CN113211270A - 竹制品的自动化抛光、倒角结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了竹制品的自动化抛光、倒角结构，其包括安装架体(100)，安装架体(100)上安装有切削装置(500)、转运装置(600)、磨抛装置(700)，所述的切削装置(500)用于对竹片进行去竹节处理和切削处理，所述的转运装置(600)用于将竹片进行转运以及向外导出，所述的磨抛装置(700)用于对竹片进行抛光、磨角、切断处理；所述的切削装置(500)包括输送组件一、输送组件二、输送滚轮三(550)、输送壳(560)、磨节构件(570)，所述的输送组件一、输送组件二用于对竹片进行输送，所述的输送壳(560)用于对竹片进行切削并对竹片的运动进行导向，所述的磨节构件(570)用于对竹片的竹节进行打磨去除。

Description

竹制品的自动化抛光、倒角结构
技术领域
本发明涉及竹筷生产加工技术领域，具体涉及竹制品的自动化抛光、倒角结构。
背景技术
竹子是一种巨大的草类，是禾本科植物，它是常绿(少数竹种在旱季落叶)浅根性植物，茎一般是圆柱形具中有节；可有一种方竹的竹竿却是四方形。竹子是重要的森林资源之一，具有分布广以，生长快，用途多。生态和经济价值高等特点，被誉为“绿色的金矿”。竹子又名竹，多年生禾草类植物，茎为木质，是禾本科的一个分支。市场上常用的筷子以竹筷为主，但竹筷的生产工艺流程繁杂，很多竹筷都是通过工人一根根切削打磨加工制成的，这就造成了原料大量浪费、人工操作的工作量大、生产效率低等诸多问题，所以本发明提出竹制品的自动化抛光、倒角结构，可以自动将导入设备的竹片进行切削、抛光、切割、磨角处理并将竹片制成尺寸一致的竹筷，节约人力和原材料，提高了竹筷的生产加工效率和经济价值。
发明内容
鉴于上述问题作出本发明，且本发明的目的是提供竹制品的自动化抛光、倒角结构，可以自动将导入设备的竹片进行切削、抛光、切割、磨角处理并将竹片制成尺寸一致的竹筷，节约人力和原材料，提高了竹筷的生产加工效率和经济价值。
为实现该目的，本发明提出的技术方案如下。
竹制品的自动化抛光、倒角结构，其包括安装架体(100)，安装架体(100)上安装有切削装置(500)、转运装置(600)、磨抛装置(700)，所述的切削装置(500)用于对竹片进行去竹节处理和切削处理，所述的转运装置(600)用于将竹片进行转运以及向外导出，所述的磨抛装置(700)用于对竹片进行抛光、磨角、切断处理；
所述的切削装置(500)包括输送组件一、输送组件二、输送滚轮三(550)、输送壳(560)、磨节构件(570)，所述的输送组件一、输送组件二用于对竹片进行输送，所述的输送壳(560)用于对竹片进行切削并对竹片的运动进行导向，所述的磨节构件(570)用于对竹片的竹节进行打磨去除。
进一步的，所述的输送组件一包括上输送组件一、下输送组件一，所述的上输送组件一与下输送组件一结构一致且均包括输送构件一，输送构件一包括安装壳一、输送电机一(510)、输送滚轮一(520)，所述的安装壳一与设置于安装架体(100)上并用于起缓冲作用的缓冲件一的下端固定连接，所述的安装壳一的内腔端面固定设置有连接板一，所述的安装壳一的内腔设置有轴向水平且垂直于安装壳一腔底板面的输送轴一与磨节轴，输送轴一与磨节轴的输出端穿过设置于安装壳一上的避让孔四延伸至安装壳一外部且输送轴一与磨节轴绕各自轴向转动；
所述的输送电机一(510)固定设置于连接板一上，输送电机一(510)的输出轴轴向平行于输送轴一轴向；
所述的输送电机一(510)的输出端与输送轴一的输入端之间设置有连动件一且两者通过连动件一进行动力连接，所述的连动件一为带传动结构；
所述的输送电机一(510)的输出端与磨节轴的输入端之间设置有连动件四且两者通过连动件四进行动力连接，所述的连动件四为带传动结构；
所述的输送滚轮一(520)同轴固定设置于输送轴一的输出端并绕自身轴向转动，所述的避让孔四、输送轴一、输送滚轮一(520)、连动件一沿水平且垂直于输送电机一(510)的输出轴轴向方向设置有两个；
所述的输送组件二包括上输送组件二、下输送组件二，所述的上输送组件二与下输送组件二结构一致且均包括输送构件二，输送构件二包括安装壳二、输送电机二(530)、输送滚轮二(540)，所述的安装壳二与设置于安装架体(100)上并用于起缓冲作用的缓冲件二的下端固定连接，所述的安装壳二的内腔端面固定设置有连接板二，所述的安装壳二的内腔设置有轴向与输送轴一轴向平行的输送轴二，输送轴二的输出端穿过设置于安装壳二上的避让孔五延伸至安装壳二外部且输送轴二绕自身轴向转动；
所述的输送电机二(530)固定设置于连接板二上且输送电机二(530)的输出轴轴向与输送电机一(510)的输出轴轴向平行；
所述的输送电机二(530)的输出端与输送轴二的输入端之间设置有连动件二且两者通过连动件二进行动力连接，所述的连动件二为带传动结构；
所述的输送滚轮二(540)同轴固定设置于输送轴二的输出端并绕自身轴向转动，所述的避让孔五、输送轴二、输送滚轮二(540)、连动件二沿水平方向设置有两个。
进一步的，所述的安装壳二的内腔设置有轴向与输送轴一轴向平行的输送轴三，输送轴三的输出端穿过设置于安装壳二上的避让孔六延伸至安装壳二外部且输送轴三绕自身轴向转动，所述的输送滚轮三(550)同轴固定设置于输送轴三的输出端并绕自身轴向转动；
所述的输送电机二(530)的输出端与输送轴三的输入端之间设置有连动件三且两者通过连动件三进行动力连接，所述的连动件三为带传动结构；
所述的输送壳(560)固定设置于安装架体(100)上并位于输送滚轮三(550)下方，输送的输送壳(560)为两端开口且延伸方向水平并垂直于输送电机二(530)的输出轴轴向的壳体结构，所述的输送壳(560)朝向输送滚轮一(520)一侧的开口端固定设置有切割刀片，切割刀片设置有两个并分别位于输送壳(560)的上下两侧，输送壳(560)的上端面设置有用于切割后废料分离的圆弧面；
所述的磨节构件(570)设置于安装架体(100)上并位于输送组件一与输送组件二之间，磨节构件(570)包括上磨节构件、下磨节构件，所述的上磨节构件、下磨节构件结构相同且均包括磨节部件，磨角部件包括旋转轴、磨节盘，所述的旋转轴输入端竖直放置在设置于安装壳一背离输送电机二(530)侧面上的连接壳内、输出端与磨节盘同轴固定连接；
所述的上输送组件一的输送构件一的磨节轴的输出端与上磨节构件的磨节部件的旋转轴的输入端之间设置有连动件五且两者通过连动件五进行动力连接，所述的连动件五为锥齿轮结构。
附图说明
图1、2为本发明的整机的结构示意图。
图3为本发明的入料装置与安装架体的配合图。
图4为本发明的入料装置的结构示意图。
图5为本发明的上入料组件、下入料组件、调节组件的结构示意图。
图6为本发明的导向组件的结构示意图。
图7、8为本发明的切割装置的结构示意图。
图9为本发明的夹紧机构与切割机构的结构示意图。
图10为本发明的运送机构一的结构示意图。
图11为本发明的运送机构二、运送机构三的结构示意图。
图12、13为本发明的分片装置的结构示意图。
图14为本发明的运送带二与分片组件的配合图。
图15为本发明的分片组件的结构示意图。
图16、17为本发明的切削装置的结构示意图。
图18、19为本发明的转运装置的结构示意图。
图20为本发明的转运电机一与运动构件的结构示意图。
图21为本发明的转运电机二与转运组件一的结构示意图。
图22为本发明的转运电机二与转运组件一的结构示意图。
图23为本发明的磨抛装置与安装架体的配合图。
图24为本发明的抛光机构的结构示意图。
图25为本发明的移动组件与磨角组件的结构示意图。
图26为本发明的移动组件与磨角组件的结构示意图。
具体实施方式
一种竹筷自动流水加工设备，其包括安装架体100，安装架体100上安装有入料装置200、切割装置300、分片装置400、切削装置500、转运装置600、磨抛装置700，所述的入料装置200用于带动竹子原料运动以及将竹子原料导入至切割装置300内，所述的切割装置300 用于对竹子进行切割以及将切割后的竹子进行输送，所述的分片装置400用于对切割完成的竹子进行分片处理，所述的切削装置500用于对竹片进行去竹节处理和切削处理，所述的转运装置600用于将竹片进行转运以及向外导出，所述的磨抛装置700用于对竹片进行抛光、磨角、切断处理。
