CN215973602U - 一种主轴上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种主轴上料设备，属于工件上料设备技术领域。它解决了现有的上料设备效率低并且不具有全自动上下料功能的问题。本实用新型一种主轴上料设备包括下料台、储料机构、加工台、转移机构、拾料机构以及喂料机构，其中，本实用新型的主轴上料设备在工作时，储料机构将待加工的工件输送至下料台内，此后，拾料机构将储料机构上的工件抓取至转移机构上，之后，转移机构将工件输送至喂料机构处，然后，喂料机构将工件夹持至加工台的加工位置处，与此同时，转移机构复位，如此便可完成该主轴上料设备的自动上料功能以及自动下料功能，从而提高工件的输送效率。

Description

一种主轴上料设备

技术领域

本实用新型属于工件上料设备技术领域，涉及一种主轴上料设备。

背景技术

在目前大多数工厂的生产过程中，如需对物料进行生产加工时，需要使用输送机对物料进行输送，例如公开号为CN105800337A的一种圆棒料输送机构，其包括机架、依次设置的料仓、和依次送料机构；其中，所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构，虽然，上述的输送机构能够实现对棒料的输送，但上述的方案在实施过程中，并不能实现工件自动上料或者自动下料的功能，导致人们在输送工件的过程当中，还是需要采用人工上料的方式，即操作工手持工件放置到输送机构上，当输送机构将工件输送至指定位置后，另一名操作工将输送机构上的工件转移至加工机构上，而这种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率较高并且具有全自动上下料功能的主轴上料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种主轴上料设备，包括：

下料台，所述下料台内设有储料机构；

加工台，设于下料台的一侧；

转移机构，活动设于下料台上，所述下料台上设有将储料机构上的工件抓取至转移机构上的拾料机构；

喂料机构，设于加工台上，当转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件。

在上述的一种主轴上料设备中，所述储料机构包括储料架以及多个滑动设于储料架上的储料盘，所述储料架上活动设有用于输送储料盘的一对上输送带以及一对下输送带，所述上输送带的运动方向与下输送带的运动方向相反。

在上述的一种主轴上料设备中，所述储料架内设有取料区，所述下输送带的一端位于取料区的正下方，所述储料架内设有将上输送带上的储料盘推送至取料区内的推送组件，所述储料架内设有抬升组件，所述抬升组件支撑取料区内的储料盘。

在上述的一种主轴上料设备中，所述抬升组件包括抬升板以及用于驱动抬升板运动的抬升缸体，两个所述下输送带之间的距离大于抬升板的长度，所述储料架上设有用于连接抬升缸体的固定板。

在上述的一种主轴上料设备中，所述抬升缸体上设有与抬升板连接的抬升杆，所述固定板上活动穿设有至少两个与抬升板连接的导向杆。

在上述的一种主轴上料设备中，所述推送组件包括活动设于储料架内的推送缸体，所述储料架上设有推送板，所述推送板靠近取料区一端的底面上弹性连接有限位件，所述储料架内设有用于引导推送缸体定向移动的推送杆，所述推送杆的两端均设有与储料架连接的端板。

在上述的一种主轴上料设备中，所述推送板的底面上设有一对连接耳，所述限位件包括穿过两个连接耳的推送轴，所述推送轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与其中一个连接耳连接，所述推送轴上设有至少两个推送块，所述推送块穿过推送板。

在上述的一种主轴上料设备中，所述转移机构包括活动设于下料台上的转移杆，所述转移杆的一端上设有第二卡盘，所述下料台上设有用于驱动转移杆移动的第四缸体，所述第四缸体上设有用于连接转移杆的衔接板，所述下料台上设有用于引导转移杆定向移动的第二滑轨。

在上述的一种主轴上料设备中，所述转移杆的一端设有固定座，所述第二卡盘上设有换向座，所述固定座与换向座通过换向轴铰接，所述换向轴的两端均安装有换向耳，所述固定座与换向耳之间通过弹簧连接。

