CN109366333B - 一种机电一体化抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电装置技术领域，且公开了一种机电一体化抛光机，包括壳体，壳体的上端设有缓冲装置，壳体的内部从上至下依次设有抛光装置、电机箱和升降装置，电机箱的两侧均与壳体的内侧部滑动连接，壳体的一侧设有锁止装置，抛光装置包括固定连接在固定板下端的第一电机，第一电机位于两个限位杆的之间，第一电机的输出端固定连接有第一转杆，第一转杆的下端贯穿壳体的上侧壁并延伸至壳体的内部，第一转杆的下端位于电机箱的上方固定连接有抛光盘，电机箱的下内侧壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转杆。该机电一体化抛光机，可以自动送料，抛光均匀，抛光效果良好，提高了工作效率。

Description

一种机电一体化抛光机

技术领域

本发明涉及机电装置技术领域，具体为一种机电一体化抛光机。

背景技术

抛光是指采用机械、化学或者电化学等方式，降低工件表面粗糙度，以获得光亮、平整表面的加工方法，广泛应用于木材、工艺品、塑料模具、金属五金、汽车装配、电子零件等制造领域。机械抛光是指利用刀具或磨具的切削或磨削作用，去除工件表面毛刺、锈蚀、氧化膜等缺陷的一种抛光方法，具有操作简单的优点，应用范围较广。以汽车制造领域为例，在汽车零部件加工过程中，由于刀具刚度、零件切削性能等原因，零件切削表面通常存在飞边、毛刺等加工缺陷，而且，汽车零部件中也有大量焊接件，焊接件的焊点上附有焊接氧化层，这些飞边、毛刺等加工缺陷以及焊点氧化层都需要进行抛光处理。目前，国内大都是采用人工抛光方式，即工人手持锉刀、角磨机等抛光工具进行抛光作业；而西方发达国家一般采用价格昂贵的全自动机械手抛光来代替人工抛光。机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。

现有的抛光机在对工件进行抛光过程中，多数为手动推动工件实现送料，使得送料速度不均匀，易使工件表面抛光不均匀，而且工件的抛光面与抛光盘之间的压力不可控，使得抛光效果较差，需进行二次抛光，另外，在对一次抛光不完全的工件需要多次抛光时，将工件在结束位置取下，再在初始位置进行抛光，较为不便，且降低了工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化抛光机，具备可以自动送料，抛光均匀，抛光效果良好，提高了工作效率等优点，解决了手动推动工件实现送料，工件的抛光面与抛光盘之间的压力不可控，且需要多次抛光时，将工件在结束位置取下，再在初始位置进行抛光的问题。

（二）技术方案

为实现上述可以自动送料，抛光均匀，抛光效果良好，提高了工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化抛光机，包括壳体，所述壳体的上端设有缓冲装置，所述壳体的内部从上至下依次设有抛光装置、电机箱和升降装置，所述电机箱的两侧均与壳体的内侧部滑动连接，所述壳体的一侧设有锁止装置。

优选的，所述缓冲装置包括固定连接在壳体的上端的两个限位杆，两个所述限位杆的上端均固定连接有限位板，两个所述限位杆的杆壁共同活动套接有固定板，两个所述限位杆的杆壁位于壳体与固定板的之间均活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与固定板的下端固定连接，所述缓冲弹簧的下端与壳体的上端固定连接。

优选的，所述抛光装置包括固定连接在固定板下端的第一电机，所述第一电机位于两个限位杆的之间，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的下端贯穿壳体的上侧壁并延伸至壳体的内部，所述第一转杆的下端位于电机箱的上方固定连接有抛光盘，所述电机箱的下内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的上端贯穿电机箱的上端并固定连接有圆盘，所述圆盘的上端设有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括固定连接在圆盘上端均分的四个固定夹块，所述圆盘的上端位于固定夹块的一侧开设有T形滑槽，所述圆盘的上端位于固定夹块的一侧设有活动夹块，所述活动夹块的下端固定连接有 T形滑块，所述活动夹块的下端通过 T形滑块与T形滑槽滑动连接，所述活动夹块与固定夹块相对的一侧开设有盲孔，所述固定夹块与活动夹块相背的一侧设有螺栓，所述螺栓的一端贯穿固定夹块的侧壁并与盲孔螺纹连接。