所述的入料装置200包括入料电机210、上入料组件220、下入料组件230、调节组件240、导向组件250，所述的入料电机210用于为下入料组件230的运转提供动力，所述的下入料组件230用于带动导入的竹子原料运动，所述的上入料组件220用于辅助下入料组件230对竹子原料的输送过程，所述的调节组件240用于调节上入料组件220对竹子原料上表面的压力，所述的导向组件250用于对竹子原料的输送方向进行导向。
所述的下入料组件230设置于安装架体100上，下入料组件230包括入料架二231、入料滚轮二232，所述的入料架二231包括水平固定安装于安装架体100上的入料板二，所述的入料板二设置有两个且两个入料板二之间的距离方向平行于地面并垂直于入料板二的长度方向，两个入料板二之间固定连接有连接块二，所述的连接块二沿入料板二长度方向阵列设置有若干个。
所述的入料滚轮二232设置于两个入料板二之间并绕自身轴向转动，入料滚轮二232的轴向水平并垂直于入料板二长度方向，所述的入料滚轮二232沿入料板二的长度方向阵列设置有若干个。
所述的若干个入料滚轮二232之间设置有用于输送竹子的入料带二。
所述的入料电机210固定设置于安装架体100上且入料电机210的输出轴轴向平行于入料滚轮二232轴向。
所述的入料电机210的输出轴端与入料滚轮二232的输入端之间设置有连接件一且两者通过连接件一进行动力连接，具体的，所述的连接件一为传动比大于一的带传动结构。
所述的上入料组件220包括入料架一221、入料滚轮一222，所述的入料架一221包括入料板一，入料板一通过调节组件240安装在安装架体100上。
所述的入料板一包括倾斜板和水平板，所述的水平板的长度方向平行于入料板二的长度方向，倾斜板位于水平板朝向下入料组件230进料端的一侧且倾斜板与水平板之间的距离沿下入料组件230进料端指向出料端的方向递减。
所述的入料板一沿入料滚轮二232的轴向设置有两个，两个入料板一之间固定连接有连接块一，所述的连接块一沿入料板一长度方向阵列设置有若干个。
所述的入料滚轮一222设置于两个入料板一之间并绕自身轴向转动，入料滚轮一222的轴向平行于入料滚轮二232轴向，所述的入料滚轮一222沿入料板一的长度方向阵列设置有若干个。
所述的若干个入料滚轮一222之间设置有用于辅助竹子输送的入料带一。
所述的入料架一221与入料架二231之间的区域为入料区域，所述的入料带二的入料端朝向出料端的方向为运料方向，所述的入料带二的运料方向平行于入料板二的长度方向。
所述的调节组件240设置于安装架体100上并位于上入料组件220的上方，所述的调节组件240包括用于起连接作用的调节架241、用于调整上入料组件220与下入料组件230之间距离的调节杆一242，所述的调节架241上设置有轴向平行于入料滚轮一222轴向的铰接轴一且设置于安装架体100上的连接孔套设于铰接轴一外部，所述的铰接轴一、连接孔设置有两个。
所述的调节杆一242为伸缩杆结构，所述的调节杆一242的底端与设置于水平板上的轴向平行于入料滚轮一222轴向的铰接轴二铰接、顶端与设置于调节架241的铰接轴一铰接，调节杆一242的外部套设有弹力驱使入料架一221做靠近下入料组件230运动的调节弹簧一。
优选的，为了使调节架241的运动过程更加平稳顺利，所述的调节杆一242与调节弹簧一均设置有四个。
所述的导向组件250设置于安装架体100上并位于入料带二的出料端，所述的导向组件250包括导向壳251、调节杆二252、导向架253、导向轮254，所述的导向壳251为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，所述的导向壳251靠近入料带二出料端一侧设置有入料缺口且入料缺口处设置有两个导向板，所述的两个导向板之间的距离沿入料带二的运料方向递减。
所述的导向壳251背离入料带二出料端的一侧开设有出料开口，导向壳251的底面高度与入料带二的上表面高度相等。
所述的导向架253位于导向板背离入料带二的一侧，所述的导向架253与竖直设置于导向壳251侧壁的铰接轴三铰接且导向架253绕铰接轴三轴向转动。
所述的导向轮254轴向竖直设置于导向架253上并绕自身轴向转动，所述的导向轮254沿入料带二的运料方向设置有两个。
所述的调节杆二252设置于导向壳251与导向架253之间并用于调节导向轮254对竹子原料的压力。
所述的调节杆二252为伸缩杆结构，所述的调节杆二252的一端与竖直设置于导向壳251侧壁的铰接轴四铰接、另一端与导向架253铰接，调节杆二252的外部套设有弹力驱使导向架253做远离导向壳251侧壁运动的调节弹簧二。
所述的调节杆二252、导向架253、铰接轴三、导向轮254位于导向壳251内并沿导向壳251宽度方向设置有两个。
设备工作时，操作者将竹子原料放置到入料带二上，入料电机210运转并通过连接件一带动入料滚轮二转动，入料滚轮二转动使入料带二带动竹子原料朝向导向组件250运动，竹子在水平板下方运动的过程中，入料带一与入料带二对竹子进行压持，并且调节组件240使入料带一与入料带二对竹子的压力随竹子的直径进行调整，以保证竹子运动的稳定性。
当竹子运动至导向组件250时，竹子通过导向板、调节杆二252、导向轮254的导向从导向壳251的出料开口向外导出至切割装置300。
所述的切割装置300包括夹紧机构310、切割机构320、运送机构一330、运送机构二340、运送机构三350，所述的夹紧机构310用于对竹子原料进行锁紧固定，所述的切割机构320用于对固定的竹子原料进行切割处理，所述的运送机构一330用于将切割后的竹子运送至分片装置400，所述的运送机构二340用于将由分片装置400导出的竹片运送至运送机构三350，所述的运送机构三350用于将竹片导向至切削装置500。
所述的夹紧机构310设置于安装架体100上并位于导向壳251背离上入料组件220一侧，所述的夹紧机构310包括夹紧电机311、夹紧块组、夹紧杆组、夹紧弹簧316，所述的夹紧电机311用于为夹紧块组对竹子的夹紧动作提供动力，所述的夹紧块组用于对竹子进行夹紧，所述的夹紧杆组用于将夹紧电机311的旋转力转换为直线驱动力以及带动夹紧块组运动，所述的夹紧弹簧316用于对夹紧块组队竹子的夹紧过程进行缓冲。
所述的夹紧块组包括上夹紧块312、下夹紧块313，所述的下夹紧块313固定设置于安装架体100上并靠近导向壳251的出料开口处，所述的下夹紧块313为长度方向水平并垂直于入料带二运料方向的矩形块状结构，下夹紧块313的中间为呈圆弧状的下夹紧部、两端为连接部。
所述的夹紧杆组包括夹紧丝杆314、夹紧导杆315，所述的夹紧导杆315竖直设置于下夹紧块313的连接部上并沿下夹紧板313的长度方向设置有两个。
所述的上夹紧块312套设于夹紧导杆315外部并与夹紧导杆315构成滑动导向配合，所述的上夹紧块312位于下夹紧块313的正上方，上夹紧块312的下端面设置有圆弧状的上夹紧部。
所述的夹紧弹簧316套设于夹紧导杆315外部，夹紧弹簧316的上端与上夹紧块312下端面抵触、下端与下夹紧块313上端面抵触，所述的夹紧弹簧316的弹力使得上夹紧块312具有远离下夹紧块313方向运动的趋势。
所述的夹紧导杆315的上端固定设置有定位块，所述的夹紧电机311固定设置于定位块上且夹紧电机311的输出轴竖直向下。
所述的夹紧丝杆314的输入端与夹紧电机311输出轴端同轴固定连接且夹紧丝杆314绕自身轴向转动，夹紧丝杆314的输出端穿过设置于定位块上的避让孔一与上夹紧块312连接，所述的夹紧丝杆314与上夹紧块312之间构成螺纹连接配合。
设备工作时，竹子穿过导向壳251的出料开口运动至下夹紧块313与上夹紧块312之间，夹紧电机311正转并带动夹紧丝杆314旋转，夹紧丝杆314旋转带动上夹紧块312沿夹紧导杆315轴向向下运动并对竹子进行夹紧，待竹子被切割完成后，夹紧电机311反转并带动上夹紧块312向上运动解除对竹子的夹紧固定，运送机构一330将切割后的竹子进行运送。
所述的切割机构320设置于安装架体100上并位于夹紧机构310的下方，所述的切割机构320包括平移电机321、平移杆组、切割组件，所述的平移电机321用于为切割组件的水平位移提供动力，所述的平移杆组用于将平移电机321的旋转力转化为水平驱动力，所述的切割组件用于对竹子进行切割。
