CN206305965U - 一种砂轮成型修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种砂轮成型修整装置，包括机床、配电箱和控制面板，机床上由左至右依次设置为修整系统、收集系统和被修整系统，修整系统包括液压升降装置、Y轴前后进给机构、第一X轴左右进给机构，第一X轴左右进给机构上相对设置有第一修整砂轮、第二修正砂轮，收集系统包括凹槽，凹槽下设有过滤网，过滤网下端连接有真空装置，被修整系统包括第二X轴左右进给机构、第一被修整砂轮、第二被修整砂轮，第一被修整砂轮和第二被修整砂轮上设置有二维码，机床上设置有与第一被修整砂轮相对应第一CCD二维码扫描装置和与第二被修整砂轮相对应的第二CCD二维码扫描装置，本实用新型能够持续不间断工作、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种砂轮成型修整装置

技术领域

本实用新型属于磨削修整设备技术领域，尤其是涉及一种砂轮成型修整装置。

背景技术

砂轮修整装置是对磨床砂轮进行尺寸、形状、几何角度等进行修整的辅助工具，其一般装配于平面磨床、万能工具磨床上，修整由直线和圆弧组成的各种成型的砂轮来满足加工需要，目前砂轮修整机床的设计对于砂轮的加工精度低，大多通过人工进行砂轮修整，自动化程度低，效率低，同时，现有对砂轮修整的装置在修整完成一个砂轮后，需要将修整完成的砂轮卸下，再将另一个修整砂轮装配进行修整，修整工作不持续，导致工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能够持续不间断工作、自动化程度高、工作效率高的砂轮成型修整装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种砂轮成型修整装置，包括机床、配电箱和控制面板，所述配电箱固定设置在所述机床的一侧，所述控制面板通过支撑杆固定在所述机床上，所述机床上由左至右依次设置为修整系统、收集系统和被修整系统，所述修整系统包括液压升降装置、Y轴前后进给机构、第一X轴左右进给机构和修整系统驱动源，所述Y轴前后进给机构固定设置在所述液压升降装置上，所述第一X轴左右进给机构固定设置在所述Y轴前后进给机构上，所述第一X轴左右进给机构上相对设置有第一修整砂轮、第二修正砂轮和两个砂轮驱动电机，两个所述砂轮驱动电机分别通过皮带带动第一修整砂轮和第二修整砂轮转动，所述收集系统包括凹槽，所述凹槽下端铺设有一层过滤网，所述过滤网下端连接有真空装置，所述被修整系统包括第二X轴左右进给机构、第一被修整砂轮、第二被修整砂轮和被修整系统驱动源，第一被修整砂轮和第二被修整砂轮分别通过固定柱活动设置在所述第二X轴左右进给机构，所述第一被修整砂轮与第一修整砂轮相对应，所述第二被修整砂轮与第二修整砂轮相对应，第一被修整砂轮和第二被修整砂轮上设置有二维码，所述二维码内包含有所述被修整砂轮的规格信息，所述机床上设置有第一CCD二维码扫描装置，所述第一CCD二维码扫描装置与所述第一被修整砂轮相对应，所述第一被修整砂轮的固定柱上设置有第二CCD二维码扫描装置，所述第二CCD二维码扫描装置与所述第二被修整砂轮相对应，所述机床上还设置有支架，所述支架上固定设置有CCD摄像机、光学测量头、液晶显示屏和光栅显示器，所述CCD摄像机和光学测量头位于所述收集系统的上方。

进一步地，所述修整系统驱动源包括液压驱动源、Y轴运动驱动源和第一X轴运动驱动源。

进一步地，所述被修整系统驱动源包括第二X轴运动驱动源、第一被修整砂轮驱动源和第二被修整砂轮驱动源。

进一步地，所述Y轴前后进给机构包括第一下固定板和第一上活动板，所述第一下固定板上延长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨内枢设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与第一上活动板固定连接，所述Y轴运动驱动源用于带动所述第一滚珠丝杆转动。

进一步地，所述第一X轴左右进给机构包括第一上活动板和第二上活动板，所述第一上活动板上设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨相互垂直，所述第二导轨上枢设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与第二上活动板固定连接，所述第一X轴运动驱动源用于带动所述第二滚珠丝杆转动。

进一步地，所述第二X轴左右进给机构包括第二下固定板和第三上活动板，所述第二下固定板内垂直其长度方向设置有第三导轨，所述第三导轨上枢设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母与第三上活动板固定连接，所述第二X轴运动驱动源用于带动所述第三滚珠丝杆转动。

进一步地，所述第一X轴左右进给机构和第二X轴左右进给机构位于同一个水平面上。

进一步地，所述过滤网网孔在1nm-10nm之间。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型在被修整砂轮上增加二维码标识，同时增加相对应的CCD二维码扫描装置，通过对二维码的扫描，能够首先了解到砂轮被修整的规格，根据修整规格控制整修系统的修整坐标，同时利用光学测量头测定修整系统是否移动到位，提高了砂轮修整的精度，同时自动化程度提高；

