CN207616105U - 一种眼镜脚自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼镜脚自动生产线，包括眼镜脚板材上料工位、眼镜脚板材铣削工位、眼镜脚胚料刨削工位、眼镜脚胚料插针工位、眼镜脚盖胶工位；眼镜脚板材上料工位包括用于放置眼镜脚板材的放料空间以及将眼镜脚板材从放料空间推出至眼镜脚板材铣削工位的板材推料装置；眼镜脚板材铣削工位与眼镜脚胚料刨削工位之间设置有第一接料转送机构；眼镜脚胚料刨削工位与眼镜脚胚料插针工位之间设置有第二接料转送机构，眼镜脚胚料插针工位与眼镜脚盖胶工位之间设置有第三接料转送机构，工作人员只需要将眼镜脚板材置于放料空间内以及眼镜脚成品的拿取，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了资源的合理利用，有效提高了工作效率。

Description

一种眼镜脚自动生产线

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备，更具体地说，它涉及一种眼镜脚自动生产线。

背景技术

眼镜由附有鼻托的眼镜框、眼镜片和眼镜脚组成，具有矫正视力或保护眼睛的作用，随着近视人数的上升、各种装饰眼镜的流行，眼镜越来越成为人们生活的必需品，人们对眼镜的需求量越来越大，需要提高眼镜生产效率来满足眼镜的需求。

其中眼镜脚是眼镜重要部件，眼镜脚传统制造方法通常需要人工对眼镜脚板材进行上料，再通过铣削设备对眼镜脚板材进行铣削形成眼镜脚胚料，再进行插针处理，插针完成后还需要在插针头位置进行盖胶处理，该生产方式是采用人工上料、装夹、下料，实现各个工序转送均采用人工完成，使得生产效率低下，劳动强度高、劳动技能要求高，产品一致性差，占用场地大的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种眼镜脚自动生产线，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种眼镜脚自动生产线，包括眼镜脚板材上料工位、眼镜脚板材铣削工位、眼镜脚胚料刨削工位、眼镜脚胚料插针工位、眼镜脚盖胶工位；所述眼镜脚板材上料工位包括用于放置眼镜脚板材的放料空间以及将眼镜脚板材从放料空间推出至眼镜脚板材铣削工位的板材推料装置；所述眼镜脚板材铣削工位与眼镜脚胚料刨削工位之间设置有第一接料转送机构，将眼镜脚板材铣削工位铣削形成的眼镜胚料输送至眼镜脚胚料刨削工位；所述眼镜脚胚料刨削工位与眼镜脚胚料插针工位之间设置有第二接料转送机构，将眼镜脚胚料刨削工位刨削完成后的眼镜脚胚料输送至眼镜脚胚料插针工位；所述眼镜脚胚料插针工位与眼镜脚盖胶工位之间设置有第三接料转送机构，将眼镜脚胚料插针工位插针完成后的眼镜脚输送至眼镜脚盖胶工位，对眼镜脚进行盖胶处理。

本实用新型进一步设置：所述眼镜脚板材铣削工位包括龙门机架，在龙门机架上若干个铣刀，在铣刀下方设有用于夹紧板材的横向板材夹料装置以及用于拉动板材移动的板材拉动装置，所述横向板材夹料装置与板材拉动装置相对设置。

本实用新型进一步设置：所述横向板材夹持装置一侧设有纵向板材夹持装置，所述横向板材夹持装置与纵向板材夹持装置呈垂直分布。

本实用新型进一步设置：所述第一接料转送机构包括输送架，在所述输送架设有用于输送眼镜脚胚料的输送通道，所述输送通道延伸至眼镜脚胚料刨削工位，在输送通道一侧设置有用于接住铣削后眼镜脚胚料的第一接料臂以及用于将第一接料臂的眼镜脚胚料转送至输送通道的第一转送装置；在输送通道的一侧还设有推动眼镜脚胚料在输送通道移动的第一推动组件。

本实用新型进一步设置：所述拉动装置包括拉动臂以及驱使拉动臂靠近或者远离横向板材夹持装置的拉动驱动组件，所述拉动驱动组件上设置有旋转驱动器，所述拉动臂和接料臂对称设置在旋转驱动器上。

