CN210789388U - 裙板毛刷座端头铣削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裙板毛刷座端头铣削设备，涉及自动扶梯生产设备技术领域，包括机座、导料组件、定位组件和铣削组件，机座上设有工作台，导料组件设于工作台的一端，定位组件设于工作台的另一端，铣削组件与定位组件相配合设置，包括铣削头和位置调节机构。导料组件通过多个支撑块和多个导向轮对工件进行可控性传送，并通过定位组件对工件进行准确定位后，人工操作铣削组件对工件上的裙板毛刷座端头进行铣平操作，其操作方便、加工精度高；多个支撑块和多个导向轮的配合结构可以使铣削设备满足各尺寸工件的裙板毛刷座端头的要求，其通用性强。

Description

裙板毛刷座端头铣削设备

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯生产设备技术领域，特别涉及一种裙板毛刷座端头铣削设备。

背景技术

根据2012年8月1日强制推行新国标《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》(GB16899-2011)，对其中新国标对自动扶梯和自动人行步道的电梯梯级与围裙板之间需要安装围裙板的防夹装置和防攀爬装置有了明确的要求。自动扶梯的裙板刷，又称扶梯毛刷，是一种围裙板防夹装置固定安装在扶梯扶手壁与阶级间隙之上的除尘、防夹毛刷组合条。扶梯毛刷的安装一般是通过裙板毛刷座固定；然而，裙板毛刷座端头铣削的平整度要求较高，人工操作精度较低，而且自动扶梯为定制产品，尺寸和种类繁多，使用全自动的设备经常要需要更换夹具以及调整参数，且投资成本大，因此需要设计出一种简便操作的专用设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型的目的在于提供裙板毛刷座端头铣削设备，其加工精度高、通用性强。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

裙板毛刷座端头铣削设备，包括：

机座，所述机座上设有工作台；

导料组件，所述导料组件设于所述工作台的一端，所述导料组件包括间隔设置的多个支撑块和多个导向轮，多个所述支撑块和多个所述导向轮沿工件传送方向相错设置；

定位组件，所述定位组件设于所述工作台的另一端，所述定位组件包括用于沿工件传送方向定位的第一定位机构和用于沿工件垂直方向定位的第二定位机构；

铣削组件，所述铣削组件与所述定位组件相配合设置，所述铣削组件包括铣削头和位置调节机构，所述位置调节机构以使所述铣削头在所述工作台的平面实现横向方向移动和纵向方向移动，所述纵向方向为工件传送方向。

优选的，所述导料组件还包括导轮驱动机构，所述导轮驱动机构包括驱动板、牵引绳和多个导轮转座，所述导轮转座包括固定于所述工作台的第一铰座、与所述第一铰座转动配合的转架，所述转架的一端安装有所述导向轮，所述转架的另一端设有与所述牵引绳连接的连接板，多个所述导轮转座的位置与多个所述导向轮的位置一一对应，所述牵引绳依次连接多个所述连接板，所述驱动板驱动连接所述牵引绳以使所述导向轮向上移动或向下移动。

优选的，所述驱动板包括与所述机座铰接的第二铰座、连接所述第二铰座的连杆，以及脚踏，所述脚踏固定连接于所述连杆远离所述第二铰座的一端，所述连杆中部凸出设有与所述牵引绳端部连接的定位杆。

优选的，所述导轮驱动机构还包括变向轮，所述驱动板设于所述机座下部，所述牵引绳通过所述变向轮导向连接于所述定位杆。

优选的，所述第一定位机构设于所述位置调节机构下方，所述第一定位机构包括第一气缸和连接于所述第一气缸伸出端的定位挡板，所述定位挡板用于抵接工件以实现纵向定位。

优选的，所述第二定位机构设于所述导料组件和所述铣削组件之间，所述第二定位机构包括上定位架、固定于所述上定位架的第二气缸，以及位于所述第二气缸正下方的下定位座，所述第二气缸伸出端设有定位夹具，所述定位夹具包括定位板和分别间隔设于所述定位板两端的定位柱。

