CN113618552B - 一种气门锁片的加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门锁片的加工装置，包括：进料装置；输送装置；若干个定位装置，彼此间隔一定距离的设置在环形支座上且能相对环形支座上下运动；压紧装置，其包括压板、圆筒、顶板、缓冲装置、第一电力驱动装置和两个第一气动驱动装置，圆筒和缓冲装置设置在压板上，缓冲装置用于使圆筒与环形支座自适应接触；打磨装置，其包括两个夹紧装置、两个磨料和连接杆，夹紧装置用于对磨料进行固定，连接杆连接两个夹紧装置，磨料受到外力作用能在压板上移动；抵接装置，设置在圆筒上，抵接装置用于使磨料在打磨过程中一直与气门锁片内壁或外壁自适应抵接；推料装置，用于将打磨后的气门锁片从定位装置上推出；送料装置，用于传送定位装置被推出的气门锁片；第一传感器；第二传感器；时间继电器；控制器。本发明中，能对气门锁片内外壁同时打磨，且能自动上下料，无需人为操作，提高了效率。

Description

一种气门锁片的加工装置
技术领域
本发明涉及气门锁片加工技术领域，尤其是一种气门锁片的加工装置。
背景技术
气门锁片是使气门与弹簧座实现单向连接并锁止的零件，作用就是把气门锁起来。气门锁片成型后需要对其打磨处理，方便与气门弹簧座很好的配合。现有的打磨装置自动化程度低，进而影响效率，且不能同时对气门锁片的内外壁打磨，存在不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种气门锁片的加工装置。
本发明的技术方案：一种气门锁片的加工装置，包括：
进料装置；
输送装置，其包括环形底座、环形支座和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述环形支座在所述环形底座上圆周转动；
若干个定位装置，彼此间隔一定距离的设置在所述环形支座上且能相对所述环形支座上下运动，所述定位装置用于对所述进料装置落下的气门锁片进行定位；
压紧装置，其包括压板、圆筒、顶板、缓冲装置、第一电力驱动装置和两个第一气动驱动装置，所述圆筒和缓冲装置设置在所述压板上，所述第一电力驱动装置设置在所述顶板上用于驱动所述缓冲装置转动，所述第一气动驱动装置用于驱动所述顶板上下运动，当所述顶板向下运动至所述圆筒与所述环形支座抵接过程中，所述圆筒会与所述定位装置接触使其向下运动，所述缓冲装置用于使所述圆筒与所述环形支座自适应接触；
打磨装置，其包括两个夹紧装置、两个磨料和连接杆，所述夹紧装置用于对所述磨料进行固定，所述连接杆连接两个所述夹紧装置，所述磨料受到外力作用能在所述压板上移动；
抵接装置，设置在所述圆筒上，所述抵接装置用于使所述磨料在打磨过程中一直与气门锁片内壁或外壁自适应抵接；
推料装置，用于将打磨后的气门锁片从所述定位装置上推出；
送料装置，用于传送所述定位装置被推出的气门锁片；
第一传感器，用于感应所述定位装置；
第二传感器，用于感应所述气门锁片；
时间继电器；
控制器，与所述进料装置、驱动装置、第一电力驱动装置、第一气动驱动装置、推料装置、第一传感器、第二传感器和时间继电器电性连接。
优选的，所述进料装置包括第一传送机构和进料斗，所述进料斗设置在所述第一传送机构出料端处。
优选的，所述环形支座上设置有环形齿条；所述驱动装置包括第二电力驱动装置和齿轮，所述齿轮设置在所述第二电力驱动装置输出端，所述齿轮与所述环形齿条啮合。
优选的，所述定位装置包括定位柱、两个竖杆、两个横杆和第一弹性件，所述横杆连接所述定位柱和竖杆，所述第一弹性件设置在所述定位柱和环形支座之间。
优选的，所述缓冲装置包括T形杆和若干个第二弹性件，所述T形杆能相对所述压板上下运动，所述第二弹性件设置在所述压板和T形杆之间。
优选的，所述夹紧装置包括固定块、第三弹性件、两个锁块和两个螺栓，所述第三弹性件设置在所述固定块和其中一个所述锁块之间，所述螺栓连接两个所述锁块。
