CN113001281A - 一种钢管加工用外表面自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管加工用外表面自动打磨装置，包括底座，底座的顶端两侧分别固定安装有固定板，两个固定板的相对侧壁上均设置有第一燕尾槽，每个第一燕尾槽内均滑动连接有第一燕尾块，每个第一燕尾块的一侧均固定安装有升降板，底座的顶端固定安装有两个第一液压缸，本发明通过设置有两个支撑板和放置箱，这样利用上升下降的过程，使得钢管依次的被取出然后进行打磨，从而实现钢管的连续性打磨，并且无需进行夹紧，大大的节省了人力与时间，操作简单方便，间接的提高了工作效率，并且设置有打磨块，能够很好的帮助钢管进行打磨，设置有两个第三铰接板，这样可以很好的实现限位作用，很好的完成钢管依次掉落的工作。

Description

一种钢管加工用外表面自动打磨装置

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管加工用外表面自动打磨装置。

背景技术

现有的钢管打磨装置在使用时，都是需要先进行夹紧，然后通过手持式打磨轮进行打磨，或者采用机械化装置进行自动打磨，但存在一些缺陷，首先上料极为不便，并且上料完成后需要手动进行夹紧，不能实现连续性加工，导致工作效率低，人工强度大，因此需要一种能够连续性上料且能够便于打磨的装置。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种钢管加工用外表面自动打磨装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种钢管加工用外表面自动打磨装置，包括底座，所述底座的顶端两侧分别固定安装有固定板，两个固定板的相对侧壁上均设置有第一燕尾槽，每个第一燕尾槽内均滑动连接有第一燕尾块，每个第一燕尾块的一侧均固定安装有升降板，所述底座的顶端固定安装有两个第一液压缸，两个第一液压缸顶端分别固定安装有L型升降板，两个升降板的相对侧壁分别与L型升降板的侧壁固定连接，两个L型升降板一端分别固定安装有支撑板，两个支撑板的相对侧壁上分别设置有第一活动槽，每个第一活动槽内均设置有第一铰接板，每个第一铰接板上均插入有第一铰接销，所述第一铰接板通过第一铰接销与第一活动槽铰接，每个第一铰接板的侧壁上均固定连接有弧形杆，每个弧形杆的一端均穿过相对应的支撑板并与其滑动连接，每个弧形杆的一端上均固定安装有挡块，每个弧形杆上均套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与支撑板的侧壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与挡块的一端固定连接，所述底座顶端固定安装有两个连接板，两个连接板设置在两个支撑板之间，两个支撑板的相对侧壁分别与两个连接板的相反侧壁贴合设置，所述底座顶端固定安装有两个第二液压缸，两个第二液压缸的顶端之间固定连接有打磨箱，所述打磨箱为顶端设置有开口的箱体，所述打磨箱内底面上固定安装有第一弹簧筒，所述第一弹簧筒内滑动连接有第一滑块，所述第一弹簧筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与第一滑块底端固定连接，所述第一弹簧底端与第一弹簧筒内底面固定连接，所述第一滑块顶端固定安装有第一滑动杆，所述第一滑动杆顶端穿出第一弹簧筒并与其滑动连接，所述第一滑动杆顶端固定安装有打磨块，所述打磨箱内设置有两个摩擦辊，两个摩擦辊的两端分别伸入打磨箱的两侧内壁内并与其旋转连接，所述打磨箱的一侧固定安装有两个传动电机，两个传动电机的输出端分别伸入打磨箱内并与相对的摩擦辊一端固定连接，所述打磨箱的底端固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有U型杆，所述U型杆绕过打磨箱，所述U型杆位于打磨箱上方的一端上固定安装有推板，所述U型杆上套有滑动连接的限位板，所述限位板的顶端与打磨箱底端固定连接，每个升降板的顶端均固定安装有第二弹簧筒，每个第二弹簧筒内均滑动连接有第二滑块，每个第二弹簧筒内均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与第二滑块底端固定连接，所述第二弹簧的底端与第二弹簧筒内底面固定连接，每个第二滑块的顶端均固定安装有第二滑动杆，每个第二滑动杆的顶端均穿出相对应的第二滑动杆并与其滑动连接，每个第二滑动杆的顶端均固定安装有顶杆，所述底座顶端分别固定安装有支撑杆，每个支撑杆均穿过相对应的升降板并与其滑动连接，每个支撑杆的顶端均固定安装有垫板，每个垫板的顶端均贴合设置有梯形块，两个梯形块的斜面相对设置，两个梯形块的相反侧壁上均固定连接有多个T型杆，多个T型杆的另一端均穿过相对应的固定板并与其滑动连接，每个T型杆上均套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与梯形块一侧固定连接，所述第三弹簧的另一端与相对应的固定板侧壁固定连接，两个固定板的相对侧壁顶部分别固定安装有多个支撑肋杆，多个支撑肋杆之间固定连接有放置箱，所述放置箱的相对两侧内壁上分别设置有第二活动槽，所述放置箱的两侧外壁上分别固定安装有第一铰接块，每个第一铰接块内均设置有第二铰接板，每个第二铰接板上均设置有第二铰接销，所述第二铰接板通过第二铰接销与第一铰接块铰接，每个第二铰接板的底端一侧均固定连接有挡板，每个第二铰接板的顶端均设置有第二燕尾槽，每个第二燕尾槽内均滑动连接有第二燕尾块，每个第二燕尾块的顶端均固定安装有铰接结构，每个铰接结构上均铰接有第三铰接板，所述铰接结构采用合页结构，所述合页结构主体包括合页片与合页轴，所述合页片分为子页片和母页片，所述子页片与母页片均装在合页轴上且形成铰链连接，所述第三铰接板的另一端伸入放置箱内并与其滑动连接，每个第二活动槽内均设置有第二铰接块，每个第二铰接块上均设置有第三铰接销，每个第二铰接块均通过第三铰接销与第二活动槽铰接，每个第二铰接块的一侧均固定连接有第三弹簧筒，每个第三弹簧筒内均滑动连接有第三滑块，每个第三弹簧筒内均设置有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端与第三弹簧筒内顶面固定连接，所述第三弹簧的底端与第三滑块顶端固定连接，每个第三滑块的底端均固定连接有第三滑动杆，每个第三滑动杆的底端均穿出第三弹簧筒外并与其滑动连接，每个第三滑动杆的底端均通过铰接结构与相对应的第三铰接板铰接。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸均通过管路与外界液压站进行连接。

