CN209988687U - 一种曲轴精加工输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴精加工输送装置，包括精加工定位工作台和输送线，以及固定在工作台上的滑移送料组件、抓取组件、旋转定位组件以及PLC控制箱。输送线包括机架、输送台、由电机与速度调节器控制的主动转轴以及被动转轴，链条包含两条平行于输送台设置的链条组件，其中，两链条间隔的连接销轴内侧均固连有隔离支架，隔离支架包括输送板、支撑板，输送板中部对称设有支撑板，两支撑板上部均V型缺口，V型缺口支撑曲轴产品向另一工位输送。该曲轴精加工输送装置借助PLC程序控制电缸、各电机和气缸的相互配合动作对曲轴进行定位的同时一并实施旋转精加工制程工序，再由输送台将曲轴产品架设在两支撑板上，相互隔离输送，实用方便。

Description

一种曲轴精加工输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动输送技术领域，具体涉及一种曲轴精加工输送装置。

背景技术

发动机内部的曲轴制程工艺极为复杂，精度控制也极高，从曲轴成型后期加工上，需要曲轴主轴颈及连杆颈外铣加工、磨削、热处理、加工孔、铣键槽、抛光、下线检测等等工序。为了配合生产需求，加快生产效率，对产品流转工位的操作交给了流水线，而传统的流水线多为由电机控制的软质传送带循环转动，使得放置在传送带上的产品在工位之间传递。而特殊场合下不能对放置在平整结构的传送带上，例如：结构不规则的曲轴，热处理尚未冷却的曲轴，精加工并抛光后不能滚动滑落的轴零件，曲轴零件之间不能碰撞等因素的存在，需要对每个产品进行隔离传送，才能满足需求。

发明内容

本实用新型目的是鉴于背景技术中提到的精加工并抛光后不能滚动滑落的轴零件，曲轴零件之间不能碰撞的问题，提供一种曲轴精加工输送装置，改善输送效率，对每个产品进行隔离传送，保障产品的输送安全。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种曲轴精加工输送装置，包括精加工定位工作台和输送线，以及固定在工作台上的滑移送料组件、抓取组件、旋转定位组件以及PLC控制箱。

所述工作台固定有机架，机架接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件通过支架固连在所述工作台上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件，所述抓取组件下部设有气缸控制的机械手，正对于所述机械手的初始位置下方设有两条平行滑轨，所述平行滑轨上配合滑动有滑块，与滑块固连有一拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在工作台上，其拉伸杆与所述滑块固连的滑移板实现前后滑动，

所述滑块上固连有旋转定位组件，包括电机、减速器、与电机主轴配合的旋转轮、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板，所述定位板上方中部定位卡紧住曲轴产品，所述升降机构包括垂直固定的支架、两侧的平行滑轨和固连电机的滑块和升降气缸，

所述旋转定位组件一侧设有辅助定位组件，包括90°旋转气缸和定位臂，所述定位臂末端设有锥型顶块，当90°旋转气缸将定位臂旋转90°后，锥型顶块刚好顶在所述曲轴轴端，加工完成后由电机和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸拉动滑块至机械手下方，再由机械手配合电缸将曲轴产品送出，进入下一工序，

所述输送线包括机架、输送台、由电机与速度调节器控制的主动转轴，以及与主动转轴链轮链条配合传动的被动转轴，所述链条包含两条平行于输送台设置的链条组件，其中，两所述链条间隔的连接销轴内侧均固连有隔离支架，所述隔离支架包括输送板、支撑板，所述输送板中部对称设有支撑板，两所述支撑板上部均V型缺口，所述V型缺口支撑曲轴产品向另一工位输送。

进一步地，所述输送台两侧对称设有直角挡板，两所述直角挡板与所述输送台之间通过手动旋紧螺栓连接固定。

进一步地，所述V型缺口内侧面设有防磨材料。

本实用新型的有益效果是：该曲轴精加工输送装置借助PLC程序控制电缸、各电机和气缸的相互配合动作对曲轴进行定位的同时一并实施旋转精加工制程工序，再由输送台将曲轴产品架设在两支撑板上，相互隔离输送，一来解决了曲轴每加工一次后再进行重新定位加工所带来的低效率问题，二来对每个产品进行隔离传送，保障产品的输送安全，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例曲轴精加工输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例所述曲轴精加工工作台的结构示意图；

