CN205466288U - 抓取工件的机械手结构 - Google Patents

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CN205466288U CN201620109162.3U CN201620109162U CN205466288U CN 205466288 U CN205466288 U CN 205466288U CN 201620109162 U CN201620109162 U CN 201620109162U CN 205466288 U CN205466288 U CN 205466288U
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沙波
贺自敏
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Abstract

本实用新型公开了一种抓取工件的机械手结构,包括滑座本体,滑座本体两侧安装有滚动导轨,滚动导轨上设有多个滚动导轨滑块,滚动导轨滑块的下端与夹紧滑块连接,夹紧滑块的下端与手爪连接,滑座本体的内部安装有丝杠,丝杠两端为左右螺旋,丝杠两端均设有丝母,丝母与夹紧滑块连接,丝杠一端连接有液压马达。本实用新型的手爪移动行程足够大,在少换甚至不换夹爪的情况下,夹持更多外圆从大到小变化的工件;机械手夹持工件平稳牢固,因T型丝杠可自锁,能够防止工件下落,伤及工人和设备。

Description

抓取工件的机械手结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹紧装置,具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上的抓取工件的机械手结构。
背景技术
[0002]在铝管铝棒的生产中,以往的生产步骤是铝管加工用车床加工外圆,用镗床加工内孔,铝棒的加工用车床加工外圆,这些步骤彼此分离,就耗费了大量的生产时间。有人将铝管铝棒的生产过程整合为一个生产线,也有其它形式的机械手,但均有其局限性,比如凸轮结构的手爪移动行程短,齿轮齿条结构的不自锁。
发明内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术中的缺点,提供一种抓取工件的机械手结构。
[0004]本实用新型的抓取工件的机械手结构,包括滑座本体,滑座本体两侧安装有滚动导轨,滚动导轨上设有多个滚动导轨滑块,滚动导轨滑块的下端与夹紧滑块连接,夹紧滑块的下端与手爪连接,滑座本体的内部安装有丝杠,丝杠两端为左右螺旋,丝杠两端均设有丝母,丝母与夹紧滑块连接,丝杠一端连接有液压马达。
[0005] 所述丝杠为T型丝杠。
[0006]所述滚动导轨滑块为8个。
[0007]所述夹紧滑块有2个,每个夹紧滑块上连接有2个手爪。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009] (I)手爪移动行程足够大,在少换甚至不换夹爪的情况下,夹持更多外圆从大到小变化的工件;
[0010] (2)机械手夹持工件平稳牢固,因T型丝杠可自锁,能够防止工件下落,伤及工人和设备。
附图说明
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是图1的侧面剖视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2所示的抓取工件的机械手结构,包括滑座本体I,滑座本体I两侧安装有滚动导轨2,每个滚动导轨2上设有4个滚动导轨滑块3,滚动导轨滑块3的下端与夹紧滑块5连接,夹紧滑块5的下端与手爪4连接,夹紧滑块5有2个,每个夹紧滑块5上连接有2个手爪4,滑座本体I的内部安装有丝杠7,丝杠7两端为左右螺旋,丝杠7两端均设有丝母6,丝母6与夹紧滑块5连接,丝杠7—端连接有液压马达8。
[0015] 液压马达8驱动丝杠7转动,因为丝杠7两端为左右螺旋,从而带动两端丝母6做相对运动,丝母6运动的同时带动夹紧滑块5和手爪4相对运动,从而实现夹紧及松开工件的动作,手爪4张开的大小,取决于丝母6的行程,可根据需要设计行程,以适应不同大小工件的抓取;其中夹紧滑块5运动的同时带动滚动导轨滑块3沿着滚动导轨2运动,滚动导轨滑块3用于支撑手爪4和工件。
[0016] 所述丝杠7为T型丝杠,丝杠7能够实现自锁,可防止工件下落,伤及工人和设备。

Claims (4)

1.抓取工件的机械手结构,其特征在于:包括滑座本体(I),滑座本体(I)两侧安装有滚动导轨(2),滚动导轨(2)上设有多个滚动导轨滑块(3),滚动导轨滑块(3)的下端与夹紧滑块(5)连接,夹紧滑块(5)的下端与手爪(4)连接,滑座本体(I)的内部安装有丝杠(7 ),丝杠(7)两端为左右螺旋,丝杠(7)两端均设有丝母(6),丝母(6)与夹紧滑块(5)连接,丝杠(7) —端连接有液压马达(8)。
2.根据权利要求1所述的抓取工件的机械手结构,其特征在于:所述丝杠(7)为T型丝杠。
3.根据权利要求1所述的抓取工件的机械手结构,其特征在于:所述滚动导轨滑块(3)为8个。
4.根据权利要求1所述的抓取工件的机械手结构,其特征在于:所述夹紧滑块(5)有2个,每个夹紧滑块(5)上连接有2个手爪(4)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107036837A (zh) * 2016-10-15 2017-08-11 湖北喵喵智能物联网科技有限公司 一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置
CN109333572A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 台州市良曜成套设备有限公司 一种机械手

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