本实用新型进一步设置：所述眼镜脚胚料刨削工位包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上依次排布有外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构；所述刨削工作台的一侧设置刨削输送轨道，所述刨削输送轨道沿各个机构排布方向向外延伸；在刨削输送轨道上设有刨削输送滑块以及驱使刨削输送滑块在刨削输送轨道上移动的刨削输送驱动器；在刨削输送滑块上设置有若干个间隔分布的刨削输送升降气缸，并且每个刨削输送升降气缸设置有用于推动眼镜脚胚料向前移动的刨削推料臂以及驱使刨削推料臂向刨削工作台方向移动的刨削推料气缸；其中刨削推料臂分别与外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构相对应，用于推动眼镜脚胚料向前移动。

本实用新型进一步设置：所述外侧面刨削机构包括设置在刨削工作台的一侧用于对眼镜脚胚料进行定位的刨削定位装置，所述刨削工作台的另一侧设置用于对眼镜脚进行刨削的刨削装置；所述刨削定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸设有工装左模，所述刨削工作台设有与工装左模相配合的工装右模；所述第二定位气缸设有用于限制眼镜脚胚料向前移动的限位板，所述限位板置于工装左模一侧；当限位板在第二定位气缸向前移动至刨削工作台上时，所述限位板会限制眼镜脚向前移动，此时第一定位气缸会驱使工装左模向前移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间。

本实用新型进一步设置：所述刨削装置包括用于安装刨刀主机的刨刀座以及驱使刨刀座移动的刨削驱动组件，在刨刀座上还设置有压料组件，所述压料组件包括压料头以及驱使压料头相对刨刀主机上下移动的压料气缸，当眼镜脚胚料置于刨刀主机时，压料头在向下移动固定眼镜脚胚料。

本实用新型进一步设置：所述压料头包括U形架，在U形架的两架脚均套设有若干个压料轴承。

本实用新型进一步设置：所述眼镜脚盖胶工位包括机架，在机架上依次排列有上料调整机构、去废机构、压烫机构和盖胶机构，在上料调整装置的一侧设有盖胶输送轨道，所述盖胶输送轨道向前延伸至盖胶机构；

在盖胶输送轨道上设有盖胶输送滑块以及驱使盖胶输送滑块在盖胶输送轨道上移动的盖胶输送驱动器；

在盖胶输送滑块上设置有若干个间隔分布的盖胶输送升降气缸，并且每个盖胶输送升降气缸设置有用于夹持眼镜脚的盖胶输送夹持臂

其中盖胶输送夹持臂分别与上料调整机构、去废机构、压烫机构和盖胶机构相对应，用于转送各个机构上的眼镜脚。

本实用新型进一步设置：所述上料调整机构包括调整工作台，在调整工作台上设置有用于调整眼镜脚左右位置的左右调整装置、以及用于调整眼镜脚前后位置的前后调整装置；

所述左右调整装置包括左定位块、右移动块以及驱使右移动块靠近或者远离左定位块的左右调整气缸；

所述前后调整装置包括前后调整臂以及驱使前后调整臂移动的前后调整驱动组件；

所述前后调整臂置于左右调整装置上方，所述前后调整臂包括后定位块、前推动块以及驱使前推动块靠近或者远离后定位块的前后推动气缸；

当眼镜脚置于左定位块和右移动块之间时，所述前后调整驱动组件会驱使前后调整臂移动至眼镜脚上方，此时前后推动气缸会驱使推动块推动眼镜脚向后定位块靠近，再通过左右调整气缸驱使右移动块向左定位块靠近夹紧眼镜脚。

