CN218857214U - 旋转双锯套板加工中心 - Google Patents
旋转双锯套板加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218857214U CN218857214U CN202221720372.8U CN202221720372U CN218857214U CN 218857214 U CN218857214 U CN 218857214U CN 202221720372 U CN202221720372 U CN 202221720372U CN 218857214 U CN218857214 U CN 218857214U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame body
- fixedly connected
- assembly
- telescopic cylinder
- axis linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了旋转双锯套板加工中心,包括:机架机构;所述机架机构用于运输与吸附板材,所述机架机构的上部安装有龙门组件,所述龙门组件通过X轴向线性传动组件连接并支撑驱动至少两个Y轴向线性传动组件进行X轴向的线性调节;所述Y轴向线性传动组件安装并Y轴向驱动有切割机构;本装置通过双切割机构及X、Y轴向线性传动组件之间的传动配合,不仅能够在进行切割加工时实现双纵切功能,相较于传统技术双倍提高了加工效率,同时能够进行X、Y及Z轴向的多端自由度线性调节,在加工异型板材或特殊加工需求的板材时能够有效应对不同的工作需求,在实际使用的过程中能够有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及门套加工技术领域,特别涉及旋转双锯套板加工中心。
背景技术
目前市场上常见的门套加工装置,是一组6KW主轴+一组旋转子母锯。旋转子母锯结构可实现横切和纵切,横切和纵切方向由伺服电机控制。为了提升生产效率,旋转子母锯+6KW主轴+纵锯结构能够相较于传统技术在纵切时,可实现双纵切,从而能达到加工效率翻倍的效果,进而推动整体工序与作业工艺的进步。
为此,提出旋转双锯套板加工中心。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例希望提供旋转双锯套板加工中心,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择;
本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:旋转双锯套板加工中心,包括:机架机构;
所述机架机构用于运输与吸附板材,所述机架机构的上部安装有龙门组件,所述龙门组件通过X轴向线性传动组件连接并支撑驱动至少两个Y轴向线性传动组件进行X轴向的线性调节;
所述Y轴向线性传动组件安装并Y轴向驱动有切割机构,所述切割机构包括安装有锯盘的第一主轴电机和第二主轴电机,用于板材切割;
所述切割机构能够驱动所述第一主轴电机和所述第二主轴电机进行水平角度调节,并对所述第二主轴电机进行Y轴向及Z轴向的线性调节。
作为本技术方案的进一步优选的:所述机架机构包括第一架体,及安装于所述第一架体上部的滚轮台、升降组件和吸附平台;
所述滚轮台的外部均匀转动连接有滚轮,用于运输板材,所述升降组件用于调节板材进行定位,所述吸附平台用于吸附固定板材。
作为本技术方案的进一步优选的:所述升降组件包括由第一伸缩缸驱动的板体,所述板体向上进行位置移动。
作为本技术方案的进一步优选的:所述Y轴向线性传动组件包括箱体、第二架体、第一电机和第一滚珠丝杠;
所述箱体的外表面与所述第二架体固定连接,所述第一电机的输出轴沿Y轴向与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接,所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述切割机构固定连接;
所述X轴向线性传动组件为相互啮合的齿轮和齿条;
所述齿条沿X轴向固定连接于所述龙门组件的外表面,所述齿轮通过一伺服电机驱动,且所述伺服电机的外表面安装于所述箱体的内部。
作为本技术方案的进一步优选的:所述切割机构包括第三架体,与所述第三架体外表面固定连接的第二电机,与所述第二电机的输出轴固定连接的第四架体,沿Y轴向与所述第四架体外表面固定连接且通过活塞杆连接并控制第六架体上下移动的第二伸缩缸;
所述第六架体的外表面通过第二滚珠丝杠沿Z轴向线性驱动有第五架体,所述第五架体的外表面与所述第二主轴电机固定连接,所述第四架体的外表面固定连接有所述的第一主轴电机。
作为本技术方案的进一步优选的:所述切割机构还包括第三伸缩缸;