所述的安装架体100上固定设置有长度方向水平且垂直于入料带二运料方向的平移块，所述的平移块内开设有贯穿自身长度的平移槽，平移块位于夹紧机构310的正下方，所述的平移槽槽口沿自身引导方向的一端设置有连接块三、另一端设置有连接块四。
所述的平移电机321固定设置于平移块上且平移电机321的输出轴轴向平行于平移块的长度方向。
所述的平移杆组包括平移丝杆322、平移导杆323，所述的平移导杆323设置于平移槽内并与连接块三固定连接，平移导杆323的长度方向与平移块长度方向平行。
所述的平移丝杆322的输入端与平移电机321的输出轴端同轴固定连接，平移丝杆322的输出端穿过设置于连接块三上的避让孔二放置在设置于连接块四的避让孔三内，所述的平移丝杆322绕自身轴向转动。
所述的连接块三与连接块四之间设置有运动块，运动块与平移丝杆322构成螺纹连接配合且与平移导杆323构成滑动导向配合，运动块与平移槽构成滑动导向配合。
所述的切割组件设置于运动块上，切割组件包括支撑架324、切割锯片一325、切割电机326，所述的支撑架324用于对切割锯片一325进行定位和支撑，支撑架324上端设置有轴向与入料带二运料方向平行的安装孔，所述的安装孔内同轴设置有安装轴且安装轴绕自身轴向转动。
所述的切割电机326固定设置于运动块上并位于夹紧机构310靠近入料装置200一侧，切割电机326的输出轴轴向平行于入料带二运料方向。
所述的安装轴的输入端与切割电机326的输出端之间设置有连接件二且两者通过连接件二进行动力连接，具体的，所述的连接件二为带传动结构。
所述的切割锯片一325同轴固定设置于安装轴的输出端且切割锯片一325绕自身轴向转动。
所述的切割机构320的运动状态分为运动块与连接块四接触时的等待状态和运动块朝向连接块三运动时的平移状态。
设备工作时，上夹紧块312与下夹紧块313对竹子进行夹紧，与此同时，切割机构320由等待状态向平移状态切换，平移电机321正转并通过平移丝杆323带动运动块和切割组件朝向连接块三运动；接着，切割电机326运转并通过连接件二带动切割锯片一325旋转，切割锯片一325在旋转的同时朝向竹子运动并完成对竹子的切割。
竹子切割完成后，切割机构320由平移状态向等待状态切换，平移电机321反转并带动切割组件返回至初始位置。
所述的运送机构一330设置于安装架体100上并位于支撑架324靠近切割锯片一325一侧，所述的运送机构一330包括运送电机一331、运送架一332、运送带一333、限位壳334，所述的运送电机一331用于为运送带一333的运动提供动力，所述的运送架一332用于起支撑和固定作用，所述的运送带一333用于带动切割后的竹子运动，所述的限位壳334用于对竹子的切割后长度进行限定。
所述的运送电机一331固定设置于安装架体100上且运送电机一331的输出轴轴向与入料带二运料方向平行。
所述的运送架一332固定设置于安装架体100上并位于运送电机一331上方，所述的运送架一332上设置有轴向与运送电机一331的输出轴轴向平行的运送滚轮一，所述的运送滚轮一设置有若干个。
所述的运送带一333设置于若干个运送滚轮一之间，运送带一333上设置有若干个用于对切割后竹子的位置进行限定的挡块一。
所述的运送电机一331的输出端与运送滚轮一的输入端之间设置有连接件三且两者通过连接件三进行动力连接，具体的，所述的连接件三为带传动结构。
所述的限位壳334固定设置于运送架332上，所述的限位壳334包括位于运送架一332背离夹紧机构310一侧的竖直板一、位于运送带一333上方的竖直板二、位于运送带一333上方的平行板，所述的竖直板一用于通过对竹子原料的前端抵触将切割后竹子的长度进行限定，所述的竖直板二上开设有用于避让挡块一的避让口一。
设备工作时，竹子原料被输送至运送带一333上且竹子的前端与竖直板一抵触，夹紧机构310对竹子进行夹紧，切割机构320运转并将竹子切断，与此同时，运送电机331运转并通过连接件三、运送滚轮一、运送带一333、挡块一带动切割后的竹子运动向分片装置400。
所述的运送机构二340设置于安装架体100上并位于运送机构一330背离夹紧机构310一侧，所述的运送机构二340包括运送电机二341、运送架二342、运送带二343，所述的运送电机二341用于为运送带二343的运动提供动力，所述的运送架二342用于起支撑和固定作用，所述的运送带二343用于带动分片后的竹子运动。
所述的运送电机二341固定设置于安装架体100上且运送电机一341的输出轴轴向与入料带二运料方向平行。
所述的运送架二342固定设置于安装架体100上并位于运送电机二341上方，所述的运送架二342上设置有轴向与运送电机二341的输出轴轴向平行的运送滚轮二，所述的运送滚轮二设置有若干个。
所述的运送带二343设置于若干个运送滚轮二之间，运送带二343上设置有若干个用于对分片后竹子的位置进行限定的挡块二。
所述的运送电机二341的输出端与运送滚轮二的输入端之间设置有连接件四且两者通过连接件四进行动力连接，具体的，所述的连接件四为带传动结构。
所述的运送机构三350安装于安装架体100上并位于运送带二343的出料端下方，所述的运送机构三350包括运送电机三351、运送架三352、运送带三353、导向块354，所述的运送电机三351用于为运送带三353的运动提供动力，所述的运送架三352用于起支撑和固定作用，所述的运送带三353用于运送分片后的竹子，所述的导向块354用于对分片后竹子的运动进行导向。
所述的运送电机三351固定设置于安装架体100上，运送电机三351的输出轴轴向水平且与入料带二运料方向垂直。
所述的运送架三352固定设置于安装架体100上并位于运送带二343的出料端下方，所述的运送架三352上设置有轴向与运送电机三351的输出轴轴向平行的运送滚轮三，所述的运送滚轮三设置有若干个。
所述的运送带三353设置于若干个运送滚轮三之间。
所述的运送电机三351的输出端与运送滚轮三的输入端之间设置有连接件五且两者通过连接件五进行动力连接，具体的，所述的连接件五为带传动结构。
所述的导向块354固定设置于运送架三352上并位于运送带三353的上方，所述的导向块354沿运送滚轮三的轴向设置有两个，两个导向块354相对的侧面为导向斜面且两个导向斜面之间的距离由下至上递增。
设备工作时，运送电机341运转并通过连接件四、运送滚轮二、运送带二343、挡块二将经分片装置400分片处理后的竹片带动运动至导向块354上方，竹片通过导向块354的导向斜面引导掉落至运送带三353上，与此同时，运送电机三351运转并通过连接件五、运送滚轮三、运送带三353带动竹片朝向切削装置500运送。
所述的分片装置400包括夹持组件、夹持件460、限位块470、分片电机480、分片组件490，所述的夹持组件用于带动夹持件460运动，所述的夹持件460用于对切割后的竹子的一端进行推动，所述的限位块470用于对竹子的位置进行限定，所述的分片电机480用于为分片组件490向外导出竹片提供动力，所述的分片组件490用于对竹子进行分片切割并向外导出。
所述的夹持组件设置于安装架体100上并位于运送带一333的出料端，所述的夹持组件包括夹持电机410、安装块420、夹持块430、夹持导杆440、夹持丝杆450，所述的安装块420固定设置于安装架体100上并用于起固定和导向作用，所述的安装块420上开设有引导方向与入料带二运料方向平行的安装槽。
所述的夹持电机410固定设置于安装块420背离运送机构二340的一端，夹持电机410的输出轴轴向平行于入料带二运料方向。
所述的夹持导杆440固定设置于安装块420的安装槽内且夹持导杆440的轴向平行于夹持电机410的输出轴轴向。
所述的夹持丝杆450的输入端与夹持电机410的输出轴同轴固定连接，夹持丝杆450位于安装块420的安装槽内并绕自身轴向转动。
所述的夹持块430设置于安装块420的安装槽内并活动套设于夹持导杆440和夹持丝杆450的外部，所述的夹持块430与夹持导杆440构成滑动导向配合并与夹持丝杆450构成螺纹连接配合，夹持块430与安装块420的安装槽构成滑动导向配合。
所述的限位块470固定设置于安装槽内且限位块470靠近安装块420背离夹持电机410的一端，限位块470位于运送带一333出料端的正下方，限位块470的上端面设置有用于接收并支撑竹子的限位槽。
所述的夹持件460固定设置于夹持块430上，所述的夹持件460靠近限位块470的一端设置有圆柱状结构的夹持壳且夹持壳的内圆面的最低点与限位槽槽底高度相等。
