CN117620799A - 一种金属表面自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属加工技术领域，特别是涉及一种金属表面自动加工设备，包括工作台，所述工作台对向滑动设置有夹具单元，所述工作台的后侧面固定有支撑架，且支撑架的横板下表面固定有悬吊横板，所述悬吊横板上设置有驱动滑移机构，所述驱动滑移机构上安装有扩展打磨机构，所述扩展打磨机构在驱动滑移机构的驱动滑移下，用于对夹具单元夹紧的金属表面或金属上开设的孔壁进行打磨加工；本发明设计的加工设备不仅能够对金属件表面进行打磨加工，同时还能够对金属件上开设的不同大小的钻孔的孔壁进行打磨加工处理，进而也就不需要加工人员通过手持打磨机的方式对金属件上开设的钻孔进行打磨加工处理。

Description

一种金属表面自动加工设备

技术领域

本发明属于金属加工技术领域，特别是涉及一种金属表面自动加工设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

当需要对金属表面进行打磨时，尤其是金属板材或加工后的金属件表面进行打磨抛光时，虽然现有的加工设备的打磨机构能够对夹具单元夹紧的金属件或板材表面进行打磨处理。

但对应金属件或板材上钻孔或沉孔的孔面进行打磨去毛刺处理，大多是通过加工人员手持打磨机，将打磨头插入到钻孔或平头螺丝的沉孔内进行去毛刺处理，该种方式不仅容易对加工人员造成安全隐患，同时若是金属件或板材上开设的钻孔或沉孔较多，则会影响金属表面自动加工打磨的效率和打磨去毛刺的精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种金属表面自动加工设备，包括工作台，所述工作台对向滑动设置有夹具单元，所述工作台的后侧面固定有支撑架，且支撑架的横板下表面固定有悬吊横板，所述悬吊横板上设置有驱动滑移机构，所述驱动滑移机构上安装有扩展打磨机构，所述扩展打磨机构在驱动滑移机构的驱动滑移下，用于对夹具单元夹紧的金属表面或金属上开设的孔壁进行打磨加工。

进一步地，所述驱动滑移机构包括侧立板、第一丝杠、丝杠滑块、第二丝杠、滑动块、从动齿轮、主动齿轮、滑移板和导向滑杆；两个侧立板对称固定在悬吊横板的左右两端面，且两个侧立板对应的侧面前后水平方向开设有导向滑槽，其中一个所述导向滑槽的下方隔离开设有滑移导槽，所述滑移导槽与导向滑槽通过贯穿槽连通；两个第一丝杠分别转动设置在前后水平开设的导向滑槽内，所述第一丝杠的后端面与侧立板上固定的驱动电机的输出轴连接；两个丝杠滑块分别套接在第一丝杠上，且每个丝杠滑块均滑动设置在导向滑槽内；第二丝杠两端部分别通过轴承转动安装在丝杠滑块上，且第二丝杠上通过丝杠螺母套接有滑动块，且所述滑动块的下表面安装有扩展打磨机构；从动齿轮固定套接在第二丝杠的左端部外圈面，且从动齿轮的下方啮合有主动齿轮；滑移板滑动设置在滑移导槽内，且滑移板的外侧面固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴的端面固定有主动齿轮，所述滑移板上端面穿过贯穿槽与丝杠滑块的下表面固定连接；两个导向滑杆的两端部分别安装在对称的丝杠滑块上，且两个所述导向滑杆滑动穿过滑动块。

进一步地，所述贯穿槽开设在滑移导槽和导向滑槽的槽底右侧，所述滑移槽的槽底固定U型橡胶条，所述滑移板的内侧面固定有粗糙块，且粗糙块滑动插入到U型橡胶条内部。

进一步地，所述U型橡胶条的上下两个横条内部开设有充气腔，所述U型橡胶条的上下两个横条的外侧面与滑移导槽的槽壁贴合，所述充气腔的下腔壁厚度小于上腔壁厚度，所述粗糙块的上下表面贴合到两个横条的内侧面。

进一步地，所述扩展打磨机构包括液压升降杆、打磨杆、底盘、打磨盘和打磨扩展组件；液压升降杆其固定段固定安装在滑动块的下表面，且其伸缩段的下端面固定有打磨电机；打磨杆其上端面连接到打磨电机的输出轴上，且其下端面固定有底盘；打磨盘通过螺栓可拆卸安装到底盘的下表面，用于对夹具单元夹紧的金属表面进行打磨加工；打磨扩展组件安装在底盘上，用于对金属上开设的钻孔表面进行打磨加工。