优选的，所述电动伸缩杆和传动电机均通过线路与外界电源电性连接。

优选的，所述第三铰接板采用硬质合金材料制成。

优选的，所述T型杆的数量不少于四个。

优选的，所述摩擦辊的外表面上安装有摩擦层，且两个摩擦辊的旋转方向相同。

本发明的有益效果是：通过设置两个支撑板和放置箱，利用上升下降的过程，使钢管依次被取出然后进行打磨，从而实现钢管的连续性打磨，并且无需进行夹紧，显著节省人力与时间，操作简便，间接提高工作效率，并且由于设置了打磨块，因而有助于对钢管打磨，由于设置有两个第三铰接板，因而能体现良好的限位作用并保障钢管依次掉落。

附图说明

图1为本发明的实施例示意图。

图2为图1所示的打磨箱的结构图。

图3为图1所示的第二铰接板的结构图。

图4为图1所示的第三弹簧筒的结构图。

图5为图1所示的支撑板的结构图。

图6为图1的A部放大图。

图7为图1所示的支撑板承载钢管的工作示意图。

图中：底座1、固定板2、第一燕尾槽3、第一燕尾块4、升降板5、第一液压缸6、L型升降板7、支撑板8、第一铰接板9、弧形杆10、复位弹簧11、挡块12、第一活动槽13、第一铰接销14、连接板15、第二液压缸16、打磨箱17、第一弹簧筒18、第一滑块19、第一弹簧20、第一滑动杆21、打磨块22、摩擦辊23、传动电机24、支架25、电动伸缩杆26、U型杆27、限位板28、推板29、第二弹簧筒30、第二滑块31、第二弹簧32、第二滑动杆33、顶杆34、支撑杆35、垫板36、梯形块37、T型杆38、第三弹簧39、第二铰接板40、挡板41、第二燕尾槽42、第二燕尾块43、铰接结构44、第三铰接板45、第一铰接块46、第二铰接销47、第三滑动杆48、第三弹簧筒49、第二铰接块50、第三铰接销51、第三滑块52、第三弹簧53、第二活动槽54、支撑肋杆55、放置箱56。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7所示，一种钢管加工用外表面自动打磨装置，包括底座1，所述底座1的顶端两侧分别固定安装有固定板2，两个固定板2的相对侧壁上均设置有第一燕尾槽3，每个第一燕尾槽3内均滑动连接有第一燕尾块4，每个第一燕尾块4的一侧均固定安装有升降板5，所述底座1的顶端固定安装有两个第一液压缸6，两个第一液压缸6顶端分别固定安装有L型升降板7，两个升降板5的相对侧壁分别与L型升降板7的侧壁固定连接，两个L型升降板7一端分别固定安装有支撑板8，两个支撑板8的相对侧壁上分别设置有第一活动槽13，每个第一活动槽13内均设置有第一铰接板9，每个第一铰接板9上均插入有第一铰接销14，所述第一铰接板9通过第一铰接销14与第一活动槽13铰接，每个第一铰接板9的侧壁上均固定连接有弧形杆10，每个弧形杆10的一端均穿过相对应的支撑板8并与其滑动连接，每个弧形杆10的一端上均固定安装有挡块12，每个弧形杆10上均套接有复位弹簧11，所述复位弹簧11的一端与支撑板8的侧壁固定连接，所述复位弹簧11的另一端与挡块12的一端固定连接，所述底座1顶端固定安装有两个连接板15，两个连接板15设置在两个支撑板8之间，两个支撑板8的相对侧壁分别与两个连接板15的相反侧壁贴合设置，所述底座1顶端固定安装有两个第二液压缸16，两个第二液压缸16的顶端之间固定连接有打磨箱17，所述打磨箱17为顶端设置有开口的箱体，所述打磨箱17内底面上固定安装有第一弹簧筒18，所述第一弹簧筒18内滑动连接有第一滑块19，所述第一弹簧筒18内设置有第一弹簧20，所述第一弹簧20顶端与