CN213671532U - 一种高精度自动化数控平板送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动化数控平板送料机，包括，移动机构，所述移动机构包括第一电机、固定框、第一丝杆和第一螺纹套，所述固定框的内壁之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部，所述第一丝杆延伸至固定框外部的一端固定安装有第一电机，所述第一丝杆的表面并位于固定框内部螺纹套接有第一螺纹套，本实用新型有效的解决了现有的数控平板送料机只能带动工件移动至指定加工位置，无法调节工件的加工角度和位置，需要工作人员不断的将工件进行调整，以满足加工的角度和位置，导致工作人员不断与加工设备接触，安全隐患极高的问题。

Description

一种高精度自动化数控平板送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，具体为一种高精度自动化数控平板送料机。

背景技术

数控送料机是适应板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字控制来保证送料精度，可辅助冲床、车床等机床自动生成，解决可人工送料的费力费时、安全、效率等难题。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的数控平板送料机只能带动工件移动至指定加工位置，无法调节工件的加工角度和位置，需要工作人员不断的将工件进行调整，以满足加工的角度和位置，导致工作人员不断与加工设备接触，安全隐患极高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度自动化数控平板送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，移动机构，所述移动机构包括第一电机、固定框、第一丝杆和第一螺纹套，所述固定框的内壁之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部，所述第一丝杆延伸至固定框外部的一端固定安装有第一电机，所述第一丝杆的表面并位于固定框内部螺纹套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部固定焊接有支撑板，所述支撑板的顶部贯穿固定框的顶部并延伸至固定框的外部；转动机构，所述转动机构包括固定盘、第二电机和转动盘，所述固定盘的底部固定焊接于支撑板的顶部，所述固定盘顶部中心处通过凹槽固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有转动盘；调节机构，所述调节机构包括固定杆、固定装置、升降装置，所述固定杆固定焊接于转动盘的顶部表面一侧边缘处，所述转动盘的顶部表面并远离固定杆的一侧边缘处固定焊接有升降装置，所述固定杆的顶部通过转动座转动连接有固定装置，所述固定装置远离固定杆的一端与升降装置固定安装。

其中，所述固定装置包括固定板、吸附孔、吸管和抽气泵，所述固定板的一端与固定杆转动连接，所述固定板的另外一端与升降装置固定安装，所述固定板的顶部开设有若干吸附孔，所述固定板的底部居中处固定插接有吸管，所述吸管远离固定板的一端固定安装有抽气泵，所述抽气泵与固定板的底部固定焊接。

其中，所述升降装置包括第三电机、安装框、第二螺纹套和第二丝杆，所述安装框的底部与转动盘的顶部表面固定焊接，所述安装框的内壁顶部和底部之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶部贯穿安装框的顶部并延伸至安装框的外部，所述第二丝杆延伸至安装框外部的一端固定安装有第三电机，所述第二丝杆的表面并位于安装框的内部螺纹套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一端固定焊接有连接板，所述连接板远离第二螺纹套的一端贯穿安装框的侧壁并延伸至安装框的外部，所述连接板延伸至安装框外部的一端与固定板的一端固定焊接。

其中，所述转动盘的底部并位于第二电机的两侧固定焊接有限位杆，并所述固定盘的顶部开设有与限位杆相适配的环形限位槽。

其中，所述限位杆的底部转动连接有转动球，并且所述转动球与限位槽的滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将工件放置在固定板的表面，然后启动抽气泵，使得抽气泵通过吸管将固定板内部的气体抽出使得固定板内部形成负压，在吸附孔的作用下，可以将工件进行限位固定，然后启动第一电机，使得第一电机带动第一丝杆转动，使得第一丝杆带动第一螺纹套在水平方向移动，将工件移动至指定加工位置，然后根据工件的需要启动第二电机，使得第二电机带动转动盘做圆周运动，使得转动盘带动固定板做圆周运动，可以不断的改变工件方向，便于加工，同时可以启动第三电机，使得第三电机带动第二丝杆转动，使得第二丝杆带动第二螺纹套在竖直方向上移动，第二螺纹套可以带动固定板发生转动，改变工件的角度，高精度，满足工作人员的不同使用需求，可以对工件的送料过程实现全自动操作，降低工人的劳动强度和危险系数。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转动机构的结构示意图；