进一步地，所述打磨扩展组件包括弧形板、打磨砂纸、弧形杆、导向杆、铰接杆、铰接轴、铰接块和顶推气缸；所述底盘的上方外圈面开设有环形槽，且环形槽内圆周阵列安装有多个弧形板，每个所述弧形板的外侧面均安装有打磨砂纸，每个所述弧形板的下端面均固定有弧杆管，且弧形板的下端面悬空设置，所述环形槽的内圈壁上圆周阵列开设有多个收缩滑槽，且每个收缩滑槽内均通过弹簧滑动连接有导向杆，每个所述导向杆的外端面与每个弧形杆的侧面连接，每个所述弧形板靠近上方的内侧面通过铰接轴均铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端面通过铰接轴转动铰接在铰接块上，所述打磨杆的外圈面固定有支撑环，且支撑环的外圈面圆周阵列铰接安装有多个铰接杆，且每个铰接杆的另一端面通过铰接轴转动铰接在铰接块的另一侧面，所述底盘的上表面竖向固定有多个顶推气缸，且每个顶推气缸的活塞杆分别与每个铰接块的下表面连接。

进一步地，相邻两个所述弧形板之间通过柔性板连接，且每个柔性板的外侧面均安装有柔性磨砂纸，多个所述弧形板的下表面与环形槽的槽底之间通过柔性环形砂纸进行密封连接。

进一步地，每个所述弧形板的外侧面沿其高度方向均开设有插接腔，且每个插接腔内均滑动插接有安装板，且每个安装板的外侧面固定有打磨砂纸，所述安装板通过弧形板上表面螺栓固定的压紧板压紧固定在插接腔内；所述弧形板和安装板均采用弹性材料制成。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在打磨杆的外圈面圆周阵列安装多个弧形板，且每个弧形板均通过铰接杆、铰接块和顶推气缸进行推动滑移，进而使得多个围成圆筒的弧形板能够金属件上开设的孔洞内部进行扩展，使得位于围成的圆筒状的打磨砂纸能够贴合到孔壁上对孔壁的毛刺进行打磨处理，而底盘下方可拆卸安装的打磨盘又能够对金属件的表面进行打磨加工，使得本发明设计的加工设备不仅能够对金属件表面进行打磨加工，同时还能够对金属件上开设的不同大小的钻孔的孔壁进行打磨加工处理，进而也就不需要加工人员通过手持打磨机的方式对金属件上开设的钻孔进行打磨加工处理。

2、本发明将弧形板和安装板设置为弹性材料制成，且铰接杆铰接在弧形板的上方内侧面，弹性金属材料的弧形板和安装板会沿着沉孔的上段孔和下段孔处折弯，使得弧形板的上段外圈面形成向外翻边扩展状贴合到沉孔的上段孔的孔壁上，进而打磨杆在带动多个弧形板转动时，且打磨砂纸也是柔性材料，此时上段外翻的弧形板会带动打磨砂贴合到沉孔的上段孔的内壁上进行打磨加工处理，进而使得打磨扩展组件又能够对需要安装平头螺丝的沉孔的孔壁进行打磨加工处理，进而能够进一步提高加工设备对使用范围。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的的整体结构示意图；