所述第三伸缩缸的外表面与所述第三架体的外表面固定连接,所述第三伸缩缸控制所述第四架体进行Y轴向的线性移动。
作为本技术方案的进一步优选的:所述龙门组件的前部与后部安装有抓取机构;
所述抓取机构用于抓取板材,包括第七架体、第四伸缩缸和压料辊;
所述第四伸缩缸和所述压料辊的外表面按照上下关系分别安装于所述第七架体的外表面,所述第四伸缩缸的活塞杆安装有吸盘。
作为本技术方案的进一步优选的:所述龙门组件的顶部安装有吸尘器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置通过双切割机构及X、Y轴向线性传动组件之间的传动配合,不仅能够在进行切割加工时实现双纵切功能,相较于传统技术双倍提高了加工效率,同时能够进行X、Y及Z轴向的多端自由度线性调节,在加工异型板材或特殊加工需求的板材时能够有效应对不同的工作需求,在实际使用的过程中能够有效提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一视角立体结构示意图;
图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图;
图3为本实用新型的机架机构立体结构示意图;
图4为本实用新型的升降组件立体结构示意图;
图5为本实用新型的Y轴向线性传动组件立体结构示意图;
图6为本实用新型的切割机构一种形态的立体结构示意图;
图7为本实用新型的切割机构另一种形态的立体结构示意图;
图8为本实用新型的抓取机构立体结构示意图。
附图标记:1、机架机构;101、第一架体;102、滚轮台;103、升降组件;1031、板体;1032、第一伸缩缸;104、吸附平台;2、龙门组件;3、X轴向线性传动组件;4、Y轴向线性传动组件;401、箱体;402、第二架体;403、第一电机;404、第一滚珠丝杠;5、切割机构;501、第三架体;502、第二电机;503、第四架体;504、第五架体;505、第六架体;506、第一主轴电机;507、第二主轴电机;508、第二滚珠丝杠;509、第二伸缩缸;510、第三伸缩缸;6、抓取机构;601、第七架体;602、第四伸缩缸;603、压料辊;7、吸尘器。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是,术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;同样,对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时,应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量;
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解;例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体成型;可以是机械连接,可以是直接相连,可以是焊接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:旋转双锯套板加工中心,包括:机架机构1;
机架机构1用于运输与吸附板材,机架机构1的上部安装有龙门组件2,龙门组件2通过X轴向线性传动组件3连接并支撑驱动至少两个Y轴向线性传动组件4进行X轴向的线性调节;
Y轴向线性传动组件4安装并Y轴向驱动有切割机构5,切割机构5包括安装有锯盘的第一主轴电机506和第二主轴电机507,用于板材切割;
切割机构5能够驱动第一主轴电机506和第二主轴电机507进行水平角度调节,并对第二主轴电机507进行Y轴向及Z轴向的线性调节。
机架机构1包括第一架体101,及安装于第一架体101上部的滚轮台102、升降组件103和吸附平台104;
滚轮台102的外部均匀转动连接有滚轮,用于运输板材,升降组件103用于调节板材进行定位,吸附平台104用于吸附固定板材;
滚轮台102的滚轮可通过安装电机实现自动化驱动,也可以通过人工手动运输板材,由滚轮台102负责辅助运输。
升降组件103包括由第一伸缩缸1032驱动的板体1031,板体1031向上进行位置移动;
第一伸缩缸1032驱动板体1031进行提升,带动板材并配合工作人员进行定位。
本实施例中,具体的:Y轴向线性传动组件4包括箱体401、第二架体402、第一电机403和第一滚珠丝杠404;
箱体401的外表面与第二架体402固定连接,第一电机403的输出轴沿Y轴向与第一滚珠丝杠404的螺纹杆固定连接,第一滚珠丝杠404的移动螺母与切割机构5固定连接;
X轴向线性传动组件3为相互啮合的齿轮和齿条;
齿条沿X轴向固定连接于龙门组件2的外表面,齿轮通过一伺服电机驱动,且伺服电机的外表面安装于箱体401的内部;