所述的分片组件490设置于安装架体100上并位于运送带二343的入料端，所述的分片组件490包括放置块491、分片筒492、分片刀具493、分片轴494、分片板495，所述的放置块491固定设置于安装架体100上，放置块491包括水平块和倾斜块，所述的水平块与运送带二343接触且水平块上开设有用于避让挡块二的避让口二。
所述的分片筒492固定设置于放置块491的倾斜块上，分片筒492为两端开口的圆柱状筒体结构且分片筒492轴向平行于夹持电机410的输出轴轴向，分片筒492的外圆面最低点开设有出料弧口且出料弧口位于放置块491的水平块正上方。
所述的分片筒492朝向夹持件460的端面同轴设置有呈圆形框架结构的连接架。
所述的分片刀具493同轴固定设置于分片筒492靠近夹持件460一侧的端面，且所述的夹持壳上开设有用于避让分片刀具493的避让槽。
所述的分片轴494同轴设置于连接架上并绕自身轴向转动且分片轴494位于分片筒492内。
所述的分片板495沿分片筒492径向固定设置于分片轴494的外圆面，所述的分片板495沿分片筒492径向的一端与分片筒492内壁接触，所述的分片板495沿分片轴494的外圆面阵列设置有若干个。
所述的分片电机480固定设置于放置块491的倾斜块上且分片电机480的输出轴轴向平行于分片筒492轴向。
所述的分片电机480的输出端与分片轴494的输入端之间设置有连接件六且两者通过连接件六进行动力连接，具体的，所述的连接件六为带传动结构。
设备工作时，切割后的竹子经运送带一333被运送至限位块470的限位槽内，与此同时，夹持电机410运转并通过夹持丝杆450带动夹持块430沿夹持导杆440轴向运动，夹持块430运动带动夹持件460的夹持壳朝向分片组件490运动并对限位块470上的竹子进行推动，竹子与分片刀具493接触后被切割为竹片并位于相邻两个分片板495之间，与此同时，分片电机480运转并通过连接件六、分片轴494带动分片板495绕分片轴494轴向转动，竹片运动至出料弧口时掉落至放置块491的水平块上并通过运送带二343上的挡块二向运送机构三350导出。
所述的切削装置500设置于运送带三353的出料端，切削装置500包括输送组件一、输送组件二、输送滚轮三550、输送壳560、磨节构件570，所述的输送组件一、输送组件二用于对竹片进行输送，所述的输送壳560用于对竹片进行切削并对竹片的运动进行导向，所述的磨节构件570用于对竹片的竹节进行打磨去除。
所述的输送组件一包括上输送组件一、下输送组件一，所述的上输送组件一与下输送组件一结构一致且均包括输送构件一，输送构件一包括安装壳一、输送电机一510、输送滚轮一520，所述的安装壳一与设置于安装架体100上并用于起缓冲作用的缓冲件一的下端固定连接，所述的安装壳一的内腔端面固定设置有连接板一，所述的安装壳一的内腔设置有轴向水平且垂直于入料带二运料方向的输送轴一与磨节轴，输送轴一与磨节轴的输出端穿过设置于安装壳一上的避让孔四延伸至安装壳一外部且输送轴一与磨节轴绕各自轴向转动。
所述的输送电机一510固定设置于连接板一上，输送电机一510的输出轴轴向水平且垂直于入料带二运料方向。
所述的输送电机一510的输出端与输送轴一的输入端之间设置有连动件一且两者通过连动件一进行动力连接，具体的，所述的连动件一为带传动结构。
所述的输送电机一510的输出端与磨节轴的输入端之间设置有连动件四且两者通过连动件四进行动力连接，具体的，所述的连动件四为带传动结构。
所述的输送滚轮一520同轴固定设置于输送轴一的输出端并绕自身轴向转动，所述的避让孔四、输送轴一、输送滚轮一520、连动件一沿入料带二运料方向设置有两个。
所述的输送组件二包括上输送组件二、下输送组件二，所述的上输送组件二与下输送组件二结构一致且均包括输送构件二，输送构件二包括安装壳二、输送电机二530、输送滚轮二540，所述的安装壳二与设置于安装架体100上并用于起缓冲作用的缓冲件二的下端固定连接且安装壳二位于安装壳一背离切割装置300一侧，所述的安装壳二的内腔端面固定设置有连接板二，所述的安装壳二的内腔设置有轴向与输送轴一轴向平行的输送轴二，输送轴二的输出端穿过设置于安装壳二上的避让孔五延伸至安装壳二外部且输送轴二绕自身轴向转动。
所述的输送电机二530固定设置于连接板二上且输送电机二530的输出轴轴向与输送电机一510的输出轴轴向平行。
所述的输送电机二530的输出端与输送轴二的输入端之间设置有连动件二且两者通过连动件二进行动力连接，具体的，所述的连动件二为带传动结构。
所述的输送滚轮二540同轴固定设置于输送轴二的输出端并绕自身轴向转动，所述的避让孔五、输送轴二、输送滚轮二540、连动件二沿水平方向设置有两个。
所述的安装壳二的内腔设置有轴向与输送轴一轴向平行的输送轴三，输送轴三的输出端穿过设置于安装壳二上的避让孔六延伸至安装壳二外部且输送轴三绕自身轴向转动，所述的输送滚轮三550同轴固定设置于输送轴三的输出端并绕自身轴向转动。
所述的输送电机二530的输出端与输送轴三的输入端之间设置有连动件三且两者通过连动件三进行动力连接，具体的，所述的连动件三为带传动结构。
所述的输送壳560固定设置于安装架体100上并位于输送滚轮三550下方，输送的输送壳560为两端开口且延伸方向平行于入料带二运料方向的壳体结构，所述的输送壳560朝向输送滚轮一520一侧的开口端固定设置有切割刀片，切割刀片设置有两个并分别位于输送壳560的上下两侧，更为优化的，输送壳560的上端面设置有用于切割后废料分离的圆弧面。
所述的磨节构件570设置于安装架体100上并位于输送组件一与输送组件二之间，磨节构件570包括上磨节构件、下磨节构件，所述的上磨节构件、下磨节构件结构相同且均包括磨节部件，磨角部件包括旋转轴、磨节盘，所述的旋转轴输入端竖直放置在设置于安装壳一背离输送电机二530侧面上的连接壳内、输出端与磨节盘同轴固定连接。
所述的上输送组件一的输送构件一的磨节轴的输出端与上磨节构件的磨节部件的旋转轴的输入端之间设置有连动件五且两者通过连动件五进行动力连接，具体的，所述的连动件五为锥齿轮结构。
设备工作时，竹片由运送带三353导入上输送组件一的输送构件一的输送滚轮一520与下输送组件一的输送构件一的输送滚轮一520之间，与此同时，输送电机一510运转并带动输送滚轮一520旋转，输送滚轮一520将竹片输送至上磨节构件和下磨节构件之间，上磨节构件和下磨节构件运转并将竹片的竹节磨除；竹片运动至上输送组件二的输送构件二的输送滚轮二530与下输送组件二的输送构件二的输送滚轮二530之间，与此同时，输送电机二530运转并带动输送滚轮二530旋转，输送滚轮二530旋转带动竹片运动至输送壳560的切割刀片上，竹片被沿自身长度方向进行切割后通过输送壳560的内部朝向转运装置600导出；输送电机二530运转并带动输送滚轮三550旋转，竹片切割的废料通过输送滚轮三550的转动被输送导出。
所述的转运装置600设置于切削装置500背离运送机构三350一侧，所述的转运装置600包括转运电机一610、运动构件620、转运电机二630、转运组件一640，所述的转运电机一610用于为运动构件620运行提供动力，所述的运动构件620用于驱使转运组件一640做周期性间歇转动，所述的转运电机二630用于为转运组件一640的运转提供动力，所述的转运组件一640用于转运切削后的竹片以及将加工完成的竹筷导出。
所述的转运电机一610固定设置于安装架体100上，转运电机610的输出轴轴向水平。
所述的运动构件620放置在设置于安装架体100上的安装壳三内，所述的运动构件620为槽轮间歇机构，运动构件620包括主动拨盘621、槽轮622、运动轴623，所述的安装壳三内设置有轴向竖直的转动轴且转动轴绕自身轴向转动。
所述的主动拨盘621同轴固定设置于转动轴的输出端，主动拨盘621的上端面设置有弧向背离自身轴芯的凸锁止弧6212，所述的凸锁止弧6212的弧面水平延伸设置有固定块，所述的固定块上竖直设置有圆柱销6211。
所述的运动轴623竖直设置于安装壳三内并绕自身轴向转动。
所述的槽轮622为矩形板体，且槽轮622固定于运动轴623的动力输入端外部，并且固定点位于槽轮622的中间位置处，槽轮622的四角处均设置有朝背离运动轴623方向弯曲的弧形缺口，并且弧形缺口处形成的弧面为与凸锁止弧6212相匹配的凹锁止弧6221。