优选的，所述抵接装置包括工形块、顶块、第四弹性件、第五弹性件、顶杆和两个挡块，两个所述挡块设置在所述顶杆上，所述工形块和顶杆可移动地设置在所述圆筒上，所述工形块上设置有通孔，所述第四弹性件设置在所述圆筒与工形块之间，所述第五弹性件连接所述工形块和顶块。
优选的，所述推料装置包括支撑座、第二气功驱动装置、推板、直角梯形板和推杆，所述第二气功驱动装置设置在所述支撑座上，所述推板设置在所述第二气功驱动装置输出端上，所述直角梯形板和推杆设置在所述推板上。
本发明的有益效果是：本发明中，能对气门锁片内外壁同时打磨，且能自动上下料，无需人为操作，提高了效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例的整体结构俯视图；
图2是图1沿AA部分零件剖视图；
图3是图2中B处局部放大图；
图4是图2中C处局部放大图；
图5是本发明优选实施例中进料装置与第一传感器连接示意图；
图6是本发明优选实施例中打磨装置示意图；
图7是本发明优选实施例中驱动装置示意图；
图8是本发明优选实施例中定位装置俯视图；
图9是气门锁片打磨示意图。
附图标记：进料装置1、第一传送机构101、进料斗102、环形底座2、环形支座3、驱动装置4、第二电力驱动装置401、齿轮402、定位装置5、定位柱501、竖杆502、横杆503、第一弹性件504、压紧装置6、压板601、圆筒602、顶板603、缓冲装置604、T形杆6041、第二弹性件6042、第一电力驱动装置605、第一气动驱动装置606、夹紧装置7、固定块701、第三弹性件702、锁块703、螺栓704、磨料8、连接杆9、推料装置10、支撑座1001、第二气功驱动装置1002、推板1003、直角梯形板1004、推杆1005、送料装置11、第一传感器12、第二传感器13、控制器14、工形块15、通孔1501、顶块16、第四弹性件17、第五弹性件18、顶杆19、挡块20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图9，一种气门锁片的加工装置，包括：
进料装置1；
输送装置，其包括环形底座2、环形支座3和驱动装置4，驱动装置4用于驱动环形支座3在环形底座2上圆周转动；
若干个定位装置5，彼此间隔一定距离的设置在环形支座3上且能相对环形支座3上下运动，定位装置5用于对进料装置1落下的气门锁片进行定位；
压紧装置6，其包括压板601、圆筒602、顶板603、缓冲装置604、第一电力驱动装置605和两个第一气动驱动装置606，圆筒602和缓冲装置604设置在压板601上，第一电力驱动装置605设置在顶板603上用于驱动缓冲装置604转动，第一气动驱动装置606用于驱动顶板603上下运动，当顶板603向下运动至圆筒602与环形支座3抵接过程中，圆筒602会与定位装置5接触使其向下运动，缓冲装置604用于使圆筒602与环形支座3自适应接触；
打磨装置，其包括两个夹紧装置7、两个磨料8和连接杆9，夹紧装置7用于对磨料8进行固定，连接杆9连接两个夹紧装置7，磨料8受到外力作用能在压板601上移动；
抵接装置，设置在圆筒602上，抵接装置用于使磨料8在打磨过程中一直与气门锁片内壁或外壁自适应抵接；
推料装置10，用于将打磨后的气门锁片从定位装置5上推出；
送料装置11，用于传送定位装置5被推出的气门锁片；
第一传感器12，用于感应定位装置5；
第二传感器13，用于感应气门锁片；
时间继电器；