图2为本发明公开的驱动滑移机构的结构示意图；

图3为本发明公开的扩展打磨机构的结构示意图；

图4为本发明公开的侧立板的剖视图；

图5为本发明公开的扩展打磨机构的剖视图。

图中：1、工作台；2、夹具单元；3、支撑架；4、悬吊横板；5、驱动滑移机构；51、侧立板；511、导向滑槽；512、滑移导槽；513、贯穿槽；52、第一丝杠；53、丝杠滑块；54、第二丝杠；55、滑动块；56、从动齿轮；57、主动齿轮；58、滑移板；59、导向滑杆；6、U型橡胶条；61、充气腔；7、粗糙块；8、扩展打磨机构；81、液压升降杆；82、打磨杆；83、底盘；831、环形槽；832、收缩滑槽；84、打磨盘；9、打磨扩展组件；91、弧形板；911、插接腔；92、打磨砂纸；93、弧形杆；94、导向杆；95、铰接杆；96、铰接轴；97、铰接块；98、顶推气缸；99、柔性板；10、柔性磨砂纸；11、安装板；12、压紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明为一种金属表面自动加工设备，包括工作台1，所述工作台1对向滑动设置有夹具单元2，所述工作台1的后侧面固定有支撑架3，且支撑架3的横板下表面固定有悬吊横板4，所述悬吊横板4上设置有驱动滑移机构5，所述驱动滑移机构5上安装有扩展打磨机构8，所述扩展打磨机构8在驱动滑移机构5的驱动滑移下，用于对夹具单元2夹紧的金属表面或金属上开设的孔壁进行打磨加工；

在本发明设计的方案中，因此，本发明在工作台1的上方，且悬吊横板4的下方设置驱动滑移机构5和扩展打磨机构8的配合，当需要对金属表面进行打磨加工处理时，此时加工人员将待加工的金属件放入到工作台1的夹具单元2上，然后通过夹具单元2将金属件夹紧固定在工作台1上，若是只需要对金属件表面进行打磨处理时，此时只需在扩展打磨机构8的下方安装需要大小的打磨盘84，然后通过驱动滑移机构5能够驱动扩展打磨机构8在金属件上方前后左右水平滑移，然后扩展打磨机构8会驱动打磨盘84下降接触到金属件表面，进而便于对金属件表面进行打磨加工处理；而当需要对金属件上开设的钻孔或沉孔的孔壁进行打磨去毛刺时，此时将扩展打磨机构8的打磨盘84进行更换，然后通过驱动滑移机构5驱动扩展打磨机构8滑移到对应的钻孔或沉孔位置，此时扩展打磨机构8插入大钻孔内，可以对钻孔的孔壁表面的毛刺进行打磨处理；而当需要沉孔的上孔壁打磨加工时，此时可以控制扩展打磨机构8进行扩展，使其形成锥形管状贴合到沉孔的上孔壁上，且其下端部能够插入到下孔内，进而扩展打磨机构8能够对沉孔的孔壁进行去毛刺打磨处理，进而能够提高金属件上钻的平头螺丝用的沉孔的精度，便于平头螺丝能够紧密安装到沉孔内。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动滑移机构5包括侧立板51、第一丝杠52、丝杠滑块53、第二丝杠54、滑动块55、从动齿轮56、主动齿轮57、滑移板58和导向滑杆59；两个侧立板51对称固定在悬吊横板4的左右两端面，且两个侧立板51对应的侧面前后水平方向开设有导向滑槽511，其中一个所述导向滑槽511的下方隔离开设有滑移导槽512，所述滑移导槽512与导向滑槽511通过贯穿槽513连通；两个第一丝杠52分别转动设置在前后水平开设的导向滑槽511内，所述第一丝杠52的后端面与侧立板51上固定的驱动电机的输出轴连接；两个丝杠滑块53分别套接在第一丝杠52上，且每个丝杠滑块53均滑动设置在导向滑槽511内；第二丝杠54两端部分别通过轴承转动安装在丝杠滑块53上，且第二丝杠54上通过丝杠螺母套接有滑动块55，且所述滑动块55的下表面安装有扩展打磨机构8；从动齿轮56固定套接在第二丝杠54的左端部外圈面，且从动齿轮56的下方啮合有主动齿轮57；滑移板58滑动设置在滑移导槽512内，且滑移板58的外侧面固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴的端面固定有主动齿轮57，所述滑移板58上端面穿过贯穿槽513与丝杠滑块53的下表面固定连接；两个导向滑杆59导向滑杆59的两端部分别安装在对称的丝杠滑块53上，且两个所述导向滑杆59滑动穿过滑动块55；