优选的，所述定位柱采用抗磨软性材料制成。

优选的，多个所述支撑块沿横向方向延伸形成用于工件预上料的上料区，所述上料区与所述工作台平行布置。

优选的，所述机座底部间隔设有至少三个定位底座。

优选的，所述支撑块表面贴设有缓冲垫。

本实用新型实施例所提供的一种或多种技术方案，至少具有以下有益效果：与现有的技术相比，本实用新型实施例提供的裙板毛刷座端头铣削设备，包括机座、导料组件、定位组件和铣削组件，导料组件通过多个支撑块和多个导向轮对工件进行可控性传送，并通过定位组件对工件进行准确定位后，人工操作铣削组件对工件上的裙板毛刷座端头进行铣平操作，其操作方便、加工精度高；多个支撑块和多个导向轮的配合结构可以使铣削设备满足各尺寸工件的裙板毛刷座端头的要求，其通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型裙板毛刷座端头铣削设备实施例的结构图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1的正视图；

图4是图1中定位组件和铣削组件的放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图4所示，本实用新型实施例的裙板毛刷座端头铣削设备，包括机座100、导料组件200、定位组件300和铣削组件400。机座100上设有工作台110，用于对工件进行加工。导料组件200设于工作台110的一端，导料组件200包括间隔设置的多个支撑块210和多个导向轮220，多个支撑块210和多个导向轮220沿工件传送方向相错设置，可人工操作工件实现可控式传送，以配适铣削组件400的铣平效率，提高了整体加工的效率。定位组件300设于工作台110的另一端，定位组件300包括用于沿工件传送方向定位的第一定位机构310和用于沿工件垂直方向定位的第二定位机构320，第一定位机构310用于对工件需要铣削加工的一侧端面进行定位，再通过第二定位机构320对工件进行下压定位，将工件稳定定位于工作台110上，降低铣削加工过程中工件的抖动量，从而使定位组件300实现对工件的准确定位，提高加工的精度。铣削组件400与定位组件300相配合设置，铣削组件400包括铣削头410和位置调节机构420，位置调节机构420以使铣削头410在工作台110的平面实现横向方向移动和纵向方向移动，纵向方向为工件传送方向，横向方向移动时可可实现加工平面的铣削加工，纵向方向移动则可根据不同尺寸的工件调节需要铣削加工平面的位置；可选的，位置调节机构420采用手动结构，例如手轮驱动，可根据实际工件尺寸调节铣削的区域大小人工控制加工行程，其操作方便，而且能减少铣削头410的无效行程。可以理解的是，本实施例操作方便、加工精度高；且多个支撑块210和多个导向轮220的配合结构可以使铣削设备满足各尺寸工件的裙板毛刷座端头的要求，其通用性强。

参照图1、图2和图3所示，导料组件200还包括导轮驱动机构230，导轮驱动机构230包括驱动板231、牵引绳232和多个导轮转座233，导轮转座233包括固定于工作台110的第一铰座2331、与第一铰座2331转动配合的转架2332，转架2332的一端安装有导向轮220，转架2332的另一端设有与牵引绳232连接的连接板2333，多个导轮转座233的位置与多个导向轮220的位置一一对应，牵引绳232依次连接多个连接板2333，驱动板231驱动连接牵引绳232以使导向轮220向上移动或向下移动。需要说明的是，当驱动板231动作时，带动牵引绳232移动，从而带动多个装有导向轮220的导轮转座233绕第一铰座2331转动，导向轮220向上移动至高于支撑块210上端面的位置，便于工件在工作台110上移动至定位组件300；可以理解的是，当工件移动至指定位置后，驱动板231复位，从而带动导向轮220复位，工件支撑于支撑块210上；进一步的，支撑块210表面贴设有缓冲垫(图中未示出)，用于保护工件表面，而且缓冲垫(图中未示出)的表面摩擦力较大，当工件支撑于支撑块210上能实现防滑，避免工作发生错位。

参照图1所示，在其中一些实施例中，驱动板231包括与机座100铰接的第二铰座2311、连接第二铰座2311的连杆2312，以及脚踏2313，脚踏2313固定连接于连杆2312远离第二铰座2311的一端，连杆2312中部凸出设有与牵引绳232端部连接的定位杆2314，采用杠杆原理的设计，使人工操作驱动板231时更加方便和省力，且更容易适配于铣削组件400的加工速度。进一步的，导轮驱动机构230还包括变向轮234，驱动板231设于机座100下部，牵引绳232通过变向轮234导向连接于定位杆2314。可以理解的是，通过变向轮234的结构，使驱动板231安装于机座100下部，人工操作时更加方便，可进一步提高加工效率；具体的，当工件需要向前移动时，人工操作脚踏2313，连杆2312带动牵引绳232向前移动，从而驱动导向轮220向上移动，使工件与支撑块210分离，并通过导向轮220实现移动。