控制器14，与进料装置1、驱动装置4、第一电力驱动装置605、第一气动驱动装置606、推料装置10、第一传感器12、第二传感器13和时间继电器电性连接。本发明中，先在压紧装置6底部的定位装置5上和进料装置1与压紧装置6之间的定位装置5上人为放上带打磨的气门锁片，在压紧装置6和推料装置10之间的定位装置5上放入打磨好的气门锁片，进料装置1上放有若干个彼此间隔一定距离的待打磨气门锁片，用于给定位装置5输送气门锁片，当第一传感器12感应到定位装置5时，进料装置1还在工作，一个气门锁片从进料装置1落到其底部的定位装置5上，第一传感器12发送信号给控制器14，控制器14控制进料装置1和驱动装置4停止工作，环形支座3处于静止状态，控制器14控制第一电力驱动装置605、第一气动驱动装置606、推料装置10和时间继电器工作，第一气动驱动装置606带动顶板603向下运动，圆筒602与环形支座3抵接，同时圆筒602将定位装置5向下压，使定位装置5向下运动与环形支座3顶部平齐，压板601底部与气门锁片顶部抵接，使气门锁片固定在环形支座3上，同时抵接装置使磨料8一直与气门锁片内壁或外壁自适应抵接，使气门锁片外壁和内壁打磨后磨损或者磨料8磨损时，磨料8一直与气门锁片内壁或外壁接触，缓冲装置604的作用使压板601底部与气门锁片顶部自适应接触，避免压的太紧，影响压板601转动，第一电力驱动装置605带动缓冲装置604转动进而带动压板601，使两个磨料8转动，一个磨料8对气门锁片内壁打磨处理，另一个磨料8对气门锁片外壁打磨处理，实现同时对气门锁片内外壁打磨的目的，且圆筒602与环形支座3抵接形成一个密闭空间，防止打磨时，不会飘到空气中，造成空气污染，推料装置10工作将定位装置5上打磨好的气门锁片推出，气门锁片落到送料装置11上传输到下个工序，当时间继电器到了预设值时，发送信号给控制器14，控制器14控制第一电力驱动装置605停止工作，控制第一气动驱动装置606带动顶板603回到原位，当第二传感器13感应到送料装置11上的气门锁片时，发送信号给控制器14，控制器14控制进料装置1和驱动装置4工作，控制时间继电器复位，驱动装置4带动环形支座3在环形底座2上转动，当第一传感器12再次感应到定位装置5时，重复上述操作，即可实现自动的对气门锁片打磨处理，无需人为上下料，提高了效率。具体的，第一电力驱动装置605为伺服电机；第一气动驱动装置606为气缸；环形底座2两侧设置有耳板，第一气动驱动装置606固定在耳板上；第二传感器13设置在送料装置11上，送料装置11为皮带传送机构；环形底座2上设置有环形槽，环形支座3底部设置在环形槽内；压板601上设置有通槽，磨料8穿过通槽且能在通槽内移动；时间继电器设置在环形底座2上。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，进料装置1包括第一传送机构101和进料斗102，进料斗102设置在第一传送机构101出料端处。具体的，进料斗102出料口在定位柱501的正上方，第一传感器12通过支架设置在进料斗102上；第一传送机构101为皮带传送机构，其与控制器14电性连接。
本实施例中，环形支座3上设置有环形齿条；驱动装置4包括第二电力驱动装置401和齿轮402，齿轮402设置在第二电力驱动装置401输出端，齿轮402与环形齿条啮合，第二电力驱动装置401工作带动齿轮402转动，齿轮402与环形齿条啮合，进而带动环形支座3在环形底座2上转动。具体的，第二电力驱动装置401为伺服电机，其与控制器14电性连接。
本实施例中，定位装置5包括定位柱501、两个竖杆502、两个横杆503和第一弹性件504，横杆503连接定位柱501和竖杆502，第一弹性件504设置在定位柱501和环形支座3之间，定位柱501顶部经倒圆角处理，便于气门锁片落到定位柱501上，当圆筒602向下运动与环形支座3接触过程中，圆筒602会先与竖杆502抵接，使竖杆502向下运动，进而使定位柱501向下运动至与环形底座2顶部平齐，同时定位柱501挤压第一弹性件504，不会造成磨料8与定位柱501接触，而造成无法对气门锁片内壁打磨的问题出现，当圆筒602回到原位时，第一弹性件504给定位柱501反向作用力，使其复位。具体的，第一弹性件504为弹簧；环形支座3上设置有内腔，第一弹性件504、定位装置5和竖杆502一端设置在内腔内，定位装置5和竖杆502另一端穿过环形支座3顶部。
