CN208560868U - 板件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件上料装置，包括板件供料机构、焊接载具、以及板件转移装置；板件供料机构包括板件支撑框体、板件上料升降板、以及板件上料升降驱动装置；板件转移装置包括转移机械手、板件上料连接板、板件气动手指、以及CCD传感器；焊接载具开设有焊接容置槽。转移机械手带动板件气动手指移动至板件料盘上方，板件气动手指夹持单个PVC板后转移机械手将板件气动手指带动至与焊接载具对应的位置，此时CCD传感器对焊接载具上的焊接容置槽的位置进行图像采集并确定PVC板的放置位置，确认PVC板的放置位置后转移机械手再将PVC板带动至该确定位置，板件气动手指松开将PVC板放置于该确定位置，进而实现为焊接台上的焊接载具依次提供单个PVC板。

Description

板件上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种板件上料装置。

背景技术

工业生产线作为各类产品的加工线，需要将各种原材料进行加工以加工出满足市场需求的产品。在移动电源的生产过程中，PVC板为移动电源生产的必备原料之一，PVC板通过自身的金属部件与电芯上的极耳焊接相连；通常一个板件料盘内放置有多个PVC板，同时为了便于板件料盘的运输，将板件料盘放置于托盘上；而加工过程中为依次将单个PVC板供应至焊接台，因此在移动电源生产过程中需要为焊接台依次提供单个PVC板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件上料装置，旨在解决现有技术中，为焊接台依次提供单个PVC板的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

板件上料装置，包括用于供应板件料盘的板件供料机构、用于放置电芯及PVC板的焊接载具、以及用于将板件料盘中的PVC板输送至所述焊接载具的板件转移装置；所述板件供料机构包括板件支撑框体、与所述板件支撑框体滑动连接且用于放置板件料盘的板件上料升降板、以及用于驱动所述板件上料升降板上下移动的板件上料升降驱动装置；所述板件转移装置包括转移机械手、与所述转移机械手的输出端相连的板件上料连接板、设于所述板件上料连接板的板件气动手指、以及设于所述板件上料连接板的CCD传感器；所述焊接载具开设有用于放置电芯及PVC板的焊接容置槽。

进一步地，所述板件上料升降驱动装置包括与所述板件上料升降板相连的板件上料丝杠螺母、与所述板件上料丝杠螺母相配合的板件上料丝杠轴、以及用于驱动所述板件上料丝杠轴转动且设于所述板件支撑框体的第一板件上料电机。

进一步地，所述板件上料升降驱动装置包括设于所述板件支撑框体的板件上料齿条、与所述板件上料齿条相啮合的板件上料齿轮、以及设于所述板件上料升降板且输出轴与所述板件上料齿轮相连的第二板件上料电机。

进一步地，所述板件支撑框体上设有若干板件上料导杆，所述板件上料升降板上设有与所述板件上料导杆滑动连接的板件上料滑动块。

进一步地，还包括用于裁切电芯的极耳的裁切机构、以及用于将所述裁切机构上的电芯转移至所述焊接载具的电芯转移装置。

进一步地，所述裁切机构包括裁切底板、用于放置电芯且与所述裁切底板滑动连接的裁切滑动台、用于驱动所述裁切滑动台滑动的裁切滑动驱动装置、设于所述裁切底板的裁切支撑框体、设于所述裁切支撑框体的裁切下压机构、以及设于所述裁切底板且与所述裁切下压机构相配合的裁切座；所述裁切下压机构包括裁切刀、以及用于驱动所述裁切刀运动的裁切下压驱动装置；所述裁切滑动台开设有用于放置电芯的裁切放置槽。

进一步地，所述裁切滑动驱动装置包括与所述裁切滑动台相连的裁切丝杠螺母、与所述裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴、以及用于驱动所述裁切丝杠轴转动的裁切滑动驱动电机；所述裁切底板上设有裁切滑轨，所述裁切滑动台设有与所述裁切滑轨相配合的裁切滑块。

进一步地，所述裁切支撑框体包括相间隔设置的两块裁切立板、以及设于所述裁切立板之间的裁切顶板；所述裁切下压驱动装置包括固定端与所述裁切顶板相连的裁切下压气缸、与所述裁切下压气缸的活动端相连且用于安装所述裁切刀的裁切下压连接块。

进一步地，所述裁切下压驱动装置还包括设于所述裁切下压连接块相对的两端的裁切下压导杆；所述裁切顶板开设有与所述裁切下压导杆相对应的裁切下压让位孔。

进一步地，所述电芯转移装置包括用于吸取电芯的吸盘组件、以及用于带动所述吸盘组件运动的转移驱动机构；所述转移驱动机构包括转移滑轨、与所述转移滑轨滑动连接的转移滑动座、用于驱动所述转移滑动座沿所述转移滑轨滑动的转移滑动驱动装置、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、与所述升降驱动单元的活动端相连的横向驱动单元、以及与所述横向驱动单元的活动端相连的转移连接板；所述吸盘组件与所述转移连接板相连。

