CN112388463B

CN112388463B - 一种用于圆柱木材的打磨装置

Info

Publication number: CN112388463B
Application number: CN202011265426.1A
Authority: CN
Inventors: 俞程远
Original assignee: Hangzhou Chengyuan Wood Industry Co ltd
Current assignee: Hangzhou Chengyuan Wood Industry Co ltd
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2040-11-12
Also published as: CN112388463A

Abstract

本申请涉及木材打磨的技术领域，尤其是涉及一种用于圆柱木材的打磨装置，其包括支架、打磨机构和压料机构，打磨机构包括若干转动连接于支架的水平辊、套设在所有水平辊外的砂带和用于驱动其中一根水平辊旋转的第一驱动件；支架上设有若干位于砂带内侧并供木材放置的托板；压料机构包括位于砂带内侧的压轮和用于驱动压轮绕自身轴线旋转的第二驱动件，压轮的侧壁将所有托板上的木材均压紧在砂带的内壁上。本申请提高了木材的打磨效率。

Description

一种用于圆柱木材的打磨装置

技术领域

本申请涉及木材打磨的技术领域，尤其是涉及一种用于圆柱木材的打磨装置。

背景技术

当圆柱形的木材加工成型后，需要对其侧壁进行打磨，从而去除其侧壁上的毛刺，提高木材的光滑度。

在木材的打磨过程中，工人将手持木材，使得木材侧壁抵紧于环形运动的砂带，砂带将对木材上的毛刺进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人发现，工人需要不断地手动旋转木材，才能使得砂带将木材完全打磨，这种打磨方式的效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高木材的打磨效率，本申请提供一种用于圆柱木材的打磨装置。

本申请提供的一种用于圆柱木材的打磨装置，采用如下的技术方案：一种用于圆柱木材的打磨装置，包括支架、打磨机构和压料机构，打磨机构包括若干转动连接于支架的水平辊、套设在所有水平辊外的砂带和用于驱动其中一根水平辊旋转的第一驱动件；支架上设有若干位于砂带内侧并供木材放置的托板；压料机构包括位于砂带内侧的压轮和用于驱动压轮绕自身轴线旋转的第二驱动件，压轮的侧壁将所有托板上的木材均压紧在砂带的内壁上。

通过采用上述技术方案，在木材的加工过程中，每块托板上均放置有一根木材，压轮将把每块托板上的木材均压紧在砂带的内壁上；然后第二驱动件将驱动压轮旋转，压轮将带动所有托板上的木材绕自身轴线自转；随后第一驱动件将驱动水平辊旋转，水平辊将带动砂带做环形运动，使得砂带能够同时打磨所有托板上的木材，提高了木材的打磨效率。

可选的，还包括备料机构，备料机构包括安装架，安装架上设有若干对应于托板并供木材放置的第一半环，位于第一半环内的木材与位于托板上的木材呈同轴线设置。

通过采用上述技术方案，当砂带对木材进行打磨时，工人可在每个第一半环内侧均放置一根木材进行备料；当工人将第一半环内侧的木材向托板推动时，第一半环内侧的木材将推动托板上的木材运动，从而既使得第一半环上的木材运动至托板上，又使得托板上的木材被推动下料。

可选的，还包括推料机构，推料机构包括安装板，安装板上设有若干位于对应的第一半环远离于托板一侧的电缸，电缸的活塞杆沿第一半环上木材的轴向延伸并固定连接有第一推盘。

通过采用上述技术方案，当工人将木材放置在第一半环上进行备料时，电缸将通过第一推盘将第一半环上的木材推动至托板上，从而实现了第一半环上木材的自动上料以及托板上木材的自动下料。

可选的，所述支架上设有带动安装架绕压轮轴线旋转的第三驱动件，砂带内侧的木材绕压轮的轴线呈周向设置；第一半环上设有供木材沿第一半环径向滑动穿过的开口和用于将开口封闭的封闭机构。

通过采用上述技术方案，第三驱动件能够带动安装架绕压轮轴线旋转，从而便于工人将备料的木材放入到各个第一半环内；封闭机构能够将开口封闭，使得第一半环内侧的木材不易在安装架的转动过程中从开口掉出。

可选的，所述封闭机构包括第二半环和扭簧，第二半环转动连接于第一半环，扭簧的一端固定连接于第一半环，扭簧的另一端固定连接于第二半环；当扭簧处于自然状态时，第一半环和第二半环共同夹持于木材。

