CN207086751U - 一种冲压机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机用输送装置，解决了常见冲压机输送过程需要依赖人工辅助机器进行，从而输送工作较为不便的问题，其技术方案要点是，包括：机座；滑移连接于所述机座上、用于吸取冲压原料的第一机械手结构；滑移连接于所述机座上、用于夹持冲压原料的第二机械手结构，所述第一机械手结构与所述第二机械手结构配合以输送冲压原料至一冲压机处进行冲压；以及，设于所述机座上、用于将所述冲压后的冲压成品输送至一收料系统处的输送机构，所述输送机构包括：支撑座；承载于所述支撑座上、一端设于所述冲压机处、用于承接并输送冲压成品的输送带；以及，用于驱动所述输送带活动的驱动组件，达到输送工作较为方便的目的。

Description

一种冲压机用输送装置

技术领域

本实用新型涉及冲压机用冲压系统，特别涉及一种冲压机用输送装置。

背景技术

冲压机相对于传统机械加工来说有节约材料和能源以及效率高的优点，冲压机的冲压工作主要是针对板材的，例如云母片等非金属材料以及钢板、铝板等金属材料，通过模具能做出落料、冲孔、成型、修整等加工，目前已广泛应用于各个领域。

冲压机工作时，在冲压机将冲压原料冲压成冲压成品的过程中，需要将冲压原料从料仓中取出，然后将冲压原料放入冲压机的冲压模内进行冲压，然后将冲压后的冲压成品转移至后续的收料系统中进行打包等工作，现有的冲压机在进行上述的输送过程时，需要依赖人工辅助机器进行，从而输送工作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机用输送装置，具有输送工作较为方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压机用输送装置，包括：机座；滑移连接于所述机座上、用于吸取冲压原料的第一机械手结构；滑移连接于所述机座上、用于夹持冲压原料的第二机械手结构，所述第一机械手结构与所述第二机械手结构配合以输送冲压原料至一冲压机处进行冲压；以及，设于所述机座上、用于将所述冲压后的冲压成品输送至一收料系统处的输送机构，所述输送机构包括：支撑座；承载于所述支撑座上、一端设于所述冲压机处、用于承接并输送冲压成品的输送带；以及，用于驱动所述输送带活动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进行冲压工作时，第一机械手结构吸取冲压原料储存处的冲压原料，将冲压原料向冲压机的方向输送，第二机械手结构夹持冲压原料，然后在第一机械手结构和第二机械手结构的配合下，将冲压原料输送至冲压机处进行冲压的工作，通过第一机械手结构与第二机械手结构的配合进行对冲压原料的输送，增加了输送过程的稳定性；然后驱动组件驱动承载冲压后的冲压成品的输送带活动，将冲压成品输送至后续的收料系统进行后续的加工工作，从而将冲压原料吸取并输送至冲压机处进行冲压，然后将冲压后的冲压成品输送至后续的收料系统的整个输送过程中，实现了自动化的工作，减少了人工操作，从而输送工作较为方便。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括：设于所述支撑座上的电机；供所述输送带套设的转动辊；以及，套设于所述电机的输出轴及所述转动辊上的传送带。

通过采用上述技术方案，电机转动时，通过套设于电机的输出轴带动转动辊转动，从而带动输送带活动以进行冲压冲品的工作；通过输送带的输送，实现了冲压成品自动输送的过程，从而输送工作较为方便。

本实用新型的进一步设置，所述输送带包括多条间隔套设于所述转动辊上的皮带，所述输送带远离所述冲压机一端的位置设有与所述皮带的间隔适配、用于顶出冲压成品的顶出结构。

通过采用上述技术方案，当输送带将冲压后的冲压成品输送从冲压机处输送至靠近后续的收料系统处时，顶出结构将冲压成品顶出，使冲压成品与输送带分离，便于后续的收料系统将冲压成品转移。

本实用新型的进一步设置，所述顶出结构包括：顶板；多个设于所述顶板上、与所述皮带间隔相适配的顶块；以及，用于驱动所述顶板竖向移动的气缸。

通过采用上述技术方案，当输送带将冲压后的冲压成品输送从冲压机处输送至靠近后续的收料系统处时，气缸驱动顶板向输送带的方向移动，顶板上的顶块将冲压成品顶出，使冲压成品与输送带分离，便于后续的收料系统将冲压成品转移；多个顶块的设置，可以同时进行对多个冲压成品的顶出工作。

本实用新型的进一步设置，所述支撑座下方设有用于调节支撑座高度的液压升降杆。

通过采用上述技术方案，调节支撑座的高度，以调节输送带的高度，从而可以更为灵活地应对不同冲压成品的输送工作。

本实用新型的进一步设置，所述第一机械手结构包括：水平滑移连接于所述机座上的第一升降座；竖向滑移连接于所述第一升降座上的第一安装座；以及，设于所述第一安装座上、与一控制中心连接、用于吸取冲压原料的吸盘结构。