本实用新型的有益效果：转移机械手带动板件气动手指移动至板件料盘上方，板件气动手指夹持单个PVC板后转移机械手将板件气动手指带动至与焊接载具对应的位置，此时CCD传感器对焊接载具上的焊接容置槽的位置进行图像采集并确定PVC板的放置位置，确认PVC板的放置位置后转移机械手再将PVC板带动至该确定位置，板件气动手指松开将PVC板放置于该确定位置，进而实现为焊接台上的焊接载具依次提供单个PVC板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中板件上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中板件供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中裁切机构的分解图；

图4为本实用新型的实施例中电芯转移装置的结构示意图；

图中：

1、板件供料机构；11、板件支撑框体；111、板件上料导杆；12、板件上料升降板；121、板件上料滑动块；13、板件上料丝杠轴；14、第一板件上料电机；

2、焊接载具；

3、板件转移装置；31、转移机械手；32、板件上料连接板；33、板件气动手指；34、CCD传感器；

4、裁切机构；41、裁切底板；411、裁切滑轨；42、裁切滑动台；421、裁切滑块；422、裁切放置槽；43、裁切滑动驱动装置；432、裁切丝杠轴；433、裁切滑动驱动电机；44、裁切支撑框体；441、裁切立板；442、裁切顶板；45、裁切下压机构；451、裁切刀；452、裁切下压气缸；453、裁切下压连接块；454、裁切下压导杆；46、裁切座；

5、电芯转移装置；51、吸盘组件；52、转移滑轨；53、转移滑动座；54、升降驱动单元；55、横向驱动单元；56、转移连接板；

6、板件料盘；61、PVC板；

7、电芯；71、极耳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提出了一种板件上料装置，包括用于供应板件料盘6的板件供料机构1、用于放置电芯7及PVC板61的焊接载具2、以及用于将板件料盘6中的PVC板61输送至焊接载具2的板件转移装置3；板件供料机构1包括板件支撑框体11、与板件支撑框体11滑动连接且用于放置板件料盘6的板件上料升降板12、以及用于驱动板件上料升降板12上下移动的板件上料升降驱动装置；板件转移装置3包括转移机械手31、与转移机械手31的输出端相连的板件上料连接板32、设于板件上料连接板32的板件气动手指33、以及设于板件上料连接板32的CCD传感器34；焊接载具2开设有用于放置电芯7及PVC板61的焊接容置槽。

在本实用新型的实施例中，板件供料机构1的PVC板61上料过程为：转移机械手31带动板件气动手指33移动至板件料盘6上方，板件气动手指33夹持单个PVC板61后转移机械手31将板件气动手指33带动至与焊接载具2对应的位置，此时CCD传感器34对焊接载具2上的焊接容置槽的位置进行图像采集并确定PVC板61的放置位置，确认PVC板61的放置位置后转移机械手31再将PVC板61带动至该确定位置，板件气动手指33松开将PVC板61放置于该确定位置，进而实现为焊接台上的焊接载具2依次提供单个PVC板61。通常，板件上料升降板12上层叠设置有多个板件料盘6，最顶层的板件料盘6中的PVC板61全部取出后人工将该空的板件料盘6取走，板件上料升降驱动装置带动板件上料升降板12上升一个高度，保证板件上料升降板12上最上面的板件料盘6与工作台表面平齐。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，板件上料升降驱动装置包括与板件上料升降板12相连的板件上料丝杠螺母、与板件上料丝杠螺母相配合的板件上料丝杠轴13、以及用于驱动板件上料丝杠轴13转动且设于板件支撑框体11的第一板件上料电机14。具体地，板件上料升降板12上下移动的过程为：第一板件上料电机14带动板件上料丝杠轴13转动，板件上料丝杠螺母在板件上料丝杠轴13转动时发生沿板件上料丝杠轴13的轴向方向的运动，第一板件上料电机14不同的转动方向实现板件上料丝杠螺母不同的运动方向，与板件上料丝杠螺母相连的板件上料升降板12随着板件上料丝杠螺母的运动而运动，进而实现板件上料升降驱动装置带动板件上料升降板12的上下运动。