图3为本实用新型调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型固定装置的结构示意图；

图5为本实用新型升降装置的结构示意图。

图中：1-移动机构；11-第一电机；12-固定框；13-第一丝杆；14-第一螺纹套；2-转动机构；21-固定盘；22-限位杆；23-第二电机；24-转动盘；3-调节机构；31-固定杆；32-固定装置；321-固定板；322-吸附孔；323-吸管；324-抽气泵；33-升降装置；331-第三电机；332-安装框；333-第二螺纹套；334-第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括，移动机构1，所述移动机构1包括第一电机11、固定框12、第一丝杆13和第一螺纹套14，所述固定框12的内壁之间转动连接有第一丝杆13，所述第一丝杆13的一端贯穿固定框12的侧壁并延伸至固定框12的外部，所述第一丝杆13延伸至固定框12外部的一端固定安装有第一电机11，所述第一丝杆13的表面并位于固定框12内部螺纹套接有第一螺纹套14，所述第一螺纹套14的顶部固定焊接有支撑板，所述支撑板的顶部贯穿固定框12的顶部并延伸至固定框12的外部；转动机构2，所述转动机构2包括固定盘21、第二电机23和转动盘24，所述固定盘21的底部固定焊接于支撑板的顶部，所述固定盘21顶部中心处通过凹槽固定安装有第二电机23，所述第二电机23的输出轴固定套接有转动盘24；调节机构3，所述调节机构3包括固定杆31、固定装置32、升降装置33，所述固定杆31固定焊接于转动盘24的顶部表面一侧边缘处，所述转动盘24的顶部表面并远离固定杆31的一侧边缘处固定焊接有升降装置33，所述固定杆31的顶部通过转动座转动连接有固定装置32，所述固定装置32远离固定杆31的一端与升降装置33固定安装。

其中，所述固定装置32包括固定板321、吸附孔322、吸管323和抽气泵324，所述固定板321的一端与固定杆31转动连接，所述固定板321的另外一端与升降装置33固定安装，所述固定板321的顶部开设有若干吸附孔322，所述固定板321的底部居中处固定插接有吸管323，所述吸管323远离固定板321的一端固定安装有抽气泵324，所述抽气泵324与固定板321的底部固定焊接，将工件放置在固定板321的顶部表面，然后启动抽气泵324，使得抽气泵324通过吸管323将固定板321内部的气体抽出使得固定板321内部形成负压，在吸附孔322的作用下，可以将工件进行限位固定，避免在加工的过程中发生偏移的问题。

其中，所述升降装置33包括第三电机331、安装框332、第二螺纹套333和第二丝杆334，所述安装框332的底部与转动盘24的顶部表面固定焊接，所述安装框332的内壁顶部和底部之间转动连接有第二丝杆334，所述第二丝杆334的顶部贯穿安装框332的顶部并延伸至安装框332的外部，所述第二丝杆334延伸至安装框332外部的一端固定安装有第三电机331，所述第二丝杆334的表面并位于安装框332的内部螺纹套接有第二螺纹套333，所述第二螺纹套333的一端固定焊接有连接板，所述连接板远离第二螺纹套333的一端贯穿安装框332的侧壁并延伸至安装框332的外部，所述连接板延伸至安装框332外部的一端与固定板321的一端固定焊接，当需要调整工件的加工角度时，启动第三电机331，使得第三电机331带动第二丝杆334转动，使得第二丝杆334带动第二螺纹套333在竖直方向移动，从而带动固定板321的一端移动，使得固定板321发生转动，使得固定板321的角度发生改变，从而改变工件的加工角度。

其中，所述转动盘24的底部并位于第二电机23的两侧固定焊接有限位杆22，并所述固定盘21的顶部开设有与限位杆22相适配的环形限位槽，限位杆可以起到限位和支撑的作用。