所述的槽轮622位于相邻两凹锁止弧之间的部分为间歇段，且间歇段上设置有径向槽6222，并且径向槽6222对应设置有四组，所述的圆柱销6211的自由端位于四组径向槽6222中的任意一组径向槽6222内。
所述的转运电机一610的输出端与转动轴的输入端之间设置有连动件六且两者通过连动件六进行动力连接，具体的，所述的连动件六为锥齿轮结构。
设备工作时，转运电机一610运转并带动转动轴转动，转动轴转动并牵引主动拨盘621同步转动，主动拨盘621转动并通过圆柱销6211与径向槽6222的配合使得槽轮622同步转动，槽轮622转动并牵引运动轴623同步转动，当转动轴转动四分之一周期时，圆柱销6211脱离径向槽6222，此后的四分之三周期内，转动轴转动不再牵引槽轮622转动，同时凸锁止弧6212将凹锁止弧6221锁住，槽轮622静止不动，在转动轴的后四分之三周期转动完毕后，圆柱销6211重新位于径向槽6222，并且凸锁止弧6212与凹锁止弧6221重新脱离，可进行下一轮的运动，如此往复。
所述的运动轴623的输出端固定设置有安装壳四且安装壳四位于安装壳三上方，所述的安装壳四为上端开口、下端封闭的十字型壳体结构且安装壳四的内腔为由四个定位槽组成的十字形腔室结构，四个定位槽中靠近切削装置500的定位槽与输送壳560位于同一直线上。
所述的安装壳四的内腔中心固定设置有定位架650，所述的转运电机二630固定设置于定位架650上且转运电机二630的输出轴轴向竖直。
所述的转运组件一640设置于定位槽内且转运组件一640对应设置有四组，转运组件一640包括转运部件、夹持部件、限位部件647，所述的转运部件用于将转运电机二630的旋转力转化为带动夹持部件运动的直线驱动力，所述的夹持部件用于夹持切削后的竹片以及带动竹片运动，所述的限位部件647用于限制夹持部件的运动距离。
所述的转运部件包括转运导杆641、转运块642、转运丝杆一643，所述的定位槽的槽口两端固定设置有连接块六648，所述的转运导杆641固定设置在连接块六648上且转运导杆641的长度方向与定位槽引导方向平行，所述的转运导杆641沿连接块六648长度方向设置有两个。
所述的转运丝杆一643设置于连接块六648上并位于两个转运导杆641之间，转运丝杆一643的轴向平行于转运导杆641的长度方向且转运丝杆一643绕自身轴向运动。
所述的转运块642设置于定位槽一内并套设于转运导杆641、转运丝杆一643外部，所述的转运块642与转运导杆641构成滑动导向配合并与转运丝杆一643构成螺纹连接配合，转运块642与定位槽构成沿定位槽引导方向的滑动导向配合。
所述的转运块642上固定设置有连接支架，所述的夹持部件设置于连接支架上，夹持部件包括上夹板件644、下夹板件645、转运丝杆二646、导向杆，上夹板件644包括固定板、夹持板、连接杆一。
所述的转运丝杆二646竖直与固定板连接并与固定板构成螺纹连接配合。
所述的连接杆一设置于固定板的下端面，连接杆一的下端与夹持板连接且夹持板的大面水平。
所述的上夹板件644与下夹板件645结构一致且转运丝杆二646转动并牵引上夹板件644与下夹板件645做相互靠近或远离的运动，此处不做重复表述。
所述的导向杆竖直与夹持板连接且导向杆与夹持板构成滑动导向配合，所述的导向杆沿夹持板的长度方向设置有两个。
所述的限位部件647包括连接杆二6471、齿条6472、连接块五6473、挡块三6474、挡块四6475，所述的连接杆二6471活动安装于定位架650上，连接杆二6471的一端设置有限位台阶且限位台阶与定位架650卡接，连接杆二6471的长度方向平行于定位槽引导方向，连接杆二6471位于夹持部件的上方。
所述的齿条6472固定设置于连接杆二6471的自由端且齿条6472的延伸方向与定位槽引导方向平行。
所述的连接杆二6471的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与齿条6472抵触、另一端与定位架650抵触，所述的复位弹簧的压缩弹力使得齿条6472具有向远离定位架650方向运动的趋势。
所述的转运丝杆二646的上端同轴固定设置有与齿条6472啮合的直齿齿轮。
所述的连接块五6473固定设置于连接支架上，连接块五6473上端面开设有引导方向与连接杆二6471长度方向平行的导向槽。
所述的挡块三6474固定设置于导向槽内，所述的挡块三6474沿导向槽的引导方向设置有两个。
所述的挡块四6475上端与齿条6472固定连接、下端设置于导向槽内，挡块四6475与导向槽构成滑动导向配合，所述的挡块四6475位于两个挡块三6474之间。
所述的转运电机二630的输出端与转运丝杆一643的输入端之间设置有连动部件且两者通过连动部件进行动力连接，具体的，所述的连动部件为锥齿轮结构。
所述的转运组件一640靠近切削装置500的位置为转运组件一640的进料位置，转运组件一640旋转九十度的位置为转运组件一640的工作位置一，转运组件一640旋转一百八十度的位置为转运组件一640的工作位置二，转运组件一640旋转二百七十度的位置为转运组件一640的出料位置。
所述的安装架体100上位于转运组件一640的出料位置处设置有用于阻挡竹筷运动挡块五，挡块五下方设置有用于收集竹筷的集料盒。
设备工作时，切削完成的竹片通过输送壳560导出到上夹板件644与下夹板件645之间，与此同时，转运电机二630运转带动转运丝杆一643转动，转运丝杆一643转动带动转运块642、上夹板件644、下夹板件645、转运丝杆二646远离安装壳四中心运动，转运丝杆二646在直齿齿轮与齿条6472的作用下转动并驱动上夹板件644与下夹板件645相互靠近对竹片夹持；与此同时，转运电机一610运转并带动运动轴623转动，运动轴623转动并带动安装壳四、转运组件一640转动九十度，磨抛装置700对竹片进行磨角、抛光处理；竹片经磨抛装置700加工后成为竹筷，转运组件一640运动并从出料位置向进料位置运动，转运电机二630运转带动上夹板件644、下夹板件645解除对竹筷的夹持，竹筷与挡块五接触并被推向集料盒内完成收集。
所述的磨抛装置700设置于切削装置500背离运送机构三350一侧，所述的磨抛装置700包括抛光机构710、转运组件二720、移动组件730、磨角组件740，所述的抛光机构710用于对切削后的竹片进行抛光、磨前角处理，所述的磨角组件740用于对竹片进行切割、磨后角处理，所述的移动组件730用于带动磨角组件740运动，所述的转运组件二720用于对竹片进行转运、夹持以及辅助磨角组件740对竹片的切割、磨后角处理。
所述的抛光机构710设置于安装架体100上并位于转运组件一640的工作位置一背离出料位置一侧，抛光机构710包括抛光电机711、抛光筒712、抛光轮组、磨角构件，所述的抛光电机711用于为抛光筒712、抛光轮组、磨角构件的运转提供动力，所述的抛光筒712用于带动抛光轮组旋转，所述的抛光轮组用于对竹片进行抛光出料，所述的磨角构件用于对竹片进行磨前角处理。
所述的抛光电机711固定设置于安装架体100上，抛光电机711的输出轴轴向水平且垂直于入料带二运料方向。
所述的抛光筒712设置于安装架体100上，抛光筒712为一端开口、一端封闭的圆柱状结构，抛光筒712轴向与抛光电机711的输出轴轴向平行且抛光筒712绕自身轴向转动，抛光筒712的开口端中心与工作位置一的转运组件一640的下夹板件645正对，抛光筒712的开口端同轴固定设置有呈圆盘状的连接盖，连接盖中心设置有沿自身轴向开孔并与抛光筒712内腔接通的圆柱状连接凸起。
所述的抛光电机711的输出端与连接凸起之间设置有连动组件一且两者通过连动组件一进行动力连接，具体的，所述的连动组件一为带传动结构。
所述的磨角构件设置于抛光筒712的腔底，磨角构件包括行星架715、磨角件一716，所述的行星架715同轴放置在设置于抛光筒712腔底的旋转槽内并绕自身轴向转动。
所述的磨角件一716用于对竹片进行磨前角处理，所述的磨角件一716同轴固定设置于行星架715上且磨角件一716的刀面正对抛光筒712的开口端。
所述的抛光轮组设置于抛光筒712内，抛光轮组包括抛光轮一713、抛光轮二714，所述的抛光轮一713的轴向与抛光电机711的输出轴轴向平行，抛光轮一713的输入端与连接盖之间设置有连动组件二且两者通过连动组件二进行动力连接，具体的，所述的连动组件二包括同轴固定设置于抛光轮一713的输入端的连动齿轮与设置于连接盖侧壁的齿圈，所述的抛光轮一713的输出端与行星架715的外圆固定连接。
