CN215709833U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置，属于工件上料设备技术领域。它解决了现有的工件上料设备不具有全自动下料功能的问题。本实用新型一种送料装置包括下料台、加工台、转移机构以及喂料机构。在本实用新型中，当人们将工件放置于转移机构上，转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件，与此同时，转移机构复位，如此便可完成该主轴上料设备的自动下料功能，其次，通过换向座相对固定座转动，使得第二卡盘能够顺利夹持工件，并将工件顺利转移至第三卡盘处，从而使得工件能够准确输送至喂料机构内。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型属于工件上料设备技术领域，涉及一种送料装置。

背景技术

在目前大多数工厂的生产过程中，如需对物料进行生产加工时，需要使用输送机对物料进行输送，例如公开号为CN105800337A的一种圆棒料输送机构，其包括机架、依次设置的料仓、和依次送料机构；其中，所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构，虽然，上述的输送机构能够实现对棒料的输送，但上述的方案在实施过程中，并不能实现工件自动下料，导致人们在输送工件的过程当中，还是需要采用人工下料的方式，即，当输送机构将工件输送至指定位置后，操作工需将输送机构上的工件转移至加工机构上，而这种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有全自动下料功能的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料装置，包括：

下料台；

加工台，设于下料台的一侧；

转移机构，活动设于下料台上；

喂料机构，设于加工台上，当转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件。

在上述的一种送料装置中，所述转移机构包括活动设于下料台上的转移杆，所述转移杆的一端上设有第二卡盘。

在上述的一种送料装置中，所述下料台上设有用于驱动转移杆移动的第四缸体，所述第四缸体上设有用于连接转移杆的衔接板，所述下料台上设有用于引导转移杆定向移动的第二滑轨。

在上述的一种送料装置中，所述转移杆的一端设有固定座，所述第二卡盘上设有换向座，所述固定座与换向座通过换向轴铰接，所述换向轴的两端均安装有换向耳，所述固定座与换向耳之间通过弹簧连接。

在上述的一种送料装置中，所述换向座的底部设有换向轮，所述第二滑轨的一端设有换向块，所述换向块上设有与换向轮匹配的倾斜面，所述转移杆上设有至少两个与第二滑轨滑动连接的第三滑块。

在上述的一种送料装置中，所述喂料机构包括水平架、升降架以及喂料架，所述升降架活动安装于水平架上，所述喂料架活动安装于升降架上。

在上述的一种送料装置中，所述升降架的运动方向与水平架的运动方向垂直，所述喂料架的运动方向与升降架的运动方向垂直，所述喂料架的运动方向与水平架的运动方向垂直。

在上述的一种送料装置中，所述喂料架上设有第八缸体，所述第八缸体上设有翻板，所述翻板的一端设有第三卡盘。

在上述的一种送料装置中，所述加工台上设有用于驱动水平架移动的第五缸体，所述水平架上设有用于驱动升降架移动的第六缸体，所述升降架上设有用于驱动喂料架移动的第七缸体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，当人们将工件放置于转移机构上，转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件，与此同时，转移机构复位，如此便可完成该送料装置的自动下料功能。

2、在本实用新型中，通过换向座相对固定座转动，使得第二卡盘能够顺利夹持工件，并将工件顺利转移至第三卡盘处，从而使得工件能够准确输送至喂料机构内。

3、当转移机构的第二卡盘将工件输送至喂料机构的第三卡盘处时，第二卡盘松开，第三卡盘将工件夹持住，此后，通过喂料机构相对加工台在x轴、y轴与z轴方向上的移动以及第八缸体带动翻板转动，使得第三卡盘准确输送至加工台的加工位置处。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是转移机构的结构示意图。

图3是转移机构的局部结构示意图。

图4是喂料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图4所示，本实用新型一种送料装置包括下料台100、加工台200、转移机构300以及喂料机构400。

加工台200设于下料台100的一侧，转移机构300活动设于下料台100上，喂料机构400设于加工台200上，当人们将工件放置于转移机构300上，转移机构300将工件输送至喂料机构400后，喂料机构400夹持工件，与此同时，转移机构300复位，如此，便可完成该送料装置的自动下料功能。

转移机构300包括活动设于下料台100上的转移杆310，所述转移杆310的一端上设有第二卡盘311，下料台100上设有用于驱动转移杆310移动的第四缸体320，所述第四缸体320上设有用于连接转移杆310的衔接板321，所述下料台100上设有用于引导转移杆310定向移动的第二滑轨330，当人们将工件放置与第二卡盘311上后，第二卡盘311将工件夹持住，此后，第四缸体320通过衔接板321带动转移杆310沿着第二滑轨330的轨迹移动，如此，便可实现转移机构300将工件从下料台100上输送出去。

