CN210499757U - 一种应用于磨床工位的下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于磨床工位的下料机，包括工作台，工作台的上方连接有木托输送机构，木托输送机构一端的上方设有实托存放机构，实托存放机构连接在工作台的上方，工作台的上方位于木托输送机构和实托存放机构的内部连接有实托升降机构，工作台远离实托存放机构的一端放置有空托供给机构，工作台的上方靠近空托供给机构的一端连接有抓取机构，工作台上方的一侧连接有输送带升降机构。本实用新型可以进行自动供板、自动排板、自动上料以及自动收板，自动化程度高，提高了设备的工作效率，以及降低了工人的劳动强度。

Description

一种应用于磨床工位的下料机

技术领域

本实用新型属于磨床下料设备技术领域，具体涉及一种应用于磨床工位的下料机。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

然而，现有技术的磨床在使用过程中存在一些缺点，例如，需要进行人工下料，一人一台机器，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于磨床工位的下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种应用于磨床工位的下料机，具有可以大大节省人力成本，在大批、大量生产中采用自动化设备能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于磨床工位的下料机，包括工作台，工作台的上方连接有木托输送机构，木托输送机构一端的上方设有实托存放机构，实托存放机构连接在工作台的上方，工作台的上方位于木托输送机构和实托存放机构的内部连接有实托升降机构，工作台远离实托存放机构的一端放置有空托供给机构，工作台的上方靠近空托供给机构的一端连接有抓取机构，工作台上方的一侧连接有输送带升降机构，输送带升降机构的输出端连接有磁吸输送带，磁吸输送带的一端连接有上料输送带，上料输送带位于抓取机构的下方，实托存放机构、木托输送机构、磁吸输送带、输送带升降机构、上料输送带、抓取机构、空托供给机构以及实托升降机构分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述抓取机构包括抓取机构安装座、电磁铁、磁吸气缸、Z轴机器人和X轴机器人，其中，抓取机构安装座固定在工作台的上方，抓取机构安装座上连接有X轴机器人，X轴机器人的滑块上连接有Z轴机器人，Z轴机器人输出端的两端连接有磁吸气缸，磁吸气缸的输出端连接有电磁铁，电磁铁、磁吸气缸、Z轴机器人和X轴机器人分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述上料输送带的一端连接有上料输送带电机，且上料输送带的上方连接有两个相对的上料输送带挡板，一个上料输送带挡板的一侧设有上料输送带感应开关，上料输送带感应开关连接在上料输送带上，上料输送带感应开关和上料输送带电机分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述输送带升降机构包括输送带升降机构安装座、平移导轨、纵移导轨和连接座，其中，输送带升降机构安装座固定在工作台上，输送带升降机构安装座的上方连接有平移导轨，平移导轨上滑动连接有纵移导轨，纵移导轨的滑块上连接有连接座，连接座与磁吸输送带的侧板连接。