所述的抛光轮一713与抛光轮二714关于抛光筒712的轴芯对称设置，此处不做赘述。
设备工作时，转运组件一640运动至工作位置一，转运电机二630正转并带动上夹板件644、下夹板件645夹持竹片朝向抛光筒712内运动，与此同时，抛光电机711运转并带动连接盖、抛光筒712运动，连接盖运动通过连动组件二带动抛光轮一713、抛光轮二714绕抛光筒712轴向滚动，抛光轮一713、抛光轮二714滚动并对两者之间的竹片进行抛光处理；竹片前端运动至磨角件一716时，抛光轮一713、抛光轮二714滚动并带动行星架715、磨角件一716转动，磨角件一716转动对竹片的前端进行磨角处理。
竹片抛光、磨角结束后，转运电机二630反转并带动上夹板件644、下夹板件645夹持竹片朝抛光筒712外部运动。
所述的转运组件二720、移动组件730、磨角组件740设置于安装架体100上并位于转运组件一640的工作位置二背离进料位置一端，所述的转运组件二720的结构与转运组件一640的结构一致，转运组件二720与处于工作位置二的转运组件一640位于同一直线上且两者对称布置，此处不做重复表述。
所述的安装架体100上固定设置有用于为转运组件二720运转提供动力的转运电机三，所述的转运电机三的输出轴轴向平行于入料带二运料方向。
所述的移动组件730设置于安装架体100上且位于转运组件二720上方，所述的移动组件730包括移动电机731、移动块732、移动丝杆733、移动导杆734，所述的移动电机731固定设置于安装架体100上且移动电机731的输出轴轴向平行于抛光电机711输出轴轴向。
所述的移动导杆734固定设置于安装架体100上且移动导杆734的长度方向与移动电机731的输出轴轴向平行，所述的移动导杆734沿移动电机731的输出轴轴芯延长线对称设置有两个。
所述的移动丝杆733设置于安装架体100上并位于两个移动导杆734之间，移动丝杆733的轴向平行于移动导杆734的长度方向且移动丝杆733绕自身轴向转动。
所述的移动丝杆733的输入端与移动电机731的输出端同轴连接。
所述的移动块732套设于移动丝杆733、移动导杆734外部，移动块732与移动丝杆733构成螺纹连接配合并与移动导杆734构成滑动导向配合。
所述的磨角组件740设置于移动块732上并位于移动组件730与转运组件二720之间，磨角组件740包括磨角电机741、磨角件二742，所述的移动块732上固定设置有移动架，所述的磨角电机741固定设置于移动架上且磨角电机741的输出轴轴向平行于入料带二运料方向。
所述的移动架上设置有移动轴，所述的移动轴的轴向平行于磨角电机741的输出轴轴向且移动轴绕自身轴向转动。
所述的移动轴的输出端同轴固定设置有用于对竹片进行余料切割的切割锯片二，所述的移动轴的输入端与磨角电机741的输出端之间设置有连动组件三且两者通过连动组件三进行动力连接，具体的，所述的连动组件三为带传动结构。
所述的移动架上设置有磨角轴且磨角轴轴向平行于磨角电机741的输出轴轴向，磨角轴轴芯高度与上夹板件644、下夹板件645中心高度相同，所述的磨角轴绕自身轴向转动。
所述的磨角轴的输出端同轴固定设置有用于对余料切割完成后的竹片后端进行磨角处理的磨角件二742，所述的磨角轴的输入端与移动轴的输出端之间设置有连动组件四且两者通过连动组件四进行动力连接，具体的，所述的连动组件四为带传动结构。
设备工作时，转运组件一640夹持抛光、磨前角处理后的竹片运动至工作位置二后解除对竹片的夹持，与此同时，转运电机三运转并带动转运组件二720对竹片进行夹持，转运组件二720运转并带动竹片朝远离切削装置500方向运动；与此同时，移动电机731运转并通过移动丝杆733、移动块732带动磨角件二742、切割锯片二沿移动导杆734长度方向运动。
接着，磨角电机741运转并通过连接组件三带动切割锯片二旋转以及通过连接组件四带动磨角件二742旋转，切割锯片二与竹片接触后对竹片的表面未进行处理部分进行切割，磨角件二742与竹片的切割断面接触并对断面进行磨角处理，竹片经切割、磨后角处理后被制成竹筷，与此同时，转运组件二720运转并将竹筷带动至转运组件一640，转运组件一640运转并带动竹筷运动至出料位置后向外导出。
竹筷自动流水加工设备工作时，操作者将竹子原料放置到入料带二上，入料电机210运转并通过连接件一带动入料滚轮二转动，入料滚轮二转动带动入料带二运动并带动竹子原料朝向导向组件250运动，在竹子运动过程中，位于入料带二上方的入料带一对竹子进行压紧。
当竹子运动至导向组件250时，竹子通过导向板、调节杆二252、导向轮254的导向从导向壳251的出料开口向外导出至夹紧机构310的下夹紧块313与上夹紧块312之间且竹子的前端与竖直板一抵触，夹紧电机311正转并带动夹紧丝杆314旋转，夹紧丝杆314旋转带动上夹紧块312沿夹紧导杆315轴向向下运动并对竹子进行夹紧，与此同时，切割机构320由等待状态向平移状态切换，切割机构320的平移电机321正转并通过平移丝杆323带动运动块和切割组件朝向连接块三运动，切割组件的切割电机326运转并通过连接件二带动切割锯片一325旋转，切割锯片一325在旋转的同时朝向竹子运动并完成对竹子的切割。
竹子切割完成后，切割机构320由平移状态向等待状态切换，平移电机321反转并带动切割组件返回至初始位置。
接着，夹紧电机311反转并带动上夹紧块312向上运动解除对竹子的夹紧固定，切割后的竹子掉落至运送机构一330的运送带一333上，运送机构一330的运送电机331运转并通过运送带一333带动切割后的竹子运动至限位块470的限位槽内。
与此同时，夹持电机410运转并通过夹持丝杆450带动夹持块430沿夹持导杆440轴向运动，夹持块430运动带动夹持件460的夹持壳朝向分片组件490运动并对限位块470上的竹子进行推动，竹子与分片刀具493接触后被切割为竹片并掉落至相邻两个分片板495之间，与此同时，分片电机480运转并通过连接件六、分片轴494带动分片板495绕分片轴494轴向转动，竹片运动至出料弧口时掉落至放置块491的水平块上。
接着，运送机构二340的运送电机341运转并通过设置于运送带二343上的挡块二将竹片带动至导向块354上方，竹片通过导向块354的导向斜面的引导掉落至运送带三353上，与此同时，运送电机三351运转并通过运送带三353带动竹片朝向切削装置500运送。
竹片由运送带三353导入上输送组件一的输送构件一的输送滚轮一520与下输送组件一的输送构件一的输送滚轮一520之间，与此同时，输送电机一510运转并带动输送滚轮一520旋转，输送滚轮一520将竹片输送至上磨节构件和下磨节构件之间，上磨节构件和下磨节构件运转并将竹片的竹节磨除。
接着，竹片继续运动至上输送组件二的输送构件二的输送滚轮二530与下输送组件二的输送构件二的输送滚轮二530之间，与此同时，输送电机二530运转并带动输送滚轮二530旋转，输送滚轮二530旋转带动竹片运动至输送壳560的切割刀片上，竹片沿自身长度方向被切割刀片切削后通过输送壳560的内部导出到上夹板件644与下夹板件645之间。

Claims (10)

1.竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，其包括安装架体(100)，安装架体(100)上安装有切削装置(500)、转运装置(600)、磨抛装置(700)，所述的切削装置(500)用于对竹片进行去竹节处理和切削处理，所述的转运装置(600)用于将竹片进行转运以及向外导出，所述的磨抛装置(700)用于对竹片进行抛光、磨角、切断处理；
所述的切削装置(500)包括输送组件一、输送组件二、输送滚轮三(550)、输送壳(560)、磨节构件(570)，所述的输送组件一、输送组件二用于对竹片进行输送，所述的输送壳(560)用于对竹片进行切削并对竹片的运动进行导向，所述的磨节构件(570)用于对竹片的竹节进行打磨去除。
2.根据权利要求1所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的输送组件一包括上输送组件一、下输送组件一，所述的上输送组件一与下输送组件一结构一致且均包括输送构件一，输送构件一包括安装壳一、输送电机一(510)、输送滚轮一(520)，所述的安装壳一与设置于安装架体(100)上并用于起缓冲作用的缓冲件一的下端固定连接，所述的安装壳一的内腔端面固定设置有连接板一，所述的安装壳一的内腔设置有轴向水平且垂直于安装壳一腔底板面的输送轴一与磨节轴，输送轴一与磨节轴的输出端穿过设置于安装壳一上的避让孔四延伸至安装壳一外部且输送轴一与磨节轴绕各自轴向转动；