优选的，所述壳体相对的两个内侧壁均开设有条形滑槽，所述电机箱的两侧固定连接有条形滑块，所述电机箱的两侧通过条形滑块与条形滑槽滑动连接。

优选的，所述升降装置包括固定连接在电机箱下端的上连接杆，所述壳体的内部位于上连接杆的下端设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端通过轴承与壳体的内侧壁转动连接，所述双向螺纹杆的另一端贯穿壳体的内侧壁并向外延伸，所述双向螺纹杆的杆壁螺纹连接有两个对称设置的活动套，两个所述活动套的上端均通过第一铰链铰接有上连接杆，所述活动套的下端均通过第二铰链铰接有下连接杆，两个所述上连接杆的另一端共同通过第三铰链与上连接杆的下端铰接，两个所述下连接杆的另一端共同通过第四铰链与壳体的下内侧壁铰接，所述壳体的外侧与双向螺纹杆向外延伸的一端的位置对应处固定连接有电机罩，所述电机罩的内侧壁远离壳体的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴末端通过联轴器与双向螺纹杆向外延伸的一端固定连接。

优选的，所述锁止装置包括固定连接在双向螺纹杆位于电机罩内部的杆壁的棘轮，所述电机罩的上内侧壁通过第五铰链铰接有棘爪，所述棘爪的另一端与棘轮的齿槽相抵，所述电机罩的上端固定连接有锁止箱，所述棘爪上侧壁的中部固定连接有绳索，所述绳索的另一端贯穿电机罩的上内侧壁和锁止箱的下侧壁并与锁止箱的上内侧壁固定连接，所述绳索的外壁位于棘爪与电机罩上内侧壁的部分套接有回复弹簧，所述回复弹簧的上端与电机罩的上内侧壁固定连接，所述回复弹簧的下端与棘爪的上侧壁固定连接，所述锁止箱的内部位于绳索远离壳体的一侧设有滚轮，所述滚轮的外壁与锁止箱的下内侧壁滚动连接诶，所述滚轮远离绳索的一侧固定连接有推杆，所述推杆的另一端贯穿锁止箱的内侧壁并固定连接有把手。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化抛光机，具备以下有益效果：

1、该机电一体化抛光机，通过设有的固定夹块和活动夹块，能够使得工件平稳放置，通过拧动设有的螺栓，配合盲孔，能够使得固定夹块和活动夹块将工件夹紧，防止在抛光时工件脱落，且一次能夹紧四个工件进行抛光，提高了抛光效率，通过设有的第二电机，能够使得第二转杆转动，带动圆盘转动，从而使得工件在圆盘的上端转动，实现自动送料，通过设有的第一电机，带动第一转杆转动，从而使得抛光盘转动，进一步能够对转动的工件进行抛光，能够实现多方位抛光，使得抛光均匀，效果良好。

2、该机电一体化抛光机，通过设有的第三电机，配合联轴器，能够使得双向螺纹杆转动，从而能够使得活动套同步靠近移动，进一步使得上连接杆和下连接杆将抛光装置顶起，从而使工件能够通过抛光盘进行抛光，通过设有的固定板，配合缓冲弹簧，能够使得工件在与抛光盘相抵的压力可调，能够适用于不同要求的工件，通过推动设有推杆，带动滚轮向里运动，从而使绳索将棘爪向上提起，进一步使得棘爪不再将棘轮卡住，能够使得升降装置下降，且通过回复弹簧能够使得棘爪重新将棘轮卡住，实现在升降装置在上升后防止电机箱的下滑。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化抛光机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机电一体化抛光机的夹持装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种机电一体化抛光机的T形滑块结构示意图；