在本实用新型中进一步地，所述磁吸输送带包括磁吸输送带电机、磁吸输送带挡边和内置磁铁，其中，磁吸输送带的一端连接有磁吸输送带电机，磁吸输送带的上方连接有两个相对的磁吸输送带挡边，磁吸输送带远离上料输送带一端的内部连接有内置磁铁，磁吸输送带电机与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述实托存放机构包括两个相对设置的实托存放机构安装座，实托存放机构安装座固定在工作台的上方，实托存放机构安装座的上方连接有支撑气缸，支撑气缸的输出端连接有托架，实托存放机构安装座上还连接两个有导座，导座的内部滑动有导杆，导杆的一端与托架固定连接，支撑气缸与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述木托输送机构包括木托输送机构底座、输送带、木托输送机构挡边、第一感应开关、第二感应开关和木托输送机构电机，其中，木托输送机构底座固定在工作台的上方，木托输送机构底座上转动连接有输送带，木托输送机构底座的一端连接有木托输送机构电机，且木托输送机构底座的两侧连接有木托输送机构挡边，木托输送机构底座上对应空托供给机构的一端连接有第一感应开关，木托输送机构底座上对应实托存放机构的一端连接有第二感应开关，第一感应开关、第二感应开关和木托输送机构电机分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述空托供给机构包括空托供给机构底座、空托供给机构感应开关、空托盘、推料气缸、花篮、空托供给机构升降电机和槽口，其中，空托供给机构底座的上方连接有花篮，空托供给机构底座上方的中间位置连接有空托供给机构升降电机，花篮的内部放置有若干个空托盘，空托盘两端边上方的中间位置开设有槽口，花篮上方远离木托输送机构的一侧连接有推料气缸，花篮上方靠近木托输送机构的一侧连接有空托供给机构感应开关，空托供给机构感应开关、推料气缸和空托供给机构升降电机分别与控制器信号连接，实托升降机构包括支撑板、实托升降机构电机、实托升降感应开关、感应套、螺纹杆、滑杆和滑座，实托升降机构电机和四个滑座分别安装在工作台上，且实托升降机构电机位于四个滑座的中间位置，滑座的内部滑动连接有滑杆，滑杆的上端连接有支撑板，支撑板底部的中间位置转动连接有螺纹杆，螺纹杆与实托升降机构电机的输出端啮合连接，一个滑杆的底部连接有感应套，工作台的底部连接有实托升降感应开关，实托升降感应开关包括上感应开关和下感应开关，且上感应开关位于下感应开关的上方，实托升降机构电机、上感应开关、下感应开关和感应套分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述的应用于磨床工位的下料机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品从清洗机出口输送出来，在通过磁吸输送带时，磁吸输送带内的内置磁铁将产品吸起，经过磁吸输送带挡边归正后，产品进入上料输送带；

(二)、当上料输送带上的产品触发上料输送带感应开关时，电磁铁在X轴机器人和Z轴机器人的作用下移动至上料输送带上方设定位置，再通过Z轴机器人下降至设定高度，也就是产品上方，接近但不接触，再由磁吸气缸将电磁铁下降，通电吸起上料输送带上的产品；

(三)、Z轴机器人动作，带动产品上升到安全高度，X轴机器人将产品移载至空托上方，Z轴机器人下降到设定高度，电磁铁断开电源，将产品放入空托中，磁吸气缸动作使电磁铁归位，周而复始，直至空托满盘，至此一次摆盘动作已经完成；

(四)、摆满产品的木托由木托输送机构输送，当木托输送至第一感应开关时，空托供给机构升降电机动作，将空托盘向上顶起，当空托盘顶至空托供给机构感应开关时，空托供给机构升降电机停止动作，推料气缸动作将空托盘推入木托输送机构上，完成木托输送机构的自动上料；

(五)、与此同时，摆满产品的木托经过第二感应开关，实托升降机构电机动作，带动支撑板向上动作，当感应套与下感应开关相对应时，支撑气缸动作，带动托架缩回，然后，实托升降机构电机继续向上动作，当感应套与上感应开关相对应时，支撑气缸动作，带动托架伸出，将摆满产品的木托托住，实托升降机构电机带动支撑板复位，直至下一木托送至时重复上一动作，实现实托的多层叠放。