转移杆310的一端设有固定座340，所述第二卡盘311上设有换向座350，所述固定座340与换向座350通过换向轴360铰接，所述换向轴360的两端均安装有换向耳361，所述固定座340与换向耳361之间通过弹簧362连接，换向座350的底部设有换向轮351，所述第二滑轨330的一端设有换向块331，所述换向块331上设有与换向轮351匹配的倾斜面332，所述转移杆310上设有至少两个与第二滑轨330滑动连接的第三滑块312，当转移机构300盛接工件时，换向轮351抵住换向块331的上端面，使得换向座350与固定座340垂直，因第二卡盘311安装于换向座350上，并且第二卡盘311的中心轴线始终与换向座350的中心轴线重合，使得第二卡盘311也垂直于固定座340，如此，方便第二卡盘311盛接工件，与此同时，弹簧362受力具有弹力，当第二卡盘311盛接工件并且第四缸体320带动转移杆310向外移动时，换向轮351从换向块331的上端面移出并沿着倾斜面332移动，与此同时，弹簧362带动换向耳361以及换向轴360绕换向轴360的中心轴线转动，当换向轮351从倾斜面332上脱离时，换向座350的中心轴线与固定座340的中心轴线重合，即，实现固定座340与换向座350位于同一直线上，也即，第二卡盘311与转移杆310位于同一直线上，如此，便可将第二卡盘311上的工件移送至喂料机构400处，在转移杆310复位的过程中，换向轮351沿着倾斜面332向换向块331的上端面移动时，换向座350、换向轴360以及换向耳361绕换向轴360的中心轴线转动，此时，弹簧362受力拉伸产生弹力，当换向轮351抵住换向块331的上端面时，换向座350再次垂直固定座340，转移机构300复位完成。

喂料机构400包括水平架410、升降架420以及喂料架430，所述升降架420活动安装于水平架410上，所述喂料架430活动安装于升降架420上，升降架420的运动方向与水平架410的运动方向垂直，所述喂料架430的运动方向与升降架420的运动方向垂直，所述喂料架430的运动方向与水平架410的运动方向垂直，加工台200上设有用于驱动水平架410移动的第五缸体440，所述水平架410上设有用于驱动升降架420移动的第六缸体450，所述升降架420上设有用于驱动喂料架430移动的第七缸体460，第三卡盘433的中心轴线与转移杆310的中心轴线重合，在该喂料机构400相对加工台200移动的过程中，当第五缸体440带动水平架410移动时，便可实现该喂料机构400相对加工台200在x轴方向的移动；当第六缸体450带动升降架420移动时，便可实现该喂料机构400在z轴方向上的移动，当第七缸体460带动喂料架430移动时，便可实现该喂料机构400在y轴上的移动，如此，便可实现该喂料机构400相对加工台200在x轴或者y轴或者z轴上的移动。

喂料架430上设有第八缸体431，所述第八缸体431上设有翻板432，所述翻板432的一端设有第三卡盘433，当转移机构300的第二卡盘311将工件输送至喂料机构400的第三卡盘433处时，第二卡盘311松开，第三卡盘433将工件夹持住，此后，通过喂料机构400相对加工台200在x轴、y轴与z轴方向上的移动以及第八缸体431带动翻板432转动，使得第三卡盘433准确输送至加工台200的加工位置处，与此同时，转移机构300的转移杆310复位。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

下料台；

加工台，设于下料台的一侧；

转移机构，活动设于下料台上；

喂料机构，设于加工台上，当转移机构将工件输送至喂料机构后，喂料机构夹持工件。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述转移机构包括活动设于下料台上的转移杆，所述转移杆的一端上设有第二卡盘。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述下料台上设有用于驱动转移杆移动的第四缸体，所述第四缸体上设有用于连接转移杆的衔接板，所述下料台上设有用于引导转移杆定向移动的第二滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述转移杆的一端设有固定座，所述第二卡盘上设有换向座，所述固定座与换向座通过换向轴铰接，所述换向轴的两端均安装有换向耳，所述固定座与换向耳之间通过弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于，所述换向座的底部设有换向轮，所述第二滑轨的一端设有换向块，所述换向块上设有与换向轮匹配的倾斜面，所述转移杆上设有至少两个与第二滑轨滑动连接的第三滑块。

6.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述喂料机构包括水平架、升降架以及喂料架，所述升降架活动安装于水平架上，所述喂料架活动安装于升降架上。

7.根据权利要求6所述的一种送料装置，其特征在于，所述升降架的运动方向与水平架的运动方向垂直，所述喂料架的运动方向与升降架的运动方向垂直，所述喂料架的运动方向与水平架的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于，所述喂料架上设有第八缸体，所述第八缸体上设有翻板，所述翻板的一端设有第三卡盘。

9.根据权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于，所述加工台上设有用于驱动水平架移动的第五缸体，所述水平架上设有用于驱动升降架移动的第六缸体，所述升降架上设有用于驱动喂料架移动的第七缸体。

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