第一滑块19底端固定连接，所述第一弹簧20底端与第一弹簧筒18内底面固定连接，所述第一滑块19顶端固定安装有第一滑动杆21，所述第一滑动杆21顶端穿出第一弹簧筒18并与其滑动连接，所述第一滑动杆21顶端固定安装有打磨块22，所述打磨箱17内设置有两个摩擦辊23，两个摩擦辊23的两端分别伸入打磨箱17的两侧内壁内并与其旋转连接，所述打磨箱17的一侧固定安装有两个传动电机24，两个传动电机24的输出端分别伸入打磨箱17内并与相对的摩擦辊23一端固定连接，所述打磨箱17的底端固定安装有支架25，所述支架25的一侧固定安装有电动伸缩杆26，所述电动伸缩杆26的输出端固定连接有U型杆27，所述U型杆27绕过打磨箱17，所述U型杆27位于打磨箱17上方的一端上固定安装有推板29，所述U型杆27上套有滑动连接的限位板28，所述限位板28的顶端与打磨箱17底端固定连接，每个升降板5的顶端均固定安装有第二弹簧筒30，每个第二弹簧筒30内均滑动连接有第二滑块31，每个第二弹簧筒30内均设置有第二弹簧32，所述第二弹簧32的顶端与第二滑块31底端固定连接，所述第二弹簧32的底端与第二弹簧筒30内底面固定连接，每个第二滑块31的顶端均固定安装有第二滑动杆33，每个第二滑动杆33的顶端均穿出相对应的第二滑动杆33并与其滑动连接，每个第二滑动杆33的顶端均固定安装有顶杆34，所述底座1顶端分别固定安装有支撑杆35，每个支撑杆35均穿过相对应的升降板5并与其滑动连接，每个支撑杆35的顶端均固定安装有垫板36，每个垫板36的顶端均贴合设置有梯形块37，两个梯形块37的斜面相对设置，两个梯形块37的相反侧壁上均固定连接有多个T型杆38，多个T型杆38的另一端均穿过相对应的固定板2并与其滑动连接，每个T型杆38上均套接有第三弹簧39，所述第三弹簧39的一端与梯形块37一侧固定连接，所述第三弹簧39的另一端与相对应的固定板2侧壁固定连接，两个固定板2的相对侧壁顶部分别固定安装有多个支撑肋杆55，多个支撑肋杆55之间固定连接有放置箱56，所述放置箱56的相对两侧内壁上分别设置有第二活动槽54，所述放置箱56的两侧外壁上分别固定安装有第一铰接块46，每个第一铰接块46内均设置有第二铰接板40，每个第二铰接板40上均设置有第二铰接销47，所述第二铰接板40通过第二铰接销47与第一铰接块46铰接，每个第二铰接板40的底端一侧均固定连接有挡板41，每个第二铰接板40的顶端均设置有第二燕尾槽42，每个第二燕尾槽42内均滑动连接有第二燕尾块43，每个第二燕尾块43的顶端均固定安装有铰接结构44，每个铰接结构44上均铰接有第三铰接板45，所述铰接结构44采用合页结构，所述合页结构主体包括合页片与合页轴，所述合页片分为子页片和母页片，所述子页片与母页片均装在合页轴上且形成铰链连接，所述第三铰接板45的另一端伸入放置箱56内并与其滑动连接，每个第二活动槽54内均设置有第二铰接块50，每个第二铰接块50上均设置有第三铰接销51，每个第二铰接块50均通过第三铰接销51与第二活动槽54铰接，每个第二铰接块50的一侧均固定连接有第三弹簧筒49，每个第三弹簧筒49内均滑动连接有第三滑块52，每个第三弹簧筒49内均设置有第三弹簧53，所述第三弹簧53的顶端与第三弹簧筒49内顶面固定连接，所述第三弹簧53的底端与第三滑块52顶端固定连接，每个第三滑块52的底端均固定连接有第三滑动杆48，每个第三滑动杆48的底端均穿出第三弹簧筒49外并与其滑动连接，每个第三滑动杆48的底端均通过铰接结构44与相对应的第三铰接板45铰接。