其中，所述限位杆22的底部转动连接有转动球，并且所述转动球与限位槽的滑动连接，减少在限位杆22转动时的摩擦力。

工作原理：使用时，将工件放置在固定板321的表面，然后启动抽气泵324，使得抽气泵324通过吸管323将固定板321内部的气体抽出使得固定板321内部形成负压，在吸附孔322的作用下，可以将工件进行限位固定，然后启动第一电机11，使得第一电机11带动第一丝杆13转动，使得第一丝杆13带动第一螺纹套14在水平方向移动，将工件移动至指定加工位置，然后根据工件的需要启动第二电机23，使得第二电机23带动转动盘24做圆周运动，使得转动盘24带动固定板321做圆周运动，可以不断的改变工件方向，便于加工，同时可以启动第三电机331，使得第三电机331带动第二丝杆334转动，使得第二丝杆334带动第二螺纹套333在竖直方向上移动，第二螺纹套333可以带动固定321发生转动，改变工件的角度，满足工作人员的不同使用需求，可以对工件的送料过程实现全自动操作，降低工人的劳动强度和危险系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于,包括：

移动机构（1），所述移动机构（1）包括第一电机（11）、固定框（12）、第一丝杆（13）和第一螺纹套（14），所述固定框（12）的内壁之间转动连接有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的一端贯穿固定框（12）的侧壁并延伸至固定框（12）的外部，所述第一丝杆（13）延伸至固定框（12）外部的一端固定安装有第一电机（11），所述第一丝杆（13）的表面并位于固定框（12）内部螺纹套接有第一螺纹套（14），所述第一螺纹套（14）的顶部固定焊接有支撑板，所述支撑板的顶部贯穿固定框（12）的顶部并延伸至固定框（12）的外部；

转动机构（2），所述转动机构（2）包括固定盘（21）、第二电机（23）和转动盘（24），所述固定盘（21）的底部固定焊接于支撑板的顶部，所述固定盘（21）顶部中心处通过凹槽固定安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出轴固定套接有转动盘（24）；

调节机构（3），所述调节机构（3）包括固定杆（31）、固定装置（32）、升降装置（33），所述固定杆（31）固定焊接于转动盘（24）的顶部表面一侧边缘处，所述转动盘（24）的顶部表面并远离固定杆（31）的一侧边缘处固定焊接有升降装置（33），所述固定杆（31）的顶部通过转动座转动连接有固定装置（32），所述固定装置（32）远离固定杆（31）的一端与升降装置（33）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述固定装置（32）包括固定板（321）、吸附孔（322）、吸管（323）和抽气泵（324），所述固定板（321）的一端与固定杆（31）转动连接，所述固定板（321）的另外一端与升降装置（33）固定安装，所述固定板（321）的顶部开设有若干吸附孔（322），所述固定板（321）的底部居中处固定插接有吸管（323），所述吸管（323）远离固定板（321）的一端固定安装有抽气泵（324），所述抽气泵（324）与固定板（321）的底部固定焊接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述升降装置（33）包括第三电机（331）、安装框（332）、第二螺纹套（333）和第二丝杆（334），所述安装框（332）的底部与转动盘（24）的顶部表面固定焊接，所述安装框（332）的内壁顶部和底部之间转动连接有第二丝杆（334），所述第二丝杆（334）的顶部贯穿安装框（332）的顶部并延伸至安装框（332）的外部，所述第二丝杆（334）延伸至安装框（332）外部的一端固定安装有第三电机（331），所述第二丝杆（334）的表面并位于安装框（332）的内部螺纹套接有第二螺纹套（333），所述第二螺纹套（333）的一端固定焊接有连接板，所述连接板远离第二螺纹套（333）的一端贯穿安装框（332）的侧壁并延伸至安装框（332）的外部，所述连接板延伸至安装框（332）外部的一端与固定板（321）的一端固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述转动盘（24）的底部并位于第二电机（23）的两侧固定焊接有限位杆（22），并所述固定盘（21）的顶部开设有与限位杆（22）相适配的环形限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述限位杆（22）的底部转动连接有转动球，并且所述转动球与限位槽的滑动连接。

Images