在本实用新型中进一步地，所述的应用于磨床工位的下料机的实现方法，抓取机构包括抓取机构安装座、电磁铁、磁吸气缸、Z轴机器人和X轴机器人，其中，抓取机构安装座固定在工作台的上方，抓取机构安装座上连接有X轴机器人，X轴机器人的滑块上连接有Z轴机器人，Z轴机器人输出端的两端连接有磁吸气缸，磁吸气缸的输出端连接有电磁铁，电磁铁、磁吸气缸、Z轴机器人和X轴机器人分别与控制器信号连接，上料输送带的一端连接有上料输送带电机，且上料输送带的上方连接有两个相对的上料输送带挡板，一个上料输送带挡板的一侧设有上料输送带感应开关，上料输送带感应开关连接在上料输送带上，上料输送带感应开关和上料输送带电机分别与控制器信号连接，输送带升降机构包括输送带升降机构安装座、平移导轨、纵移导轨和连接座，其中，输送带升降机构安装座固定在工作台上，输送带升降机构安装座的上方连接有平移导轨，平移导轨上滑动连接有纵移导轨，纵移导轨的滑块上连接有连接座，连接座与磁吸输送带的侧板连接，磁吸输送带包括磁吸输送带电机、磁吸输送带挡边和内置磁铁，其中，磁吸输送带的一端连接有磁吸输送带电机，磁吸输送带的上方连接有两个相对的磁吸输送带挡边，磁吸输送带远离上料输送带一端的内部连接有内置磁铁，磁吸输送带电机与控制器信号连接，实托存放机构包括两个相对设置的实托存放机构安装座，实托存放机构安装座固定在工作台的上方，实托存放机构安装座的上方连接有支撑气缸，支撑气缸的输出端连接有托架，实托存放机构安装座上还连接两个有导座，导座的内部滑动有导杆，导杆的一端与托架固定连接，支撑气缸与控制器信号连接，木托输送机构包括木托输送机构底座、输送带、木托输送机构挡边、第一感应开关、第二感应开关和木托输送机构电机，其中，木托输送机构底座固定在工作台的上方，木托输送机构底座上转动连接有输送带，木托输送机构底座的一端连接有木托输送机构电机，且木托输送机构底座的两侧连接有木托输送机构挡边，木托输送机构底座上对应空托供给机构的一端连接有第一感应开关，木托输送机构底座上对应实托存放机构的一端连接有第二感应开关，第一感应开关、第二感应开关和木托输送机构电机分别与控制器信号连接，空托供给机构包括空托供给机构底座、空托供给机构感应开关、空托盘、推料气缸、花篮、空托供给机构升降电机和槽口，其中，空托供给机构底座的上方连接有花篮，空托供给机构底座上方的中间位置连接有空托供给机构升降电机，花篮的内部放置有若干个空托盘，空托盘两端边上方的中间位置开设有槽口，花篮上方远离木托输送机构的一侧连接有推料气缸，花篮上方靠近木托输送机构的一侧连接有空托供给机构感应开关，空托供给机构感应开关、推料气缸和空托供给机构升降电机分别与控制器信号连接，实托升降机构包括支撑板、实托升降机构电机、实托升降感应开关、感应套、螺纹杆、滑杆和滑座，实托升降机构电机和四个滑座分别安装在工作台上，且实托升降机构电机位于四个滑座的中间位置，滑座的内部滑动连接有滑杆，滑杆的上端连接有支撑板，支撑板底部的中间位置转动连接有螺纹杆，螺纹杆与实托升降机构电机的输出端啮合连接，一个滑杆的底部连接有感应套，工作台的底部连接有实托升降感应开关，实托升降感应开关包括上感应开关和下感应开关，且上感应开关位于下感应开关的上方，实托升降机构电机、上感应开关、下感应开关和感应套分别与控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过空托供给机构实现空托盘的自动供料以及对产品的自动排板；

2、本实用新型通过磁吸输送带、上料输送带以及抓取机构的配合实现自动上产品；

3、本实用新型通过木托输送机构对装满产品的木托进行输送，并通过实托存放机构以及实托升降机构对装满产品的木托进行自动堆叠；

4、本实用新型可以进行自动供板、自动排板、自动上料以及自动收板，自动化程度高，提高了设备的工作效率，以及降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料输送带的结构示意图；

