CN109571165A - 复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，沿物料传送方向设置有可适应不同直径及可自动上料的上料机构，在上料机构的出料端设置有可调节工件进给速度和可适应不同直径工件的打磨机构，在打磨机构出料端设置有下料结构；本发明还涉及一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置的工作方法。本发明能对不同直径芯棒的进行打磨加工，还能对不同直径的芯棒进行机械上料和下料。

Description

复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置及其工作方法。

背景技术

无心外圆磨床是一种运用无心外圆磨削原理的磨削机械，并且与自动上料、下料机构集成在一起，可实现高自动化磨削。在实际磨削加工过程中，工件无需夹持和固定中心，就可实现高速磨削；因此，其自动化集成程度较高 。按磨削种类，可分为砂轮磨削和砂带磨削；按磨削方式，可分为贯穿式、切入式和定程式。针对复合绝缘子细长芯棒打磨工艺的特殊性和经济性考虑，无心外圆砂轮磨床为最佳选择。

据了解，国内主要有数控无心外圆磨床、半自动化无心外圆磨床和老式的无心外圆磨床三种。

数控无心外圆砂轮磨床，拥有高速磨削、自动进给和补偿、砂轮和导轮主轴的自动平衡、磨削精度高等特点。然而，在市场上购买一台数控机床是极其昂贵的。对于一家中型企业，其投入成本太高。

半自动化无心外圆磨床，是在老式的无心外圆磨床的基础上进行一定改造和逐步优化而集成的装置。在改造过程中，机床的横向进给运动采用伺服驱动与滚珠丝杠传动，主轴采用动体或静体液压轴承进行自动平衡，控制系统采用PLC控制，砂轮与导轮采用伺服自动修整，等等。相对于数控机床，改造成本就相对较低，同样能实现高速磨削和高精度加工。不足的是，调整工件中心高时，需花费较多时间去手动调整托板和导轮轴的倾斜角度；另外需多次反复调试，才能达到磨削要求。

老式的无心外圆磨床，虽然能加工一些工件。但是，能加工的工件规格有限和需要多人配合和调整才能正常加工，导致加工效率低、精度过低。如此一来，是满足不了大批量工件的加工需求。

现如今，老式机床改造成半自动化无心外圆磨床将是大多数企业的优选。三种机床在配备自动上料、下料机构的情况下，数控机床的优势比较明显。第二种，则在调整方面处于劣势。若在人工调整方面着手，对半自动化机床进一步改造与优化，将可以满足快速调整、高效率磨削、降低人工参与程度等需求。

复合绝缘子芯棒处理中，必须首先用高速砂轮将表面的一层绿色保护膜磨去，使玻璃纤维层完全裸露，后续才能完全涂抹环氧树脂。该芯棒的长度在260mm至16000mm范围内，直径大小在16mm至90mm内，规格多样化，调整不便捷；工人操作时易出现安全事故，且加工效率较低，劳动成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置及其工作方法，能对不同直径芯棒的进行打磨加工，还能对不同直径的芯棒进行机械上料和下料。

本发明的技术方案是：一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，沿物料传送方向设置有可适应不同直径及可自动上料的上料机构，在上料机构的出料端设置有可调节工件进给速度和可适应不同直径工件的打磨机构，在打磨机构出料端设置有下料结构。

进一步的，所述打磨机构包括机台，在机台上设置有可左右移动的安装板A和安装板B，在安装板A上端面设置有后支架，在后支架上铰接设置有导轮架，在导轮架内设置有为工件提供前进动力的导轮，在导轮架下方设置有托板，在托板上设置有驱动导轮转动的电机A，在托板下方设置有支撑于安装板A上并能相对安装板A滚动的弧形支座，在弧形支座与安装板A之间设置有用以盛放轮滑油的支撑盘，在安装板A上端面还设置有可调节托板倾斜角度的电机B，沿电机B前端设置有与电机B输出轴连接的滚珠丝杠，在滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，在丝杆螺母另一侧穿设有导杆，在丝杆螺母上铰接设置有摇杆，摇杆一端铰接在丝杆螺母上，摇杆另一端设置有固定安装在托板上的带座轴承，摇杆与带座轴承铰接，在托板上设置有能检测托板倾斜角度的角度传感器，在安装板B上端面设置有砂轮架，在砂轮架内设置有用以对工件进行磨削的砂轮，在安装板B后端设置有驱动砂轮转动的电机C，电机C固定在安装板B上，在导轮架和砂轮架之间设置有用以支撑工件并能上下移动的托架，在导轮架和砂轮架上均设置有用以修整砂轮和导轮的修整器，在机台与安装板A、安装板B之间均设置有用以检测安装板A和安装板B位移情况的磁栅尺，导轮与电机A之间、砂轮与电机C之间均设置有传动机构A，所述传动机构A为带轮传动机构。