通过采用上述技术方案，第一安装座可在第一升降座上竖向滑移，第一升降座可在机座上水平滑移，使吸盘结构靠近或远离冲压原料储存处的位置；在取料的过程，通过第一安装座及第一升降座的滑移，使吸盘结构靠近冲压原料储存处的位置，然后控制中心控制吸盘结构吸气，将冲压原料吸取，然后将冲压原料向冲压机的位置输送。

本实用新型的进一步设置，所述第二机械手结构包括：水平滑移连接于所述机座上的第二升降座；竖向滑移连接于所述第二升降座上的第二安装座；以及，设于所述第二安装座上、与一控制中心连接、用于夹持冲压原料的机械夹爪。

通过采用上述技术方案，第二安装座可在第二升降座上竖向滑移，第二升降座可在机座上水平滑移；在与第一机械手结构配合以输送冲压原料的过程中，通过第二安装座及第二升降座的滑移，控制中心控制机械夹爪夹持吸盘结构吸取的冲压原料，然后将冲压原料向冲压机的位置输送；通过控制中心控制吸盘结构的吸气与放气，以及机械夹爪的夹持与松开，实现第一机械手结构与第二机械手结构协同输送冲压原料的过程。

本实用新型的进一步设置，所述吸盘结构及机械夹爪至少为两组。

通过采用上述技术方案，吸盘结构及机械夹爪为两组或两组以上时，可以增加冲压原料在输送过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一机械手结构与第二机械手结构的配合进行对冲压原料的输送，增加了输送过程的稳定性；

2.将冲压原料吸取并输送至冲压机处进行冲压，然后将冲压后的冲压成品输送至后续的收料系统的整个输送过程中，实现了自动化的工作，减少了人工操作。

附图说明

图1是本实施例中输送装置的整体结构示意图；

图2是本实施例中输送机构的结构示意图；

图3是本实施例中输送机构和顶出结构的结构示意图；

图4是本实施例中第一机械手结构的结构示意图；

图5是本实施例中第二机械手结构的结构示意图。

附图标记：1、机座；2、第一机械手结构；21、第一升降座；22、第一安装座；23、吸盘结构；231、双杆气缸；232、吸盘；3、第二机械手结构；31、第二升降座；32、第二安装座；33、机械夹爪；4、输送机构；41、支撑座；42、输送带；421、皮带；43、驱动组件；431、电机；432、转动辊；433、传送带；5、顶出结构；51、顶板；52、顶块；53、气缸；6、液压升降杆；7、收料系统；8、冲压机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种冲压机用输送装置，如图1所示，包括：机座1；滑移连接于机座1上、用于吸取冲压原料的第一机械手结构2；滑移连接于机座1上、用于夹持冲压原料的第二机械手结构3，第一机械手结构2与第二机械手结构3配合以输送冲压原料至一冲压机8处进行冲压；以及，设置于机座1上、用于将冲压后的冲压成品输送至一收料系统7处的输送机构4。

如图2所示，输送机构4包括：支撑座41；承载于支撑座41上、一端设置于冲压机8处、用于承接并输送冲压成品的输送带42；以及，用于驱动输送带42活动的驱动组件43。

驱动组件43包括：设置于支撑座41上的电机431；供输送带42套设的转动辊432；以及，套设于电机431的输出轴及转动辊432上的传送带433，电机431转动时，通过套设于电机431的输出轴带动转动辊432转动，从而带动输送带42活动以进行冲压冲品的工作；通过输送带42的输送，实现了冲压成品自动输送的过程，从而输送工作较为方便。

输送带42包括多条间隔套设于转动辊432上的皮带421，输送带42远离冲压机8一端的位置设置有与皮带421的间隔适配、用于顶出冲压成品的顶出结构5，当输送带42将冲压后的冲压成品输送从冲压机8处输送至靠近后续的收料系统7处时，顶出结构5将冲压成品顶出，使冲压成品与输送带42分离，便于后续的收料系统7将冲压成品转移。

结合图2和图3所示，顶出结构5包括：顶板51；多个设置于顶板51上、与皮带421间隔相适配的顶块52；以及，用于驱动顶板51竖向移动的气缸53。

当输送带42将冲压后的冲压成品输送从冲压机8处输送至靠近后续的收料系统7处时，气缸53驱动顶板51向输送带42的方向移动，顶板51上的顶块52将冲压成品顶出，使冲压成品与输送带42分离，便于后续的收料系统7将冲压成品转移；多个顶块52的设置，可以同时进行对多个冲压成品的顶出工作。