图4为本发明提出的一种机电一体化抛光机的锁止装置结构示意图。

图中：1壳体、2活动套、3上连接杆、4托板、5条形滑块、6第二电机、7第二转杆、8第一转杆、9缓冲弹簧、10限位杆、11第一电机、12固定板、13限位板、14抛光盘、15圆盘、16电机箱、17绳索、18滚轮、19锁止箱、20推杆、21电机罩、22第三电机、23联轴器、24棘轮、25下连接杆、26双向螺纹杆、27螺栓、28固定夹块、29活动夹块、30 T形滑块、31棘爪、32回复弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种机电一体化抛光机，包括壳体1，壳体1的上端设有缓冲装置，缓冲装置包括固定连接在壳体1的上端的两个限位杆10，两个限位杆10的上端均固定连接有限位板13，两个限位杆10的杆壁共同活动套接有固定板12，两个限位杆10的杆壁位于壳体1与固定板12的之间均活动套接有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的上端与固定板12的下端固定连接，缓冲弹簧9的下端与壳体1的上端固定连接，壳体1的内部从上至下依次设有抛光装置、电机箱16和升降装置，抛光装置包括固定连接在固定板12下端的第一电机11，第一电机11位于两个限位杆10的之间，第一电机11的输出端固定连接有第一转杆8，第一转杆8的下端贯穿壳体1的上侧壁并延伸至壳体1的内部，第一转杆8的下端位于电机箱16的上方固定连接有抛光盘14，通过设有的第一电机11，带动第一转杆8转动，从而使得抛光盘14转动，进一步能够对转动的工件进行抛光，能够实现多方位抛光，使得抛光均匀，效果良好，电机箱16的下内侧壁固定连接有第二电机6，通过设有的固定板12，配合缓冲弹簧9，能够使得工件在与抛光盘14相抵的压力可调，能够适用于不同要求的工件，第二电机6的输出端固定连接有第二转杆7，第二转杆7的上端贯穿电机箱16的上端并固定连接有圆盘15，通过设有的第二电机6，能够使得第二转杆7转动，带动圆盘15转动，从而使得工件在圆盘15的上端转动，实现自动送料，圆盘15的上端设有夹持装置，夹持装置包括固定连接在圆盘15上端均分的四个固定夹块28，圆盘15的上端位于固定夹块28的一侧开设有T形滑槽，圆盘15的上端位于固定夹块28的一侧设有活动夹块29，通过设有的固定夹块28和活动夹块29，能够使得工件平稳放置，活动夹块29的下端固定连接有 T形滑块30，活动夹块29的下端通过 T形滑块30与T形滑槽滑动连接，活动夹块29与固定夹块28相对的一侧开设有盲孔，固定夹块28与活动夹块29相背的一侧设有螺栓27，通过拧动设有的螺栓27，配合盲孔，能够使得固定夹块28和活动夹块29将工件夹紧，防止在抛光时工件脱落，且一次能夹紧四个工件进行抛光，提高了抛光效率，螺栓27的一端贯穿固定夹块28的侧壁并与盲孔螺纹连接，升降装置包括固定连接在电机箱16下端的上连接杆4，壳体1的内部位于上连接杆4的下端设有双向螺纹杆26，双向螺纹杆26的一端通过轴承与壳体1的内侧壁转动连接，双向螺纹杆26的另一端贯穿壳体1的内侧壁并向外延伸，双向螺纹杆26的杆壁螺纹连接有两个对称设置的活动套2，两个活动套2的上端均通过第一铰链铰接有上连接杆3，活动套2的下端均通过第二铰链铰接有下连接杆25，两个上连接杆3的另一端共同通过第三铰链与上连接杆4的下端铰接，两个下连接杆25的另一端共同通过第四铰链与壳体1的下内侧壁铰接，壳体1的外侧与双向螺纹杆26向外延伸的一端的位置对应处固定连接有电机罩21，电机罩21的内侧壁远离壳体1的一侧固定连接有第三电机22，通过设有的第三电机22，配合联轴器23，能够使得双向螺纹杆26转动，从而能够使得活动套2同步靠近移动，进一步使得上连接杆3和下连接杆25将抛光装置顶起，从而使工件能够通过抛光盘14进行抛光，第三电机22的输出轴末端通过联轴器23与双向螺纹杆26向外延伸的一端固定连接，电机箱16的两侧均与壳体1的内侧部滑动连接，壳体1相对的两个内侧壁均开设有条形滑槽，电机箱16的两侧固定连接有条形滑块5，电机箱16的两侧通过条形滑块5与条形滑槽滑动连接，壳体1的一侧设有锁止装置，锁止装置包括固定连接在双向螺纹杆26位于电机罩21内部的杆壁的棘轮24，电机罩21的上内侧壁通过第五铰链铰接有棘爪31，棘爪31的另一端与棘轮24的齿槽相抵，电机罩21的上端固定连接有锁止箱19，棘爪31上侧壁的中部固定连接有绳索17，绳索17的另一端贯穿电机罩21的上内侧壁和锁止箱19的下侧壁并与锁止箱19的上内侧壁固定连接，绳索17的外壁位于棘爪31与电机罩21上内侧壁的部分套接有回复弹簧32，通过回复弹簧32能够使得棘爪31重新将棘轮24卡住，实现在升降装置在上升后防止电机箱16的下滑，回复弹簧32的上端与电机罩21的上内侧壁固定连接，回复弹簧32的下端与棘爪31的上侧壁固定连接，锁止箱19的内部位于绳索17远离壳体1的一侧设有滚轮18，滚轮18的外壁与锁止箱19的下内侧壁滚动连接诶，滚轮18远离绳索17的一侧固定连接有推杆20，推杆20的另一端贯穿锁止箱19的内侧壁并固定连接有把手，通过推动设有推杆20，带动滚轮18向里运动，从而使绳索17将棘爪31向上提起，进一步使得棘爪31不再将棘轮24卡住，能够使得升降装置下降。