在上述的一种主轴上料设备中，所述换向座的底部设有换向轮，所述第二滑轨的一端设有换向块，所述换向块上设有与换向轮匹配的倾斜面，所述转移杆上设有至少两个与第二滑轨滑动连接的第三滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的主轴上料设备在工作时，储料机构将待加工的工件输送至下料台内，此后，拾料机构将储料机构上的工件抓取至转移机构上，之后，转移机构将工件输送至喂料机构处，然后，喂料机构将工件夹持至加工台的加工位置处，与此同时，转移机构复位，如此便可完成该主轴上料设备的自动上料功能以及自动下料功能，从而提高工件的输送效率。

2、在本实用新型中，通过储料机构中的抬升组件、推送组件、上输送带以及下输送带的配合使用，使得该储料机构能够自动更换储料盘，从而有效提高该主轴上料设备的工作效率。

3、在本实用新型中，通过拾料机构与转移机构的配合使用，便可增加工件的移送距离，避免拾料机构在下料台上长距离移动。

4、在本实用新型中，通过转移机构与喂料机构的配合使用，便可实现工件自动下料功能，即，工件从转移机构顺利输送至加工台上。

5、在本实用新型中，通过喂料机构的结构设置，使得喂料机构能够带动工件相对加工台在X轴或者Y轴或者Z轴方向上移动，并通过第八缸体带动翻板转动，使得工件能够顺利输送至加工台的加工位置处。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是拾料机构与转移机构的组合图。

图3是转移机构与喂料机构的组合图。

图4是转移机构的结构示意图。

图5是转移机构的局部结构示意图。

图6是喂料机构的结构示意图。

图7是储料机构的结构示意图。

图8是抬升组件的结构示意图。

图9是推送组件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图9所示，本实用新型一种主轴上料设备包括下料台100、储料机构300、加工台200、转移机构400、拾料机构500以及喂料机构600。

下料台100内设有储料机构300，加工台200设于下料台100的一侧，转移机构400活动设于下料台100上，所述下料台100上设有将储料机构300上的工件抓取至转移机构400上的拾料机构500，喂料机构600设于加工台200上，在工作时，储料机构300将待加工的工件输送至下料台100内，此后，拾料机构500将储料机构300上的工件抓取至转移机构400上，之后，转移机构400将工件输送至喂料机构600处，然后，喂料机构600将工件夹持至加工台200的加工位置处，与此同时，转移机构400复位，如此便可完成该主轴上料设备的自动上下料功能。

如图7—图9所示，储料机构300包括储料架310以及多个滑动设于储料架310上的储料盘320，所述储料架310上活动设有用于输送储料盘320的一对上输送带330以及一对下输送带340，所述上输送带330的运动方向与下输送带340的运动方向相反，储料架310内设有取料区311，所述下输送带340的一端位于取料区311的正下方，所述储料架310内设有将上输送带330上的储料盘320推送至取料区311内的推送组件350，所述储料架310内设有抬升组件360，所述抬升组件360支撑取料区311内的储料盘320，在工作时，抬升组件360上升，直至抬升组件360位于取料区311内，此后，上输送带330带动储料盘320向取料区311方向移动，当储料盘320与上输送带330分离后，推送组件350将该储料盘320推送至取料区311的抬升组件360上，从而使得抬升组件360能够顺利支撑储料盘320，如此，便可实现储料机构300将储料盘320输送至下料台100内，当储料盘320上的工件被拾料机构500抓取完后，抬升组件360带动储料盘320下降，直至该储料盘320位于下输送带340上，如此下输送带340便可带动该储料盘320相对下料台100往外运动，与此同时，推送组件350复位，如此，便可完成该储料机构300向下料台100内推送储料盘320以及将储料盘320从下料台100内移出的功能，进而方便人们快速的更换储料盘320，也加快了该主轴上料设备的工作效率。