请参阅图4:Y轴向线性传动组件4整体可相较于龙门组件2进行X轴向的移动,其通过伺服电机驱动X轴向线性传动组件3中的齿轮啮合于齿圈,由此带动Y轴向线性传动组件4及切割机构5进行X轴向的调节;
同时Y轴向线性传动组件4中,第一电机403驱动第一滚珠丝杠404进行旋转,进而由其滚珠丝杠将扭矩转换为线性驱动于其移动螺母,带动切割机构5整体进行Y轴向即升降调节。
请参阅图6:切割机构5包括第三架体501,与第三架体501外表面固定连接的第二电机502,与第二电机502的输出轴固定连接的第四架体503,沿Y轴向与第四架体503外表面固定连接且通过活塞杆连接并控制第六架体505上下移动的第二伸缩缸509;
第六架体505的外表面通过第二滚珠丝杠508沿Z轴向线性驱动有第五架体504,第五架体504的外表面与第二主轴电机507固定连接,第四架体503的外表面固定连接有的第一主轴电机506;
切割机构5中,第一主轴电机506和第二主轴电机507通过与其配合连接的锯盘实现切割,同时通过第二电机502驱动第四架体503实现水平角度调节,进而实现第一主轴电机506和第二主轴电机507的横向锯与纵向锯功能的切换;
同时,通过第二伸缩缸509即可控制第五架体504、第六架体505及第二滚珠丝杠508的Y轴向间距微调,在实际使用的过程中可进行微距切割调节,满足特殊任务需求;
同时,通过旋转调节第二滚珠丝杠508,即可实现第二主轴电机507在Z轴向的线性驱动,在实际使用的过程中可进行微距切割调节,满足特殊任务需求。
本实施例中,具体的:龙门组件2的前部与后部安装有抓取机构6;
抓取机构6用于抓取板材,包括第七架体601、第四伸缩缸602和压料辊603;
第四伸缩缸602和压料辊603的外表面按照上下关系分别安装于第七架体601的外表面,第四伸缩缸602的活塞杆安装有吸盘;
第四伸缩缸602通过吸盘吸附板材物料进行驱动,并由压料辊603对其进行水平角度限位。
本实施例中,具体的:龙门组件2的顶部安装有吸尘器7;
吸尘器7用于吸收切割过程中所产生的木屑。
本实施例中,具体的:本装置整体电器元件由市电供电。
本实施例中,具体的:本装置整体电器元件由外部控制器进行控制。
实施例二
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:旋转双锯套板加工中心,包括:机架机构1;
机架机构1用于运输与吸附板材,机架机构1的上部安装有龙门组件2,龙门组件2通过X轴向线性传动组件3连接并支撑驱动至少两个Y轴向线性传动组件4进行X轴向的线性调节;
Y轴向线性传动组件4安装并Y轴向驱动有切割机构5,切割机构5包括安装有锯盘的第一主轴电机506和第二主轴电机507,用于板材切割;
切割机构5能够驱动第一主轴电机506和第二主轴电机507进行水平角度调节,并对第二主轴电机507进行Y轴向及Z轴向的线性调节。
机架机构1包括第一架体101,及安装于第一架体101上部的滚轮台102、升降组件103和吸附平台104;
滚轮台102的外部均匀转动连接有滚轮,用于运输板材,升降组件103用于调节板材进行定位,吸附平台104用于吸附固定板材;
滚轮台102的滚轮可通过安装电机实现自动化驱动,也可以通过人工手动运输板材,由滚轮台102负责辅助运输。
升降组件103包括由第一伸缩缸1032驱动的板体1031,板体1031向上进行位置移动;
第一伸缩缸1032驱动板体1031进行提升,带动板材并配合工作人员进行定位。
本实施例中,具体的:Y轴向线性传动组件4包括箱体401、第二架体402、第一电机403和第一滚珠丝杠404;
箱体401的外表面与第二架体402固定连接,第一电机403的输出轴沿Y轴向与第一滚珠丝杠404的螺纹杆固定连接,第一滚珠丝杠404的移动螺母与切割机构5固定连接;
X轴向线性传动组件3为相互啮合的齿轮和齿条;
齿条沿X轴向固定连接于龙门组件2的外表面,齿轮通过一伺服电机驱动,且伺服电机的外表面安装于箱体401的内部;
请参阅图4:Y轴向线性传动组件4整体可相较于龙门组件2进行X轴向的移动,其通过伺服电机驱动X轴向线性传动组件3中的齿轮啮合于齿圈,由此带动Y轴向线性传动组件4及切割机构5进行X轴向的调节;
同时Y轴向线性传动组件4中,第一电机403驱动第一滚珠丝杠404进行旋转,进而由其滚珠丝杠将扭矩转换为线性驱动于其移动螺母,带动切割机构5整体进行Y轴向即升降调节。
请参阅图5和图6:与实施例一相同的是:切割机构5包括第三架体501,第二电机502的输出轴固定连接的第四架体503,沿Y轴向与第四架体503外表面固定连接且通过活塞杆连接并控制第六架体505上下移动的第二伸缩缸509;
第六架体505的外表面通过第二滚珠丝杠508沿Z轴向线性驱动有第五架体504,第五架体504的外表面与第二主轴电机507固定连接,第四架体503的外表面固定连接有的第一主轴电机506;
