CN111545622A - 一种自动化取件冲压机 - Google Patents

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Abstract

一种自动化取件冲压机，包括：固定支撑机构、取件机构、驱动机构、冲压机构和控制机构，所述固定支撑机构包括：底板和侧板；所述侧板的下端面与底板的上端面固定连接；所述取件机构固定安装在底板的侧端面，取件机构实现对冲压件的取放；所述驱动机构固定安装在固定支撑机构上，驱动机构实现对冲压机构的驱动；所述冲压机构固定安装在驱动机构上，冲压机构实现对物体的冲压；所述控制机构固定安装在底板的上端面，控制机构控制设备的整体运行；通过驱动电机驱动主动皮带轮，再由皮带带动从动皮带轮，从动皮带轮带动小齿轮，小齿轮带动中齿轮，中齿轮带动大齿轮，大齿轮带动转盘进行转动，从而实现了对冲压机构的自动化驱动。

Description

一种自动化取件冲压机
技术领域
本发明涉及自动化取件冲压技术领域，特别涉及一种自动化取件冲压机。
背景技术
冲压机是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的机械设备，板料，模具和设备是冲压加工的三要素；通过检索现有技术，发现专利号：201921050738 .3的中国实用新型专利公开了一种方便顶出冲压件的冲压机，型包括 工作台和双向齿轮泵，冲压模位于水驱动箱内 部，冲压模底部贯穿有滑杆，滑杆上端固定连接 有支撑板，滑杆下端固定连接有限位盘，限位盘 底部固定连接有限位弹簧，限位弹簧一端与水驱动箱底部固定连接，滑杆位于水驱动箱内部的周侧面对称固定有两个L形连杆，L形连杆一端固定连接有驱动板；
但是该冲压机冲压的效果没有充分的提现出来，不能实现模具的更换，而且只可以进行取工件；因此，我们急需发明一种可以进行更换模具，高效冲压和自动化取放的冲压机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过前后活动部分、上下活动部分和左右活动部分的协调工作控制吸盘的活动方向，从而实现了自动化的吸取和放置的功效；通过驱动电机驱动主动皮带轮，再由皮带带动从动皮带轮，从动皮带轮带动小齿轮，小齿轮带动中齿轮，中齿轮带动大齿轮，大齿轮带动转盘进行转动，从而实现了对冲压机构的自动化驱动。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化取件冲压机，包括：固定支撑机构、取件机构、驱动机构、冲压机构和控制机构，所述固定支撑机构包括：底板和侧板；所述侧板的下端面与底板的上端面固定连接；
所述取件机构固定安装在底板的侧端面，取件机构实现对冲压件的取放；
所述驱动机构固定安装在固定支撑机构上，驱动机构实现对冲压机构的驱动；
所述冲压机构固定安装在驱动机构上，冲压机构实现对物体的冲压；
所述控制机构固定安装在底板的上端面，控制机构控制设备的整体运行。
进一步地，所述固定支撑机构还包括：支架、模具板和模具槽；所述支架的下端面与底板的上端面固定连接；模具板的下端面与支架的上端面固定连接；模具板的上端面设有模具槽。
进一步地，所述取件机构包括：前后活动部分、上下活动部分、活动滑块、左右活动部分、丝杠座、丝杠滑块和吸盘；所述前后活动部分固定安装在底板的侧端面；上下活动部分固定安装在前后活动部分的滑块上；上下活动部分上设有活动滑块；左右活动部分固定安装在活动滑块；丝杠座固定安装在左右活动部分的前端面；丝杠座上设有丝杠滑块；吸盘固定安装在丝杠滑块的下端面。
进一步地，所述吸盘的材质为橡胶制成；吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
进一步地，所述驱动机构包括：电机座、驱动电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、小齿轮、中齿轮、大齿轮和转盘；所述电机座固定安装在底板的上端面，其电机轴与侧板侧端面上的主动皮带轮固定连接；主动皮带轮和从动皮带轮转动安装在侧板的侧端面上；皮带与主动皮带轮和从动皮带轮转动配合；小齿轮固定安装在从动皮带轮上；中齿轮和大齿轮固定安装在侧板的侧端面上；小齿轮、中齿轮和大齿轮相互啮合；转盘固定安装在大齿轮上。
进一步地，所述冲压机构包括：连杆块、后部上连杆、滑筒、前部连杆、支座、后部下连杆和板座；所述连杆块的后端与转盘的边缘转动连接；后部上连杆的前端与连杆块 转动连接；支座上端的支座与侧板的上端面固定连接；前部连杆的上端与支座的下端转动连接，前部连杆的下端与后部上连杆的后端转动连接；后部下连杆的上端与后部上连杆的后端转动连接其下端与滑筒上的支座转动连接；滑筒固定安装在侧板的内侧；冲压柱滑动安装在滑筒的槽口处。
进一步地，还包括：模具块和冲压柱；所述模具块滑动安装在模具槽上；冲压柱的下端面与板座的上端面固定连接；根据不同的需要可对不同的模具块和冲压柱进行更换。
进一步地，所述控制机构包括：处理器、显示器和操作按钮；处理器用于编写控制程序和处理操作按钮发出的指令；显示器用于显示设备的状态信息。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过前后活动部分、上下活动部分和左右活动部分的协调工作控制吸盘的活动方向，从而实现了自动化的吸取和放置的功效；
（2）本发明通过驱动电机驱动主动皮带轮，再由皮带带动从动皮带轮，从动皮带轮带动小齿轮，小齿轮带动中齿轮，中齿轮带动大齿轮，大齿轮带动转盘进行转动，从而实现了对冲压机构的自动化驱动；