抬升组件360包括抬升板361以及用于驱动抬升板361运动的抬升缸体362，两个所述下输送带340之间的距离大于抬升板361的长度，所述储料架310上设有用于连接抬升缸体362的固定板363，抬升缸体362上设有与抬升板361连接的抬升杆364，在抬升组件360转移储料盘320的过程当中，抬升缸体362带动抬升杆364升降，因两个下输送带340之间的距离大于抬升板361的长度，所以，抬升板361可以在两个下输送带340之间来回穿梭，并不会影响下输送带340，而储料盘320的长度大于两个下输送带340之间的间距，因此，当抬升板361带动储料盘320向下移动时，储料盘320将滞留在下输送带340上，从而使得下输送带340能够带动储料盘320向下料台100外移动。

固定板363上活动穿设有至少两个与抬升板361连接的导向杆365，通过导向杆365的设置，使得抬升板361在升降的过程当中，能够沿着导向杆365的轴向方向定向移动，如此，便可实现该抬升组件360在升降过程中的稳定性。

推送组件350包括活动设于储料架310内的推送缸体351，所述储料架310上设有推送板352，所述推送板352靠近取料区311一端的底面上弹性连接有限位件353，所述储料架310内设有用于引导推送缸体351定向移动的推送杆354，所述推送杆354的两端均设有与储料架310连接的端板355，当上输送带330带动储料盘320向取料区311方向移动时，因推送板352位于上输送带330所在平面的下方，使得上输送带330能够顺利带动储料盘320移动，当储料盘320经过推送板352的上方时，储料盘320推动限位件353转动，使得储料盘320能够顺利的越过推送板352，当储料盘320完全越过限位件353后，因限位件353与推送板352弹性连接，使得限位件353翻转复位，使得限位件353抵住储料盘320的一侧，此后，推送缸体351相对推送杆354移动，因推送板352安装于推送缸体351上，限位件353弹性连接于推送板352上，使得推送缸体351能够带动推送板352以及限位件353同步移动，如此，便可实现限位件353推动储料盘320移动，从而使得储料盘320能够顺利到达取料区311内。

推送板352的底面上设有一对连接耳356，所述限位件353包括穿过两个连接耳356的推送轴353a，所述推送轴353a上套设有扭簧353b，所述扭簧353b的一端与其中一个连接耳356连接，所述推送轴353a上设有至少两个推送块353c，所述推送块353c穿过推送板352，在储料盘320上开设有与推送块353c对应的缺口321，当储料盘320越过推送板352且储料盘320推动限位件353翻转时，因推送块353c安装于推送轴353a上，扭簧353b的一端与推送轴353a连接，扭簧353b的另一端与连接耳356连接，使得推送块353c与推送轴353a绕推送轴353a的中心轴线转动，与此同时，扭簧353b扭转，并产生弹力，当储料盘320完全越过推送板352时，推送块353c与推送轴353a仅受扭簧353b的弹力作用，使得推送轴353a与推送块353c翻转复位，直至推送块353c抵住推送板352一侧的缺口321内，如此，便可实现推送块353c由储料盘320的一侧运动至储料盘320的另外一侧，此后，当推送缸体351沿推送杆354轴向运动时，推送块353c将会推动储料盘320向取料区311内移动。

如图1—图2所示，拾料机构500包括滑动设于下料台100上的滑架510，所述滑架510上设有滑动连接有第一滑块511，所述第一滑块511上设有缸块520，所述缸块520上设置具有第二缸杆531的第二缸体530，所述下料台100上设有用于引导滑架510移动的第一滑轨540，第二缸杆531的一端连接有第三缸体550，滑架510上设有用于驱动第一滑块511移动的第一缸体560，在下料台100上设有用于驱动滑架510沿第一滑轨540移动的滑动缸体570，具体的，滑动缸体570上滑动设有用于连接滑架510的滑动板(图中未标注)，在工作时，滑动缸体570通过滑动板带动滑架510沿着第一滑轨540的轨迹移动，便可实现拾料机构500相对下料台100在x轴方向上移动，当第一缸体560带动第一滑块511移动时，因第一滑块511的运动方向与滑架510的运动方向相互垂直，如此，便可实现拾料机构500相对下料台100在y轴上的移动，当第二缸体530将第二缸杆531推出或者收回时，因第三缸体550安装于第二缸杆531上，使得第三缸体550也随第二缸杆531运动，而第二缸体530通过缸块520安装于第一滑块511上，并且第三缸体550的运动方向始终与下料台100垂直，如此，便可实现拾料机构500相对下料台100在z轴上的移动。