参照图4所示，具体的，第一定位机构310设于位置调节机构420下方，第一定位机构310包括第一气缸311和连接于第一气缸311伸出端的定位挡板312，定位挡板312用于抵接工件以实现纵向定位。另外，第二定位机构320设于导料组件200和铣削组件400之间，第二定位机构320包括上定位架321、固定于上定位架321的第二气缸322，以及位于第二气缸322正下方的下定位座323，第二气缸322伸出端设有定位夹具324，定位夹具324包括定位板3241和分别间隔设于定位板3241两端的定位柱3242，以使工件实现稳定的定位。进一步的，定位柱3242采用抗磨软性材料制成，能有效减轻工件在加工过程中的抖动，同时对工件表面进行了保护。

在其中一些实施例中，多个支撑块210沿横向方向延伸形成用于工件预上料的上料区240，上料区240与工作台110平行布置，上料区240可用于在工件在进入导料组件200前临时放置的区域，提高工件进入导料组件200的效率。

在其中一些实施例中，机座100底部间隔设有至少三个定位底座120，本实施例中，机座100在其四个角上分别设有定位底座120，能在加工过程中实现有效的减振。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有工作台；

导料组件，所述导料组件设于所述工作台的一端，所述导料组件包括间隔设置的多个支撑块和多个导向轮，多个所述支撑块和多个所述导向轮沿工件传送方向相错设置；

定位组件，所述定位组件设于所述工作台的另一端，所述定位组件包括用于沿工件传送方向定位的第一定位机构和用于沿工件垂直方向定位的第二定位机构；

铣削组件，所述铣削组件与所述定位组件相配合设置，所述铣削组件包括铣削头和位置调节机构，所述位置调节机构以使所述铣削头在所述工作台的平面实现横向方向移动和纵向方向移动，所述纵向方向为工件传送方向。

2.根据权利要求1所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述导料组件还包括导轮驱动机构，所述导轮驱动机构包括驱动板、牵引绳和多个导轮转座，所述导轮转座包括固定于所述工作台的第一铰座、与所述第一铰座转动配合的转架，所述转架的一端安装有所述导向轮，所述转架的另一端设有与所述牵引绳连接的连接板，多个所述导轮转座的位置与多个所述导向轮的位置一一对应，所述牵引绳依次连接多个所述连接板，所述驱动板驱动连接所述牵引绳以使所述导向轮向上移动或向下移动。

3.根据权利要求2所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述驱动板包括与所述机座铰接的第二铰座、连接所述第二铰座的连杆，以及脚踏，所述脚踏固定连接于所述连杆远离所述第二铰座的一端，所述连杆中部凸出设有与所述牵引绳端部连接的定位杆。

4.根据权利要求3所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述导轮驱动机构还包括变向轮，所述驱动板设于所述机座下部，所述牵引绳通过所述变向轮导向连接于所述定位杆。

5.根据权利要求1所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述第一定位机构设于所述位置调节机构下方，所述第一定位机构包括第一气缸和连接于所述第一气缸伸出端的定位挡板，所述定位挡板用于抵接工件以实现纵向定位。

6.根据权利要求1所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述第二定位机构设于所述导料组件和所述铣削组件之间，所述第二定位机构包括上定位架、固定于所述上定位架的第二气缸，以及位于所述第二气缸正下方的下定位座，所述第二气缸伸出端设有定位夹具，所述定位夹具包括定位板和分别间隔设于所述定位板两端的定位柱。

7.根据权利要求6所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述定位柱采用抗磨软性材料制成。

8.根据权利要求1所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：多个所述支撑块沿横向方向延伸形成用于工件预上料的上料区，所述上料区与所述工作台平行布置。

9.根据权利要求1所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述机座底部间隔设有至少三个定位底座。

10.根据权利要求1所述的裙板毛刷座端头铣削设备，其特征在于：所述支撑块表面贴设有缓冲垫。

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