通过采用上述技术方案，扭簧使得第一半环和第二半环共同夹持于木材，从而提高了木材的稳定性。

可选的，还包括上料机构，上料机构包括机架，机架上设有用于输送木材的传送带和用于将传送带上的木材推动脱离于传送带并使得木材掉落到第一半环内的气缸；传送带上木材的运动方向与第一半环内木材的轴向相同，气缸活塞杆的轴向垂直于传送带上木材的运动方向。

通过采用上述技术方案，当其中一个第一半环转动至传送带的斜下方时，工人将把该第一半环上的第二半环转动远离于该第一半环，使得开口露出；然后气缸将把传送带上的木材推动脱离于传送带，掉落的木材将穿过开口并落入到第一半环内。随后传送带将继续把木材输送至气缸处，第三驱动件将驱动安装架旋转，使得其他第一半环转动至传送带的斜下方。因此，上料机构与第三驱动件相配合，将使得每个第一半环内侧均放置一根木材，从而实现了木材的自动备料。

可选的，所述第二半环通过水平轴转动连接于第一半环，水平轴上固定套设有齿轮；气缸的活塞杆上设有齿条，齿条的延伸方向与气缸活塞杆的轴向相同；当气缸将传送带上的木材推向第一半环时，气缸将带动齿条啮合于齿轮，齿轮将带动第二半环转动远离于第一半环。

通过采用上述技术方案，当气缸将传送带上的木材推向第一半环时，气缸将带动齿条啮合于齿轮，齿轮将通过水平轴带动第二半环转动远离于第一半环，使得开口露出，以便从传送带上掉落的木材穿过开口并落入到第一半环内，无需工人手动将第二半环转动远离于第一半环。

可选的，所述机架上设有两块共同夹持于传送带上木材的限位板，两块限位板的排布方向垂直于传送带上木材的运动方向。

通过采用上述技术方案，限位板使得传送带上的木材在运动过程中不易发生偏移，从而保证了第二气缸能够将传送带上的木材准确推动至第一半环内。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.打磨机构和压料机构的设置，使得砂带能够同时打磨所有托板上的木材，提高了木材的打磨效率；

2.备料机构的设置，当砂带对木材进行打磨时，工人可在每个第一半环内侧均放置一根木材进行备料，从而提高了木材的换料效率；

3.推料机构的设置，能够将第一半环上的木材推动至托板上，实现了第一半环上木材的自动上料以及托板上木材的自动下料；

4.封闭机构和上料机构的设置，通过第三驱动件的驱动以及气缸活塞杆的伸缩，即可使得每个第一半环内均放置一根木材，实现了木材的自动备料。

附图说明

图1是本申请实施例中表示支架、打磨机构和压料机构的结构示意图；

图2是本申请实施例中表示打磨机构的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中表示打磨机构、备料机构和推料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示备料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示整体的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示备料机构、封闭机构和上料机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；11、托板；2、打磨机构；21、水平辊；22、砂带；23、第一电机；3、压料机构；31、压轮；32、第二电机；33、水平柱；4、备料机构；41、安装架；411、转轴；412、连接杆；42、第一半环；43、开口；44、第三电机；5、推料机构；51、安装板；52、电缸；53、第一推盘；6、封闭机构；61、第二半环；62、扭簧；63、水平轴；7、上料机构；71、机架；72、传送带；73、气缸；74、第二推盘；75、限位板；76、竖板；77、齿条；78、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于圆柱木材的打磨装置。如图1所示，一种用于圆柱木材的打磨装置，包括支架1、打磨机构2和压料机构3，支架1包括两块呈十字形设置的立板；支架1上固定有若干呈水平设置的托板11，每块托板11上均放置有一根圆柱形的木材；在本实施例中，托板11的数量为四块。

如图1和图2所示，打磨机构2包括若干转动连接于支架1的水平辊21，在本实施例中，水平辊21的数量为四根；所有水平辊21上套设有同一砂带22，砂带22的内壁抵触于所有托板11上的木材侧壁；支架1上固定有第一驱动件，第一驱动件为第一电机23，第一电机23的输出轴固定连接于其中一根水平辊21。

如图1和图2所示，压料机构3包括两个位于砂带22内侧的压轮31和一个固定在支架1上的第二驱动件，砂带22内侧的木材绕压轮31的轴线呈周向设置，压轮31将所有托板11上的木材均压紧在砂带22的内壁上；第二驱动件为第二电机32，第二电机32的输出轴与第一电机23的输出轴呈同轴向设置，且第二电机32的输出轴上固定连接有水平柱33，水平柱33固定穿设于两个压轮31的中心处。当第二电机32驱动压轮31旋转时，压轮31将带动所有托板11上的木材均绕自身轴线自转；当第一电机23驱动水平辊21旋转时，水平辊21将带动砂带22做环形运动，使得砂带22能够同时打磨所有托板11上的木材，提高了木材的打磨效率。