本实用新型有益效果：当眼镜脚板材置于放料空间内，所述板材推料装置将眼镜脚板材从放料空间推出至眼镜脚板材铣削工位；眼镜脚板材铣削工位进行铣削，将铣削形成的眼镜胚料后通过第一接料转送机构输送至眼镜脚胚料刨削工位，眼镜脚胚料刨削工位进行刨削，将刨削完成后的眼镜脚胚料通过第二接料转送机构输送至眼镜脚胚料插针工位，眼镜脚胚料插针工位对眼镜脚胚料进行插针处理形成眼镜脚，眼镜脚通过第三接料转送机构输送至眼镜脚盖胶工位，眼镜脚盖胶工位对眼镜脚进行盖胶处理，使得从眼镜脚板材自动上料、铣削、刨削、插针、盖胶实现自动化生产，本发明将各工位依次通过第一接料转送机构、第二接料转送机构和第三接料转送机构进行连接，避免了工作人员对其进行逐个的拿取进而实现加工的操作过程，同时机器的使用有效避免了工作人员长期工作疲劳感的产生，为工作的可对持续性以及产品的质量提供了保障。工作人员只需要将眼镜脚板材置于放料空间内以及眼镜脚成品的拿取，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了资源的合理利用，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种眼镜脚自动生产线实施例的结构示意图；

图2为眼镜脚板材上料工位的结构示意图；

图3为眼镜脚板材上料工位的剖视图；

图4为眼镜脚板材铣削工位的结构示意图；

图5为第一接料转送机构的结构示意图；

图6为眼镜脚胚料刨削工位的结构示意图；

图7为外侧面刨削机构的结构示意图；

图8为压料组件的结构示意图；

图9为图6中A部放大图；

图10为眼镜脚盖胶工位的结构示意图；

图11为上料调整机构的结构示意图

图12为盖胶机构的结构示意图；

图13为盖胶机构的剖视图；

图14为启闭块的剖视图。

附图标记说明：

1、眼镜脚板材上料工位；11、放料空间；12、板材推料装置；121、板材导块；122、板材滑动条；123、板材推动驱动器；124、板材推动块；2、眼镜脚板材铣削工位；21、龙门机架；22、铣刀；23、横向板材夹持装置；24、拉动装置；241、拉动臂；242、拉动驱动组件；25、纵向板材夹持装置；3、眼镜脚胚料刨削工位；31、刨削工作台；32、外侧面刨削机构；321、刨削定位装置；3211、第一定位气缸；3212、第二定位气缸；3213、限位板；322、刨削装置；3221、刨刀主机；3222、刨刀座；3223、刨削驱动组件；3224、压料组件；33、外侧面边线倒角刨削机构；34、翻面机构；341、翻面夹具；342、翻面旋转气缸；35、内侧面刨削机构；36、内侧面边线倒角刨削机构；37、刨削输送轨道；38、刨削输送滑块；39、刨削输送驱动器；310、刨削输送升降气缸；311、刨削推料臂；312、刨削推料气缸；4、眼镜脚胚料插针工位；5、眼镜脚盖胶工位；51、盖胶机架；52、上料调整机构；521、调整工作台；522、左右调整装置；523、前后调整装置；5231、前后调整臂；5232、前后调整驱动组件；53、去废机构；54、压烫机构；55、盖胶机构；551、盖胶夹紧台；552、盖胶滑块；553、盖胶升降气缸；554、盖胶块；5541、放料通道；5542、挤料通道；555、活塞杆；556、挤料驱动器；557、盖胶模块；558、启闭块；5581、横向输送通道；5582、纵向输送通道；559、启闭杆；5510；启闭气缸；56、盖胶输送轨道；57、盖胶输送滑块；58、盖胶输送升降气缸；59、盖胶输送夹持臂；6、第一接料转送机构；61、输送架；62、输送通道；63、第一接料臂；64、第一转送装置；641、转送臂；642、转送驱动组件；65、旋转驱动器；66、第一推动组件；661、第一轨道；662、第一滑条；663、第一推动驱动器；664、第一推动臂；665、第二推动驱动器；7、第二接料转送机构；71、第二输送轨道；72、第二接料臂；73、第二接料驱动器；8、第三接料转送机构；81、第三输送轨道；82、第三接料臂；83、第三接料驱动器。

