CN208544818U - 流水线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线输送装置，包括用于供应料盘的上料装置、以及用于将料盘中的电芯输送至加工位的转移装置；上料装置包括支撑框体、第一皮带线、升降板、以及上料升降装置；升降板上设有用于接收第一皮带线上的料盘的第二皮带线；转移装置包括转移平台、设于转移平台的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的机械手模组、转移滑动驱动装置、以及设于机械手模组的输出端的吸盘组件。升降板带动第二皮带线向上移动，当升降板带动第二皮带线到达支撑框体的顶部时，吸盘组件将料盘中的电芯吸住，机械手模组带动吸盘组件运动至一定位置，转移滑动驱动装置驱动机械手达到相应的加工工位，并将吸盘组件吸取的电芯放置于相应的加工位。

Description

流水线输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种流水线输送装置。

背景技术

工业生产线作为各类产品的加工线，需要将各种原材料进行加工以加工出满足市场需求的产品。电芯为移动电源生产的必备原料之一，一个料盘内放置有多个电芯，同时为了便于料盘的运输，将料盘放置于托盘上；而对电芯的加工过程为依次对单个电芯进行加工，因此在电芯生产过程中需要为加工流水线依次提供单个电芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线输送装置，旨在解决现有技术中，电芯生产过程中需要为加工流水线依次提供单个电芯的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

流水线输送装置，包括用于供应料盘的上料装置、以及用于将料盘中的电芯输送至加工位的转移装置；所述上料装置包括支撑框体、设于所述支撑框体且用于放置料盘的第一皮带线、与所述支撑框体滑动连接的升降板、以及用于驱动所述升降板上下移动的上料升降装置；所述升降板上设有用于接收所述第一皮带线上的料盘的第二皮带线；所述转移装置包括转移平台、设于所述转移平台的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的至少一台机械手模组、用于驱动所述机械手模组沿所述直线滑轨滑动的转移滑动驱动装置、以及设于所述机械手模组的输出端的吸盘组件。

进一步地，所述上料升降装置包括与所述升降板相连的上料丝杠螺母、与所述上料丝杠螺母相配合的上料丝杠轴、以及用于驱动所述上料丝杠轴转动且设于所述支撑框体的第一上料电机。

进一步地，所述上料升降装置包括设于所述支撑框体的上料齿条、与所述上料齿条相啮合的上料齿轮、以及输出轴与所述上料齿轮相连的第二上料电机。

进一步地，所述支撑框体上设有若干导杆，所述升降板上设有与所述导杆滑动连接的上料滑动块。

进一步地，所述升降板上设有挡板，所述挡板位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧。

进一步地，所述机械手模组包括与所述直线滑轨滑动连接的转移滑动座、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、以及与所述升降驱动单元的输出端相连的横向驱动单元；所述吸盘组件与所述横向驱动单元的输出端相连。

进一步地，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移平台的转移齿条、与所述转移齿条相啮合的转移齿轮、以及设于所述转移滑动座且输出轴与所述转移齿轮相连的转移滑动电机。

进一步地，所述升降驱动单元包括与所述转移滑动座固定连接的升降框体、与所述升降框体滑动连接的升降驱动板、与所述升降驱动板相连的升降丝杠螺母、与所述升降丝杠螺母相配合的升降丝杠轴、以及用于驱动所述升降丝杠轴转动的升降电机；所述横向驱动单元的固定端与所述升降驱动板相连。

进一步地，所述横向驱动单元包括与所述升降驱动单元的输出端相连的横向框体、与所述横向框体滑动连接的横向驱动板、与所述横向驱动板相连的横向丝杠螺母、与所述横向丝杠螺母相配合的横向丝杠轴、以及用于驱动所述横向丝杠轴转动的横向电机；所述横向驱动板用于带动所述吸盘组件移动。

进一步地，所述横向驱动板与所述吸盘组件之间设有转动气缸、所述转动气缸的固定端与所述横向驱动板相连，所述吸盘组件与所述转动气缸的活动端相连。

本实用新型的有益效果：升降板带动第二皮带线向上移动，当升降板带动第二皮带线到达支撑框体的顶部时，吸盘组件将料盘中的电芯吸住，机械手模组带动吸盘组件运动至一定位置，转移滑动驱动装置驱动机械手模组沿着直线滑轨移动，使得机械手模组达到相应的加工工位，并将吸盘组件吸取的电芯放置于相应的加工位，转移滑动驱动装置驱动机械手模组沿着直线滑轨移动回到与升降板上的料盘相对应的位置，再重复上述步骤，以此实现为加工流水线供应单个电芯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中流水线输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中上料装置的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中上料装置的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中机械手模组的分解图；

图中：

1、上料装置；11、支撑框体；111、导杆；12、第一皮带线；13、升降板；131、上料滑动块；132、挡板；14、第二皮带线；15、上料丝杠螺母；16、上料丝杠轴；17、第一上料电机；