（3）本发明的通过连杆块、后部上连杆、滑筒、前部连杆、支座和后部下连杆协调工作，从而控制板座上的冲压柱进行上下运动，冲压柱挤压模具块，实现了冲压的功效。
附图说明
图1-2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明整体的A处的局部放大结构示意图。
图4-5为本发明另一角度的整体结构示意图。
图6-8为本发明的内部结构示意图。
附图标号：1-底板；2-侧板；3-支架；4-模具板；5-前后活动部分；6-模具槽；7-模具块；8-上下活动部分；9-活动滑块；10-左右活动部分；11-丝杠座；12-丝杠滑块；13-吸盘；14-冲压柱；15-电机座；16-驱动电机；17-主动皮带轮；18-皮带；19-从动皮带轮；20-小齿轮；21-中齿轮；22-大齿轮；23-转盘；24-连杆块；25-后部上连杆；26-滑筒；27-前部连杆；28-支座；29-后部下连杆；30-板座。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-8所示，一种自动化取件冲压机，包括：固定支撑机构、取件机构、驱动机构、冲压机构和控制机构，所述固定支撑机构包括：底板1和侧板2；所述侧板2的下端面与底板1的上端面固定连接；
所述取件机构固定安装在底板1的侧端面，取件机构实现对冲压件的取放；
所述驱动机构固定安装在固定支撑机构上，驱动机构实现对冲压机构的驱动；
所述冲压机构固定安装在驱动机构上，冲压机构实现对物体的冲压；
所述控制机构固定安装在底板1的上端面，控制机构控制设备的整体运行；控制机构包括：处理器、显示器和操作按钮；处理器用于编写控制程序和处理操作按钮发出的指令；显示器用于显示设备的状态信息。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2和图3所示，固定支撑机构还包括：支架3、模具板4和模具槽6；所述支架3的下端面与底板1的上端面固定连接；模具板4的下端面与支架3的上端面固定连接；模具板4的上端面设有模具槽6，模具槽6可以更换不同的模具块7。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1、图2和图3所示，取件机构包括：前后活动部分5、上下活动部分8、活动滑块9、左右活动部分10、丝杠座11、丝杠滑块12和吸盘13；所述前后活动部分5固定安装在底板1的侧端面，前后活动部分5内置电机和滑块；上下活动部分8固定安装在前后活动部分5的滑块上；上下活动部分8上设有活动滑块9和电机；左右活动部分10固定安装在活动滑块9，左右活动部分10上设有电机和滑块；丝杠座11固定安装在左右活动部分10的前端面；丝杠座11上设有丝杠滑块12；吸盘13固定安装在丝杠滑块12的下端面；通过前后活动部分5、上下活动部分8和左右活动部分10的协调工作控制吸盘13的活动方向，从而实现了自动化的吸取和放置的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5和图6所示，吸盘13的材质为橡胶制成；吸盘13可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘13非常适于抓住表面粗糙的制品，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘13。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，驱动机构包括：电机座15、驱动电机16、主动皮带轮17、皮带18、从动皮带轮19、小齿轮20、中齿轮21、大齿轮22和转盘23；所述电机座15固定安装在底板1的上端面，其电机轴与侧板2侧端面上的主动皮带轮17固定连接；主动皮带轮17和从动皮带轮19转动安装在侧板2的侧端面上；皮带18与主动皮带轮17和从动皮带轮19转动配合；小齿轮20固定安装在从动皮带轮19上；中齿轮21和大齿轮22固定安装在侧板2的侧端面上；小齿轮20、中齿轮21和大齿轮22相互啮合；转盘23固定安装在大齿轮22上；通过驱动电机16驱动主动皮带轮17，再由皮带18带动从动皮带轮19，从动皮带轮19带动小齿轮20，小齿轮20带动中齿轮21，中齿轮21带动大齿轮22，大齿轮22带动转盘23进行转动，从而实现了对冲压机构的驱动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，冲压机构包括：连杆块24、后部上连杆25、滑筒26、前部连杆27、支座28、后部下连杆29和板座30；所述连杆块24的后端与转盘23的边缘转动连接；后部上连杆25的前端与连杆块24 转动连接；支座28上端的支座28与侧板2的上端面固定连接；前部连杆27的上端与支座28的下端转动连接，前部连杆27的下端与后部上连杆25的后端转动连接；后部下连杆29的上端与后部上连杆25的后端转动连接其下端与滑筒26上的支座28转动连接；滑筒26固定安装在侧板2的内侧；冲压柱14滑动安装在滑筒26的槽口处；通过连杆块24、后部上连杆25、滑筒26、前部连杆27、支座28和后部下连杆29协调工作，从而控制板座30上的冲压柱14进行上下运动，冲压柱14挤压模具块7，实现了冲压的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1和图2所示，还包括：模具块7和冲压柱14；所述模具块7滑动安装在模具槽6上；冲压柱14的下端面与板座30的上端面固定连接；根据不同的需要可对不同的模具块7和冲压柱14进行更换。