进一步地，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，板件上料升降驱动装置包括设于板件支撑框体11的板件上料齿条、与板件上料齿条相啮合的板件上料齿轮、以及设于板件上料升降板12且输出轴与板件上料齿轮相连的第二板件上料电机(图中未示出)。具体地，板件上料升降板12上下移动的过程为：第二板件上料电机转动带动板件上料齿轮转动，由于板件上料齿条固定设置于板件支撑框体11因此板件上料齿轮转动时受到板件上料齿条的反作用力，进而实现第二板件上料电机工作时驱动与第二板件上料电机相连的板件上料升降板12的上下运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，板件支撑框体11上设有若干板件上料导杆111，板件上料升降板12上设有与板件上料导杆111滑动连接的板件上料滑动块121。具体地，板件上料滑动块121套设于板件上料导杆111的外部，保证板件上料升降板12上下运动时的稳定性。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，还包括用于裁切电芯7的极耳71的裁切机构4、以及用于将裁切机构4上的电芯7转移至焊接载具2的电芯转移装置5。具体地，为了保证电芯7上的极耳71的长度满足焊接要求，先将电芯7上的极耳71的长度裁切至预设长度，然后利用电芯转移装置5将完成裁切的电芯7从裁切机构4转移至焊接载具2并与PVC板61一同位于焊接容置槽内，进而保证带焊接的电芯7的极耳71的长度满足预设要求。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，裁切机构4包括裁切底板41、用于放置电芯7且与裁切底板41滑动连接的裁切滑动台42、用于驱动裁切滑动台42滑动的裁切滑动驱动装置43、设于裁切底板41的裁切支撑框体44、设于裁切支撑框体44的裁切下压机构45、以及设于裁切底板41且与裁切下压机构45相配合的裁切座46；裁切下压机构45包括裁切刀451、以及用于驱动裁切刀451运动的裁切下压驱动装置；裁切滑动台42开设有用于放置电芯7的裁切放置槽422。裁切机构4对电芯7的极耳71裁切的过程如下：将电芯7放置于裁切滑动台42的裁切放置槽422内，电芯7上的极耳71透过裁切放置槽422的缺口伸出裁切放置槽422，裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42向靠近裁切支撑框体44的方向运动，直至电芯7上的极耳71到达裁切刀451与裁切座46之间，再通过裁切下压驱动装置驱动裁切刀451发生下压动作，实现裁切刀451与裁切座46相互配合将电芯7上的极耳71裁切，使得极耳71长度满足预设要求；当极耳71为多个时还可实现将所有极耳71裁切至同一长度。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，裁切滑动驱动装置43包括与裁切滑动台42相连的裁切丝杠螺母、与裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴432、以及用于驱动裁切丝杠轴432转动的裁切滑动驱动电机433；裁切底板41上设有裁切滑轨411，裁切滑动台42设有与裁切滑轨411相配合的裁切滑块421。具体地，裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42滑动的过程为：裁切滑动驱动电机433工作带动裁切丝杠轴432转动的运动，与裁切丝杠轴432相配套的裁切丝杠螺母进而发生沿裁切丝杠轴432轴线运动的移动，与裁切丝杠螺母相连的裁切滑动台42随着裁切丝杠螺母运动，进而实现裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42滑动。当然，于本实用新型的实施例中，还可利用气缸、齿轮齿条结构实现裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42滑动，此处不作唯一限定。裁切滑动台42通过裁切滑块421与裁切滑轨411的相互配合实现在裁切滑轨411上滑动。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，裁切支撑框体44包括相间隔设置的两块裁切立板441、以及设于裁切立板441之间的裁切顶板442；裁切下压驱动装置包括固定端与裁切顶板442相连的裁切下压气缸452、与裁切下压气缸452的活动端相连且用于安装裁切刀451的裁切下压连接块453。具体地，相间隔设置的两块裁切立板441用于支撑裁切顶板442形成裁切支撑框体44，裁切下压气缸452的活塞杆带动裁切下压连接块453上下运动，进而带动与裁切下压连接块453相连的裁切刀451的上下运动。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用液压缸等结构带动裁切下压连接块453上下运动，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，裁切下压驱动装置还包括设于裁切下压连接块453相对的两端的裁切下压导杆454；裁切顶板442开设有与裁切下压导杆454相对应的裁切下压让位孔。具体地，为了保证裁切下压连接块453上下运动时的稳定性，在裁切下压连接块453相对的两端设置有裁切下压导杆454，使得裁切下压连接块453上下运动时不会发生横向便宜，也即保证对极耳71裁切的效果。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的板件上料装置的一种具体实施方式，电芯转移装置5包括用于吸取电芯7的吸盘组件51、以及用于带动吸盘组件51运动的转移驱动机构；转移驱动机构包括转移滑轨52、与转移滑轨52滑动连接的转移滑动座53、用于驱动转移滑动座53沿转移滑轨52滑动的转移滑动驱动装置、设于转移滑动座53的升降驱动单元54、与升降驱动单元54的活动端相连的横向驱动单元55、以及与横向驱动单元55的活动端相连的转移连接板56；吸盘组件51与转移连接板56相连。具体地，吸盘组件51用于将电芯7吸取，转移驱动机构用于带动吸盘组件51移动至预设位置，进而实现将电芯7从裁切机构4上完成极耳71裁切的电芯7转移至焊接载具2上的焊接容置槽内。转移驱动机构包括转移滑轨52，转移滑动驱动装置用于驱动转移滑动座53沿着转移滑轨52在裁切机构4与焊接载具2之间运动；升降驱动单元54为气缸组件或丝杠副组件用于驱动横向驱动单元55的上下运动；横向驱动单元55为气缸组件或丝杠副组件用于驱动转移连接板56的横向移动，进而实现设置在转移连接板56上的吸盘组件51的横向移动，最终达到将用于吸取电芯7的吸盘组件51将电芯7从裁切机构4上完成裁切的电芯7转移至焊接载具2上的焊接容置槽内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.板件上料装置，其特征在于，包括用于供应板件料盘的板件供料机构、用于放置电芯及PVC板的焊接载具、以及用于将板件料盘中的PVC板输送至所述焊接载具的板件转移装置；所述板件供料机构包括板件支撑框体、与所述板件支撑框体滑动连接且用于放置板件料盘的板件上料升降板、以及用于驱动所述板件上料升降板上下移动的板件上料升降驱动装置；所述板件转移装置包括转移机械手、与所述转移机械手的输出端相连的板件上料连接板、设于所述板件上料连接板的板件气动手指、以及设于所述板件上料连接板的CCD传感器；所述焊接载具开设有用于放置电芯及PVC板的焊接容置槽。