如图2和图3所示，为了便于木材上料至各块托板11上，机架71上还设有备料机构4和推料机构5。

如图3和图4所示，备料机构4包括安装架41，安装架41包括设于机架71上的转轴411和两个沿转轴411轴向排布的连接单元，转轴411与压轮31呈同轴线设置；连接单元包括若干绕转轴411轴线呈周向设置并固定在转轴411侧壁上的连接杆412，每个连接单元中连接杆412的数量均与托板11的总数量相同；每根连接杆412上均固定连接有第一半环42。两个连接单元中位于同一高度的第一半环42内放置有同一根木材，且该木材与位于托板11上的木材呈同轴线设置。

如图3所示，推料机构5包括呈竖直设置的安装板51，安装板51位于第一半环42远离于托板11的一侧；安装板51上固定有若干电缸52，电缸52与托板11一一对应，电缸52的活塞杆沿第一半环42上木材的轴向延伸并固定连接有第一推盘53。当木材放置至第一半环42上进行备料后，电缸52将通过第一推盘53将第一半环42上的木材推动至托板11上，该木材将把托板11上的木材推动下料。

如图4所示，第一半环42上设有开口43，木材能够沿第一半环42的径向滑动穿过开口43。第一半环42上还设有用于将开口43封闭的封闭机构6，封闭机构6包括第二半环61和扭簧62，第二半环61通过水平轴63转动连接于第一半环42，扭簧62的一端固定连接于第一半环42，扭簧62的另一端固定连接于第二半环61。当扭簧62处于自然状态时，第一半环42和第二半环61共同夹持于木材，使得木材不易从开口43掉落。

如图5和图6所示，为了方便木材上料至第一半环42内，机架71的一侧设有上料机构7。上料机构7包括机架71、呈水平设置的传送带72和两个气缸73，传送带72安装在机架71上，传送带72上木材的运动方向与第一半环42内木材的轴向相同；每个气缸73均通过连接板固定连接于机架71，气缸73活塞杆的轴向垂直于传送带72上木材的运动方向，且气缸73的活塞杆上固定有第二推盘74。

当传送带72将木材输送至两块第二推盘74处，且其中一个第一半环42转动至传送带72的斜下方时，气缸73将通过第二推盘74将传送带72上的木材推向第一半环42；当第二半环61转动远离于第一半环42，使得开口43露出时，传送带72上的木材将掉落并穿过开口43落入到第一半环42内，实现了木材的自动备料。

如图3所示，支架1上固定有第三驱动件，第三驱动件为第三电机44，第三电机44的输出轴固定连接于转轴411。第三电机44能够通过转轴411带动第一半环42旋转，使得气缸73能够将传送带72上的木材推动至所有第一半环42内。

如图5所示，机架71上固定有两块沿水平方向排布的限位板75，两块限位板75的排布方向垂直于传送带72上木材的运动方向，且两块限位板75共同将传送带72上的木材夹持，使得木材不易从传送带72上掉落。

如图5和图6所示，气缸73的活塞杆固定有呈竖直设置的竖板76，竖板76上固定有齿条77，齿条77的延伸方向与气缸73活塞杆的轴向相同；水平轴63上固定套设有齿轮78。

当第一半环42转动至传送带72的斜下方，使得传送带72上的木材能够掉落到第一半环42内时，齿条77将位于齿轮78的斜下方。然后气缸73将把传送带72上的木材推向第一半环42，且气缸73将带动齿条77滑动啮合于齿轮78，齿轮78将发生旋转并通过水平轴63带动第二半环61转动远离于第一半环42；此时扭簧62将处于形变状态，且开口43将露出，从传送带72上的掉落的木材将穿过开口43并落入到第一半环42内。

随后气缸73将带动齿条77运动复位，齿条77将带动齿轮78反向旋转，齿轮78将通过水平轴63带动第二半环61转动复位，扭簧62将促使第二半环61将木材压紧在第一半环42的内壁上；之后第三电机44将通过转轴411带动第一半环42旋转，使得其他第一半环42也转动至传送带72的斜下方，以便木材的自动备料。

本申请实施例一种用于圆柱木材的打磨装置的实施原理为：在木材的加工过程中，传送带72将把木材输送至两块第二推盘74处，第三电机44将通过转轴411带动其中一个第一半环42转动至传送带72的斜下方。然后气缸73将把传送带72上的木材推向第一半环42，且气缸73将带动齿条77滑动啮合于齿轮78，齿轮78将发生旋转并通过水平轴63带动第二半环61转动远离于第一半环42；此时扭簧62将处于形变状态，且开口43将露出，从传送带72上的掉落的木材将穿过开口43并落入到第一半环42内。