本实施例中，缓冲装置604包括T形杆6041和若干个第二弹性件6042，T形杆6041能相对压板601上下运动，第二弹性件6042设置在压板601和T形杆6041之间。具体的，压板601上设置有T形内腔，T形杆6041一端和第二弹性件6042设置在T形内腔内，当圆筒602与环形支座3接触后，圆筒602给压板601向上的力，进而挤压第二弹性件6042，当圆筒602不与环形支座3接触时，第二弹性件6042给压板601反作用力，使其复位；第二弹性件6042为弹簧。
本实施例中，夹紧装置7包括固定块701、第三弹性件702、两个锁块703和两个螺栓704，第三弹性件702设置在固定块701和其中一个锁块703之间，螺栓704连接两个锁块703，抵接装置与其中一个磨料8接触后，推动该磨料8与气门锁片外壁抵接，同时连接杆9连接两个夹紧装置7，当其中一个磨料8向右运动时与气门锁片外壁抵接，会带动另一个磨料8向右运动与气门锁片外壁抵接，第三弹性件702的作用使磨料8能回到原位；具体的，第三弹性件702为弹簧；连接杆9连接两个不同的锁块703。
本实施例中，抵接装置包括工形块15、顶块16、第四弹性件17、第五弹性件18、顶杆19和两个挡块20，两个挡块20设置在顶杆19上，工形块15和顶杆19可移动地设置在圆筒602上，工形块15上设置有通孔1501，第四弹性件17设置在圆筒602与工形块15之间，第五弹性件18连接工形块15和顶块16，圆筒602向下运动带动顶杆19向下运动，顶杆19与环形支座3先接触，顶杆19呈圆台形，顶杆19穿过通孔1501的过程中，工形块15会逐渐向右运动，使顶块16与磨料8抵接，第四弹性件17的作用使工形块15回到原位，第五弹性件18的作用，使磨料8自适应的与气门锁片外壁或内壁抵接。具体的，第四弹性件17和第五弹性件18为弹簧。
本实施例中，推料装置10包括支撑座1001、第二气功驱动装置1002、推板1003、直角梯形板1004和推杆1005，第二气功驱动装置1002设置在支撑座1001上，推板1003设置在第二气功驱动装置1002输出端上，直角梯形板1004和推杆1005设置在推板1003上，第二气功驱动装置1002与控制器14电性连接，控制器14控制第二气功驱动装置1002工作带动直角梯形板1004和推杆1005向定位柱501处移动，直角梯形板1004先与竖杆502抵接，直角梯形板1004移动的过程中，使竖杆502向下运动，进而使定位柱501向下运动，气门锁片不套在定位柱501上，当推杆1005与气门锁片接触后，将气门锁片推到送料装置11上。具体的，第二气功驱动装置1002为气缸。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种气门锁片的加工装置，其特征在于，包括：
进料装置(1)；
输送装置，其包括环形底座(2)、环形支座(3)和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动所述环形支座(3)在所述环形底座(2)上圆周转动；
若干个定位装置(5)，彼此间隔一定距离的设置在所述环形支座(3)上且能相对所述环形支座(3)上下运动，所述定位装置(5)用于对所述进料装置(1)落下的气门锁片进行定位；
压紧装置(6)，其包括压板(601)、圆筒(602)、顶板(603)、缓冲装置(604)、第一电力驱动装置(605)和两个第一气动驱动装置(606)，所述圆筒(602)和缓冲装置(604)设置在所述压板(601)上，所述第一电力驱动装置(605)设置在所述顶板(603)上用于驱动所述缓冲装置(604)转动，所述第一气动驱动装置(606)用于驱动所述顶板(603)上下运动，当所述顶板(603)向下运动至所述圆筒(602)与所述环形支座(3)抵接过程中，所述圆筒(602)会与所述定位装置(5)接触使其向下运动，所述缓冲装置(604)用于使所述圆筒(602)与所述环形支座(3)自适应接触；