所述的输送电机一(510)固定设置于连接板一上，输送电机一(510)的输出轴轴向平行于输送轴一轴向；
所述的输送电机一(510)的输出端与输送轴一的输入端之间设置有连动件一且两者通过连动件一进行动力连接，所述的连动件一为带传动结构；
所述的输送电机一(510)的输出端与磨节轴的输入端之间设置有连动件四且两者通过连动件四进行动力连接，所述的连动件四为带传动结构；
所述的输送滚轮一(520)同轴固定设置于输送轴一的输出端并绕自身轴向转动，所述的避让孔四、输送轴一、输送滚轮一(520)、连动件一沿水平且垂直于输送电机一(510)的输出轴轴向方向设置有两个；
所述的输送组件二包括上输送组件二、下输送组件二，所述的上输送组件二与下输送组件二结构一致且均包括输送构件二，输送构件二包括安装壳二、输送电机二(530)、输送滚轮二(540)，所述的安装壳二与设置于安装架体(100)上并用于起缓冲作用的缓冲件二的下端固定连接，所述的安装壳二的内腔端面固定设置有连接板二，所述的安装壳二的内腔设置有轴向与输送轴一轴向平行的输送轴二，输送轴二的输出端穿过设置于安装壳二上的避让孔五延伸至安装壳二外部且输送轴二绕自身轴向转动；
所述的输送电机二(530)固定设置于连接板二上且输送电机二(530)的输出轴轴向与输送电机一(510)的输出轴轴向平行；
所述的输送电机二(530)的输出端与输送轴二的输入端之间设置有连动件二且两者通过连动件二进行动力连接，所述的连动件二为带传动结构；
所述的输送滚轮二(540)同轴固定设置于输送轴二的输出端并绕自身轴向转动，所述的避让孔五、输送轴二、输送滚轮二(540)、连动件二沿水平方向设置有两个。
3.根据权利要求2所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的安装壳二的内腔设置有轴向与输送轴一轴向平行的输送轴三，输送轴三的输出端穿过设置于安装壳二上的避让孔六延伸至安装壳二外部且输送轴三绕自身轴向转动，所述的输送滚轮三(550)同轴固定设置于输送轴三的输出端并绕自身轴向转动；
所述的输送电机二(530)的输出端与输送轴三的输入端之间设置有连动件三且两者通过连动件三进行动力连接，所述的连动件三为带传动结构；
所述的输送壳(560)固定设置于安装架体(100)上并位于输送滚轮三(550)下方，输送的输送壳(560)为两端开口且延伸方向水平并垂直于输送电机二(530)的输出轴轴向的壳体结构，所述的输送壳(560)朝向输送滚轮一(520)一侧的开口端固定设置有切割刀片，切割刀片设置有两个并分别位于输送壳(560)的上下两侧，输送壳(560)的上端面设置有用于切割后废料分离的圆弧面；
所述的磨节构件(570)设置于安装架体(100)上并位于输送组件一与输送组件二之间，磨节构件(570)包括上磨节构件、下磨节构件，所述的上磨节构件、下磨节构件结构相同且均包括磨节部件，磨角部件包括旋转轴、磨节盘，所述的旋转轴输入端竖直放置在设置于安装壳一背离输送电机二(530)侧面上的连接壳内、输出端与磨节盘同轴固定连接；
所述的上输送组件一的输送构件一的磨节轴的输出端与上磨节构件的磨节部件的旋转轴的输入端之间设置有连动件五且两者通过连动件五进行动力连接，所述的连动件五为锥齿轮结构。
4.根据权利要求3所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的转运装置(600)设置于输送壳(560)背离输送滚轮一(520)一侧，所述的转运装置(600)包括转运电机一(610)、运动构件(620)、转运电机二(630)、转运组件一(640)，所述的转运电机一(610)用于为运动构件(620)运行提供动力，所述的运动构件(620)用于驱使转运组件一(640)做周期性间歇转动，所述的转运电机二(630)用于为转运组件一(640)的运转提供动力，所述的转运组件一(640)用于转运切削后的竹片以及将加工完成的竹筷导出；
所述的转运电机一(610)固定设置于安装架体(100)上，转运电机(610)的输出轴轴向水平；
所述的运动构件(620)放置在设置于安装架体(100)上的安装壳三内，所述的运动构件(620)为槽轮间歇机构，运动构件(620)包括主动拨盘(621)、槽轮(622)、运动轴(623)，所述的安装壳三内设置有轴向竖直的转动轴且转动轴绕自身轴向转动；
所述的主动拨盘(621)同轴固定设置于转动轴的输出端，主动拨盘(621)的上端面设置有弧向背离自身轴芯的凸锁止弧(6212)，所述的凸锁止弧(6212)的弧面水平延伸设置有固定块，所述的固定块上竖直设置有圆柱销(6211)；
所述的运动轴(623)竖直设置于安装壳三内并绕自身轴向转动；
所述的槽轮(622)为矩形板体，且槽轮(622)固定于运动轴(623)的动力输入端外部，并且固定点位于槽轮(622)的中间位置处，槽轮(622)的四角处均设置有朝背离运动轴(623)方向弯曲的弧形缺口，并且弧形缺口处形成的弧面为与凸锁止弧(6212)相匹配的凹锁止弧(6221)；
所述的槽轮(622)位于相邻两凹锁止弧之间的部分为间歇段，且间歇段上设置有径向槽(6222)，并且径向槽(6222)对应设置有四组，所述的圆柱销(6211)的自由端位于四组径向槽(6222)中的任意一组径向槽(6222)内；
所述的转运电机一(610)的输出端与转动轴的输入端之间设置有连动件六且两者通过连动件六进行动力连接，所述的连动件六为锥齿轮结构；
所述的运动轴(623)的输出端固定设置有安装壳四且安装壳四位于安装壳三上方，所述的安装壳四为上端开口、下端封闭的十字型壳体结构且安装壳四的内腔为由四个定位槽组成的十字形腔室结构，四个定位槽中靠近切削装置(500)的定位槽与输送壳(560)位于同一直线上；
所述的安装壳四的内腔中心固定设置有定位架(650)，所述的转运电机二(630)固定设置于定位架(650)上且转运电机二(630)的输出轴轴向竖直。
5.根据权利要求4所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的转运组件一(640)设置于定位槽内且转运组件一(640)对应设置有四组，转运组件一(640)包括转运部件、夹持部件、限位部件(647)，所述的转运部件用于将转运电机二(630)的旋转力转化为带动夹持部件运动的直线驱动力，所述的夹持部件用于夹持切削后的竹片以及带动竹片运动，所述的限位部件(647)用于限制夹持部件的运动距离；
所述的转运部件包括转运导杆(641)、转运块(642)、转运丝杆一(643)，所述的定位槽的槽口两端固定设置有连接块六(648)，所述的转运导杆(641)固定设置在连接块六(648)上且转运导杆(641)的长度方向与定位槽引导方向平行，所述的转运导杆(641)沿连接块六(648)长度方向设置有两个；
所述的转运丝杆一(643)设置于连接块六(648)上并位于两个转运导杆(641)之间，转运丝杆一(643)的轴向平行于转运导杆(641)的长度方向且转运丝杆一(643)绕自身轴向运动；
所述的转运块(642)设置于定位槽一内并套设于转运导杆(641)、转运丝杆一(643)外部，所述的转运块(642)与转运导杆(641)构成滑动导向配合并与转运丝杆一(643)构成螺纹连接配合，转运块(642)与定位槽构成沿定位槽引导方向的滑动导向配合；
所述的转运块(642)上固定设置有连接支架，所述的夹持部件设置于连接支架上，夹持部件包括上夹板件(644)、下夹板件(645)、转运丝杆二(646)、导向杆，上夹板件(644)包括固定板、夹持板、连接杆一；
所述的转运丝杆二(646)竖直与固定板连接并与固定板构成螺纹连接配合；
所述的连接杆一设置于固定板的下端面，连接杆一的下端与夹持板连接且夹持板的大面水平；
所述的上夹板件(644)与下夹板件(645)结构一致且转运丝杆二(646)转动并牵引上夹板件(644)与下夹板件(645)做相互靠近或远离的运动；
所述的导向杆竖直与夹持板连接且导向杆与夹持板构成滑动导向配合，所述的导向杆沿夹持板的长度方向设置有两个。