综上所述，该机电一体化抛光机，使用时，通过固定夹块28和活动夹块29，使得工件平稳放置，通过拧动螺栓27，配合盲孔，使得固定夹块28和活动夹块29将工件夹紧，防止在抛光时工件脱落，且一次能夹紧四个工件进行抛光，提高了抛光效率，通过控制第二电机6工作，使得第二转杆7转动，带动圆盘15转动，从而使得工件在圆盘15的上端转动，实现自动送料，通过第一电机11，带动第一转杆8转动，从而使得抛光盘14转动，进一步对转动的工件进行抛光，实现多方位抛光，使得抛光均匀，效果良好，通过第三电机22，配合联轴器23，使得双向螺纹杆26转动，从而使得活动套2同步靠近移动，进一步使得上连接杆3和下连接杆25将抛光装置顶起，从而使工件能通过抛光盘14进行抛光，通过固定板12，配合缓冲弹簧9，使得工件在与抛光盘14相抵的压力可调，适用于不同要求的工件。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种机电一体化抛光机，包括壳体（1），所述壳体（1）的上端设有缓冲装置，所述壳体（1）的内部从上至下依次设有抛光装置、电机箱（16）和升降装置，所述电机箱（16）的两侧均与壳体（1）的内侧部滑动连接，所述缓冲装置包括固定连接在壳体（1）的上端的两个限位杆（10），两个所述限位杆（10）的上端均固定连接有限位板（13），两个所述限位杆（10）的杆壁共同活动套接有固定板（12），两个所述限位杆（10）的杆壁位于壳体（1）与固定板（12）的之间均活动套接有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）的上端与固定板（12）的下端固定连接，所述缓冲弹簧（9）的下端与壳体（1）的上端固定连接；

