CN106926083A - 一种半自动坡口打磨清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动坡口打磨清理装置，包括双打磨清理部件，及固定于双打磨清理部件上的行走部件、限位部件、及打磨部件，打磨部件包括有第一打磨装置、第二打磨装置、及位置调整结构；所述位置调整机构可分别在水平方向和竖直方向调整打磨装置的位置。该装置可实现打磨装置的位置调整，适用于多种坡口及多种曲面的打磨加工，打磨装置与钢板接触良好，成本低、使用方便，打磨清理效果好。

Description

一种半自动坡口打磨清理装置
技术领域
本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种半自动打磨清理钢板坡口的装置。
背景技术
风力发电是风能利用的重要形式，风能是可再生、无污染、能量大、前景广的绿色能源，大力发展清洁能源是世界各国的战略选择。风电塔架是风电产业的重要组成部分，也是风电产业发展的基础和保障，世界各国纷纷采取激励措施推动本国风电技术装备行业发展。塔架由多张钢板卷制焊接后形成单段整体，再通过法兰和螺栓连接成整套塔架。在钢板卷圆前，下料和开坡口后的钢板需打磨清理铁屑和废渣。现有的该工艺技术是通过人工手提打磨机打磨清理铁屑废渣，不仅效率极低，且对工人身体伤害非常大。传统的钢板打磨机构，存在以下问题：砂轮与钢板紧贴性不高、砂轮位置调节性差、难以用于加工各种形状表面、各种坡口的钢板、调节控制性差、打磨效率低、工人强度高、机器复杂笨重等。随着塔架行业竞争越演越烈，提高生产率、降低成本是亟待解决的难题。
专利CN205342715U公开了一种钢板打磨装置，包括机架，机架上设有导柱、导套及磨机。通过导套的来回移动，带动磨机对钢板的边沿进行打磨。然而，该发明一般用于钢板去毛边，对于具有坡口的钢板无法进行打磨。专利CN105538066A公开了一种升降调节的钢板打磨装置，包括：工作平台、两组支撑架、两根水平杆和打磨组件，通过钢板打磨装置的伸缩装置的调节，使打磨组件适用不同厚度的钢板。然而，该发明仅仅能打磨钢板的某一个面，并且调节装置仅能在竖直方向调节，调节结构单一。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开一种半自动坡口打磨清理装置，该装置可实现打磨装置的位置调整，适用于多种坡口及多种曲面的打磨加工，结构简单效率高。
本发明具体涉及一种半自动坡口打磨清理装置，包括双打磨清理部件，及固定于双打磨清理部件上的行走部件、限位部件、及打磨部件，其特征在于：所述打磨部件包括有第一打磨装置、第二打磨装置、及位置调整结构；所述位置调整机构可分别在水平方向和竖直方向调整打磨装置的位置。
进一步地，第一、第二打磨装置分别设置有第一、第二砂轮片；所述位置调整机构包括齿轮连接杆、横移手轮、夹持器；齿轮连接杆通过第一、第二移动座固定于第一、第二支架上；夹持器包括连接杆螺母、螺纹管及螺纹管螺母；夹持器的连接杆螺母与齿轮连接杆螺纹连接，所述螺纹管与所述螺纹管螺母为螺纹连接；夹持器上设置有横移手轮；所述砂轮片设置于所述螺纹管下端连接。第一砂轮片和第二砂轮片分别水平和垂直安装在打磨清理部件的同一侧。砂轮片铰接固定于夹持器上，可相对于夹持器调整其固定角度。
进一步地，移动座设置为可伸缩结构，所述齿轮连接杆可沿移动座设置方向左右移动。
进一步地，限位部件包括第一调节杆、第二调节杆、第一导轮轴承、第二导轮轴承及第三支架；第三支架固定于双打磨清理部件上；第一导轮轴承通过第一调节杆固定于第三支架上，第二导轮轴承通过第二调节杆固定于第三支架上。
进一步地，行走部件包括驱动轮、万向轮及旋钮；驱动轮和万向轮分别安装在打磨清理部件的两侧，旋钮与万向轮连接，可调节万向轮的方向。
进一步地，还设置有打磨装置的调节控制系统，该系统包括电机、中央控制系统及感应部件；电机与感应部件与中央控制系统电连接，电机可驱动调节横移手轮的旋转及移动座的伸缩；所述感应部件设置于夹持器上，用于实时感应夹持器与钢板的相对位置关系，中央控制系统根据感应部件所采集到信息，对该信息进行比较和判断，驱动横移手轮及移动座的动作，以实现砂轮在X、Y、Z方向的调整。