所述第一液压缸6和第二液压缸16均通过管路与外界液压站进行连接。

所述电动伸缩杆26和传动电机24均通过线路与外界电源电性连接。

所述第三铰接板45采用硬质合金材料制成。

所述T型杆38的数量不少于四个。

所述摩擦辊23的外表面上安装有摩擦层，且两个摩擦辊23的旋转方向相同。

工作原理：当需要使用本装置时，首先将装置放置在工作区域，然后接通装置中各驱动的电源，使其处于待机状态，这样装置即可正常进行使用，首先将多个钢管放置在放置箱56内，进行工作时，首先启动两个传动电机24，这样使得两个传动电机24带动摩擦辊23进行旋转，这样两个摩擦辊23同向旋转后，此时启动两个第二液压缸16上升，然后到达合适的位置后，也就是根据钢管的直径来进行调节，使得钢管在下落后，能够准确的落在两个摩擦辊23上，调节完毕后，此时启动两个第一液压缸6上升，这样两个第一液压缸6带动升降板5和L型升降板7进行上升，一方面，L型升降板7上升后，带动两个支撑板8也上升，这样当两个支撑板8脱离两个连接板15后，就会使得两个第一铰接板9在复位弹簧11的作用下进行复位，两个第一铰接板9向中间进行翻转，这样使得两个支撑板8与两个第一铰接板9形成一个U型板，从而能够起到承接钢管的作用，随着继续上升，两个支撑板8顶端与两个梯形块37的斜面接触，从而使得两个梯形块37向两侧移动，这样使得T型杆38上的第三弹簧39受力被压缩，这样两个支撑板8伸入到放置箱56内，从而将一个钢管取出，另一方面，两个升降板5上升，从而带动两个第二弹簧筒30也会上升，此时就会使得顶杆34顶动第二铰接板40进行活动，第二铰接板40的活动轨迹为弧形，以第二铰接销47为轴心，并且在第二铰接板40上设置有第二燕尾槽42和第二燕尾块43，这样第二铰接板40移动的同时，会顶动第三铰接板45进行移动，从而使得第三铰接板45带动第三滑动杆48进行移动，使得两个第三滑动杆48向中间靠拢，从而形成V型限位，这样防止倒数第二个钢管下落，这样一次仅取一根钢管进行打磨工作，这样取下一根钢管后，两个支撑板8进行下降，在下降的过程中，两个连接板15重新插入两个支撑板8内，这样使得两个第一铰接板9重新分开，遮掩使得钢管落在两个摩擦辊23上，两个摩擦辊23同向转动，这样带动钢管同向转动，并且设置有第一弹簧筒18，这样一来可以简单的起到减震功能，二来可以有效的使得打磨块22与钢管的底端接触，并且进行打磨工作，当打磨完成后，此时启动电动伸缩杆26，使得电动伸缩杆26带动U型杆27进行移动，这样U型杆27带动推板29进行移动，这样推动钢管进行移动，从而对钢管进行卸料，使得打磨好的钢管推动至旁边的输送带上，然后进行复位，这样即可进行下一步的打磨作用。