在本发明设计的方案中，当需要驱动扩展打磨机构8前后移动时，此时先控制两个侧立板51后侧的伺服电机输出轴转动，使其通过第一丝杠52带动丝杠滑块53在导向滑槽511内前后水平滑动，进而能够带动左右水平设置的第二丝杠54前后水平滑动，而丝杠滑块53的滑动会带动滑移板58在下方的滑移导槽512内滑动，进而使得滑移板58上固定的伺服电机和输出轴上安装的主动齿轮57跟随第二丝杠54上的从动齿轮56同步滑移，且始终啮合传动，当第二丝杠54带动滑动块55下方固定的扩展打磨机构8滑移到指定位置后，此时控制扩展打磨机构8工作，使其下方的打磨盘84贴合到金属件表面进行旋转打磨加工，同时控制滑移板58上固定的伺服电机的输出轴转动，通过主动齿轮57和啮合的从动齿轮56带动第二丝杠54旋转，进而便于滑动块55能够沿着导向滑杆59的长度方向左右水平滑移，同时对称的丝杠滑块53在导向滑槽511内间歇式滑动又能够带动滑动块55前后滑移，进而便于打磨盘84能够对金属件表面不同位置进行打磨加工处理。

作为本发明的一种实施方式，所述贯穿槽513开设在滑移导槽512和导向滑槽511的槽底右侧，所述滑移槽的槽底固定U型橡胶条6，所述滑移板58的内侧面固定有粗糙块7，且粗糙块7滑动插入到U型橡胶条6内部；在本发明设计的方案中，当滑移板58不断在滑移导槽512内前后水平滑动时，此时粗糙块7会在U型橡胶条6的U型槽内摩擦滑动，使得粗糙块7的粗糙面在U型橡胶条6的U型槽内具有一定的摩擦阻力，进而能够使得丝杠滑块53在导向滑槽511内缓慢稳定滑动，进而便于第二丝杠54能够通过滑动块55和扩展打磨机构8带动打磨盘84稳定精确的对金属件表面进行打磨加工处理。

作为本发明的一种实施方式，所述U型橡胶条6的上下两个横条内部开设有充气腔61，所述U型橡胶条6的上下两个横条的外侧面与滑移导槽512的槽壁贴合，所述充气腔61的下腔壁厚度小于上腔壁厚度，所述粗糙块7的上下表面贴合到两个横条的内侧面；

在本发明设计的方案中，为了防止打磨盘84在转动对金属件表面进行打磨加工时的摩擦力通过第二丝杠54传递到丝杠滑块53上，进而使得丝杠滑块53长时间会对第一丝杠52产生滑移推力，进而影响丝杠滑块53内滚珠螺母与第一丝杠52使用寿命，因此，当丝杠滑块53停止滑动时，此时控制工作台1内的气泵工作，使其输气管连通到滑移导槽512内的U型橡胶条6上，且与充气腔61连通，然后气泵通过输气管向两个充气腔61内充气，使得两个充气腔61的腔壁膨胀将粗糙块7夹紧在U型橡胶条6的U型槽内，进而夹紧的粗糙块7能够通过滑移板58传递到丝杠滑块53上，进而使得丝杠滑块53能够稳定的固定在导向滑槽511内，进而防止打磨盘84与金属件的打磨力过大而导致丝杠滑块53在导向滑槽511内发生自滑的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述扩展打磨机构8包括液压升降杆81、打磨杆82、底盘83、打磨盘84和打磨扩展组件9；液压升降杆81其固定段固定安装在滑动块55的下表面，且其伸缩段的下端面固定有打磨电机；打磨杆82其上端面连接到打磨电机的输出轴上，且其下端面固定有底盘83；打磨盘84通过螺栓可拆卸安装到底盘83的下表面，用于对夹具单元2夹紧的金属表面进行打磨加工；打磨扩展组件9安装在底盘83上，用于对金属上开设的钻孔表面进行打磨加工；

在本发明设计的方案中，当需要对金属件的表面进行打磨加工时，若是先对金属件表面进行粗打磨加工，此时可以将较大尺寸的打磨盘84通过螺栓安装到底盘83下表面，然后通过液压升降杆81的的活塞杆伸出，使其通过打磨电机、打磨杆82和底盘83带动安装的打磨盘84下降贴合到金属件表面，然后控制打磨电机工作，使其输出轴通过打磨杆82带动打磨盘84旋转，再通过驱动滑移机构5带动打磨盘84不断在金属件表面滑移，进而便于对金属件表面进行粗打磨；而如若是需要对金属件表面进行精打磨，此时更换打磨盘84，然后液压升降杆81的活塞杆伸出，打磨电机的输出轴带动更换的打磨盘84可以对金属件表面进行精细打磨处理；而当需要对金属件上开设的钻孔的孔壁进行打磨加工时，此时将打磨盘84从底盘83上拆卸，然后通过液压升降杆81的活塞杆伸出，通过打磨杆82带动打磨扩展组件9插入到待打磨的钻孔内，然后控制打磨扩展组件9向外扩展贴合到钻孔的孔壁上，进而打磨电机的输出轴旋转，会通过打磨杆82带动扩展后的打磨扩展组件9贴合到钻孔的内壁对孔壁的毛刺进行打磨加工处理，进而打磨扩展组件9可以根据金属件上开设的钻孔的孔径大小，来调整打磨扩展组件9的直径，进而能够实现对金属件上开设的不同大小的钻孔进行打磨加工处理。