2.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于，所述板件上料升降驱动装置包括与所述板件上料升降板相连的板件上料丝杠螺母、与所述板件上料丝杠螺母相配合的板件上料丝杠轴、以及用于驱动所述板件上料丝杠轴转动且设于所述板件支撑框体的第一板件上料电机。

3.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于，所述板件上料升降驱动装置包括设于所述板件支撑框体的板件上料齿条、与所述板件上料齿条相啮合的板件上料齿轮、以及设于所述板件上料升降板且输出轴与所述板件上料齿轮相连的第二板件上料电机。

4.根据权利要求1所述的板件上料装置，其特征在于，所述板件支撑框体上设有若干板件上料导杆，所述板件上料升降板上设有与所述板件上料导杆滑动连接的板件上料滑动块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的板件上料装置，其特征在于，还包括用于裁切电芯的极耳的裁切机构、以及用于将所述裁切机构上的电芯转移至所述焊接载具的电芯转移装置。

6.根据权利要求5所述的板件上料装置，其特征在于，所述裁切机构包括裁切底板、用于放置电芯且与所述裁切底板滑动连接的裁切滑动台、用于驱动所述裁切滑动台滑动的裁切滑动驱动装置、设于所述裁切底板的裁切支撑框体、设于所述裁切支撑框体的裁切下压机构、以及设于所述裁切底板且与所述裁切下压机构相配合的裁切座；所述裁切下压机构包括裁切刀、以及用于驱动所述裁切刀运动的裁切下压驱动装置；所述裁切滑动台开设有用于放置电芯的裁切放置槽。

7.根据权利要求6所述的板件上料装置，其特征在于，所述裁切滑动驱动装置包括与所述裁切滑动台相连的裁切丝杠螺母、与所述裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴、以及用于驱动所述裁切丝杠轴转动的裁切滑动驱动电机；所述裁切底板上设有裁切滑轨，所述裁切滑动台设有与所述裁切滑轨相配合的裁切滑块。

8.根据权利要求6所述的板件上料装置，其特征在于，所述裁切支撑框体包括相间隔设置的两块裁切立板、以及设于所述裁切立板之间的裁切顶板；所述裁切下压驱动装置包括固定端与所述裁切顶板相连的裁切下压气缸、与所述裁切下压气缸的活动端相连且用于安装所述裁切刀的裁切下压连接块。

9.根据权利要求8所述的板件上料装置，其特征在于，所述裁切下压驱动装置还包括设于所述裁切下压连接块相对的两端的裁切下压导杆；所述裁切顶板开设有与所述裁切下压导杆相对应的裁切下压让位孔。

10.根据权利要求5所述的板件上料装置，其特征在于，所述电芯转移装置包括用于吸取电芯的吸盘组件、以及用于带动所述吸盘组件运动的转移驱动机构；所述转移驱动机构包括转移滑轨、与所述转移滑轨滑动连接的转移滑动座、用于驱动所述转移滑动座沿所述转移滑轨滑动的转移滑动驱动装置、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、与所述升降驱动单元的活动端相连的横向驱动单元、以及与所述横向驱动单元的活动端相连的转移连接板；所述吸盘组件与所述转移连接板相连。