装置通过设置有两个支撑板8和放置箱56，这样利用上升下降的过程，使得钢管依次的被取出然后进行打磨，从而实现钢管的连续性打磨，并且无需进行夹紧，大大的节省了人力与时间，操作简单方便，间接的提高了工作效率，并且设置有打磨块22，能够很好的帮助钢管进行打磨，设置有两个第三铰接板45，这样可以很好的实现限位作用，很好的完成钢管依次掉落的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢管加工用外表面自动打磨装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端两侧分别固定安装有固定板(2)，两个固定板(2)的相对侧壁上均设置有第一燕尾槽(3)，每个第一燕尾槽(3)内均滑动连接有第一燕尾块(4)，每个第一燕尾块(4)的一侧均固定安装有升降板(5)，其特征在于；所述底座(1)的顶端固定安装有两个第一液压缸(6)，两个第一液压缸(6)顶端分别固定安装有L型升降板(7)，两个升降板(5)的相对侧壁分别与L型升降板(7)的侧壁固定连接，两个L型升降板(7)一端分别固定安装有支撑板(8)，两个支撑板(8)的相对侧壁上分别设置有第一活动槽(13)，每个第一活动槽(13)内均设置有第一铰接板(9)，每个第一铰接板(9)上均插入有第一铰接销(14)，所述第一铰接板(9)通过第一铰接销(14)与第一活动槽(13)铰接，每个第一铰接板(9)的侧壁上均固定连接有弧形杆(10)，每个弧形杆(10)的一端均穿过相对应的支撑板(8)并与其滑动连接，每个弧形杆(10)的一端上均固定安装有挡块(12)，每个弧形杆(10)上均套接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的一端与支撑板(8)的侧壁固定连接，所述复位弹簧(11)的另一端与挡块(12)的一端固定连接，所述底座(1)顶端固定安装有两个连接板(15)，两个连接板(15)设置在两个支撑板(8)之间，两个支撑板(8)的相对侧壁分别与两个连接板(15)的相反侧壁贴合设置，所述底座(1)顶端固定安装有两个第二液压缸(16)，两个第二液压缸(16)的顶端之间固定连接有打磨箱(17)，所述打磨箱(17)为顶端设置有开口的箱体，所述打磨箱(17)内底面上固定安装有第一弹簧筒(18)，所述第一弹簧筒(18)内滑动连接有第一滑块(19)，所述第一弹簧筒(18)内设置有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)顶端与第一滑块(19)底端固定连接，所述第一弹簧(20)底端与第一弹簧筒(18)内底面固定连接，所述第一滑块(19)顶端固定安装有第一滑动杆(21)，所述第一滑动杆(21)顶端穿出第一弹簧筒(18)并与其滑动连接，所述第一滑动杆(21)顶端固定安装有打磨块(22)，所述打磨箱(17)内设置有两个摩擦辊(23)，两个摩擦辊(23)的两端分别伸入打磨箱(17)的两侧内壁内并与其旋转连接，所述打磨箱(17)的一侧固定安装有两个传动电机(24)，两个传动电机(24)的输出端分别伸入打磨箱(17)内并与相对的摩擦辊(23)一端固定连接，所述打磨箱(17)的底端固定安装有支架(25)，所述支架(25)的一侧固定安装有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的输出端固定连接有U型杆(27)，所述U型杆(27)绕过打磨箱(17)，所述U型杆(27)位于打磨箱(17)上方的一端上固定安装有推板(29)，所述U型杆(27)上套有滑动连接的限位板(28)，所述限位板(28)的顶端与打磨箱(17)底端固定连接，每个升降板(5)的顶端均固定安装有第二弹簧筒(30)，每个第二弹簧筒(30)内均滑动连接有第二滑块(31)，每个第二弹簧筒(30)内均设置有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的顶端与第二滑块(31)底端固定连接，所述第二弹簧(32)的