2、修整系统上设置有第一修整砂轮和第二修整砂轮，在被修整系统上相对应的设置第一被修整砂轮和第二被修整砂轮，当第一修整砂轮在对第一被修整砂轮进行修整过程中，同时将第二被修整砂轮安装到被修整系统上，利用CCD二维码扫描装置对其进行扫描，预设修整坐标，等待第一修整砂轮完成后，不间断的对第二被修整砂轮进行修整，使得机床不间断工作，提高了工作效率；

3、在机床上设置收集系统，利用负压原理将被修整下的屑粉收集到凹槽中，防止屑粉飞溅，保证机床周围的干净整洁。

附图说明

图1是本实用新型一种砂轮成型修整装置的整体结构示意图。

图2是图1中A-A截面的结构示意图。

图3是图1中B-B截面的结构示意图。

图中：1-机床；2-配电箱；3-控制面板；4-液压升降装置；5-Y轴前后进给机构；6-第一X轴左右进给机构；7-第一修整砂轮；8-第二修整砂轮；9-驱动电机；10-皮带；11-凹槽；12-过滤网；13-第二X轴左右进给机构；14-第一被修整砂轮；15-第二被修整砂轮；16-固定柱；17-二维码；18-第一CCD二维码扫描装置；19-第二CCD二维码扫描装置；20-支架；21-CCD摄像机；22-光学测量头；23-液晶显示屏；24-光栅显示器；501-第一下固定板；502-第一上活动板；503-第一导轨；504-第一滚珠丝杆；505-第一螺母；601-第二上活动板；602-第二导轨；603-第二滚珠丝杆；604-第二螺母；1301-第二下固定板；1302-第三上活动板；1303-第三导轨；1304-第三滚珠丝杆；1305-第三螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，一种砂轮成型修整装置，包括机床1、配电箱2和控制面板3，配电箱2固定设置在所述机床1的一侧，为整个机床1提供电能，控制面板3通过支撑杆固定在机床1上，机床1上由左至右依次设置为修整系统、收集系统和被修整系统，修整系统包括液压升降装置4、Y轴前后进给机构5、第一X轴左右进给机构6和修整系统驱动源(未图示)，修整系统驱动源包括液压驱动源、Y轴运动驱动源和第一X轴运动驱动源，Y轴前后进给机构5固定设置在液压升降装置4上，第一X轴左右进给机构6固定设置在Y轴前后进给机构5上，第一X轴左右进给机构6上相对设置有第一修整砂轮7、第二修正砂轮8和两个砂轮驱动电机9，两个砂轮驱动电机9分别通过皮带10带动第一修整砂轮7和第二修整砂轮8转动，收集系统包括凹槽11，凹槽11下端铺设有一层过滤网12，过滤网12网孔在1nm-10nm之间，过滤网12下端连接有真空装置(未图示)，利用负压原理将屑粉收集到凹槽11中，同时过滤网12网孔较小，阻挡屑粉掉落到机床1内部，延长机床1的寿命，被修整系统包括第二X轴左右进给机构13、第一被修整砂轮14、第二被修整砂轮15和被修整系统驱动源(未图示)，被修整系统驱动源包括第二X轴运动驱动源、第一被修整砂轮驱动源和第二被修整砂轮驱动源，第一被修整砂轮14和第二被修正砂轮15分别通过固定柱16活动设置在第二X轴左右进给机构13，第一被修整砂轮14与第一修整砂轮7相对应，第二被修整砂轮15与第二修整砂轮8相对应，第一被修整砂轮14和第二被修整砂轮15上设置有二维码17，二维码17内包含有被修整砂轮的规格信息，机床1上设置有第一CCD二维码扫描装置18，第一CCD二维码扫描装置18与第一被修整砂轮14相对应，第一被修整砂轮14的固定柱16上设置有第二CCD二维码扫描装置19，第二CCD二维码扫描装置19与第二被修整砂轮15相对应，机床1上还设置有支架20，支架20上固定设置有CCD摄像机21、光学测量头22、液晶显示屏23和光栅显示器24，CCD摄像机21和光学测量头22位于收集系统的上方，CCD摄像机21用于检测砂轮修整表面的情况，光栅显示器24用于定位砂轮位置信息。

如图2所示，Y轴前后进给机构5包括第一下固定板501和第一上活动板502，第一下固定板501上延长度方向设置有第一导轨503，第一导轨503内枢设有第一滚珠丝杆504，第一滚珠丝杆504上螺纹连接有第一螺母505，第一螺母505与第一上活动板502固定连接，Y轴运动驱动源用于带动所述第一滚珠丝杆504转动，第一X轴左右进给机构6包括第一上活动板502和第二上活动板601，第一上活动板502上设置有第二导轨602，第二导轨602与第一导轨503相互垂直，第二导轨602上枢设有第二滚珠丝杆603，第二滚珠丝杆603上螺纹连接有第二螺母604，第二螺母604与第二上活动板601固定连接，第一X轴运动驱动源用于带动第二滚珠丝杆603转动。