进一步的，在安装板A下端设置有可推动安装板A水平移动的电机D，在安装板B下端设置有可推动安装板B水平移动的电机E，在托架下方设置有可推动托架上下移动的电机F，安装板A与电机D之间设置有传动机构B，所述传动机构B为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合，安装板B与电机E之间设置有传动机构C，所述传动机构C为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合，在托架与电机F之间设置有传动机构D，传动机构D为曲柄摇杆传动机构。

进一步的，所述电机A、电机C均为三相异步电动机，电机B、电机D、电机E、电机F均为伺服电机。

进一步的，所述上料机构包括机架A，在机架A上设置有用以储存工件并能相对机架A横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架A移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸A，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽远离过渡斜块的一侧设置有用以防止工件滚落出V型导槽的挡板，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机G，在电机G与传送带装置之间设置有传动机构F，所述传动机构F为带轮传动机构，在V型导槽的出料端设置有用以检测工件是否进入打磨机构的位置传感器A。

进一步的，所述升降顶板包括若干块分板，可根据工件的直径进行调整分板的数量，使顶板的厚度与工件直径相适应。

进一步的，所述下料机构包括机架B，沿工件传送方向在机架B上设置有若干组与打磨机构出料端配合并能带动工件前进的V型导轮组，在V型导轮组下方设置有可驱动V型导轮组转动的电机H，在V型导轮组与电机H之间设置有传动机构G，所述传动机构G为带轮传动机构，在V型导轮组的一侧设置有可调节V型导轮组间距的手轮丝杆C，在V型导轮组另一侧设置有用以存储工件的储料斜板，在V型导轮组之间设置有可将工件从V型导轮组拨动到储料斜板上的拨杆，在拨杆下方设置有可驱动拨杆转动的气缸B，在机架B上设置有用以检测工件位置的位置传感器B。

进一步的，还包括控制器，控制器与电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、电机G、电机H之间电性连接，控制器还与角度传感器、位置传感器A、位置传感器B、磁栅尺之间电性连接，控制器与气缸A、气缸B之间电性连接。

本发明提供的另一种技术方案是，一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置的工作方法，包括所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置：

（1）可根据工件的直径选择分板的数量，使升降顶板在单次升降时只能将一件工件从斜板上顶至过渡模块上，再通过调节手轮丝杆A，使斜板倾斜端与过渡模块之间的间距等于升降顶板的厚度，接着通过调节手轮丝杆B，使V型导槽的间距与工件的直径相适应，再将工件的直径参数输入控制器，使控制器根据工件的直径参数，计算出导轮架、砂轮架和托板从当前位置移至打磨工件时位置的位移量，再接着调节手轮丝杆C，使V型导轮组的间距与工件相适应；

（2）在需要对工件进行打磨时，先将需要打磨的工件放置于斜板上，接着通过控制器控制电机G启动，电机G转动带动传送带装置转动，接着控制器控制气缸A动作，当气缸A的活塞推杆向上运动时，会推动升降顶板向上运动，将升降顶板上方的一根工件顶至过渡斜块上，接着气缸A的活塞推杆收缩复位，完成一个行程的动作，可通过控制器进行设置气缸A的间歇性动作，工件被顶至过渡斜块上后，通过过渡斜块滚入V型导槽内，随着V型导槽内的传送带装置向前传送；