作为本发明的一种实施方式，所述打磨扩展组件9包括弧形板91、打磨砂纸92、弧形杆93、导向杆94、铰接杆95、铰接轴96、铰接块97和顶推气缸98；所述底盘83的上方外圈面开设有环形槽831，且环形槽831内圆周阵列安装有多个弧形板91，每个所述弧形板91的外侧面均安装有打磨砂纸92，每个所述弧形板91的下端面均固定有弧杆管，且弧形板91的下端面悬空设置，所述环形槽831的内圈壁上圆周阵列开设有多个收缩滑槽832，且每个收缩滑槽832内均通过弹簧滑动连接有导向杆94，每个所述导向杆94的外端面与每个弧形杆93的侧面连接，每个所述弧形板91靠近上方的内侧面通过铰接轴96均铰接有铰接杆95，且铰接杆95的另一端面通过铰接轴96转动铰接在铰接块97上，所述打磨杆82的外圈面固定有支撑环，且支撑环的外圈面圆周阵列铰接安装有多个铰接杆95，且每个铰接杆95的另一端面通过铰接轴96转动铰接在铰接块97的另一侧面，所述底盘83的上表面竖向固定有多个顶推气缸98，且每个顶推气缸98的活塞杆分别与每个铰接块97的下表面连接；

在本发明设计的方案中，当打磨杆82通过底盘83带动环形槽831内圆周阵列且围成圆环的多个弧形板91插入到钻孔内后，此时需要多个弧形板91外侧面打磨砂纸92贴合到孔壁上，进而控制底盘83上表面的多个顶推气缸98的活塞杆伸出，使其推动铰接块97在围成圆环的多个弧形板91内部向上滑动，进而铰接块97会通过铰接轴96带动两侧铰接杆95逐渐向上摆动，且使得两个铰接杆95之间的夹角增大，使得多个铰接块97外侧面的多个铰接杆95会推动多个弧形板91向着孔壁扩展移动，而弧形杆93内侧面的连接的导向杆94会从收缩滑槽832内伸出，而此时弹簧会被拉伸，因此，扩展的多个弧形板91会带动外侧面的打磨砂纸92贴合到孔壁上，进而打磨电机的输出轴旋转，打磨杆82会通过底盘83、导向杆94和铰接杆95带动向外扩展的多个弧形板91旋转，进而贴合的打磨砂纸92会对孔壁面上的毛刺进行打磨处理，当需要转移到下一个钻孔进行打磨时，此时可以控制顶推气缸98的活塞杆小距离收缩，使得铰接块97两侧的铰接杆95的夹角减小，进而多个弧形板91会带动多个打磨砂纸92从钻孔的孔壁面上脱离，然后液压升降杆81的活塞杆收缩，会通过打磨杆82带动多个弧形板91从钻孔内收回，此时驱动滑移机构5会驱动打磨扩展组件9滑移到下一个钻孔的上方，然后重复上述步骤，便可以对下一个钻孔进行自动打磨处理，进而使得金属件上开设的钻孔能够精确的穿过螺栓或螺丝，使得金属件能够稳定精确的安装到待安装位置，同时使得本发明设计的加工设备不仅能够对金属件表面进行打磨加工，同时还能够对金属件上开设的不同大小的钻孔的孔壁进行打磨加工处理，进而也就不需要加工人员通过手持打磨机的方式对金属件上开设的钻孔进行打磨加工处理。

作为本发明的一种实施方式，相邻两个所述弧形板91之间通过柔性板99连接，且每个柔性板99的外侧面均安装有柔性磨砂纸10，多个所述弧形板91的下表面与环形槽831的槽底之间通过柔性环形砂纸进行密封连接；