打磨装置，其包括两个夹紧装置(7)、两个磨料(8)和连接杆(9)，所述夹紧装置(7)用于对所述磨料(8)进行固定，所述连接杆(9)连接两个所述夹紧装置(7)，所述磨料(8)受到外力作用能在所述压板(601)上移动；
抵接装置，设置在所述圆筒(602)上，所述抵接装置用于使所述磨料(8)在打磨过程中一直与气门锁片内壁或外壁自适应抵接；
推料装置(10)，用于将打磨后的气门锁片从所述定位装置(5)上推出；
送料装置(11)，用于传送所述定位装置(5)被推出的气门锁片；
第一传感器(12)，用于感应所述定位装置(5)；
第二传感器(13)，用于感应所述气门锁片；
时间继电器；
控制器(14)，与所述进料装置(1)、驱动装置(4)、第一电力驱动装置(605)、第一气动驱动装置(606)、推料装置(10)、第一传感器(12)、第二传感器(13)和时间继电器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述进料装置(1)包括第一传送机构(101)和进料斗(102)，所述进料斗(102)设置在所述第一传送机构(101)出料端处。
3.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述环形支座(3)上设置有环形齿条；所述驱动装置(4)包括第二电力驱动装置(401)和齿轮(402)，所述齿轮(402)设置在所述第二电力驱动装置(401)输出端，所述齿轮(402)与所述环形齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述定位装置(5)包括定位柱(501)、两个竖杆(502)、两个横杆(503)和第一弹性件(504)，所述横杆(503)连接所述定位柱(501)和竖杆(502)，所述第一弹性件(504)设置在所述定位柱(501)和环形支座(3)之间。
5.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述缓冲装置(604)包括T形杆(6041)和若干个第二弹性件(6042)，所述T形杆(6041)能相对所述压板(601)上下运动，所述第二弹性件(6042)设置在所述压板(601)和T形杆(6041)之间。
6.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括固定块(701)、第三弹性件(702)、两个锁块(703)和两个螺栓(704)，所述第三弹性件(702)设置在所述固定块(701)和其中一个所述锁块(703)之间，所述螺栓(704)连接两个所述锁块(703)。
7.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述抵接装置包括工形块(15)、顶块(16)、第四弹性件(17)、第五弹性件(18)、顶杆(19)和两个挡块(20)，两个所述挡块(20)设置在所述顶杆(19)上，所述工形块(15)和顶杆(19)可移动地设置在所述圆筒(602)上，所述工形块(15)上设置有通孔(1501)，所述第四弹性件(17)设置在所述圆筒(602)与工形块(15)之间，所述第五弹性件(18)连接所述工形块(15)和顶块(16)。
8.根据权利要求1所述的一种气门锁片的加工装置，其特征在于：所述推料装置(10)包括支撑座(1001)、第二气功驱动装置(1002)、推板(1003)、直角梯形板(1004)和推杆(1005)，所述第二气功驱动装置(1002)设置在所述支撑座(1001)上，所述推板(1003)设置在所述第二气功驱动装置(1002)输出端上，所述直角梯形板(1004)和推杆(1005)设置在所述推板(1003)上。
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