底端与第二弹簧筒(30)内底面固定连接，每个第二滑块(31)的顶端均固定安装有第二滑动杆(33)，每个第二滑动杆(33)的顶端均穿出相对应的第二滑动杆(33)并与其滑动连接，每个第二滑动杆(33)的顶端均固定安装有顶杆(34)，所述底座(1)顶端分别固定安装有支撑杆(35)，每个支撑杆(35)均穿过相对应的升降板(5)并与其滑动连接，每个支撑杆(35)的顶端均固定安装有垫板(36)，每个垫板(36)的顶端均贴合设置有梯形块(37)，两个梯形块(37)的斜面相对设置，两个梯形块(37)的相反侧壁上均固定连接有多个T型杆(38)，多个T型杆(38)的另一端均穿过相对应的固定板(2)并与其滑动连接，每个T型杆(38)上均套接有第三弹簧(39)，所述第三弹簧(39)的一端与梯形块(37)一侧固定连接，所述第三弹簧(39)的另一端与相对应的固定板(2)侧壁固定连接，两个固定板(2)的相对侧壁顶部分别固定安装有多个支撑肋杆(55)，多个支撑肋杆(55)之间固定连接有放置箱(56)，所述放置箱(56)的相对两侧内壁上分别设置有第二活动槽(54)，所述放置箱(56)的两侧外壁上分别固定安装有第一铰接块(46)，每个第一铰接块(46)内均设置有第二铰接板(40)，每个第二铰接板(40)上均设置有第二铰接销(47)，所述第二铰接板(40)通过第二铰接销(47)与第一铰接块(46)铰接，每个第二铰接板(40)的底端一侧均固定连接有挡板(41)，每个第二铰接板(40)的顶端均设置有第二燕尾槽(42)，每个第二燕尾槽(42)内均滑动连接有第二燕尾块(43)，每个第二燕尾块(43)的顶端均固定安装有铰接结构(44)，每个铰接结构(44)上均铰接有第三铰接板(45)，所述铰接结构(44)采用合页结构，所述合页结构主体包括合页片与合页轴，所述合页片分为子页片和母页片，所述子页片与母页片均装在合页轴上且形成铰链连接，所述第三铰接板(45)的另一端伸入放置箱(56)内并与其滑动连接，每个第二活动槽(54)内均设置有第二铰接块(50)，每个第二铰接块(50)上均设置有第三铰接销(51)，每个第二铰接块(50)均通过第三铰接销(51)与第二活动槽(54)铰接，每个第二铰接块(50)的一侧均固定连接有第三弹簧筒(49)，每个第三弹簧筒(49)内均滑动连接有第三滑块(52)，每个第三弹簧筒(49)内均设置有第三弹簧(53)，所述第三弹簧(53)的顶端与第三弹簧筒(49)内顶面固定连接，所述第三弹簧(53)的底端与第三滑块(52)顶端固定连接，每个第三滑块(52)的底端均固定连接有第三滑动杆(48)，每个第三滑动杆(48)的底端均穿出第三弹簧筒(49)外并与其滑动连接，每个第三滑动杆(48)的底端均通过铰接结构(44)与相对应的第三铰接板(45)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工用外表面自动打磨装置，其特征在于：所述第一液压缸(6)和第二液压缸(16)均通过管路与外界液压站进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管加工用外表面自动打磨装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(26)和传动电机(24)均通过线路与外界电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管加工用外表面自动打磨装置，其特征在于：所述第三铰接板(45)采用硬质合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种钢管加工用外表面自动打磨装置，其特征在于：所述T型杆(38)的数量不少于四个。

6.根据权利要求1所述的一种钢管加工用外表面自动打磨装置，其特征在于：所述摩擦辊(23)的外表面上安装有摩擦层，且两个摩擦辊(23)的旋转方向相同。

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