上。随后载物台3向靠近打磨机构2的方向滑动，当工件的刀齿对准打磨机构2后，打磨机构2相靠近载物台3的方向滑动，直至被驱动电机26驱动转动的砂轮28抵接在工件上后，砂轮28即可对工件进行打磨。且由于砂轮28布置在滑座22的两侧，因此工件上的刀齿两侧皆可被打磨机构2进行打磨。当打磨结束后，滑座22向远离载物台3的方向滑动，载物台3继续滑动，并将刀齿的下一个待打磨的刀齿对准打磨机构2，周而往复直至将工件的刀齿全部打磨完毕。使用者利用数控磨齿机对刀齿进行打磨时，使用者无需通过手持打磨机对工件进行打磨，从而使得使用者在打磨工件时的劳动强度有所降低。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控磨齿机，其特征在于：包括放置于地面上的机架(1)、在机架(1)上水平滑移的打磨机构(2)、在机架(1)上水平滑移且滑移方向垂直于打磨机构(2)的滑移方向的载物台(3)以及将工件夹紧在载物台(3)上的夹紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述打磨机构(2)包括水平滑移安装在机架(1)上的滑座(22)、设置于滑座(22)上表面的驱动电机(26)以及被驱动电机(26)驱动且用于打磨工件的砂轮(28)，所述驱动电机(26)的输出轴上套设有主动带轮(222)，所述驱动电机(26)的一侧设置有减速箱(27)，所述减速箱(27)的输入轴上套设有从动带轮(224)，所述主动带轮(222)与从动带轮(224)通过同步带(225)相连，所述砂轮(28)套设在减速箱(27)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一滑轨(21)，所述滑座(22)的底面设置有与第一滑轨(21)相适配的第一滑槽(23)，且第一滑轨(21)插设于第一滑槽(23)内，所述滑座(22)上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有与之相适配的第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)的端部设置有用于驱动其转动的第一进给电机(25)，且所述第一进给电机(25)固定安装于机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述机架(1)上且位于其远离第一滑轨(21)的一端设置有垂直于第一滑轨(21)相垂直的第二滑轨(11)，所述载物台(3)上设置有与第二滑轨(11)向适配的第二滑槽(31)，所述第二滑轨(11)位于第二滑槽(31)内，所述载物台(3)上设置有第二螺纹孔(32)，所述第二螺纹孔(32)内穿设有与之相适配的第二丝杠(65)，所述第二丝杠(65)的一端设置有驱动其转动的第二进给电机(64)，所述第二进给电机(64)固定连接于机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述第一滑轨(21)与第一滑槽(23)的横截面为相互适配的等腰梯形，且所述第一滑槽(23)的槽口处宽度小于其槽底处的宽度，所述第二滑轨(11)与第二滑槽(31)的横截面为相互适配的等腰梯形，且所述第二滑槽(31)的槽口处宽度小于其槽底处的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述载物台(3)的两端分别设置有能够进行伸缩的塑料波纹罩(33)，所述塑料波纹罩(33)的两端分别固定安装于载物台(3)与机架(1)上，且所述塑料波纹罩(33)将第二丝杠(65)罩设在其内腔中。

7.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹紧座(41)、夹紧气缸(42)、气缸叉臂(43)、三角座(44)、第一叉臂(45)、第二叉臂(46)、连接臂(47)、螺柱(48)以及夹紧头(49)，所述夹紧座(41)设置于载物台(3)的上表面，气缸叉臂(43)分别设置于夹紧座(41)的两侧，所述夹紧气缸(42)的缸体两侧分别转动连接于两个所述气缸叉臂(43)上，所述三角座(44)设置于夹紧座(41)靠近打磨机构(2)的一端，所述连接臂(47)转动连接于三角座(44)上，所述第一叉臂(45)转动连接于夹紧气缸(42)的活塞杆上，且所述第一叉臂(45)远离活塞杆的一端转动连接于三角座(44)上，所述夹紧气缸(42)的活塞杆上还转动连接有第二叉臂(46)，所述第二叉臂(46)远离夹紧气缸(42)的活塞杆的一端转动连接在连接臂(47)上，所述螺柱(48)垂直设置于连接臂(47)远离三角座(44)的一端，所述夹紧头(49)垂直设置于所述螺柱(48)靠近载物台(3)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种数控磨齿机，其特征在于：所述夹紧头(49)上套设有保护套(491)。

9.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于：还包括用于对工件进行上料的上料机构(5)，所述上料机构(5)包括设置于机架(1)一侧且用于放置工件的料仓(51)、设置于机架(1)上且在机架(1)上水平滑移的X向直线模组(52)、在机架(1)上垂直于X向直线模组(52)进行水平滑移的Y向直线模组(53)以及在机架(1)上竖直滑移的Z向直线模组(54)，所述Z向直线模组(54)远离靠近地面的一端设置有用于吸附工件的机械手(55)。

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