所述抛光装置包括固定连接在固定板（12）下端的第一电机（11），所述第一电机（11）位于两个限位杆（10）的之间，所述第一电机（11）的输出端固定连接有第一转杆（8），所述第一转杆（8）的下端贯穿壳体（1）的上侧壁并延伸至壳体（1）的内部，所述第一转杆（8）的下端位于电机箱（16）的上方固定连接有抛光盘（14），所述电机箱（16）的下内侧壁固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端固定连接有第二转杆（7），所述第二转杆（7）的上端贯穿电机箱（16）的上端并固定连接有圆盘（15）；

其特征在于：

所述壳体（1）的一侧设有锁止装置，所述圆盘（15）的上端设有夹持装置，所述夹持装置包括固定连接在圆盘（15）上端均分的四个固定夹块（28），所述圆盘（15）的上端位于固定夹块（28）的一侧开设有T形滑槽，所述圆盘（15）的上端位于固定夹块（28）的一侧设有活动夹块（29），所述活动夹块（29）的下端固定连接有 T形滑块（30），所述活动夹块（29）的下端通过 T形滑块（30）与T形滑槽滑动连接，所述活动夹块（29）与固定夹块（28）相对的一侧开设有盲孔，所述固定夹块（28）与活动夹块（29）相背的一侧设有螺栓（27），所述螺栓（27）的一端贯穿固定夹块（28）的侧壁并与盲孔螺纹连接；

所述锁止装置包括固定连接在双向螺纹杆（26）位于电机罩（21）内部的杆壁的棘轮（24），所述电机罩（21）的上内侧壁通过第五铰链铰接有棘爪（31），所述棘爪（31）的另一端与棘轮（24）的齿槽相抵，所述电机罩（21）的上端固定连接有锁止箱（19），所述棘爪（31）上侧壁的中部固定连接有绳索（17），所述绳索（17）的另一端贯穿电机罩（21）的上内侧壁和锁止箱（19）的下侧壁并与锁止箱（19）的上内侧壁固定连接，所述绳索（17）的外壁位于棘爪（31）与电机罩（21）上内侧壁的部分套接有回复弹簧（32），所述回复弹簧（32）的上端与电机罩（21）的上内侧壁固定连接，所述回复弹簧（32）的下端与棘爪（31）的上侧壁固定连接，所述锁止箱（19）的内部位于绳索（17）远离壳体（1）的一侧设有滚轮（18），所述滚轮（18）的外壁与锁止箱（19）的下内侧壁滚动连接诶，所述滚轮（18）远离绳索（17）的一侧固定连接有推杆（20），所述推杆（20）的另一端贯穿锁止箱（19）的内侧壁并固定连接有把手；

所述壳体（1）相对的两个内侧壁均开设有条形滑槽，所述电机箱（16）的两侧固定连接有条形滑块（5），所述电机箱（16）的两侧通过条形滑块（5）与条形滑槽滑动连接；

所述升降装置包括固定连接在电机箱（16）下端的上连接杆（4），所述壳体（1）的内部位于上连接杆（4）的下端设有双向螺纹杆（26），所述双向螺纹杆（26）的一端通过轴承与壳体（1）的内侧壁转动连接，所述双向螺纹杆（26）的另一端贯穿壳体（1）的内侧壁并向外延伸，所述双向螺纹杆（26）的杆壁螺纹连接有两个对称设置的活动套（2），两个所述活动套（2）的上端均通过第一铰链铰接有上连接杆（3），所述活动套（2）的下端均通过第二铰链铰接有下连接杆（25），两个所述上连接杆（3）的另一端共同通过第三铰链与上连接杆（4）的下端铰接，两个所述下连接杆（25）的另一端共同通过第四铰链与壳体（1）的下内侧壁铰接，所述壳体（1）的外侧与双向螺纹杆（26）向外延伸的一端的位置对应处固定连接有电机罩（21），所述电机罩（21）的内侧壁远离壳体（1）的一侧固定连接有第三电机（22），所述第三电机（22）的输出轴末端通过联轴器（23）与双向螺纹杆（26）向外延伸的一端固定连接。

Images