（3）当工件随着传送带装置通过上料机构的出料端时，位置传感器A检测到工件即将进入打磨机构，此时位置传感器A将信号传递给控制器，控制器控制电机A、电机C持续转动，同时控制电机D、电机E、电机F分别转动一定角度，电机D转动能带动安装板A移动，电机E转动能带动安装板B移动，在安装板A与安装板B移动的过程中，磁栅尺能检测安装板A与安装板B的位置，当安装板A与安装板B的位置达到与工件直径参数对应的位置时，电机D与电机E停止转动，此时砂轮与导轮之间的间距满足对工件磨削的工艺要求，电机F转动，带动托架上升，使工件在进入打磨机构时，由托架进行支撑，电机F转动的角度与工件的直径参数项对应，电机A、电机C持续转动带动砂轮和导轮持续转动，砂轮转动能对托板上的工件进行磨削，导轮转动能带动工件向前移动，在打磨的过程中，当需要调整工件前进的速度时，通过控制器控制电机B正转或反转一定角度，通过滚珠丝杆、丝杆螺母、导杆、摇杆的传动，进而掰动托板转动，托板转动，带动导轮架绕着导轮架与后支架之间的铰接轴转动一定角度，导轮架转动，使导轮的倾斜角度得到调节，进而对磨削的工件前进的速度进行调节，在托板转动的过程中，弧形支座在装有润滑油的支撑盘内滚动，减小转动过程中的摩擦力；

（4）工件在经过打磨机构之后进入下料机构，控制器控制电机H转动，电机H转动带动V型导轮组转动，V型导轮组转动带动工件向前运动，当工件前端触发到位置传感器B时，控制器控制气缸B动作，气缸B的活塞推杆伸出时，带动拨杆转动，拨杆转动将V型导轮组上的工件拨动到储料斜板上进行存储。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明能对不同直径芯棒的进行打磨加工，还能对不同直径的芯棒进行机械上料和下料；

（2）本发明的打磨机构能根据工艺要求，调节导轮的倾斜角度，进而调节工件打磨时的前进速度；

（3）本发明的打磨机构能通过调节导轮架和砂轮架之间的间距来适应不同直径的芯棒工件；

（4）本发明的打磨机构能通过修整器对砂轮和导轮进行修整；

（5）本发明的上料机构能通过调节手轮丝杠B来调节V型导槽的间距，进而使V型导槽能适应不同直径的芯棒工件；

（6）本发明的上料机构能通过调节升降顶板的分板的数量，使升降顶板适应不同直径的芯棒工件，并配合手轮丝杠A，使升降顶板单个行程只能顶出单件工件。

为使得本发明的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为本发明实施例上料机构的示意图1；

图4为本发明实施例上料机构的示意图2；

图5为本发明实施例上料机构的侧视图；

图6为本发明实施例升降顶板的结构示意图；

图7为本发明实施例升降顶板的侧视图；

图8为本发明实施例打磨机构的结构示意图；

图9为本发明实施例打磨机构的主视图；

图10为本发明实施例托板的结构示意

图11为本发明实施例下料机构的结构示意图；

图12为本发明实施例下料机构的侧视图；

图中：100-上料机构；101-机架A；110-斜板；111-手轮丝杠A；120-过渡斜块；130-升降顶板；131-气缸A；132-分板；140-V型导槽；141-手轮丝杠B；142-挡板；150-传送带装置；151-电机G；152-传动机构F；160-位置传感器A；200-打磨机构；201-机台；202-支撑盘；210-安装板A；211-后支架；212-导轮架；213-导轮；214-电机D；215-传动机构B；220-安装板B；221-砂轮架；222-砂轮；223-电机C；224-电机E；225-传动机构C；230-托板；231-电机A；232-弧形支座；233-角度传感器；240-电机B；241-滚珠丝杆；242-丝杆螺母；243-导杆；244-摇杆；245-带座轴承；250-托架；251-电机F；252-传动机构D；260-修整器；270-磁栅尺；280-传动机构A；300-下料机构；301-机架B；310-V型导轮组；311-电机H；312-传动机构G；320-手轮丝杠C；330-储料斜板；340-拨杆；341-气缸B；350-位置传感器B；400-工件。

具体实施方式

如图1~12所示，一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，沿物料传送方向设置有可适应不同直径及可自动上料的上料机构，在上料机构的出料端设置有可调节工件进给速度和可适应不同直径工件的打磨机构，在打磨机构出料端设置有下料结构。工件从上料机构进行上料，再经过打磨机构进行打磨，最后由下料机构进行储料。