支撑座41下方设置有用于调节支撑座41高度的液压升降杆6，调节支撑座41的高度，以调节输送带42的高度，从而可以更为灵活地应对不同冲压成品的输送工作。

如图4所示，第一机械手结构2包括：水平滑移连接于机座1上的第一升降座21；竖向滑移连接于第一升降座21上的第一安装座22；以及，设置于第一安装座22上、与一控制中心连接、用于吸取冲压原料的吸盘结构23，在本实施例中，吸盘结构23设置为2组，可以增加冲压原料在输送过程中的稳定性，吸盘结构23具体设置为由双杆气缸231驱动的吸盘232，在其它实施例中，吸盘结构23还可设置为2组以上。

第一安装座22可在第一升降座21上竖向滑移，第一升降座21可在机座1上水平滑移，使吸盘结构23靠近或远离冲压原料储存处的位置；在取料的过程，通过第一安装座22及第一升降座21的滑移，使吸盘结构23靠近冲压原料储存处的位置，然后控制中心控制吸盘结构23吸气，将冲压原料吸取，然后将冲压原料向冲压机8的位置输送。

如图5所示，第二机械手结构3包括：水平滑移连接于机座1上的第二升降座31；竖向滑移连接于第二升降座31上的第二安装座32；以及，设置于第二安装座32上、与一控制中心连接、用于夹持冲压原料的机械夹爪33，在本实施例中，机械夹爪33设置为2组，可以增加冲压原料在输送过程中的稳定性，机械夹爪33具体设置为气动夹爪，在其它实施例中，机械夹爪33还可设置为2组以上。

第二安装座32可在第二升降座31上竖向滑移，第二升降座31可在机座1上水平滑移；在与第一机械手结构2配合以输送冲压原料的过程中，通过第二安装座32及第二升降座31的滑移，控制中心控制机械夹爪33夹持吸盘结构23吸取的冲压原料，然后将冲压原料向冲压机8的位置输送；通过控制中心控制吸盘结构23的吸气与放气，以及机械夹爪33的夹持与松开，实现第一机械手结构2与第二机械手结构3协同输送冲压原料的过程。

工作过程：在进行冲压工作时，第一机械手结构2吸取冲压原料储存处的冲压原料，将冲压原料向冲压机8的方向输送，第二机械手结构3夹持冲压原料，然后在第一机械手结构2和第二机械手结构3的配合下，将冲压原料输送至冲压机8处进行冲压的工作，通过第一机械手结构2与第二机械手结构3的配合进行对冲压原料的输送，增加了输送过程的稳定性；然后驱动组件43驱动承载冲压后的冲压成品的输送带42活动，将冲压成品输送至后续的收料系统7进行后续的加工工作，从而将冲压原料吸取并输送至冲压机8处进行冲压，然后将冲压后的冲压成品输送至后续的收料系统7的整个输送过程中，实现了自动化的工作，减少了人工操作，从而输送工作较为方便。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种冲压机用输送装置，其特征在于，包括：

机座(1)；

滑移连接于所述机座(1)上、用于吸取冲压原料的第一机械手结构(2)；

滑移连接于所述机座(1)上、用于夹持冲压原料的第二机械手结构(3)，所述第一机械手结构(2)与所述第二机械手结构(3)配合以输送冲压原料至一冲压机(8)处进行冲压；以及，

设于所述机座(1)上、用于将所述冲压后的冲压成品输送至一收料系统(7)处的输送机构(4)，所述输送机构(4)包括：支撑座(41)；承载于所述支撑座(41)上、一端设于所述冲压机(8)处、用于承接并输送冲压成品的输送带(42)；以及，用于驱动所述输送带(42)活动的驱动组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述驱动组件(43)包括：

设于所述支撑座(41)上的电机(431)；

供所述输送带(42)套设的转动辊(432)；以及，

套设于所述电机(431)的输出轴及所述转动辊(432)上的传送带(433)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述输送带(42)包括多条间隔套设于所述转动辊(432)上的皮带(421)，所述输送带(42)远离所述冲压机(8)一端的位置设有与所述皮带(421)的间隔适配、用于顶出冲压成品的顶出结构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述顶出结构(5)包括：

顶板(51)；

多个设于所述顶板(51)上、与所述皮带(421)间隔相适配的顶块(52)；以及，

用于驱动所述顶板(51)竖向移动的气缸(53)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述支撑座(41)下方设有用于调节支撑座(41)高度的液压升降杆(6)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述第一机械手结构(2)包括：

水平滑移连接于所述机座(1)上的第一升降座(21)；

竖向滑移连接于所述第一升降座(21)上的第一安装座(22)；以及，

设于所述第一安装座(22)上、与一控制中心连接、用于吸取冲压原料的吸盘结构(23)。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述第二机械手结构(3)包括：

水平滑移连接于所述机座(1)上的第二升降座(31)；

竖向滑移连接于所述第二升降座(31)上的第二安装座(32)；以及，

设于所述第二安装座(32)上、与一控制中心连接、用于夹持冲压原料的机械夹爪(33)。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述吸盘结构(23)及机械夹爪(33)至少为两组。