如图3所示，第二X轴左右进给机构13包括第二下固定板1301和第三上活动板1302，第二下固定板1301内垂直其长度方向设置有第三导轨1303，第三导轨1303上枢设有第三滚珠丝杆1304，第三滚珠丝杆1304上螺纹连接有第三螺母1305，第三螺母1305与第三上活动板1302固定连接，第二X轴运动驱动源用于带动第三滚珠丝杆1304转动。

进一步地，所述第一X轴左右进给机构6和第二X轴左右进给机构13位于同一个水平面上，便于对砂轮的修整，提高修整精度。

本实用新型的工作过程：首先将第一被修整砂轮14安装在被修整系统上，第一CCD二维码扫描装置18对二维码17进行扫描，得到被修整砂轮的规格信息，第一CCD二维码扫描装置18将信息传送到液晶显示屏23上，操作者根据显示屏上显示的砂轮规格通过控制面板3控制修整系统和被修整系统的坐标定位，通过光学测量头22和光栅显示器24检测其是否定位精准，利用第一修整砂轮7对第一被修整砂轮14进行修整，修整过程中，同时安装第二修整砂轮15，利用第二CCD二维码扫描装置19对二维码17进行扫描，预设修整坐标，当第一被修整砂轮14修整完成后，直接驱动修整系统位于第二被修整砂轮15的坐标处，对第二被修整砂轮15进行修整，实现不间断的修整过程，提高了工作效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种砂轮成型修整装置，包括机床、配电箱和控制面板，所述配电箱固定设置在所述机床的一侧，所述控制面板通过支撑杆固定在所述机床上，其特征在于：所述机床上由左至右依次设置为修整系统、收集系统和被修整系统，所述修整系统包括液压升降装置、Y轴前后进给机构、第一X轴左右进给机构和修整系统驱动源，所述Y轴前后进给机构固定设置在所述液压升降装置上，所述第一X轴左右进给机构固定设置在所述Y轴前后进给机构上，所述第一X轴左右进给机构上相对设置有第一修整砂轮、第二修整砂轮和两个砂轮驱动电机，两个所述砂轮驱动电机分别通过皮带带动第一修整砂轮和第二修整砂轮转动，所述收集系统包括凹槽，所述凹槽下端铺设有一层过滤网，所述过滤网下端连接有真空装置，所述被修整系统包括第二X轴左右进给机构、第一被修整砂轮、第二被修整砂轮和被修整系统驱动源，第一被修整砂轮和第二被修正砂轮分别通过固定柱活动设置在所述第二X轴左右进给机构上，所述第一被修整砂轮与第一修整砂轮相对应，所述第二被修整砂轮与第二修整砂轮相对应，第一被修整砂轮和第二被修整砂轮上设置有二维码，所述二维码内包含有所述被修整砂轮的规格信息，所述机床上设置有第一CCD二维码扫描装置，所述第一CCD二维码扫描装置与所述第一被修整砂轮相对应，所述第一被修整砂轮的固定柱上设置有第二CCD二维码扫描装置，所述第二CCD二维码扫描装置与所述第二被修整砂轮相对应，所述机床上还设置有支架，所述支架上固定设置有CCD摄像机、光学测量头、液晶显示屏和光栅显示器，所述CCD摄像机和光学测量头位于所述收集系统的上方。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述修整系统驱动源包括液压驱动源、Y轴运动驱动源和第一X轴运动驱动源。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述被修整系统驱动源包括第二X轴运动驱动源、第一被修整砂轮驱动源和第二被修整砂轮驱动源。

4.根据权利要求2所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述Y轴前后进给机构包括第一下固定板和第一上活动板，所述第一下固定板上延长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨内枢设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与第一上活动板固定连接，所述Y轴运动驱动源用于带动所述第一滚珠丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述第一X轴左右进给机构包括第一上活动板和第二上活动板，所述第一上活动板上设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨相互垂直，所述第二导轨上枢设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与第二上活动板固定连接，所述第一X轴运动驱动源用于带动所述第二滚珠丝杆转动。

6.根据权利要求3所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述第二X轴左右进给机构包括第二下固定板和第三上活动板，所述第二下固定板内垂直其长度方向设置有第三导轨，所述第三导轨上枢设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母与第三上活动板固定连接，所述第二X轴运动驱动源用于带动所述第三滚珠丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述第一X轴左右进给机构和第二X轴左右进给机构位于同一个水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮成型修整装置，其特征在于：所述过滤网网孔在1nm-10nm之间。