图4为本实用新型输送带升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型磁吸输送带的结构示意图；

图6为本实用新型实托存放机构的结构示意图；

图7为本实用新型木托输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型空托供给机构的结构示意图；

图9为本实用新型实托升降机构的结构示意图；

图10为本实用新型工作台底部局部的结构示意图；

图中：1、工作台；2、实托存放机构；21、实托存放机构安装座；22、导杆；23、支撑气缸；24、导座；25、托架；3、木托输送机构；31、木托输送机构底座；32、输送带；33、木托输送机构挡边；34、第一感应开关；35、第二感应开关；36、木托输送机构电机；4、磁吸输送带；41、磁吸输送带电机；42、磁吸输送带挡边；43、内置磁铁；5、输送带升降机构；51、输送带升降机构安装座；52、平移导轨；53、纵移导轨；54、连接座；6、上料输送带；61、上料输送带挡板；62、上料输送带感应开关；63、上料输送带电机；7、抓取机构；71、抓取机构安装座；72、电磁铁；73、磁吸气缸；74、Z轴机器人；75、X轴机器人；8、空托供给机构；81、空托供给机构底座；82、空托供给机构感应开关；83、空托盘；84、推料气缸；85、花篮；86、空托供给机构升降电机；87、槽口；9、实托升降机构；91、支撑板；92、实托升降机构电机；93、实托升降感应开关；931、上感应开关；932、下感应开关；94、感应套；95、螺纹杆；96、滑杆；97、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本实用新型提供以下技术方案：一种应用于磨床工位的下料机，包括工作台1，工作台1的上方连接有木托输送机构3，木托输送机构3一端的上方设有实托存放机构2，实托存放机构2连接在工作台1的上方，工作台1的上方位于木托输送机构3和实托存放机构2的内部连接有实托升降机构9，工作台1远离实托存放机构2的一端放置有空托供给机构8，工作台1的上方靠近空托供给机构8的一端连接有抓取机构7，工作台1上方的一侧连接有输送带升降机构5，输送带升降机构5的输出端连接有磁吸输送带4，磁吸输送带4的一端连接有上料输送带6，磁吸输送带4与上料输送带6通过钢板进行连接，上料输送带6位于抓取机构7的下方，实托存放机构2、木托输送机构3、磁吸输送带4、输送带升降机构5、上料输送带6、抓取机构7、空托供给机构8以及实托升降机构9分别与控制器信号连接。

进一步地，所述抓取机构7包括抓取机构安装座71、电磁铁72、磁吸气缸73、Z轴机器人74和X轴机器人75，其中，抓取机构安装座71固定在工作台1的上方，抓取机构安装座71上连接有X轴机器人75，X轴机器人75的滑块上连接有Z轴机器人74，Z轴机器人74输出端的两端连接有磁吸气缸73，磁吸气缸73的输出端连接有电磁铁72，电磁铁72、磁吸气缸73、Z轴机器人74和X轴机器人75分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过抓取机构7将上料输送带6上的产品移栽至空托盘83的内部。

进一步地，所述上料输送带6的一端连接有上料输送带电机63，且上料输送带6的上方连接有两个相对的上料输送带挡板61，一个上料输送带挡板61的一侧设有上料输送带感应开关62，上料输送带感应开关62连接在上料输送带6上，上料输送带感应开关62和上料输送带电机63分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过上料输送带6对产品进行输送，并供抓取机构7对产品进行抓取。

进一步地，所述输送带升降机构5包括输送带升降机构安装座51、平移导轨52、纵移导轨53和连接座54，其中，输送带升降机构安装座51固定在工作台1上，输送带升降机构安装座51的上方连接有平移导轨52，平移导轨52上滑动连接有纵移导轨53，纵移导轨53的滑块上连接有连接座54，连接座54与磁吸输送带4的侧板连接。

通过采用上述技术方案，通过输送带升降机构5可以对磁吸输送带4的位置进行调节，方便卡机时，对磁吸输送带4的位置进行调节，从而取出卡出产品。

进一步地，所述磁吸输送带4包括磁吸输送带电机41、磁吸输送带挡边42和内置磁铁43，其中，磁吸输送带4的一端连接有磁吸输送带电机41，磁吸输送带4的上方连接有两个相对的磁吸输送带挡边42，磁吸输送带4远离上料输送带6一端的内部连接有内置磁铁43，磁吸输送带电机41与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过磁吸输送带4对从清洗机出来的产品进行吸附，并输送至上料输送带6上。

进一步地，所述实托存放机构2包括两个相对设置的实托存放机构安装座21，实托存放机构安装座21固定在工作台1的上方，实托存放机构安装座21的上方连接有支撑气缸23，支撑气缸23的输出端连接有托架25，实托存放机构安装座21上还连接两个有导座24，导座24的内部滑动有导杆22，导杆22的一端与托架25固定连接，支撑气缸23与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过实托存放机构2将装满产品的木托堆叠至一起，方便往下一流程进行转运。