本实施例中，所述打磨机构包括机台，在机台上设置有可左右移动的安装板A和安装板B，在安装板A上端面设置有后支架，在后支架上铰接设置有导轮架，在导轮架内设置有为工件提供前进动力的导轮，在导轮架下方设置有托板，在托板上设置有驱动导轮转动的电机A，在托板下方设置有支撑于安装板A上并能相对安装板A滚动的弧形支座，在弧形支座与安装板A之间设置有用以盛放轮滑油的支撑盘，在安装板A上端面还设置有可调节托板倾斜角度的电机B，沿电机B前端设置有与电机B输出轴连接的滚珠丝杠，在滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，在丝杆螺母另一侧穿设有导杆，在丝杆螺母上铰接设置有摇杆，摇杆一端铰接在丝杆螺母上，摇杆另一端设置有固定安装在托板上的带座轴承，摇杆与带座轴承铰接，在托板上设置有能检测托板倾斜角度的角度传感器，在安装板B上端面设置有砂轮架，在砂轮架内设置有用以对工件进行磨削的砂轮，在安装板B后端设置有驱动砂轮转动的电机C，电机C固定在安装板B上，在导轮架和砂轮架之间设置有用以支撑工件并能上下移动的托架，在导轮架和砂轮架上均设置有用以修整砂轮和导轮的修整器，在机台与安装板A、安装板B之间均设置有用以检测安装板A和安装板B位移情况的磁栅尺，导轮与电机A之间、砂轮与电机C之间均设置有传动机构A，所述传动机构A为带轮传动机构。

本实施例中，在安装板A下端设置有可推动安装板A水平移动的电机D，在安装板B下端设置有可推动安装板B水平移动的电机E，在托架下方设置有可推动托架上下移动的电机F，安装板A与电机D之间设置有传动机构B，所述传动机构B为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合，安装板B与电机E之间设置有传动机构C，所述传动机构C为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合，在托架与电机F之间设置有传动机构D，传动机构D为曲柄摇杆传动机构。

本实施例中，所述电机A、电机C均为三相异步电动机，电机B、电机D、电机E、电机F均为伺服电机。

本实施例中，所述上料机构包括机架A，在机架A上设置有用以储存工件并能相对机架A横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架A移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸A，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽远离过渡斜块的一侧设置有用以防止工件滚落出V型导槽的挡板，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机G，在电机G与传送带装置之间设置有传动机构F，所述传动机构F为带轮传动机构，在V型导槽的出料端设置有用以检测工件是否进入打磨机构的位置传感器A，优选的，位置传感器A采用限位开关。

本实施例中，所述升降顶板包括若干块分板，可根据工件的直径进行调整分板的数量，使顶板的厚度与工件直径相适应。

本实施例中，所述下料机构包括机架B，沿工件传送方向在机架B上设置有若干组与打磨机构出料端配合并能带动工件前进的V型导轮组，在V型导轮组下方设置有可驱动V型导轮组转动的电机H，在V型导轮组与电机H之间设置有传动机构G，所述传动机构G为带轮传动机构，在V型导轮组的一侧设置有可调节V型导轮组间距的手轮丝杆C，在V型导轮组另一侧设置有用以存储工件的储料斜板，在V型导轮组之间设置有可将工件从V型导轮组拨动到储料斜板上的拨杆，在拨杆下方设置有可驱动拨杆转动的气缸B，在机架B上设置有用以检测工件位置的位置传感器B，优选的，位置传感器B采用限位开关。

本实施例中，还包括控制器，控制器与电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、电机G、电机H之间电性连接，控制器还与角度传感器、位置传感器A、磁栅尺之间电性连接，控制器与气缸A、气缸B之间电性连接。

一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置的工作方法，包括所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置：

（1）可根据工件的直径选择分板的数量，使升降顶板在单次升降时只能将一件工件从斜板上顶至过渡模块上，再通过调节手轮丝杆A，使斜板倾斜端与过渡模块之间的间距等于升降顶板的厚度，接着通过调节手轮丝杆B，使V型导槽的间距与工件的直径相适应，再将工件的直径参数输入控制器，使控制器根据工件的直径参数，计算出导轮架、砂轮架和托板从当前位置移至打磨工件时位置的位移量，再接着调节手轮丝杆C，使V型导轮组的间距与工件相适应；

（2）在需要对工件进行打磨时，先将需要打磨的工件放置于斜板上，接着通过控制器控制电机G启动，电机G转动带动传送带装置转动，接着控制器控制气缸A动作，当气缸A的活塞推杆向上运动时，会推动升降顶板向上运动，将升降顶板上方的一根工件顶至过渡斜块上，接着气缸A的活塞推杆收缩复位，完成一个行程的动作，可通过控制器进行设置气缸A的间歇性动作，工件被顶至过渡斜块上后，通过过渡斜块滚入V型导槽内，随着V型导槽内的传送带装置向前传送；