随后气缸73将带动齿条77运动复位，齿条77将带动齿轮78反向旋转，齿轮78将通过水平轴63带动第二半环61转动复位，扭簧62将促使第二半环61将木材压紧在第一半环42的内壁上。之后随后第三电机44将通过转轴411带动第一半环42旋转，使得其他第一半环42也转动至传送带72的斜下方，使得所有第一半环42内均放置有木材，此时即完成了木材的备料操作。

然后电缸52的活塞杆将进行一次伸缩，使得第一半环42内的木材被推动至对应的托板11上；随后，再重复一次木材的备料操作，使得所有第一半环42内均放置有木材。之后，电缸52将把第一半环42上的木材向托板11推动，第一半环42上的木材将推动托板11上的木材运动，实现了第一半环42上木材的自动上料以及托板11上木材的自动下料。

当木材在托板11上滑动时，第二电机32将驱动压轮31旋转，压轮31将带动所有托板11上的木材均绕自身轴线自转；第一电机23将驱动水平辊21旋转，水平辊21将带动砂带22做环形运动，使得砂带22能够同时打磨所有托板11上的木材，提高了木材的打磨效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种用于圆柱木材的打磨装置，其特征在于：包括支架（1）、打磨机构（2）和压料机构（3），打磨机构（2）包括四根转动连接于支架（1）的水平辊（21）、套设在所有水平辊（21）外的砂带（22）和用于驱动其中一根水平辊（21）旋转的第一驱动件；砂带（22）的磨砂面位于砂带（22）的内壁；支架（1）上设有四个位于砂带（22）内侧并供木材放置的托板（11）；压料机构（3）包括位于砂带（22）内侧的压轮（31）和用于驱动压轮（31）绕自身轴线旋转的第二驱动件，压轮（31）的侧壁将所有托板（11）上的木材均压紧在砂带（22）的内壁上；

所述打磨装置还包括备料机构（4），备料机构（4）包括安装架（41），安装架（41）上设有若干对应于托板（11）并供木材放置的第一半环（42），位于第一半环（42）内的木材与位于托板（11）上的木材呈同轴线设置；第一半环（42）上设有供木材沿第一半环（42）径向滑动穿过的开口（43）和用于将开口（43）封闭的封闭机构（6）；所述封闭机构（6）包括第二半环（61）和扭簧（62），第二半环（61）转动连接于第一半环（42），扭簧（62）的一端固定连接于第一半环（42），扭簧（62）的另一端固定连接于第二半环（61）；当扭簧（62）处于自然状态时，第一半环（42）和第二半环（61）共同夹持于木材。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱木材的打磨装置，其特征在于：还包括推料机构（5），推料机构（5）包括安装板（51），安装板（51）上设有若干位于对应的第一半环（42）远离于托板（11）一侧的电缸（52），电缸（52）的活塞杆沿第一半环（42）上木材的轴向延伸并固定连接有第一推盘（53）。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱木材的打磨装置，其特征在于：所述支架（1）上设有带动安装架（41）绕压轮（31）轴线旋转的第三驱动件，砂带（22）内侧的木材绕压轮（31）的轴线呈周向设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱木材的打磨装置，其特征在于：还包括上料机构（7），上料机构（7）包括机架（71），机架（71）上设有用于输送木材的传送带（72）和用于将传送带（72）上的木材推动脱离于传送带（72）并使得木材掉落到第一半环（42）内的气缸（73）；传送带（72）上木材的运动方向与第一半环（42）内木材的轴向相同，气缸（73）活塞杆的轴向垂直于传送带（72）上木材的运动方向。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱木材的打磨装置，其特征在于：所述第二半环（61）通过水平轴（63）转动连接于第一半环（42），水平轴（63）上固定套设有齿轮（78）；气缸（73）的活塞杆上设有齿条（77），齿条（77）的延伸方向与气缸（73）活塞杆的轴向相同；当气缸（73）将传送带（72）上的木材推向第一半环（42）时，气缸（73）将带动齿条（77）啮合于齿轮（78），齿轮（78）将带动第二半环（61）转动远离于第一半环（42）。

6.根据权利要求4所述的一种用于圆柱木材的打磨装置，其特征在于：所述机架（71）上设有两块共同夹持于传送带（72）上木材的限位板（75），两块限位板（75）的排布方向垂直于传送带（72）上木材的运动方向。