图4为本实施例所述曲轴的示意图；

其中，1-工作台，11-机架，2-滑移送料组件，3-抓取组件，31-机械手，4-旋转定位组件，5-辅助定位组件，6-PLC控制箱，7-输送台，8-输送台的电机，81-主动转轴，82-链条，83-从动转轴，84-速度调节器，9-隔离支架，91-支撑板，911-V型缺口，912-输送版，92-直角挡板，93-手动旋紧螺栓，10-曲轴，101-曲轴的凸出轴颈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种曲轴精加工输送装置，包括精加工定位工作台1和输送线，以及固定在工作台1上的滑移送料组件2、抓取组件3、旋转定位组件4以及PLC控制箱6。

所述工作台1固定有机架，机架接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件2通过支架固连在所述工作台1上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件3，所述抓取组件3下部设有气缸控制的机械手31，正对于所述机械手31的初始位置下方设有两条平行滑轨，所述平行滑轨上配合滑动有滑块，与滑块固连有一拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在工作台上，其拉伸杆与所述滑块固连的滑移板实现前后滑动，

所述滑块上固连有旋转定位组件4，包括电机、减速器、与电机主轴配合的旋转轮、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板，所述定位板上方中部定位卡紧住曲轴产品，所述升降机构包括垂直固定的支架、两侧的平行滑轨和固连电机的滑块和升降气缸，

所述旋转定位组件4一侧设有辅助定位组件5，包括90°旋转气缸和定位臂，所述定位臂末端设有锥型顶块，当90°旋转气缸将定位臂旋转90°后，锥型顶块刚好顶在所述曲轴轴端，加工完成后由电机和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸拉动滑块至机械手下方，再由机械手配合电缸将曲轴产品送出，进入下一工序，

所述输送线包括机架、输送台7、由电机8与速度调节器84控制的主动转轴81，以及与主动转轴81链轮链条配合传动的被动转轴83，所述链条82包含两条平行于输送台7设置的链条组件，其中，两所述链条82间隔的连接销轴内侧均固连有隔离支架9，所述隔离支架9包括输送板912、支撑板91，所述输送板912中部对称设有支撑板91，两所述支撑板91上部均V型缺口911，所述V型缺口911支撑曲轴10产品向另一工位输送。

进一步的实施方案是，所述输送台7两侧对称设有直角挡板92，两所述直角挡板92与所述输送台7之间通过手动旋紧螺栓93连接固定。

进一步的实施方案是，所述V型缺口911内侧面设有防磨材料。

Claims (4)

1.一种曲轴精加工输送装置，包括精加工定位工作台和输送线，以及固定在工作台上的滑移送料组件、抓取组件、旋转定位组件以及PLC控制箱，其特征在于：

所述工作台固定有机架，机架接地处设有脚垫和定位轮，所述滑移送料组件通过支架固连在所述工作台上端面，包括电缸、以及与电缸滑块固连的抓取组件，所述抓取组件下部设有气缸控制的机械手，正对于所述机械手的初始位置下方设有两条平行滑轨，所述平行滑轨上配合滑动有滑块，与滑块固连有一拉伸气缸，所述拉伸气缸固定在工作台上，其拉伸杆与所述滑块固连的滑移板实现前后滑动，

所述滑块上固连有旋转定位组件，包括电机、减速器、与电机主轴配合的旋转轮、由顶升气缸控制电机上下移动的升降机构，以及固定在滑块上端面的两块定位板，所述定位板上方中部定位卡紧住曲轴产品，所述升降机构包括垂直固定的支架、两侧的平行滑轨和固连电机的滑块和升降气缸，

所述输送线包括机架、输送台、由电机与速度调节器控制的主动转轴，以及与主动转轴链轮链条配合传动的被动转轴，所述链条包含两条平行于输送台设置的链条组件，其中，两所述链条间隔的连接销轴内侧均固连有隔离支架，所述隔离支架包括输送板、支撑板，所述输送板中部对称设有支撑板，两所述支撑板上部均V型缺口，所述V型缺口支撑曲轴产品向另一工位输送。

2.根据权利要求1所述的曲轴精加工输送装置，其特征在于：所述旋转定位组件一侧设有辅助定位组件，包括90°旋转气缸和定位臂，所述定位臂末端设有锥型顶块，当90°旋转气缸将定位臂旋转90°后，锥型顶块刚好顶在所述曲轴轴端，加工完成后由电机和90°旋转气缸复位，由拉伸气缸拉动滑块至机械手下方，再由机械手配合电缸将曲轴产品送出，进入下一工序。

3.根据权利要求1所述的曲轴精加工输送装置，其特征在于：所述输送台两侧对称设有直角挡板，两所述直角挡板与所述输送台之间通过手动旋紧螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的曲轴精加工输送装置，其特征在于：所述V型缺口内侧面设有防磨材料。

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