（3）当工件随着传送带装置通过上料机构的出料端时，位置传感器A检测到工件即将进入打磨机构，此时位置传感器A将信号传递给控制器，控制器控制电机A、电机C持续转动，同时控制电机D、电机E、电机F分别转动一定角度，电机D转动能带动安装板A移动，电机E转动能带动安装板B移动，在安装板A与安装板B移动的过程中，磁栅尺能检测安装板A与安装板B的位置，当安装板A与安装板B的位置达到与工件直径参数对应的位置时，电机D与电机E停止转动，此时砂轮与导轮之间的间距满足对工件磨削的工艺要求，电机F转动，带动托架上升，使工件在进入打磨机构时，由托架进行支撑，电机F转动的角度与工件的直径参数项对应，电机A、电机C持续转动带动砂轮和导轮持续转动，砂轮转动能对托板上的工件进行磨削，导轮转动能带动工件向前移动，在打磨的过程中，当需要调整工件前进的速度时，通过控制器控制电机B正转或反转一定角度，通过滚珠丝杆、丝杆螺母、导杆、摇杆的传动，进而掰动托板转动，托板转动，带动导轮架绕着导轮架与后支架之间的铰接轴转动一定角度，导轮架转动，使导轮的倾斜角度得到调节，进而对磨削的工件前进的速度进行调节，在托板转动的过程中，弧形支座在装有润滑油的支撑盘内滚动，减小转动过程中的摩擦力；

（4）工件在经过打磨机构之后进入下料机构，控制器控制电机H转动，电机H转动带动V型导轮组转动，V型导轮组转动带动工件向前运动，当工件前端触发到位置传感器B时，控制器控制气缸B动作，气缸B的活塞推杆伸出时，带动拨杆转动，拨杆转动将V型导轮组上的工件拨动到储料斜板上进行存储。

上述操作流程及软硬件配置，仅作为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：沿物料传送方向设置有可适应不同直径及可自动上料的上料机构，在上料机构的出料端设置有可调节工件进给速度和可适应不同直径工件的打磨机构，在打磨机构出料端设置有下料结构。

2.根据权利要求1所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括机台，在机台上设置有可左右移动的安装板A和安装板B，在安装板A上端面设置有后支架，在后支架上铰接设置有导轮架，在导轮架内设置有为工件提供前进动力的导轮，在导轮架下方设置有托板，在托板上设置有驱动导轮转动的电机A，在托板下方设置有支撑于安装板A上并能相对安装板A滚动的弧形支座，在弧形支座与安装板A之间设置有用以盛放轮滑油的支撑盘，在安装板A上端面还设置有可调节托板倾斜角度的电机B，沿电机B前端设置有与电机B输出轴连接的滚珠丝杠，在滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，在丝杆螺母另一侧穿设有导杆，在丝杆螺母上铰接设置有摇杆，摇杆一端铰接在丝杆螺母上，摇杆另一端设置有固定安装在托板上的带座轴承，摇杆与带座轴承铰接，在托板上设置有能检测托板倾斜角度的角度传感器，在安装板B上端面设置有砂轮架，在砂轮架内设置有用以对工件进行磨削的砂轮，在安装板B后端设置有驱动砂轮转动的电机C，电机C固定在安装板B上，在导轮架和砂轮架之间设置有用以支撑工件并能上下移动的托架，在导轮架和砂轮架上均设置有用以修整砂轮和导轮的修整器，在机台与安装板A、安装板B之间均设置有用以检测安装板A和安装板B位移情况的磁栅尺，导轮与电机A之间、砂轮与电机C之间均设置有传动机构A，所述传动机构A为带轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：在安装板A下端设置有可推动安装板A水平移动的电机D，在安装板B下端设置有可推动安装板B水平移动的电机E，在托架下方设置有可推动托架上下移动的电机F，安装板A与电机D之间设置有传动机构B，所述传动机构B为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合，安装板B与电机E之间设置有传动机构C，所述传动机构C为带轮传动机构和丝杠螺母传动机构的组合，在托架与电机F之间设置有传动机构D，传动机构D为曲柄摇杆传动机构。

4.根据权利要求2或3所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：所述电机A、电机C均为三相异步电动机，电机B、电机D、电机E、电机F均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：所述上料机构包括机架A，在机架A上设置有用以储存工件并能相对机架A横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架A移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸A，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽远离过渡斜块的一侧设置有用以防止工件滚落出V型导槽的挡板，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机G，在电机G与传送带装置之间设置有传动机构F，所述传动机构F为带轮传动机构，在V型导槽的出料端设置有用以检测工件是否进入打磨机构的位置传感器A。

