CN219275247U - 一种可以进行自动抓料定位的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的内侧设有支撑台，所述支撑台的上表面设有旋转组件，所述旋转组件的上表面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有固定定位组件，所述旋转组件包括与支撑台上表面固定的机仓。该可以进行自动抓料定位的数控机床，通过设置有旋转组件、电动伸缩杆与固定定位组件，通过旋转组件与电动伸缩杆带动固定定位组件移出或移进数控机床内，以便固定定位组件能够对上料台上的待加工件进行抓料，从而无需工作人员进行上料，以便增强装置的自动化性能，便于增强数控机床的生产效率，并通过固定定位组件，以便能够对待加工件进行固定定位。

Description

一种可以进行自动抓料定位的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种可以进行自动抓料定位的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出。

现有的自动化数控机床，大部分定位加工过程中定位不精确，自动化程度较低，可调节定位范围小，不能实现全方位的自动化定位，会影响加工质量和加工效率，降低了工作效率，使用不便，而且大多数数控机床需要手动进行工件装夹，不但增加工作人员的劳动强度，影响加工效率，中国专利(公告号：CN 112548134 A)中公开了一种带有自动定位夹持装置的数控机床，还不便自动抓料进行上料，该装置在对工件进行加工时，还需由工作人员将待加工件放置在固定定位装置内，导致数控机床在对工件进行加工时较为不便，并会降低数控机床的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以进行自动抓料定位的数控机床，具备便于自动抓料进行上料等优点，解决了不便自动抓料进行上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的内侧设有支撑台，所述支撑台的上表面设有旋转组件，所述旋转组件的上表面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有固定定位组件；

所述旋转组件包括与支撑台上表面固定的机仓，所述机仓内腔的底部固定的第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一转轴，所述机仓内腔底部通过轴承转动连接有转杆，所述第一转轴、转杆的外表面均固定有齿轮，所述转杆的上表面固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有连接块。

进一步，所述支撑板为圆形板，所述机仓的内壁开设有环状滑槽，所述支撑板位于环状滑槽的内部且与其转动连接。

进一步，所述连接块为圆型块，所述机仓内腔的上表面开设有圆孔，所述连接块贯穿圆孔至机仓的外部且与其转动连接。

进一步，所述固定定位组件包括与电动伸缩杆输出端固定的连接板，所述连接板内腔的后壁固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二转轴，所述连接板内腔的前后两端通过轴承转动连接有螺杆，所述第二转轴与螺杆的外表面设有传动组件，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的右侧固定有夹持板。

进一步，所述连接板为内部中空的矩形，所述连接板的右侧开设有滑动孔，两个所述移动板贯穿滑动孔至连接板的外部且与其滑动连接。

进一步，两个所述移动板相对的一侧均开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿至两个螺纹孔的外部且与其螺纹连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该可以进行自动抓料定位的数控机床，通过设置有旋转组件、电动伸缩杆与固定定位组件，通过旋转组件与电动伸缩杆带动固定定位组件移出或移进数控机床内，以便固定定位组件能够对上料台上的待加工件进行抓料，从而无需工作人员进行上料，以便增强装置的自动化性能，便于增强数控机床的生产效率，并通过固定定位组件，以便能够对待加工件进行固定定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转组件的结构示意图；

图3为本实用新型固定定位组件的俯视结构示意图。

图中：1数控机床本体、2支撑台、3旋转组件、301机仓、302第一电机、303第一转轴、304转杆、305齿轮、306支撑板、307连接块、4电动伸缩杆、5固定定位组件、501连接板、502第二电机、503第二转轴、504螺杆、505传动组件、506移动板、507夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括数控机床本体1，数控机床本体1的内侧设有支撑台2，支撑台2的上表面设有旋转组件3，旋转组件3的上表面固定有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端固定有固定定位组件5，电动伸缩杆4带动固定定位组件5进行移动，以便带动固定定位组件5移动至上料台上，从而便于将上料台上的工具进行抓料，以便能够进行上料。

请参阅图2，本实施例中的旋转组件3包括与支撑台2上表面固定的机仓301，机仓301内腔的底部固定的第一电机302，第一电机302的输出端固定有第一转轴303，机仓301内腔底部通过轴承转动连接有转杆304，第一转轴303、转杆304的外表面均固定有齿轮305，两个齿轮305相啮合，使第一转轴303能够带动转杆304进行转动，转杆304的上表面固定有支撑板306，支撑板306的上表面固定有连接块307，连接块307为圆型块，机仓301内腔的上表面开设有圆孔，连接块307贯穿圆孔至机仓301的外部且与其转动连接，以便连接块307能够移动出机仓301的外部，从而便于连接块307能够带动电动伸缩杆4进行旋转。