6.根据权利要求5所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的限位部件(647)包括连接杆二(6471)、齿条(6472)、连接块五(6473)、挡块三(6474)、挡块四(6475)，所述的连接杆二(6471)活动安装于定位架(650)上，连接杆二(6471)的一端设置有限位台阶且限位台阶与定位架(650)卡接，连接杆二(6471)的长度方向平行于定位槽引导方向，连接杆二(6471)位于夹持部件的上方；
所述的齿条(6472)固定设置于连接杆二(6471)的自由端且齿条(6472)的延伸方向与定位槽引导方向平行；
所述的连接杆二(6471)的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与齿条(6472)抵触、另一端与定位架(650)抵触，所述的复位弹簧的压缩弹力使得齿条(6472)具有向远离定位架(650)方向运动的趋势；
所述的转运丝杆二(646)的上端同轴固定设置有与齿条(6472)啮合的直齿齿轮；
所述的连接块五(6473)固定设置于连接支架上，连接块五(6473)上端面开设有引导方向与连接杆二(6471)长度方向平行的导向槽；
所述的挡块三(6474)固定设置于导向槽内，所述的挡块三(6474)沿导向槽的引导方向设置有两个；
所述的挡块四(6475)上端与齿条(6472)固定连接、下端设置于导向槽内，挡块四(6475)与导向槽构成滑动导向配合，所述的挡块四(6475)位于两个挡块三(6474)之间；
所述的转运电机二(630)的输出端与转运丝杆一(643)的输入端之间设置有连动部件且两者通过连动部件进行动力连接，所述的连动部件为锥齿轮结构；
所述的转运组件一(640)靠近切削装置(500)的位置为转运组件一(640)的进料位置，转运组件一(640)旋转九十度的位置为转运组件一(640)的工作位置一，转运组件一(640)旋转一百八十度的位置为转运组件一(640)的工作位置二，转运组件一(640)旋转二百七十度的位置为转运组件一(640)的出料位置；
所述的安装架体(100)上位于转运组件一(640)的出料位置处设置有用于阻挡竹筷运动挡块五，挡块五下方设置有用于收集竹筷的集料盒。
7.根据权利要求6所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的磨抛装置(700)包括抛光机构(710)、转运组件二(720)、移动组件(730)、磨角组件(740)，所述的抛光机构(710)用于对切削后的竹片进行抛光、磨前角处理，所述的磨角组件(740)用于对竹片进行切割、磨后角处理，所述的移动组件(730)用于带动磨角组件(740)运动，所述的转运组件二(720)用于对竹片进行转运、夹持以及辅助磨角组件(740)对竹片的切割、磨后角处理；
所述的抛光机构(710)设置于安装架体(100)上并位于转运组件一(640)的工作位置一背离出料位置一侧，抛光机构(710)包括抛光电机(711)、抛光筒(712)、抛光轮组、磨角构件，所述的抛光电机(711)用于为抛光筒(712)、抛光轮组、磨角构件的运转提供动力，所述的抛光筒(712)用于带动抛光轮组旋转，所述的抛光轮组用于对竹片进行抛光出料，所述的磨角构件用于对竹片进行磨前角处理；
所述的抛光电机(711)固定设置于安装架体(100)上，抛光电机(711)的输出轴轴向平行于输送电机一(510)的输出轴轴向；
所述的抛光筒(712)设置于安装架体(100)上，抛光筒(712)为一端开口、一端封闭的圆柱状结构，抛光筒(712)轴向与抛光电机(711)的输出轴轴向平行且抛光筒(712)绕自身轴向转动，抛光筒(712)的开口端中心与工作位置一的转运组件一(640)的下夹板件(645)正对，抛光筒(712)的开口端同轴固定设置有呈圆盘状的连接盖，连接盖中心设置有沿自身轴向开孔并与抛光筒(712)内腔接通的圆柱状连接凸起；
所述的抛光电机(711)的输出端与连接凸起之间设置有连动组件一且两者通过连动组件一进行动力连接，所述的连动组件一为带传动结构；
所述的磨角构件设置于抛光筒(712)的腔底，磨角构件包括行星架(715)、磨角件一(716)，所述的行星架(715)同轴放置在设置于抛光筒(712)腔底的旋转槽内并绕自身轴向转动；
所述的磨角件一(716)用于对竹片进行磨前角处理，所述的磨角件一(716)同轴固定设置于行星架(715)上且磨角件一(716)的刀面正对抛光筒(712)的开口端。
8.根据权利要求7所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的抛光轮组设置于抛光筒(712)内，抛光轮组包括抛光轮一(713)、抛光轮二(714)，所述的抛光轮一(713)的轴向与抛光电机(711)的输出轴轴向平行，抛光轮一(713)的输入端与连接盖之间设置有连动组件二且两者通过连动组件二进行动力连接，所述的连动组件二包括同轴固定设置于抛光轮一(713)的输入端的连动齿轮与设置于连接盖侧壁的齿圈，所述的抛光轮一(713)的输出端与行星架(715)的外圆固定连接；
所述的抛光轮一(713)与抛光轮二(714)关于抛光筒(712)的轴芯对称设置；
所述的转运组件二(720)、移动组件(730)、磨角组件(740)设置于安装架体(100)上并位于转运组件一(640)的工作位置二背离进料位置一端，所述的转运组件二(720)的结构与转运组件一(640)的结构一致，转运组件二(720)与处于工作位置二的转运组件一(640)位于同一直线上且两者对称布置；
所述的安装架体(100)上固定设置有用于为转运组件二(720)运转提供动力的转运电机三，所述的转运电机三的输出轴轴向水平并平行于抛光电机(711)的输出轴轴向。
9.根据权利要求8所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的移动组件(730)设置于安装架体(100)上且位于转运组件二(720)上方，所述的移动组件(730)包括移动电机(731)、移动块(732)、移动丝杆(733)、移动导杆(734)，所述的移动电机(731)固定设置于安装架体(100)上且移动电机(731)的输出轴轴向平行于抛光电机(711)输出轴轴向；
所述的移动导杆(734)固定设置于安装架体(100)上且移动导杆(734)的长度方向与移动电机(731)的输出轴轴向平行，所述的移动导杆(734)沿移动电机(731)的输出轴轴芯延长线对称设置有两个；
所述的移动丝杆(733)设置于安装架体(100)上并位于两个移动导杆(734)之间，移动丝杆(733)的轴向平行于移动导杆(734)的长度方向且移动丝杆(733)绕自身轴向转动；
所述的移动丝杆(733)的输入端与移动电机(731)的输出端同轴连接；
所述的移动块(732)套设于移动丝杆(733)、移动导杆(734)外部，移动块(732)与移动丝杆(733)构成螺纹连接配合并与移动导杆(734)构成滑动导向配合。
10.根据权利要求9所述的竹制品的自动化抛光、倒角结构，其特征在于，所述的磨角组件(740)设置于移动块(732)上并位于移动组件(730)与转运组件二(720)之间，磨角组件(740)包括磨角电机(741)、磨角件二(742)，所述的移动块(732)上固定设置有移动架，所述的磨角电机(741)固定设置于移动架上且磨角电机(741)的输出轴轴向平行于转运电机三的输出轴轴向；
所述的移动架上设置有移动轴，所述的移动轴的轴向平行于磨角电机(741)的输出轴轴向且移动轴绕自身轴向转动；
所述的移动轴的输出端同轴固定设置有用于对竹片进行余料切割的切割锯片二，所述的移动轴的输入端与磨角电机(741)的输出端之间设置有连动组件三且两者通过连动组件三进行动力连接，所述的连动组件三为带传动结构；
所述的移动架上设置有磨角轴且磨角轴轴向平行于磨角电机(741)的输出轴轴向，磨角轴轴芯高度与上夹板件(644)、下夹板件(645)中心高度相同，所述的磨角轴绕自身轴向转动；
所述的磨角轴的输出端同轴固定设置有用于对余料切割完成后的竹片后端进行磨角处理的磨角件二(742)，所述的磨角轴的输入端与移动轴的输出端之间设置有连动组件四且两者通过连动组件四进行动力连接，所述的连动组件四为带传动结构。
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