2、转移装置；21、转移平台；22、直线滑轨；23、机械手模组；231、转移滑动座；232、升降驱动单元；2321、升降框体；2322、升降驱动板；2323、升降丝杠螺母；2324、升降丝杠轴；233、横向驱动单元；2331、横向框体；2332、横向驱动板；2333、横向丝杠螺母；2334、横向丝杠轴；24、吸盘组件；25、转移齿条；26、转移齿轮；27、转移滑动电机；28、转动气缸；

3、料盘；

4、电芯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提出了一种流水线输送装置，包括用于供应料盘3的上料装置1、以及用于将料盘3中的电芯4输送至加工位的转移装置2；上料装置1包括支撑框体11、设于支撑框体11且用于放置料盘3的第一皮带线12、与支撑框体11滑动连接的升降板13、以及用于驱动升降板13上下移动的上料升降装置；升降板13上设有用于接收第一皮带线12上的料盘3的第二皮带线14；转移装置2包括转移平台21、设于转移平台21的直线滑轨22、与直线滑轨22滑动连接的至少一台机械手模组23、用于驱动机械手模组23沿直线滑轨22滑动的转移滑动驱动装置、以及设于机械手模组23的输出端的吸盘组件24。

在本实用新型的实施例中，流水线输送装置的工作过程如下：先将批量的料盘3放置于第一皮带线12上，第二皮带线14接收第一皮带线12上的料盘3，升降板13带动第二皮带线14向上移动，当升降板13带动第二皮带线14到达支撑框体11的顶部时(光电等传感器自动检测升降板13的位置，当升降板13到达预设高度触发传感器时升降板13停止上升)，吸盘组件24将料盘3中的电芯4吸住，机械手模组23带动吸盘组件24运动至一定位置，转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动，使得机械手模组23达到相应的加工工位，并将吸盘组件24吸取的电芯4放置于相应的加工位，转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动回到与升降板13上的料盘3相对应的位置，再重复上述步骤，以此实现为加工流水线供应单个电芯4；当升降板13上的料盘3内的电芯4全部被取出时，升降板13向下运动，使得第二皮带线14与第一皮带线12处于同一高度，第一皮带线12动作将装有电芯4的料盘3转移至第二皮带线14上。

进一步地，请参阅图1-图3，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，上料升降装置包括与升降板13相连的上料丝杠螺母15、与上料丝杠螺母15相配合的上料丝杠轴16、以及用于驱动上料丝杠轴16转动且设于支撑框体11的第一上料电机17。具体地，升降板13上下移动的过程为：第一上料电机17带动上料丝杠轴16转动，上料丝杠螺母15在上料丝杠轴16转动时发生沿上料丝杠轴16的轴向方向的运动，第一上料电机17不同的转动方向实现上料丝杠螺母15不同的运动方向，与上料丝杠螺母15相连的升降板13随着上料丝杠螺母15的运动而运动，进而实现上料升降装置带动升降板13的上下运动。

进一步地，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，上料升降装置包括设于支撑框体11的上料齿条、与上料齿条相啮合的上料齿轮、以及输出轴与上料齿轮相连的第二上料电机(图中未示出)。具体地，升降板13上下移动的过程为：第二上料电机转动带动上料齿轮转动，由于上料齿条固定设置于支撑框体11因此上料齿轮转动时受到上料齿条的反作用力，进而实现第二上料电机工作时驱动与第二上料电机相连的升降板13的上下运动。