切割机构5中,第一主轴电机506和第二主轴电机507通过与其配合连接的锯盘实现切割,同时通过第二电机502驱动第四架体503实现水平角度调节,进而实现第一主轴电机506和第二主轴电机507的横向锯与纵向锯功能的切换;
与实施例一不同的是:切割机构5还包括第三伸缩缸510;
第三伸缩缸510的外表面与第三架体501的外表面固定连接,第三伸缩缸510控制第四架体503进行Y轴向的线性移动。
第三伸缩缸510即可实现了第一主轴电机506的Y轴向线性调节,同时,通过第二伸缩缸509即可控制第五架体504、第六架体505及第二滚珠丝杠508的Y轴向间距微调,在实际使用的过程中可进行微距切割调节,满足特殊任务需求;
同时,通过旋转调节第二滚珠丝杠508,即可实现第二主轴电机507在Z轴向的线性驱动,在实际使用的过程中可进行微距切割调节,满足特殊任务需求;
本实施例中,具体的:龙门组件2的前部与后部安装有抓取机构6;
抓取机构6用于抓取板材,包括第七架体601、第四伸缩缸602和压料辊603;
第四伸缩缸602和压料辊603的外表面按照上下关系分别安装于第七架体601的外表面,第四伸缩缸602的活塞杆安装有吸盘;
第四伸缩缸602通过吸盘吸附板材物料进行驱动,并由压料辊603对其进行水平角度限位。
本实施例中,具体的:龙门组件2的顶部安装有吸尘器7;
吸尘器7用于吸收切割过程中所产生的木屑。
本实施例中,具体的:本装置整体电器元件由市电供电。
本实施例中,具体的:本装置整体电器元件由外部控制器进行控制。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.旋转双锯套板加工中心,其特征在于,包括:机架机构(1);
所述机架机构(1)用于运输与吸附板材,所述机架机构(1)的上部安装有龙门组件(2),所述龙门组件(2)通过X轴向线性传动组件(3)连接并支撑驱动至少两个Y轴向线性传动组件(4)进行X轴向的线性调节;
所述Y轴向线性传动组件(4)安装并Y轴向驱动有切割机构(5),所述切割机构(5)包括安装有锯盘的第一主轴电机(506)和第二主轴电机(507),用于板材切割;
所述切割机构(5)能够驱动所述第一主轴电机(506)和所述第二主轴电机(507)进行水平角度调节,并对所述第二主轴电机(507)进行Y轴向及Z轴向的线性调节。
2.根据权利要求1所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述机架机构(1)包括第一架体(101),及安装于所述第一架体(101)上部的滚轮台(102)、升降组件(103)和吸附平台(104);
所述滚轮台(102)的外部均匀转动连接有滚轮,用于运输板材,所述升降组件(103)用于调节板材进行定位,所述吸附平台(104)用于吸附固定板材。
3.根据权利要求2所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述升降组件(103)包括由第一伸缩缸(1032)驱动的板体(1031),所述板体(1031)向上进行位置移动。
4.根据权利要求1所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述Y轴向线性传动组件(4)包括箱体(401)、第二架体(402)、第一电机(403)和第一滚珠丝杠(404);
所述箱体(401)的外表面与所述第二架体(402)固定连接,所述第一电机(403)的输出轴沿Y轴向与所述第一滚珠丝杠(404)的螺纹杆固定连接,所述第一滚珠丝杠(404)的移动螺母与所述切割机构(5)固定连接;
所述X轴向线性传动组件(3)为相互啮合的齿轮和齿条;
所述齿条沿X轴向固定连接于所述龙门组件(2)的外表面,所述齿轮通过一伺服电机驱动,且所述伺服电机的外表面安装于所述箱体(401)的内部。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述切割机构(5)包括第三架体(501),与所述第三架体(501)外表面固定连接的第二电机(502),与所述第二电机(502)的输出轴固定连接的第四架体(503),沿Y轴向与所述第四架体(503)外表面固定连接且通过活塞杆连接并控制第六架体(505)上下移动的第二伸缩缸(509);
所述第六架体(505)的外表面通过第二滚珠丝杠(508)沿Z轴向线性驱动有第五架体(504),所述第五架体(504)的外表面与所述第二主轴电机(507)固定连接,所述第四架体(503)的外表面固定连接有所述的第一主轴电机(506)。
6.根据权利要求5所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述切割机构(5)还包括第三伸缩缸(510);