进一步地，所述木托输送机构3包括木托输送机构底座31、输送带32、木托输送机构挡边33、第一感应开关34、第二感应开关35和木托输送机构电机36，其中，木托输送机构底座31固定在工作台1的上方，木托输送机构底座31上转动连接有输送带32，木托输送机构底座31的一端连接有木托输送机构电机36，且木托输送机构底座31的两侧连接有木托输送机构挡边33，木托输送机构底座31上对应空托供给机构8的一端连接有第一感应开关34，木托输送机构底座31上对应实托存放机构2的一端连接有第二感应开关35，第一感应开关34、第二感应开关35和木托输送机构电机36分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过木托输送机构3将装满产品的木托输送至实托存放机构处。

进一步地，所述空托供给机构8包括空托供给机构底座81、空托供给机构感应开关82、空托盘83、推料气缸84、花篮85、空托供给机构升降电机86和槽口87，其中，空托供给机构底座81的上方连接有花篮85，空托供给机构底座81上方的中间位置连接有空托供给机构升降电机86，花篮85的内部放置有若干个空托盘83，空托盘83两端边上方的中间位置开设有槽口87，花篮85上方远离木托输送机构3的一侧连接有推料气缸84，花篮85上方靠近木托输送机构3的一侧连接有空托供给机构感应开关82，空托供给机构感应开关82、推料气缸84和空托供给机构升降电机86分别与控制器信号连接，实托升降机构9包括支撑板91、实托升降机构电机92、实托升降感应开关93、感应套94、螺纹杆95、滑杆96和滑座97，实托升降机构电机92和四个滑座97分别安装在工作台1上，且实托升降机构电机92位于四个滑座97的中间位置，滑座97的内部滑动连接有滑杆96，滑杆96的上端连接有支撑板91，支撑板91底部的中间位置转动连接有螺纹杆95，螺纹杆95与实托升降机构电机92的输出端啮合连接，一个滑杆96的底部连接有感应套94，工作台1的底部连接有实托升降感应开关93，实托升降感应开关93包括上感应开关931和下感应开关932，且上感应开关931位于下感应开关932的上方，实托升降机构电机92、上感应开关931、下感应开关932和感应套94分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过空托供给机构8向木托输送机构3上补充空木托。

进一步地，本实用新型所述的应用于磨床工位的下料机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品从清洗机出口输送出来，在通过磁吸输送带4时，磁吸输送带4内的内置磁铁43将产品吸起，经过磁吸输送带挡边42归正后，产品进入上料输送带6；

(二)、当上料输送带6上的产品触发上料输送带感应开关62时，电磁铁72在X轴机器人75和Z轴机器人74的作用下移动至上料输送带6上方设定位置，再通过Z轴机器人74下降至设定高度，也就是产品上方，接近但不接触，再由磁吸气缸73将电磁铁72下降，通电吸起上料输送带6上的产品；

(三)、Z轴机器人74动作，带动产品上升到安全高度，X轴机器人75将产品移载至空托上方，Z轴机器人74下降到设定高度，电磁铁72断开电源，将产品放入空托中，磁吸气缸73动作使电磁铁72归位，周而复始，直至空托满盘，至此一次摆盘动作已经完成；

(四)、摆满产品的木托由木托输送机构3输送，当木托输送至第一感应开关34时，空托供给机构升降电机86动作，将空托盘83向上顶起，当空托盘83顶至空托供给机构感应开关82时，空托供给机构升降电机86停止动作，推料气缸84动作将空托盘83推入木托输送机构3上，完成木托输送机构3的自动上料；

(五)、与此同时，摆满产品的木托经过第二感应开关35，实托升降机构电机92动作，带动支撑板91向上动作，当感应套94与下感应开关932相对应时，支撑气缸23动作，带动托架25缩回，然后，实托升降机构电机92继续向上动作，当感应套94与上感应开关931相对应时，支撑气缸23动作，带动托架25伸出，将摆满产品的木托托住，实托升降机构电机92带动支撑板91复位，直至下一木托送至时重复上一动作，实现实托的多层叠放。