本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：
1.双打磨清理部件可以根据切割机改进而成，只需在原始的切割机上改动、调整、添加一些部件即可，其成本低、使用方便，打磨清理效果好。
2.设置有导轮轴承的导向结构，导向结构可紧贴钢板的侧边，保证砂片轮与钢板的良好接触，达到良好的打磨效果；并且导轮轴承可通过螺栓控制其水平和垂直距离，以便导轮和钢板良好接触。
3.打磨装置可通过打磨轨际的控制对钢板破口水平面和厚度面进行打磨清理。打磨装置通过横移手柄、移动座及夹持器，可实现X、Y、Z方向的移动和调整。
4.砂轮片的固定角度是可旋转的，可根据不同的坡口形式调节本身的角度，可用于加工各种不同形状、非标准形的坡口，以便确保能和钢板良好接触，达到打磨清理效果。
5.打磨装置可根据钢板的弧形曲线进行打磨清理，可用于打磨多曲面形钢板。且感应装置和控制结构的设置，可实现打磨工作的自动调节，实时调节。打磨效率大大提高，节省能源，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明装置的示意图；
图2为本发明装置的俯视图。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1和2所示，本发明坡口打磨清理装置包括驱动轮1、第一打磨装置2、第一砂轮片3、第二砂轮片4、第一导轮轴承5、第二导轮轴承6、调速开关7、万向轮8、旋钮9、第三支架10、双打磨清理部件11、第二打磨装置12，第二横移手轮13、第二移动座14、第二夹持器15、第一夹持器16、第一横移手轮17、第一调节杆18、第二调节杆19、齿轮连接杆20、第二支架21、第一移动座22、第一支架23、第二移动座24、钢板25。
第一支架23，第二支架21及第三支架10固定于双打磨清理部件11上。齿轮连接杆20通过第一移动座22固定于第一支架23上，齿轮连接杆20通过第二移动座24固定于第二支架21上。第一移动座22和第二移动座24设置为可伸缩式调节。双打磨清理部件11上还设置有调速开关7。
第一夹持器16和第二夹持器15设置于齿轮连接杆20上。夹持器包括连接杆螺母、螺纹管及螺纹管螺母(图中未示出)；夹持器的连接杆螺母与齿轮连接杆螺纹连接，连接杆螺母上设置有水平横移手轮；螺纹管与螺纹管螺母为螺纹连接，螺纹管螺母上设置有竖直横移手轮(图中未示出)。图中，第一夹持器上设置有第一横移手轮17，第二夹持器15上设置有第二横移手轮。螺纹管下端铰接连接有砂片轮。第一打磨装置2设置有第一砂轮片3，第二打磨装置12设置有第二砂轮片4，第一砂轮片与第二砂轮片分别水平和垂直安装在打磨清理部件的同一侧。
双打磨清理部件11前后端分别设置有驱动轮1及万向轮8。万向轮8上设置有旋钮9。第三支架10上设置有第一调节杆18及第二调节杆19，第一调节杆18及第二调节杆19前端固定设置有第一导轮轴承5、第二导轮轴承6。
具体操作方法为，旋钮调节万向轮，使万向轮同钢板成一角度，对打磨清理装置的行进方向进行导向。调节第三支架上的第一、第二调节杆，调整第一、第二导轮轴承与钢板的相对位置，确保双导轮轴承和钢板厚度面良好接触。调节打磨装置的位置，分别调整第一、第二移动座，第一、第二横移手轮，及竖直横移手轮；使第一、第二砂轮片同剖口面及钢板面都良好接触。然后调整砂轮片的固定角度，使得砂轮与钢板面无缝隙贴合。
调整完毕后，启动第一、第二打磨装置。打磨清理装置的运动v可分为v1方向和v2方向运动，v1方向运动确保打磨机向前运动，v2方向确保导轮轴承1和导轮轴承2沿着钢板的厚度面运动，无论钢板厚度面是平面还是曲面，均使双导轮沿着钢板面行走，从而实现砂轮片自动沿着钢板坡口面进行打磨清理。
实施例2：
本实施例中结构是在实施例1的结构基础上还设置有电机、中央控制系统及感应部件(图中未示出)；电机与感应部件与中央控制系统电连接，电机可驱动调节横移手轮的旋转及移动座的伸缩；所述感应部件设置于夹持器上，用于实时感应夹持器与钢板的相对位置关系，中央控制系统根据感应部件所采集到信息，对该信息进行比较和判断，驱动横移手轮及移动座的动作，以实现砂轮在X、Y、Z方向的调整。