6.根据权利要求5所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：所述升降顶板包括若干块分板，可根据工件的直径进行调整分板的数量，使顶板的厚度与工件直径相适应。

7.根据权利要求1所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：所述下料机构包括机架B，沿工件传送方向在机架B上设置有若干组与打磨机构出料端配合并能带动工件前进的V型导轮组，在V型导轮组下方设置有可驱动V型导轮组转动的电机H，在V型导轮组与电机H之间设置有传动机构G，所述传动机构G为带轮传动机构，在V型导轮组的一侧设置有可调节V型导轮组间距的手轮丝杆C，在V型导轮组另一侧设置有用以存储工件的储料斜板，在V型导轮组之间设置有可将工件从V型导轮组拨动到储料斜板上的拨杆，在拨杆下方设置有可驱动拨杆转动的气缸B，在机架B上设置有用以检测工件位置的位置传感器B。

8.根据权利要求1-7任一所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：还包括控制器，控制器与电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、电机G、电机H之间电性连接，控制器还与角度传感器、位置传感器A、位移传感器B、磁栅尺之间电性连接，控制器与气缸A、气缸B之间电性连接。

9.一种复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置的工作方法，包括如权利要求1所述的复合绝缘子芯棒的无心外圆打磨装置，其特征在于：

（1）可根据工件的直径选择分板的数量，使升降顶板在单次升降时只能将一件工件从斜板上顶至过渡模块上，再通过调节手轮丝杆A，使斜板倾斜端与过渡模块之间的间距等于升降顶板的厚度，接着通过调节手轮丝杆B，使V型导槽的间距与工件的直径相适应，再将工件的直径参数输入控制器，使控制器根据工件的直径参数，计算出导轮架、砂轮架和托板从当前位置移至打磨工件时位置的的位移量，再接着调节手轮丝杆C，使V型导轮组的间距与工件相适应；

（2）在需要对工件进行打磨时，先将需要打磨的工件放置于斜板上，接着通过控制器控制电机G启动，电机G转动带动传送带装置转动，接着控制器控制气缸A动作，当气缸A的活塞推杆向上运动时，会推动升降顶板向上运动，将升降顶板上方的一根工件顶至过渡斜块上，接着气缸A的活塞推杆收缩复位，完成一个行程的动作，可通过控制器进行设置气缸A的间歇性动作，工件被顶至过渡斜块上后，通过过渡斜块滚入V型导槽内，随着V型导槽内的传送带装置向前传送；

（3）当工件随着传送带装置通过上料机构的出料端时，位置传感器A检测到工件即将进入打磨机构，此时位置传感器A将信号传递给控制器，控制器控制电机A、电机C持续转动，同时控制电机D、电机E、电机F分别转动一定角度，电机D转动能带动安装板A移动，电机E转动能带动安装板B移动，在安装板A与安装板B移动的过程中，磁栅尺能检测安装板A与安装板B的位置，当安装板A与安装板B的位置达到与工件直径参数对应的位置时，电机D与电机E停止转动，此时砂轮与导轮之间的间距满足对工件磨削的工艺要求，电机F转动，带动托架上升，使工件在进入打磨机构时，由托架进行支撑，电机F转动的角度与工件的直径参数项对应，电机A、电机C持续转动带动砂轮和导轮持续转动，砂轮转动能对托板上的工件进行磨削，导轮转动能带动工件向前移动，在打磨的过程中，当需要调整工件前进的速度时，通过控制器控制电机B正转或反转一定角度，通过滚珠丝杆、丝杆螺母、导杆、摇杆的传动，进而掰动托板转动，托板转动，带动导轮架绕着导轮架与后支架之间的铰接轴转动一定角度，导轮架转动，使导轮的倾斜角度得到调节，进而对磨削的工件前进的速度进行调节，在托板转动的过程中，弧形支座在装有润滑油的支撑盘内滚动，减小转动过程中的摩擦力；

（4）工件在经过打磨机构之后进入下料机构，控制器控制电机H转动，电机H转动带动V型导轮组转动，V型导轮组转动带动工件向前运动，当工件前端触发到位置传感器B时，控制器控制气缸B动作，气缸B的活塞推杆伸出时，带动拨杆转动，拨杆转动将V型导轮组上的工件拨动到储料斜板上进行存储。