本实施例中支撑气缸23的型号为CQ2G40-15DMZ，由SMC厂家销售；第一感应开关34和第二感应开关35的型号为E3T-ST1，由欧姆龙厂家销售；木托输送机构电机36的型号为100YT200GV22(配减速箱和调速器：100GK15H，SF200E)，由精研厂家销售；磁吸输送带电机41的型号为60YT06GV22X(配减速箱和调速器：60GK10H，SF06E)，由精研厂家销售；上料输送带感应开关62的型号为E3T-ST1，由厂家销售欧姆龙；上料输送带电机63的型号为60YT06GV22X(配减速箱和调速器：60GK10H，SF06E)，由精研厂家销售；电磁铁72的型号为，由厂家销售；磁吸气缸73的型号为ACQ32x25S，由亚德客厂家销售；Z轴机器人74的型号为RSDG106B-C1-N-3-50，由米思米厂家销售；X轴机器人75的型号为YBSC17-20-850-BR-P-40-N-A-2，由怡合达厂家销售；空托供给机构感应开关82的型号为E3T-ST1，由欧姆龙厂家销售；推料气缸84的型号为MGPMF25-350Z，由SMC厂家销售；空托供给机构升降电机86的型号为2IK6GN-CB(直线型减箱)2F-10-4，由东历电机厂家销售；实托升降机构电机92的型号为5IK90GN-CB(直线型减箱)6F-10-4，由东历电机厂家销售；实托升降感应开关93的型号为ZJG03-F-1.5-M8-N-C，由怡合达厂家销售；平移导轨52的型号为SEBLZ20-450，由米思米销售；纵移导轨53的型号为SE2BSNL13-170，由米思米销售；控制器的型号为FX3U-48MT，由三菱销售。