在本发明设计的方案中，当多个弧形板91在多组顶推气缸98、铰接块97和铰接杆95的推动下向外扩展而带动打磨砂纸92贴合到钻孔的内壁后，此时相邻两个弧形板91之间的柔性板99会被拉伸扩展，进而多个柔性板99能够对扩展后的相邻两个弧形板91之间缝隙进行密封，防止打磨后的粉尘进入到弧形板91内部，而柔性板99外侧面的柔性磨砂纸10会同步跟随扩展，使得弧形板91外侧的打磨砂纸92在转动打磨时，能够带动多个柔性磨砂纸10同步对钻孔的孔壁进行打磨处理。

作为本发明的一种实施方式，每个所述弧形板91的外侧面沿其高度方向均开设有插接腔911，且每个插接腔911内均滑动插接有安装板11，且每个安装板11的外侧面固定有打磨砂纸92，所述安装板11通过弧形板91上表面螺栓固定的压紧板12压紧固定在插接腔911内；所述弧形板91和安装板11均采用弹性材料制成；

在本发明设计的方案中，当需要对安装有平头螺丝的沉孔进行打磨加工时，此时先控制多个弧形板91插入到沉孔的孔洞内，然后使得多个弧形板91向外扩展贴合到沉孔的下方孔壁上，而由于多个铰接杆95是铰接在弧形板91的上方内侧面，因此，随着顶推气缸98的活塞杆不断伸出，使得铰接块97两侧的铰接杆95逐渐形成一条直线时，此时弹性金属材料的弧形板91和安装板11会沿着沉孔的上段孔和下段孔处折弯，使得弧形板91的上段外圈面形成向外翻边扩展状贴合到沉孔的上段孔的孔壁上，进而打磨杆82在带动多个弧形板91转动时，且打磨砂纸92也是柔性材料，此时上段外翻的弧形板91会带动打磨砂贴合到沉孔的上段孔的内壁上进行打磨加工处理，进而使得打磨扩展组件9又能够对需要安装平头螺丝的沉孔的孔壁进行打磨加工处理；而当需要对多个弧形板91外侧面安装的打磨砂纸92进行更换时，此时可以将多个弧形板91向外扩展为最大直径，然后将弧形板91上方的压紧板12上的螺栓拆卸，使得压紧板12从弧形板91上表面脱离，然后将安装板11从插接腔911内抽出，进而带动打磨砂纸92从弧形板91的外侧面拆卸脱离，然后将新的打磨砂纸92安装到安装板11上，再将安装板11插入到插接腔911内，通过压紧板12和螺栓将安装板11固定到弧形板91上，进而便于对弧形板91外侧面使用后的打磨砂纸92进行更换，进而也就不需要将整个打磨扩展组件9拆卸，便可以对不能使用的打磨砂纸92进行拆卸更换。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种金属表面自动加工设备，包括工作台（1），所述工作台（1）对向滑动设置有夹具单元（2），其特征在于，所述工作台（1）的后侧面固定有支撑架（3），且支撑架（3）的横板下表面固定有悬吊横板（4），所述悬吊横板（4）上设置有驱动滑移机构（5），所述驱动滑移机构（5）上安装有扩展打磨机构（8），所述扩展打磨机构（8）在驱动滑移机构（5）的驱动滑移下，用于对夹具单元（2）夹紧的金属表面或金属上开设的孔壁进行打磨加工。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，所述驱动滑移机构（5）包括侧立板（51）、第一丝杠（52）、丝杠滑块（53）、第二丝杠（54）、滑动块（55）、从动齿轮（56）、主动齿轮（57）、滑移板（58）和导向滑杆（59）；

侧立板（51），两个对称固定在悬吊横板（4）的左右两端面，且两个侧立板（51）对应的侧面前后水平方向开设有导向滑槽（511），其中一个所述导向滑槽（511）的下方隔离开设有滑移导槽（512），所述滑移导槽（512）与导向滑槽（511）通过贯穿槽（513）连通；

第一丝杠（52），两个分别转动设置在前后水平开设的导向滑槽（511）内，所述第一丝杠（52）的后端面与侧立板（51）上固定的驱动电机的输出轴连接；

丝杠滑块（53），两个分别套接在第一丝杠（52）上，且每个丝杠滑块（53）均滑动设置在导向滑槽（511）内；

第二丝杠（54），两端部分别通过轴承转动安装在丝杠滑块（53）上，且第二丝杠（54）上通过丝杠螺母套接有滑动块（55），且所述滑动块（55）的下表面安装有扩展打磨机构（8）；