进一步地，请参阅图1-图3，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，支撑框体11上设有若干导杆111，升降板13上设有与导杆111滑动连接的上料滑动块131。具体地，上料滑动块131套设于导杆111的外部，保证升降板13上下运动时的稳定性。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，升降板13上设有挡板132，挡板132位于第二皮带线14远离第一皮带线12的一侧。具体地，当第一皮带线12向第二皮带线14转移料盘3时，为了避免料盘3脱离第二皮带线14，在第二皮带线14远离第一皮带线12的一侧设置挡板132，保证料盘3不会脱离第二皮带线14。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，机械手模组23包括与直线滑轨22滑动连接的转移滑动座231、设于转移滑动座231的升降驱动单元232、以及与升降驱动单元232的输出端相连的横向驱动单元233；吸盘组件24与横向驱动单元233的输出端相连。具体地，机械手模组23通过转移滑动座231沿着直线滑轨22滑动，升降驱动单元232带动横向驱动单元233上下运动，横向驱动单元233驱动吸盘组件24在横向移动(也即与转移滑动座231的运动方向垂直)。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，转移滑动驱动装置包括设于转移平台21的转移齿条25、与转移齿条25相啮合的转移齿轮26、以及设于转移滑动座231且输出轴与转移齿轮26相连的转移滑动电机27。具体地，转移滑动驱动装置的工作过程为：转移滑动电机27工作带动转移齿轮26转动，转动的转移齿轮26由于与转移齿条25啮合，因此转移齿轮26与转移齿条25之间具有相互作用力，使得与转移电机的固定端相连的转移滑动座231沿着直线滑轨22移动。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，升降驱动单元232包括与转移滑动座231固定连接的升降框体2321、与升降框体2321滑动连接的升降驱动板2322、与升降驱动板2322相连的升降丝杠螺母2323、与升降丝杠螺母2323相配合的升降丝杠轴2324、以及用于驱动升降丝杠轴2324转动的升降电机；横向驱动单元233的固定端与升降驱动板2322相连。具体地，升降驱动单元232的工作过程为：升降电机工作带动升降丝杠轴2324转动，升降丝杠轴2324转动时，升降丝杠螺母2323发生沿升降丝杠轴2324的轴向方向的运动，与升降丝杠螺母2323相连的升降驱动板2322随着升降丝杠螺母2323运动，固定端与升降驱动板2322相连的横向驱动单元233随着升降驱动板2322移动，进而实现升降驱动单元232带动横向驱动单元233在竖直方向上的运动。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，横向驱动单元233包括与升降驱动单元232的输出端相连的横向框体2331、与横向框体2331滑动连接的横向驱动板2332、与横向驱动板2332相连的横向丝杠螺母233、与横向丝杠螺母233相配合的横向丝杠轴2334、以及用于驱动横向丝杠轴2334转动的横向电机；横向驱动板2332用于带动吸盘组件24移动。具体地，横向驱动单元233的工作过程为：横向电机工作带动横向丝杠轴2334转动，横向丝杠轴2334转动时，横向丝杠螺母233发生沿横向丝杠轴2334的轴向方向的运动，与横向丝杠螺母233相连的横向驱动板2332随着横向丝杠螺母233运动，与横向驱动板2332驱动相连的吸盘组件24也即随着横向驱动板2332移动，进而实现横向驱动单元233带动吸盘组件24的移动。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的流水线输送装置的一种具体实施方式，横向驱动板2332与吸盘组件24之间设有转动气缸28、转动气缸28的固定端与横向驱动板2332相连，吸盘组件24与转动气缸28的活动端相连。具体地，在横向驱动板2332与吸盘组件24之间设有转动气缸28，转动气缸28用于驱动吸盘组件24转动，因此吸盘组件24吸取电芯4后还可发生转动，以实现不同条件的加工环境。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.流水线输送装置，其特征在于，包括用于供应料盘的上料装置、以及用于将料盘中的电芯输送至加工位的转移装置；所述上料装置包括支撑框体、设于所述支撑框体且用于放置料盘的第一皮带线、与所述支撑框体滑动连接的升降板、以及用于驱动所述升降板上下移动的上料升降装置；所述升降板上设有用于接收所述第一皮带线上的料盘的第二皮带线；所述转移装置包括转移平台、设于所述转移平台的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的至少一台机械手模组、用于驱动所述机械手模组沿所述直线滑轨滑动的转移滑动驱动装置、以及设于所述机械手模组的输出端的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的流水线输送装置，其特征在于，所述上料升降装置包括与所述升降板相连的上料丝杠螺母、与所述上料丝杠螺母相配合的上料丝杠轴、以及用于驱动所述上料丝杠轴转动且设于所述支撑框体的第一上料电机。

3.根据权利要求1所述的流水线输送装置，其特征在于，所述上料升降装置包括设于所述支撑框体的上料齿条、与所述上料齿条相啮合的上料齿轮、以及设于所述升降板且输出轴与所述上料齿轮相连的第二上料电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的流水线输送装置，其特征在于，所述支撑框体上设有若干导杆，所述升降板上设有与所述导杆滑动连接的上料滑动块。

5.根据权利要求1-3任一项所述的流水线输送装置，其特征在于，所述升降板上设有挡板，所述挡板位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的流水线输送装置，其特征在于，所述机械手模组包括与所述直线滑轨滑动连接的转移滑动座、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、以及固定端与所述升降驱动单元的输出端相连的横向驱动单元；所述吸盘组件与所述横向驱动单元的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的流水线输送装置，其特征在于，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移平台的转移齿条、与所述转移齿条相啮合的转移齿轮、以及设于所述转移滑动座且输出轴与所述转移齿轮相连的转移滑动电机。

8.根据权利要求6所述的流水线输送装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括与所述转移滑动座固定连接的升降框体、与所述升降框体滑动连接的升降驱动板、与所述升降驱动板相连的升降丝杠螺母、与所述升降丝杠螺母相配合的升降丝杠轴、以及用于驱动所述升降丝杠轴转动的升降电机；所述横向驱动单元的固定端与所述升降驱动板相连。

9.根据权利要求6所述的流水线输送装置，其特征在于，所述横向驱动单元包括与所述升降驱动单元的输出端相连的横向框体、与所述横向框体滑动连接的横向驱动板、与所述横向驱动板相连的横向丝杠螺母、与所述横向丝杠螺母相配合的横向丝杠轴、以及用于驱动所述横向丝杠轴转动的横向电机；所述横向驱动板用于带动所述吸盘组件移动。

10.根据权利要求9所述的流水线输送装置，其特征在于，所述横向驱动板与所述吸盘组件之间设有转动气缸、所述转动气缸的固定端与所述横向驱动板相连，所述吸盘组件与所述转动气缸的活动端相连。