综上所述，本实用新型通过空托供给机构实现空托盘的自动供料，通过磁吸输送带、上料输送带以及抓取机构的配合实现自动上产品，以及对产品的自动排板，通过木托输送机构对装满产品的木托进行输送，并通过实托存放机构以及实托升降机构对装满产品的木托进行自动堆叠，本实用新型可以进行自动供板、自动排板、自动上料以及自动收板，自动化程度高，提高了设备的工作效率，以及降低了工人的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种应用于磨床工位的下料机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上方连接有木托输送机构(3)，木托输送机构(3)一端的上方设有实托存放机构(2)，实托存放机构(2)连接在工作台(1)的上方，工作台(1)的上方位于木托输送机构(3)和实托存放机构(2)的内部连接有实托升降机构(9)，工作台(1)远离实托存放机构(2)的一端放置有空托供给机构(8)，工作台(1)的上方靠近空托供给机构(8)的一端连接有抓取机构(7)，工作台(1)上方的一侧连接有输送带升降机构(5)，输送带升降机构(5)的输出端连接有磁吸输送带(4)，磁吸输送带(4)的一端连接有上料输送带(6)，上料输送带(6)位于抓取机构(7)的下方，实托存放机构(2)、木托输送机构(3)、磁吸输送带(4)、输送带升降机构(5)、上料输送带(6)、抓取机构(7)、空托供给机构(8)以及实托升降机构(9)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括抓取机构安装座(71)、电磁铁(72)、磁吸气缸(73)、Z轴机器人(74)和X轴机器人(75)，其中，抓取机构安装座(71)固定在工作台(1)的上方，抓取机构安装座(71)上连接有X轴机器人(75)，X轴机器人(75)的滑块上连接有Z轴机器人(74)，Z轴机器人(74)输出端的两端连接有磁吸气缸(73)，磁吸气缸(73)的输出端连接有电磁铁(72)，电磁铁(72)、磁吸气缸(73)、Z轴机器人(74)和X轴机器人(75)分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述上料输送带(6)的一端连接有上料输送带电机(63)，且上料输送带(6)的上方连接有两个相对的上料输送带挡板(61)，一个上料输送带挡板(61)的一侧设有上料输送带感应开关(62)，上料输送带感应开关(62)连接在上料输送带(6)上，上料输送带感应开关(62)和上料输送带电机(63)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述输送带升降机构(5)包括输送带升降机构安装座(51)、平移导轨(52)、纵移导轨(53)和连接座(54)，其中，输送带升降机构安装座(51)固定在工作台(1)上，输送带升降机构安装座(51)的上方连接有平移导轨(52)，平移导轨(52)上滑动连接有纵移导轨(53)，纵移导轨(53)的滑块上连接有连接座(54)，连接座(54)与磁吸输送带(4)的侧板连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述磁吸输送带(4)包括磁吸输送带电机(41)、磁吸输送带挡边(42)和内置磁铁(43)，其中，磁吸输送带(4)的一端连接有磁吸输送带电机(41)，磁吸输送带(4)的上方连接有两个相对的磁吸输送带挡边(42)，磁吸输送带(4)远离上料输送带(6)一端的内部连接有内置磁铁(43)，磁吸输送带电机(41)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述实托存放机构(2)包括两个相对设置的实托存放机构安装座(21)，实托存放机构安装座(21)固定在工作台(1)的上方，实托存放机构安装座(21)的上方连接有支撑气缸(23)，支撑气缸(23)的输出端连接有托架(25)，实托存放机构安装座(21)上还连接两个有导座(24)，导座(24)的内部滑动有导杆(22)，导杆(22)的一端与托架(25)固定连接，支撑气缸(23)与控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述木托输送机构(3)包括木托输送机构底座(31)、输送带(32)、木托输送机构挡边(33)、第一感应开关(34)、第二感应开关(35)和木托输送机构电机(36)，其中，木托输送机构底座(31)固定在工作台(1)的上方，木托输送机构底座(31)上转动连接有输送带(32)，木托输送机构底座(31)的一端连接有木托输送机构电机(36)，且木托输送机构底座(31)的两侧连接有木托输送机构挡边(33)，木托输送机构底座(31)上对应空托供给机构(8)的一端连接有第一感应开关(34)，木托输送机构底座(31)上对应实托存放机构(2)的一端连接有第二感应开关(35)，第一感应开关(34)、第二感应开关(35)和木托输送机构电机(36)分别与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述空托供给机构(8)包括空托供给机构底座(81)、空托供给机构感应开关(82)、空托盘(83)、推料气缸(84)、花篮(85)、空托供给机构升降电机(86)和槽口(87)，其中，空托供给机构底座(81)的上方连接有花篮(85)，空托供给机构底座(81)上方的中间位置连接有空托供给机构升降电机(86)，花篮(85)的内部放置有若干个空托盘(83)，空托盘(83)两端边上方的中间位置开设有槽口(87)，花篮(85)上方远离木托输送机构(3)的一侧连接有推料气缸(84)，花篮(85)上方靠近木托输送机构(3)的一侧连接有空托供给机构感应开关(82)，空托供给机构感应开关(82)、推料气缸(84)和空托供给机构升降电机(86)分别与控制器信号连接，实托升降机构(9)包括支撑板(91)、实托升降机构电机(92)、实托升降感应开关(93)、感应套(94)、螺纹杆(95)、滑杆(96)和滑座(97)，实托升降机构电机(92)和四个滑座(97)分别安装在工作台(1)上，且实托升降机构电机(92)位于四个滑座(97)的中间位置，滑座(97)的内部滑动连接有滑杆(96)，滑杆(96)的上端连接有支撑板(91)，支撑板(91)底部的中间位置转动连接有螺纹杆(95)，螺纹杆(95)与实托升降机构电机(92)的输出端啮合连接，一个滑杆(96)的底部连接有感应套(94)，工作台(1)的底部连接有实托升降感应开关(93)，实托升降感应开关(93)包括上感应开关(931)和下感应开关(932)，且上感应开关(931)位于下感应开关(932)的上方，实托升降机构电机(92)、上感应开关(931)、下感应开关(932)和感应套(94)分别与控制器信号连接。

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