从动齿轮（56），固定套接在第二丝杠（54）的左端部外圈面，且从动齿轮（56）的下方啮合有主动齿轮（57）；

滑移板（58），滑动设置在滑移导槽（512）内，且滑移板（58）的外侧面固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴的端面固定有主动齿轮（57），所述滑移板（58）上端面穿过贯穿槽（513）与丝杠滑块（53）的下表面固定连接；

导向滑杆（59），两个导向滑杆（59）的两端部分别安装在对称的丝杠滑块（53）上，且两个所述导向滑杆（59）滑动穿过滑动块（55）。

3.根据权利要求2所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，所述贯穿槽（513）开设在滑移导槽（512）和导向滑槽（511）的槽底右侧，所述滑移槽的槽底固定U型橡胶条（6），所述滑移板（58）的内侧面固定有粗糙块（7），且粗糙块（7）滑动插入到U型橡胶条（6）内部。

4.根据权利要求3所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，所述U型橡胶条（6）的上下两个横条内部开设有充气腔（61），所述U型橡胶条（6）的上下两个横条的外侧面与滑移导槽（512）的槽壁贴合，所述充气腔（61）的下腔壁厚度小于上腔壁厚度，所述粗糙块（7）的上下表面贴合到两个横条的内侧面。

5.根据权利要求2所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，所述扩展打磨机构（8）包括液压升降杆（81）、打磨杆（82）、底盘（83）、打磨盘（84）和打磨扩展组件（9）；

液压升降杆（81），其固定段固定安装在滑动块（55）的下表面，且其伸缩段的下端面固定有打磨电机；

打磨杆（82），其上端面连接到打磨电机的输出轴上，且其下端面固定有底盘（83）；

打磨盘（84），通过螺栓可拆卸安装到底盘（83）的下表面，用于对夹具单元（2）夹紧的金属表面进行打磨加工；

打磨扩展组件（9），安装在底盘（83）上，用于对金属上开设的钻孔表面进行打磨加工。

6.根据权利要求5所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，所述打磨扩展组件（9）包括弧形板（91）、打磨砂纸（92）、弧形杆（93）、导向杆（94）、铰接杆（95）、铰接轴（96）、铰接块（97）和顶推气缸（98）；所述底盘（83）的上方外圈面开设有环形槽（831），且环形槽（831）内圆周阵列安装有多个弧形板（91），每个所述弧形板（91）的外侧面均安装有打磨砂纸（92），每个所述弧形板（91）的下端面均固定有弧杆管，且弧形板（91）的下端面悬空设置，所述环形槽（831）的内圈壁上圆周阵列开设有多个收缩滑槽（832），且每个收缩滑槽（832）内均通过弹簧滑动连接有导向杆（94），每个所述导向杆（94）的外端面与每个弧形杆（93）的侧面连接，每个所述弧形板（91）靠近上方的内侧面通过铰接轴（96）均铰接有铰接杆（95），且铰接杆（95）的另一端面通过铰接轴（96）转动铰接在铰接块（97）上，所述打磨杆（82）的外圈面固定有支撑环，且支撑环的外圈面圆周阵列铰接安装有多个铰接杆（95），且每个铰接杆（95）的另一端面通过铰接轴（96）转动铰接在铰接块（97）的另一侧面，所述底盘（83）的上表面竖向固定有多个顶推气缸（98），且每个顶推气缸（98）的活塞杆分别与每个铰接块（97）的下表面连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，相邻两个所述弧形板（91）之间通过柔性板（99）连接，且每个柔性板（99）的外侧面均安装有柔性磨砂纸（10），多个所述弧形板（91）的下表面与环形槽（831）的槽底之间通过柔性环形砂纸进行密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属表面自动加工设备，其特征在于，每个所述弧形板（91）的外侧面沿其高度方向均开设有插接腔（911），且每个插接腔（911）内均滑动插接有安装板（11），且每个安装板（11）的外侧面固定有打磨砂纸（92），所述安装板（11）通过弧形板（91）上表面螺栓固定的压紧板（12）压紧固定在插接腔（911）内；所述弧形板（91）和安装板（11）均采用弹性材料制成。