具体操作方法为，旋钮调节万向轮，使万向轮同钢板成一角度，对打磨清理装置的行进方向进行导向。调节第三支架上的第一、第二调节杆，调整第一、第二导轮轴承与钢板的相对位置，确保双导轮轴承和钢板厚度面良好接触。
启动中央控制系统、电机、及感应装置；感应部件实时感应夹持器与钢板的相对位置关系；中央控制系统根据感应部件所采集到信息进行比较和判断，驱动横移手轮及移动座的动作，以实现砂轮在X、Y、Z方向的调整。调整完毕后，启动打磨装置，并且同时开启打磨装置的调节控制系统。打磨清理装置的运动v可分为v1方向和v2方向运动，v1方向运动确保打磨机向前运动，v2方向确保导轮轴承1和导轮轴承2沿着钢板的厚度面运动，无论钢板厚度面是平面还是曲面，均使双导轮沿着钢板面行走，从而实现砂轮片自动沿着钢板坡口面进行打磨清理。这样，实现钢板曲面加工的实时监测和自动控制，达到自动化加工控制的技术效果。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半自动坡口打磨清理装置，包括双打磨清理部件，及固定于双打磨清理部件上的行走部件、限位部件、及打磨部件，其特征在于：所述打磨部件包括有第一打磨装置、第二打磨装置、及位置调整结构；所述位置调整机构可分别在水平方向和竖直方向调整打磨装置的位置。
2.一种如权利要求1所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：第一、第二打磨装置分别设置有第一、第二砂轮片；所述位置调整机构包括齿轮连接杆、横移手轮、夹持器；齿轮连接杆通过第一、第二移动座固定于第一、第二支架上；夹持器包括连接杆螺母、螺纹管及螺纹管螺母；夹持器的连接杆螺母与齿轮连接杆螺纹连接，所述螺纹管与所述螺纹管螺母为螺纹连接；夹持器上设置有横移手轮；所述砂轮片设置于所述螺纹管下端连接。
3.一种如权利要求2所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：第一砂轮片和第二砂轮片分别水平和垂直安装在打磨清理部件的同一侧。
4.一种如权利要求3所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：移动座设置为可伸缩结构，所述齿轮连接杆可沿移动座设置方向左右移动。
5.一种如权利要求4所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：砂轮片铰接固定于夹持器上，可相对于夹持器调整其固定角度。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：所述限位部件包括第一调节杆、第二调节杆、第一导轮轴承、第二导轮轴承及第三支架；第三支架固定于双打磨清理部件上；第一导轮轴承通过第一调节杆固定于第三支架上，第二导轮轴承通过第二调节杆固定于第三支架上。
7.一种如权利要求1-5中任一项所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：所述行走部件包括驱动轮、万向轮及旋钮；驱动轮和万向轮分别安装在打磨清理部件的两侧，旋钮与万向轮连接，可调节万向轮的方向。
8.一种如权利要求2所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：还设置有打磨装置的调节控制系统，该系统包括电机、中央控制系统及感应部件；电机与感应部件与中央控制系统电连接，电机可驱动调节横移手轮的旋转及移动座的伸缩；所述感应部件设置于夹持器上，用于实时感应夹持器与钢板的相对位置关系，中央控制系统根据感应部件所采集到信息，对该信息进行比较和判断，驱动横移手轮及移动座的动作，以实现砂轮在X、Y、Z方向的调整。
9.一种利用权利要求1-7中任一项所述的一种半自动坡口打磨清理装置进行钢板打磨的方法，其特征在于：旋钮调节万向轮，使万向轮同钢板成一角度；调节第三支架上的第一、第二调节杆，确保双导轮轴承和钢板厚度面良好接触；调节打磨装置的位置，分别调整第一、第二移动座及横移手轮，调整砂轮片的固定角度，使得砂轮与钢板面无缝隙贴合；调整完毕后，启动打磨装置。
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