其中，支撑板306为圆形板，机仓301的内壁开设有环状滑槽，支撑板306位于环状滑槽的内部且与其转动连接，使支撑板306通过环状滑槽在机仓301内进行转动，从而能够增强连接块307的支撑力。

本实施例中的旋转组件3，使连接块307通过电动伸缩杆4带动固定定位组件5进行转动，使固定定位组件5移动出数控机床本体1的内部，以便固定定位组件5能够对上料台上的待加工件进行抓料。

请参阅图3，本实施例中的固定定位组件5包括与电动伸缩杆4输出端固定的连接板501，连接板501内腔的后壁固定有第二电机502，第二电机502的输出端固定有第二转轴503，第二转轴503的前端与连接板501内腔的前壁通过轴承转动连接，连接板501内腔的前后两端通过轴承转动连接有螺杆504，第二转轴503与螺杆504的外表面设有传动组件505，使第二转轴503能够筒传动组件505带动螺杆504进行转动，螺杆504的外表面螺纹连接有移动板506，两个移动板506相对的一侧均开设有螺纹孔，螺杆504贯穿至两个螺纹孔的外部且与其螺纹连接，使螺杆504带动移动板506进行移动，并且因螺杆504外表面两段螺纹转向相反，使两个移动板506相对或相背移动，移动板506的右侧固定有夹持板507。

需要说明的是，传动组件505为现有技术中公众所常知的，文中不在对其工作原理进行赘述。

其中，连接板501为内部中空的矩形，连接板501的右侧开设有滑动孔，两个移动板506贯穿滑动孔至连接板501的外部且与其滑动连接，使两个移动板506能够移动出连接板501内，以便带动两个夹持板507进行移动，从而便于两个夹持板507对待工件进行抓料定位。

本实施例中的固定定位组件5，通过两个夹持板507对待工件进行抓料定位。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，通过将与数控机床本体1同等高度的上料台移动至数控机床本体1的旁，使第一电机302带动第一转轴303进行转动，使两个齿轮305进行啮合，从而使转杆304进行转动，转杆304通过支撑板306带动连接块307进行转动，从而使连接块307通过电动伸缩杆4带动固定定位组件5进行旋转，使固定定位组件5移动出数控机床本体1的外部，电动伸缩杆4带动固定定位组件5移动至上料台上，即可使第二电机502带第二转轴503进行转动，使其通过传动组件505带动螺杆504进行转动，使螺杆504带动两个移动板506相对移动，使两个夹持板507对上料台上的待加工件进行抓料，即可使电动伸缩杆4带动待加工件向后移动，并使旋转组件3重复上述步骤，使待加工件移动至数控机床本体1的内部，即可对待加工件进行固定定位，从而可对待加工进行加工，无需工作人员将待加工件放置在夹持装置中，避免数控机床本体1在对工件进行加工时较为不便，避免降低数控机床本体1的生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括数控机床本体(1)，其特征在于：所述数控机床本体(1)的内侧设有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上表面设有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)的上表面固定有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定有固定定位组件(5)；

所述旋转组件(3)包括与支撑台(2)上表面固定的机仓(301)，所述机仓(301)内腔的底部固定的第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定有第一转轴(303)，所述机仓(301)内腔底部通过轴承转动连接有转杆(304)，所述第一转轴(303)、转杆(304)的外表面均固定有齿轮(305)，所述转杆(304)的上表面固定有支撑板(306)，所述支撑板(306)的上表面固定有连接块(307)。

2.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述支撑板(306)为圆形板，所述机仓(301)的内壁开设有环状滑槽，所述支撑板(306)位于环状滑槽的内部且与其转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述连接块(307)为圆型块，所述机仓(301)内腔的上表面开设有圆孔，所述连接块(307)贯穿圆孔至机仓(301)的外部且与其转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述固定定位组件(5)包括与电动伸缩杆(4)输出端固定的连接板(501)，所述连接板(501)内腔的后壁固定有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端固定有第二转轴(503)，所述连接板(501)内腔的前后两端通过轴承转动连接有螺杆(504)，所述第二转轴(503)与螺杆(504)的外表面设有传动组件(505)，所述螺杆(504)的外表面螺纹连接有移动板(506)，所述移动板(506)的右侧固定有夹持板(507)。

5.根据权利要求4所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述连接板(501)为内部中空的矩形，所述连接板(501)的右侧开设有滑动孔，两个所述移动板(506)贯穿滑动孔至连接板(501)的外部且与其滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：两个所述移动板(506)相对的一侧均开设有螺纹孔，所述螺杆(504)贯穿至两个螺纹孔的外部且与其螺纹连接。

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