CN205413499U - 电池自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池自动点胶机，用于对电池进行点胶，包括：电池上料工位、电池上料机械手、电池上料流水线及电池点胶机械手。电池上料机械手转移电池上料工位中的电池至电池上料流水线中，电池点胶机械手用于对电池上料流水线中的电池进行点胶。电池点胶机械手包括：两条相互平行且距离可调的横向导轨、架设于横向导轨上且沿横向导轨滑动的纵向导轨、安装于纵向导轨上且沿纵向导轨滑动的升降装置，升降装置上设有点胶头。电池自动点胶机还包括用于对两条相互平行的横向导轨进行距离调节的距离调节装置。本实用新型的电池自动点胶机能实现全自动电池点胶功能，从而提高了电池生产的工作效率与保证电池点胶的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，特别是涉及一种电池自动点胶机。
背景技术
随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使于电池生产制造行业的迅速发展。各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。提高电池的生产效率以满足市场的巨大需求量成为企业所要解决的一个问题。
在电池生产加工过程中，电池点胶是一非常重要的生产加工工艺。传统的电池点胶加工工艺采用的是人工点胶。人工点胶不单只效率低，而且往往会因为工作时间长而使点胶质量下降，从而出现一些漏点、多点、多胶等不良品，从而使电池的良品率下降，不利于企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池自动点胶机，由此提高电池生产加工的效率与产品的质量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电池自动点胶机，用于对电池进行点胶，包括：电池上料工位、电池上料机械手、电池上料流水线及电池点胶机械手；
所述电池上料机械手转移所述电池上料工位中的电池至所述电池上料流水线中，所述电池点胶机械手用于对所述电池上料流水线中的电池进行点胶；
所述电池点胶机械手包括：两条相互平行且距离可调的横向导轨、架设于所述横向导轨上且沿所述横向导轨滑动的纵向导轨、安装于所述纵向导轨上且沿所述纵向导轨滑动的升降装置，所述升降装置上设有点胶头；
所述电池自动点胶机还包括用于对两条相互平行的所述横向导轨进行距离调节的距离调节装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述距离调节装置包括调节电机及与所述调节电机驱动连接的调节丝杆，所述调节丝杆螺合于两条所述横向导轨上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降装置为气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述电池自动点胶机还包括用于放置电池的料盘。
作为本实用新型的一种优选方案，所述电池上料机械手包括横向移动部及安装于所述横向移动部上的升降部，所述升降部上设有夹爪。
作为本实用新型的一种优选方案，所述电池上料工位包括设置于所述电池上料流水线两侧的左上料工位及右上料工位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的电池自动点胶机实现电池自动点胶功能，操作简单且整个电池点胶过程无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率；
2、本实用新型的电池自动点胶机不仅能提高生产效率，而且相对于人工点胶，使用电池自动点胶机进行电池点胶工艺，能保证点胶的质量，从而提高了产品的良品率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电池自动点胶机的俯视图；
图2为本实用新型一实施例的电池自动点胶机的正视图；
图3为本实用新型一实施例的电池自动点胶机的右视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示为本实用新型一实施例的电池自动点胶机的俯视图，图2为图1的电池自动点胶机的正视图，图3为图1的电池自动点胶机的右视图。
电池自动点胶机10用于对电池进行点胶，其包括：电池上料工位100、电池上料机械手200、电池上料流水线300及电池点胶机械手400。
电池上料机械手200转移电池上料工位100中的电池至电池上料流水线300中，电池点胶机械手400用于对电池上料流水线300中的电池进行点胶。
电池点胶机械手400包括：两条相互平行且距离可调的横向导轨410、架设于横向导轨410上且沿横向导轨410滑动的纵向导轨420、安装于纵向导轨420上且沿纵向导轨420滑动的升降装置430，升降装置430上设有点胶头440(图未示)。
关于电池点胶机械手400，要说明的是，升降装置430上设有点胶头440，通过升降运动带动点胶头440进行运动从而进行点胶工作。
升降装置430通过横向导轨410进行横向移动，通过纵向导轨420进行纵向移动，从而实现对电池各个部位实现精确点胶。升降装置430还能通过横向导轨410与纵向导轨420的同时移动从而实现圆周运动，由此实现对电池进行全方位点胶操作。
关于横向导轨410，要说明的是，横向导轨410设置成两条相互平行且距离可调的导轨，这样能使升降装置430进行横向移动时更加平稳，使点胶操作更加精确。
电池自动点胶机10还包括用于对两条相互平行的横向导轨进行距离调节的距离调节装置500。