第三缸体550上活动设有旋转盘551，所述旋转盘551上设有延伸板552，所述延伸板552远离旋转盘551的一端设有第一卡盘553，因此，当拾料机构500相对下料台100在x轴或者y轴或者z轴上移动时，第一卡盘553也会随之移动，如此，人们便可操控拾料机构500以及第一卡盘553，将储料机构300上的工件抓取至指定位置，进一步的，当第一卡盘553将储料机构300上的工件夹住后，拾料机构500上升至一定高度，此后，旋转盘551带动延伸板552转动一定角度，使得第一卡盘553恰好旋转至转移机构400接收工件位置的正上方，此后，第三缸体550下降，如此，便可增加工件的移送距离，避免拾料机构500在下料台100上长距离移动。

当第二缸体530带动第二缸杆531以及第三缸体550同步移动时，因第三缸体550上设有至少两个穿杆554，每个穿杆554均活动穿过缸块520，使得第三缸体550的运动方向为穿杆554的轴向方向，如此，便可保证第三缸体550能够沿着穿杆554的轴向方向稳定升降。

如图2—图6所示，转移机构400包括活动设于下料台100上的转移杆410，所述转移杆410的一端上设有第二卡盘411，所述下料台100上设有用于驱动转移杆410移动的第四缸体420，所述第四缸体420上设有用于连接转移杆410的衔接板421，所述下料台100上设有用于引导转移杆410定向移动的第二滑轨430，当拾料机构500上的第一卡盘553移动至第二卡盘411的正上方时，第一卡盘553松开，第二卡盘411盛接工件并将工件夹持住，此后，第四缸体420通过衔接板421带动转移杆410沿着第二滑轨430的轨迹移动，如此，便可实现转移机构400将工件从下料台100上输送出去。

转移杆410的一端设有固定座440，所述第二卡盘411上设有换向座450，所述固定座440与换向座450通过换向轴460铰接，所述换向轴460的两端均安装有换向耳461，所述固定座440与换向耳461之间通过弹簧462连接，换向座450的底部设有换向轮451，所述第二滑轨430的一端设有换向块431，所述换向块431上设有与换向轮451匹配的倾斜面432，所述转移杆410上设有至少两个与第二滑轨430滑动连接的第三滑块412，当转移机构400盛接工件时，换向轮451抵住换向块431的上端面，使得换向座450与固定座440垂直，因第二卡盘411安装于换向座450上，并且第二卡盘411的中心轴线始终与换向座450的中心轴线重合，使得第二卡盘411也垂直于固定座440，如此，方便第二卡盘411盛接工件，与此同时，弹簧462受力具有弹力，当第二卡盘411盛接工件并且第四缸体420带动转移杆410向外移动时，换向轮451从换向块431的上端面移出并沿着倾斜面432移动，与此同时，弹簧462带动换向耳461以及换向轴460绕换向轴460的中心轴线转动，当换向轮451从倾斜面432上脱离时，换向座450的中心轴线与固定座440的中心轴线重合，即，实现固定座440与换向座450位于同一直线上，也即，第二卡盘411与转移杆410位于同一直线上，如此，便可将第二卡盘411上的工件移送至喂料机构600处，在转移杆410复位的过程中，换向轮451沿着倾斜面432向换向块431的上端面移动时，换向座450、换向轴460以及换向耳461绕换向轴460的中心轴线转动，此时，弹簧462受力拉伸产生弹力，当换向轮451抵住换向块431的上端面时，换向座450再次垂直固定座440，转移机构400复位完成。