Claims (8)

1.一种自动化取件冲压机，其特征在于，包括：固定支撑机构、取件机构、驱动机构、冲压机构和控制机构，所述固定支撑机构包括：底板(1)和侧板(2)；所述侧板(2)的下端面与底板(1)的上端面固定连接；
所述取件机构固定安装在底板(1)的侧端面，取件机构实现对冲压件的取放；
所述驱动机构固定安装在固定支撑机构上，驱动机构实现对冲压机构的驱动；
所述冲压机构固定安装在驱动机构上，冲压机构实现对物体的冲压；
所述控制机构固定安装在底板(1)的上端面，控制机构控制设备的整体运行。
2.根据权利要求1所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，所述固定支撑机构还包括：支架(3)、模具板(4)和模具槽(6)；
所述支架(3)的下端面与底板(1)的上端面固定连接；模具板(4)的下端面与支架(3)的上端面固定连接；模具板(4)的上端面设有模具槽(6)。
3.根据权利要求1所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，所述取件机构包括：前后活动部分(5)、上下活动部分(8)、活动滑块(9)、左右活动部分(10)、丝杠座(11)、丝杠滑块(12)和吸盘(13)；
所述前后活动部分(5)固定安装在底板(1)的侧端面；上下活动部分(8)固定安装在前后活动部分(5)的滑块上；上下活动部分(8)上设有活动滑块(9)；左右活动部分(10)固定安装在活动滑块(9)；丝杠座(11)固定安装在左右活动部分(10)的前端面；丝杠座(11)上设有丝杠滑块(12)；吸盘(13)固定安装在丝杠滑块(12)的下端面。
4.根据权利要求3所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，所述吸盘(13)的材质为橡胶制成；吸盘(13)可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘(13)非常适于抓住表面粗糙的制品，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘(13)。
5.根据权利要求1所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，所述驱动机构包括：电机座(15)、驱动电机(16)、主动皮带轮(17)、皮带(18)、从动皮带轮(19)、小齿轮(20)、中齿轮(21)、大齿轮(22)和转盘(23)；
所述电机座(15)固定安装在底板(1)的上端面，其电机轴与侧板(2)侧端面上的主动皮带轮(17)固定连接；主动皮带轮(17)和从动皮带轮(19)转动安装在侧板(2)的侧端面上；皮带(18)与主动皮带轮(17)和从动皮带轮(19)转动配合；小齿轮(20)固定安装在从动皮带轮(19)上；中齿轮(21)和大齿轮(22)固定安装在侧板(2)的侧端面上；小齿轮(20)、中齿轮(21)和大齿轮(22)相互啮合；转盘(23)固定安装在大齿轮(22)上。
6.根据权利要求1所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，所述冲压机构包括：连杆块(24)、后部上连杆(25)、滑筒(26)、前部连杆(27)、支座(28)、后部下连杆(29)和板座(30)；
所述连杆块(24)的后端与转盘(23)的边缘转动连接；后部上连杆(25)的前端与连杆块(24) 转动连接；支座(28)上端的支座(28)与侧板(2)的上端面固定连接；前部连杆(27)的上端与支座(28)的下端转动连接，前部连杆(27)的下端与后部上连杆(25)的后端转动连接；后部下连杆(29)的上端与后部上连杆(25)的后端转动连接其下端与滑筒(26)上的支座(28)转动连接；滑筒(26)固定安装在侧板(2)的内侧；冲压柱(14)滑动安装在滑筒(26)的槽口处。
7.根据权利要求1所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，还包括：模具块(7)和冲压柱(14)；
所述模具块(7)滑动安装在模具槽(6)上；冲压柱(14)的下端面与板座(30)的上端面固定连接；根据不同的需要可对不同的模具块(7)和冲压柱(14)进行更换。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述一种自动化取件冲压机，其特征在于，所述控制机构包括：处理器、显示器和操作按钮；
所述处理器用于编写控制程序和处理操作按钮发出的指令；显示器用于显示设备的状态信息。
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