关于距离调节装置500，要说明的是，通过距离调节装置500，可以对横向导轨410进行调节，从而调节纵向导轨420在横向导轨410间的设置距离，由此调节升降装置430的纵向移动距离。这样的优点在于可根据不同的电池产品对升降装置430进行位置调节，从而使本实用新型的电池自动点胶机适应各种电池产品类型的点胶工作。
请再次参阅图1，距离调节装置500包括调节电机510及与调节电机驱动连接的调节丝杆520，调节丝杆520螺合于两条横向导轨410上。
本实用新型不限于以上一种实施例，距离调节装置500还可以通过调节气缸与移动导轨的结合方式来实现对横向导轨410的调节，只要能实现距离调节装置500对横向导轨410进行调节的实施例均可。
请再次参阅图1，升降装置430为气缸。升降装置430还可以是升降电机。
本实用新型不限于以上两种实施例，只要能使升降装置430实现升降运动的实施例均可。
如图3所示，电池自动点胶机10还包括用于放置电池的料盘600。
关于料盘600，要说明的是，待点胶电池装在料盘600后，操作人员将料盘600放入电池上料工位100处，电池上料机械手200将料盘600移动到电池上料流水线300上。这样的优点在于电池点胶机械手400能对整盘料盘上的产品进行点胶工作，从而达到高效的目的。
根据图1与2所示，电池上料机械手200包括横向移动部210及安装于横向移动部210上的升降部220，升降部220上设有夹爪230。
要说明的是，横向移动部210通过移动滑轨实现平移运动，升降部220通过提升气缸实现升降运动，通过夹爪230对料盘600进行抓取。
请再次参阅图1，电池上料工位100包括设置于电池上料流水线两侧的左上料工位110及右上料工位120。
要说明的是，通过设置左上料工位110及右上料工位120，使整个上料过程更加方便与高效。
结合图1-图2，以下是本实用新型电池自动点胶机10的工作原理：
操作人员首先把装满待点胶电池的料盘600安装在左上料工位110及右上料工位120上后，启动电池自动点胶机10。
电池上料机械手200把料盘600移动到电池上料流水线300上进行传送，料盘600传送至电池点胶机械手400处进行点胶。
电池点胶机械手400上的升降装置430通过横向导轨410与纵向导轨420进行移动，由此确定点胶位置，再通过点胶头440进行点胶，从而完成整个电池点胶工艺。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的电池自动点胶机实现电池自动点胶功能，操作简单且整个电池点胶过程无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率；
2、本实用新型的电池自动点胶机不仅能提高生产效率，而且相对于人工点胶，使用电池自动点胶机进行电池点胶工艺，能保证点胶的质量，从而提高了产品的良品率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电池自动点胶机，用于对电池进行点胶，其特征在于，包括：电池上料工位、电池上料机械手、电池上料流水线及电池点胶机械手；
所述电池上料机械手转移所述电池上料工位中的电池至所述电池上料流水线中，所述电池点胶机械手用于对所述电池上料流水线中的电池进行点胶；
所述电池点胶机械手包括：两条相互平行且距离可调的横向导轨、架设于所述横向导轨上且沿所述横向导轨滑动的纵向导轨、安装于所述纵向导轨上且沿所述纵向导轨滑动的升降装置，所述升降装置上设有点胶头；
所述电池自动点胶机还包括用于对两条相互平行的所述横向导轨进行距离调节的距离调节装置。
2.根据权利要求1所述的电池自动点胶机，其特征在于，所述距离调节装置包括调节电机及与所述调节电机驱动连接的调节丝杆，所述调节丝杆螺合于两条所述横向导轨上。
3.根据权利要求1所述的电池自动点胶机，其特征在于，所述升降装置为气缸。
4.根据权利要求1所述的电池自动点胶机，其特征在于，所述电池自动点胶机还包括用于放置电池的料盘。
5.根据权利要求1所述的电池自动点胶机，其特征在于，所述电池上料机械手包括横向移动部及安装于所述横向移动部上的升降部，所述升降部上设有夹爪。
6.根据权利要求1所述的电池自动点胶机，其特征在于，所述电池上料工位包括设置于所述电池上料流水线两侧的左上料工位及右上料工位。
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|---|---|---|---|---|
| CN106425357A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 中山格帝斯自动化设备有限公司 | 一种led洗墙灯的打胶装配一体机 |
| CN106513253A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 东莞市天蓝智能装备有限公司 | 锂电池点胶机 |
| CN108097532A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动涂胶机构 |
| CN115213059A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-21 | 苏州利华科技股份有限公司 | 一种可多方位定点输出的pcb用机械手点胶机 |
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| CN106425357B (zh) * | 2016-09-09 | 2018-11-06 | 中山格帝斯自动化设备有限公司 | 一种led洗墙灯的打胶装配一体机 |
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