所述第三伸缩缸(510)的外表面与所述第三架体(501)的外表面固定连接,所述第三伸缩缸(510)控制所述第四架体(503)进行Y轴向的线性移动。
7.根据权利要求1~4任意一项所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述龙门组件(2)的前部与后部安装有抓取机构(6);
所述抓取机构(6)用于抓取板材,包括第七架体(601)、第四伸缩缸(602)和压料辊(603);
所述第四伸缩缸(602)和所述压料辊(603)的外表面按照上下关系分别安装于所述第七架体(601)的外表面,所述第四伸缩缸(602)的活塞杆安装有吸盘。
8.根据权利要求1所述的旋转双锯套板加工中心,其特征在于:所述龙门组件(2)的顶部安装有吸尘器(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221720372.8U CN218857214U (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 旋转双锯套板加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221720372.8U CN218857214U (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 旋转双锯套板加工中心 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218857214U true CN218857214U (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87373997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221720372.8U Active CN218857214U (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 旋转双锯套板加工中心 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218857214U (zh) |
-
2022
- 2022-07-04 CN CN202221720372.8U patent/CN218857214U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211916313U (zh) | 一种金属板材双面抛光装置 | |
CN108638721A (zh) | 一种智能雕刻机 | |
CN113752036A (zh) | 一种可调式管道加工用高效切割且打磨装置 | |
CN206305965U (zh) | 一种砂轮成型修整装置 | |
CN218487984U (zh) | 一种胶合板加工用倒角装置 | |
CN206185473U (zh) | 一种车铣复合机床 | |
CN116423319A (zh) | 一种光伏玻璃生产用抛光设备 | |
CN117161902B (zh) | 全自动化5g滤波器腔体生产装置 | |
CN218857214U (zh) | 旋转双锯套板加工中心 | |
CN213671532U (zh) | 一种高精度自动化数控平板送料机 | |
CN215700256U (zh) | 一种防手伤的安全型无心磨设备 | |
CN212471044U (zh) | 一种抛光机 | |
CN211941269U (zh) | 一种家具加工用刨床 | |
CN114274265A (zh) | 数控门套开料加工中心 | |
CN206185570U (zh) | 一种带有刀库的机床 | |
CN216582926U (zh) | 一种冷轧板材上料吸盘 | |
CN219465039U (zh) | 一种金属板材等离子切割机的送料机构 | |
CN211249534U (zh) | 一种多层复合材质汤锅生产用磨边装置 | |
CN221088402U (zh) | 一种复合钢板加工用毛刺打磨装置 | |
CN211990937U (zh) | 自动上下料锅胆车边机 | |
CN218533907U (zh) | 边角加工用磨边设备 | |
CN220880670U (zh) | 一种桑拿板倒角加工机构 | |
CN220007220U (zh) | 磨削加工磨床卡具 | |
CN217832989U (zh) | 一种卧轴矩台平面磨床 | |
CN221185633U (zh) | 一种圆弧坡面铣平装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |