CN220217635U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料机构，属于工装设备技术领域，包括：基座；夹料杆，其数量为两个，所述夹料杆设置有第一夹料块以及第二夹料块；夹料组件，其与两个所述夹料杆连接，所述夹料组件可驱动两个所述夹料杆相互靠近；搬运驱动元件，其与所述基座连接，所述夹料杆与所述搬运驱动元件连接，所述搬运驱动元件可驱动所述夹料杆沿自身长度方向移动。本实用新型的有益效果为：通过夹料组件驱动两个夹料杆相互靠近或者远离从而夹持或者释放工件并且搬运驱动元件驱动夹料杆沿自身长度方向移动从而搬运被夹持的工件，实现同时将第一位置上的工件搬运至第二位置以及第二位置上的工件搬运至第三位置。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型属于工装设备技术领域，涉及一种上料机构。

背景技术

目前许多的产品(例如传动轴等)都是由棒料加工而成。现有技术中，都是通过人工进行抓料并调整工件姿态放入加工位置，再从加工位置的工件抓至下一加工位置或者下料位置。

在人工上料方式的基础上，如果将加工设备设置为定时加工，就会导致加工设备容易伤害工作人员，安全隐患较大；而将加工设备设置为人工操纵又会导致生产节拍低下，尤其是现有的加工设备基本都是自动控制的，现有的人工上料方式不仅效率低下而且存在安全隐患，具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种上料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种上料机构，包括：

基座；

夹料杆，其数量为两个，所述夹料杆设置有第一夹料块以及第二夹料块，所述第一夹料块以及所述第二夹料块沿所述夹料杆的长度方向分布，两个所述夹料杆的所述第一夹料块相对设置，两个所述夹料杆的所述第二夹料块相对设置；

夹料组件，其与两个所述夹料杆连接，所述夹料组件可驱动两个所述夹料杆相互靠近；

搬运驱动元件，其与所述基座连接，所述夹料杆与所述搬运驱动元件连接，所述搬运驱动元件可驱动所述夹料杆沿自身长度方向移动，所述搬运驱动元件驱动所述夹料杆移动的移动行程与所述夹料杆上所述第一夹料块与所述第二夹料块的间距相同。

在上述的一种上料机构中，所述夹料组件包括夹料驱动元件，所述夹料驱动元件与一所述夹料杆连接，所述夹料驱动元件的输出端与另一所述夹料杆连接。

在上述的一种上料机构中，所述夹料组件还包括齿条以及齿轮，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与两个所述夹料杆连接，所述齿条与所述夹料杆垂直，所述齿轮可转动地与所述基座连接，所述齿轮位于两个所述齿轮之间，两个所述齿条均与所述齿轮啮合。

在上述的一种上料机构中，一所述夹料杆设置有导向条，所述导向条与所述夹料杆垂直，另一所述夹料杆设置有两个导向件，所述导向条的两侧分别与两个所述导向件接触，所述导向条可沿自身长度方向移动。

在上述的一种上料机构中，所述导向件包括导向轮，所述导向轮可转动地与所述夹料杆连接，所述导向轮可滚动地与所述导向条连接。

在上述的一种上料机构中，还包括工作台以及上料组件，所述上料组件包括上料通道、上料头以及上料驱动元件，所述上料通道与所述工作台连接，所述上料通道的一端位于所述夹料杆的下方，所述上料头与所述上料驱动元件的输出端连接，所述上料驱动元件与所述工作台连接，所述上料驱动元件可驱动所述上料头在所述上料通道内移动。

在上述的一种上料机构中，所述上料组件还包括转动座以及转动驱动元件，所述转动座与所述转动驱动元件的输出端连接，所述转动座具有接料口，所述转动驱动元件与所述工作台连接，所述转动驱动元件可驱动所述转动座转动并使所述接料口对准所述上料通道靠近所述夹料杆的一端或者对准两个所述第一夹料块之间。

在上述的一种上料机构中，还包括第一升降驱动元件，所述第一升降驱动元件与所述工作台连接，所述转动驱动元件与所述第一升降驱动元件的输出端连接，所述第一升降驱动元件可驱动所述转动驱动元件相对于所述工作台升降。

在上述的一种上料机构中，还包括第二升降驱动元件，所述第二升降驱动元件与所述工作台连接，所述基座与所述第二升降驱动元件的输出端连接，所述第二升降驱动元件可驱动所述基座相对于所述工作台升降。

在上述的一种上料机构中，所述上料组件还包括振动盘，所述振动盘与所述工作台连接，所述振动盘的出口对准所述上料通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过夹料组件驱动两个夹料杆相互靠近或者远离从而夹持或者释放工件并且搬运驱动元件驱动夹料杆沿自身长度方向移动从而搬运被夹持的工件，实现同时将第一位置上的工件搬运至第二位置以及第二位置上的工件搬运至第三位置。

2、一齿条移动可通过齿轮带动另一齿条移动相同的距离，从而保证两个夹料杆相互靠近或者远离的速度以及行程相同。

3、导向条的两侧分别与两个导向件接触并且导向条可沿自身长度方向移动从而引导两个夹料杆相互靠近或者远离，同时可将搬运驱动元件驱动一夹料杆的运动传导至另一夹料杆。

附图说明

图1为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的基座、夹料杆以及夹料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的工作台以及上料组件的结构示意图。

图中，100、基座；200、夹料杆；210、第一夹料块；220、第二夹料块；230、导向条；240、导向轮；300、夹料组件；310、夹料驱动元件；320、齿条；330、齿轮；400、搬运驱动元件；500、工作台；600、上料组件；610、上料通道；620、上料头；630、上料驱动元件；640、转动座；641、接料口；650、转动驱动元件；660、振动盘；700、第一升降驱动元件；800、第二升降驱动元件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

如图1-图4所示，一种上料机构，包括：基座100、夹料杆200、夹料组件300以及搬运驱动元件400。

其中，夹料杆200的数量为两个，所述夹料杆200设置有第一夹料块210以及第二夹料块220，所述第一夹料块210以及所述第二夹料块220沿所述夹料杆200的长度方向分布，两个所述夹料杆200的所述第一夹料块210相对设置，两个所述夹料杆200的所述第二夹料块220相对设置。

具体地，第一夹料块210以及第二夹料块220均可用于夹持工件。

其中，夹料组件300与两个所述夹料杆200连接，所述夹料组件300可驱动两个所述夹料杆200相互靠近。

具体地，所述夹料组件300包括夹料驱动元件310，所述夹料驱动元件310与一所述夹料杆200连接，所述夹料驱动元件310的输出端与另一所述夹料杆200连接，夹料驱动元件310为气缸或者液压缸或者电动缸；或者夹料组件300可以为双向丝杠模组。

其中，搬运驱动元件400与所述基座100连接，所述夹料杆200与所述搬运驱动元件400连接，所述搬运驱动元件400可驱动所述夹料杆200沿自身长度方向移动，所述搬运驱动元件400驱动所述夹料杆200移动的移动行程与所述夹料杆200上所述第一夹料块210与所述第二夹料块220的间距相同。

具体地，搬运驱动元件400为气缸或者液压缸或者电动缸。

值得说明的是，夹料组件300驱动两个夹料杆200相互靠近从而使两个第一夹料块210夹住第一位置上的工件并且两个第二夹料块220夹住第二位置上的工件；搬运驱动元件400驱动夹料杆200移动从而使两个第一夹料块210移动至第二位置并且两个第一夹料块210移动至第三位置；夹料组件300驱动两个夹料杆200相互远离从而使两个第一夹料块210在第二位置上释放工件并且两个第二夹料块220在第二位置上释放工件。

在本实施方式中，通过夹料组件300驱动两个夹料杆200相互靠近或者远离从而夹持或者释放工件并且搬运驱动元件400驱动夹料杆200沿自身长度方向移动从而搬运被夹持的工件，实现同时将第一位置上的工件搬运至第二位置以及第二位置上的工件搬运至第三位置。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述夹料组件300还包括齿条320以及齿轮330，所述齿条320的数量为两个，两个所述齿条320分别与两个所述夹料杆200连接，所述齿条320与所述夹料杆200垂直，所述齿轮330可转动地与所述基座100连接，所述齿轮330位于两个所述齿轮330之间，两个所述齿条320均与所述齿轮330啮合。

在本实施方式中，一齿条320移动可通过齿轮330带动另一齿条320移动相同的距离，从而保证两个夹料杆200相互靠近或者远离的速度以及行程相同。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，一所述夹料杆200设置有导向条230，所述导向条230与所述夹料杆200垂直，另一所述夹料杆200设置有两个导向件，所述导向条230的两侧分别与两个所述导向件接触，所述导向条230可沿自身长度方向移动。

在本实施方式中，导向条230的两侧分别与两个导向件接触并且导向条230可沿自身长度方向移动从而引导两个夹料杆200相互靠近或者远离，同时可将搬运驱动元件400驱动一夹料杆200的运动传导至另一夹料杆200。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述导向件包括导向轮240，所述导向轮240可转动地与所述夹料杆200连接，所述导向轮240可滚动地与所述导向条230连接。

在本实施方式中，导向件包括导向轮240并且导向轮240可滚动地与导向条230连接，因此导向轮240与导向条230为滚动连接，减少了两者之间的磨损。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括工作台500以及上料组件600，所述上料组件600包括上料通道610、上料头620以及上料驱动元件630，所述上料通道610与所述工作台500连接，所述上料通道610的一端位于所述夹料杆200的下方，所述上料头620与所述上料驱动元件630的输出端连接，所述上料驱动元件630与所述工作台500连接，所述上料驱动元件630可驱动所述上料头620在所述上料通道610内移动。

在本实施方式中，上料驱动元件630可驱动上料头620在上料通道610内移动从而将工件从上料通道610推动至夹料杆200的下方以供夹料。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述上料组件600还包括转动座640以及转动驱动元件650，所述转动座640与所述转动驱动元件650的输出端连接，所述转动座640具有接料口641，所述转动驱动元件650与所述工作台500连接，所述转动驱动元件650可驱动所述转动座640转动并使所述接料口641对准所述上料通道610靠近所述夹料杆200的一端或者对准两个所述第一夹料块210之间。

在本实施方式中，转动驱动元件650可驱动转动座640转动并使接料口641对准上料通道610靠近夹料杆200的一端或者对准两个第一夹料块210之间，从而实现工件在上料通道610的水平姿态调整为竖直姿态。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括第一升降驱动元件700，所述第一升降驱动元件700与所述工作台500连接，所述转动驱动元件650与所述第一升降驱动元件700的输出端连接，所述第一升降驱动元件700可驱动所述转动驱动元件650相对于所述工作台500升降。

在本实施方式中，第一升降驱动元件700可驱动转动驱动元件650相对于工作台500升降从而使转动座640向上靠近两个第一夹料块210之间。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括第二升降驱动元件800，所述第二升降驱动元件800与所述工作台500连接，所述基座100与所述第二升降驱动元件800的输出端连接，所述第二升降驱动元件800可驱动所述基座100相对于所述工作台500升降。

在本实施方式中，第二升降驱动元件800可驱动基座100相对于工作台500升降从而使两个第一夹料块210向下靠近转动座640。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述上料组件600还包括振动盘660，所述振动盘660与所述工作台500连接，所述振动盘660的出口对准所述上料通道610。

在本实施方式中，振动盘660的出口对准上料通道610并为上料通道610自动供料。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

基座；

夹料杆，其数量为两个，所述夹料杆设置有第一夹料块以及第二夹料块，所述第一夹料块以及所述第二夹料块沿所述夹料杆的长度方向分布，两个所述夹料杆的所述第一夹料块相对设置，两个所述夹料杆的所述第二夹料块相对设置；

夹料组件，其与两个所述夹料杆连接，所述夹料组件可驱动两个所述夹料杆相互靠近；

搬运驱动元件，其与所述基座连接，所述夹料杆与所述搬运驱动元件连接，所述搬运驱动元件可驱动所述夹料杆沿自身长度方向移动，所述搬运驱动元件驱动所述夹料杆移动的移动行程与所述夹料杆上所述第一夹料块与所述第二夹料块的间距相同。

2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹料组件包括夹料驱动元件，所述夹料驱动元件与一所述夹料杆连接，所述夹料驱动元件的输出端与另一所述夹料杆连接。

3.如权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹料组件还包括齿条以及齿轮，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与两个所述夹料杆连接，所述齿条与所述夹料杆垂直，所述齿轮可转动地与所述基座连接，所述齿轮位于两个所述齿轮之间，两个所述齿条均与所述齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：一所述夹料杆设置有导向条，所述导向条与所述夹料杆垂直，另一所述夹料杆设置有两个导向件，所述导向条的两侧分别与两个所述导向件接触，所述导向条可沿自身长度方向移动。

5.如权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：所述导向件包括导向轮，所述导向轮可转动地与所述夹料杆连接，所述导向轮可滚动地与所述导向条连接。

6.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：还包括工作台以及上料组件，所述上料组件包括上料通道、上料头以及上料驱动元件，所述上料通道与所述工作台连接，所述上料通道的一端位于所述夹料杆的下方，所述上料头与所述上料驱动元件的输出端连接，所述上料驱动元件与所述工作台连接，所述上料驱动元件可驱动所述上料头在所述上料通道内移动。

7.如权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括转动座以及转动驱动元件，所述转动座与所述转动驱动元件的输出端连接，所述转动座具有接料口，所述转动驱动元件与所述工作台连接，所述转动驱动元件可驱动所述转动座转动并使所述接料口对准所述上料通道靠近所述夹料杆的一端或者对准两个所述第一夹料块之间。

8.如权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于：还包括第一升降驱动元件，所述第一升降驱动元件与所述工作台连接，所述转动驱动元件与所述第一升降驱动元件的输出端连接，所述第一升降驱动元件可驱动所述转动驱动元件相对于所述工作台升降。

9.如权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于：还包括第二升降驱动元件，所述第二升降驱动元件与所述工作台连接，所述基座与所述第二升降驱动元件的输出端连接，所述第二升降驱动元件可驱动所述基座相对于所述工作台升降。

10.如权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括振动盘，所述振动盘与所述工作台连接，所述振动盘的出口对准所述上料通道。