喂料机构600包括水平架610、升降架620以及喂料架630，所述升降架620活动安装于水平架610上，所述喂料架630活动安装于升降架620上，所述升降架620的运动方向与水平架610的运动方向垂直，所述喂料架630的运动方向与升降架620的运动方向垂直，所述喂料架630的运动方向与水平架610的运动方向垂直，加工台200上设有用于驱动水平架610移动的第五缸体640，所述水平架610上设有用于驱动升降架620移动的第六缸体650，所述升降架620上设有用于驱动喂料架630移动的第七缸体660，第三卡盘633的中心轴线与转移杆410的中心轴线重合，在该喂料机构600相对加工台200移动的过程中，当第五缸体640带动水平架610移动时，便可实现该喂料机构600相对加工台200在x轴方向的移动；当第六缸体650带动升降架620移动时，便可实现该喂料机构600在z轴方向上的移动，当第七缸体660带动喂料架630移动时，便可实现该喂料机构600在y轴上的移动，如此，便可实现该喂料机构600相对加工台200在x轴或者y轴或者z轴上的移动。

喂料架630上设有第八缸体631，所述第八缸体631上设有翻板632，所述翻板632的一端设有第三卡盘633，当转移机构400的第二卡盘411将工件输送至喂料机构600的第三卡盘633处时，第二卡盘411松开，第三卡盘633将工件夹持住，此后，通过喂料机构600相对加工台200在x轴、y轴与z轴方向上的移动以及第八缸体631带动翻板632转动，使得第三卡盘633准确输送至加工台200的加工位置处，与此同时，转移机构400的转移杆410复位。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主轴上料设备，其特征在于，包括：

下料台，所述下料台内设有储料机构；

加工台，设于下料台的一侧；

转移机构，活动设于下料台上，所述下料台上设有将储料机构上的工件抓取至转移机构上的拾料机构；

喂料机构，设于加工台上，当转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件。

2.根据权利要求1所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述储料机构包括储料架以及多个滑动设于储料架上的储料盘，所述储料架上活动设有用于输送储料盘的一对上输送带以及一对下输送带，所述上输送带的运动方向与下输送带的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述储料架内设有取料区，所述下输送带的一端位于取料区的正下方，所述储料架内设有将上输送带上的储料盘推送至取料区内的推送组件，所述储料架内设有抬升组件，所述抬升组件支撑取料区内的储料盘。

4.根据权利要求3所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述抬升组件包括抬升板以及用于驱动抬升板运动的抬升缸体，两个所述下输送带之间的距离大于抬升板的长度，所述储料架上设有用于连接抬升缸体的固定板。

5.根据权利要求4所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述抬升缸体上设有与抬升板连接的抬升杆，所述固定板上活动穿设有至少两个与抬升板连接的导向杆。

6.根据权利要求3所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述推送组件包括活动设于储料架内的推送缸体，所述储料架上设有推送板，所述推送板靠近取料区一端的底面上弹性连接有限位件，所述储料架内设有用于引导推送缸体定向移动的推送杆，所述推送杆的两端均设有与储料架连接的端板。

7.根据权利要求6所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述推送板的底面上设有一对连接耳，所述限位件包括穿过两个连接耳的推送轴，所述推送轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与其中一个连接耳连接，所述推送轴上设有至少两个推送块，所述推送块穿过推送板。

8.根据权利要求1所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述转移机构包括活动设于下料台上的转移杆，所述转移杆的一端上设有第二卡盘，所述下料台上设有用于驱动转移杆移动的第四缸体，所述第四缸体上设有用于连接转移杆的衔接板，所述下料台上设有用于引导转移杆定向移动的第二滑轨。

9.根据权利要求8所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述转移杆的一端设有固定座，所述第二卡盘上设有换向座，所述固定座与换向座通过换向轴铰接，所述换向轴的两端均安装有换向耳，所述固定座与换向耳之间通过弹簧连接。

10.根据权利要求9所述的一种主轴上料设备，其特征在于，所述换向座的底部设有换向轮，所述第二滑轨的一端设有换向块，所述换向块上设有与换向轮匹配的倾斜面，所述转移杆上设有至少两个与第二滑轨滑动连接的第三滑块。

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