具体实施方式

参照附图1至图14对本实用新型一种眼镜脚自动生产线实施例做进一步详细说明。

从图1可知，一种眼镜脚自动生产线，包括眼镜脚板材上料工位1、眼镜脚板材铣削工位2、眼镜脚胚料刨削工位3、眼镜脚胚料插针工位4、眼镜脚盖胶工位5；所述眼镜脚板材上料工位1包括用于放置眼镜脚板材的放料空间11以及将眼镜脚板材从放料空间11推出至眼镜脚板材铣削工位2的板材推料装置12；所述眼镜脚板材铣削工位2与眼镜脚胚料刨削工位3之间设置有第一接料转送机构6，将眼镜脚板材铣削工位2铣削形成的眼镜胚料输送至眼镜脚胚料刨削工位3；所述眼镜脚胚料刨削工位3与眼镜脚胚料插针工位4之间设置有第二接料转送机构7，将眼镜脚胚料刨削工位3刨削完成后的眼镜脚胚料输送至眼镜脚胚料插针工位4；所述眼镜脚胚料插针工位4与眼镜脚盖胶工位5之间设置有第三接料转送机构8，将眼镜脚胚料插针工位4插针完成后的眼镜脚输送至眼镜脚盖胶工位5，对眼镜脚进行盖胶处理。

从图2可知，其中左限位板、右限位板、前限位板和后限位板合围形成用于放置板材的放料空间11，其中前限位板开设有供板材穿出的出料口；所述后限位板开设腰形孔，所述后限位板通过腰形孔来调整前限位板与后限位板之间的间距；所述右限位板一侧设有调节组件，所述调节组件包括底座、调节板和固定手柄，所述调节板与右限位板固定连接，所述调节板能相对底座移动，当调节板移动所需位置时，所述固定手柄能把调节板固定在底座上；使得可以根据板材的尺寸，来调整左限位板和右限位板之间的间距、前限位板和后限位板之间的间距，来适应的板材。

从图3可知，所述板材推料装置12包括板材导块121、板材滑动条122以及驱使板材滑动条122沿板材导块121前后滑动的板材推动驱动器123，所述板材滑动条122的一端部设有用于推动板材的板材推动块124。

所述板材导块121的数量可以为两个，并且间隔分布所述板材滑动条122与板材推动驱动器123的输出轴相连接，当板材推动驱动器123驱使板材滑动条122沿板材导块121滑动时，从而带动板材推动块124推动板材向前移动从出料口穿出，输送至眼镜脚板材铣削工位2。

从图4可知，眼镜脚板材铣削工位2包括龙门机架21，在龙门机架21上若干个铣刀22，铣刀22可以间隔分布，实现对多个板材进行铣削，在所述龙门机架21的支撑脚均设有龙门机架轨道，在龙门机架轨道设置有驱使龙门机架21在龙门机架轨道前后滑动的龙门机架电机，来调整龙门机架21的位置。

在铣刀22下方设有用于夹紧板材的横向板材夹持装置23以及用于拉动板材移动的拉动装置24，其中横向板材夹持装置23和拉动装置24与铣刀22的数量相对应，所述横向板材夹持装置23与拉动装置24相对设置。

所述横向板材夹持装置23包括横向上夹持板、横向下夹持板以及驱使横向上夹持板向下移动与横向下夹持板配合的横向夹紧驱动器；其中为便于夹紧板材，可以在横向上夹持板和横向下夹持板设置卡爪；在所述横向板材夹持装置23一侧设有纵向板材夹持装置25，所述横向板材夹持装置23与纵向板材夹持装置25呈垂直分布；所述纵向板材夹持装置25包括纵向上夹持板、纵向下夹持板以及驱使纵向上夹持板向下移动与纵向下夹持板配合的纵向夹紧驱动器，同样为了便于夹紧板材，可以在纵向上夹持板和纵向下夹持板设置卡爪，当眼镜脚胚料沿板材长度方向排布时，使用横向板材夹持装置23进行夹持，当眼镜脚胚料沿板材宽度方向排布时，使用横向板材夹持装置23和纵向板材夹持装置25共同夹持。

所述拉动装置24包括拉动臂241以及驱使拉动臂241靠近或者远离横向板材夹持装置23的拉动驱动组件242；当铣削完成后，需要拉动板材时，所述横向上夹持板和横向下夹持板松开板材，此时所述拉动驱动组件242能驱使拉动臂241夹紧板材向后移动至所需距离。

其中所述拉动驱动组件242包括拉动轨道、拉动架以及驱使拉动架沿拉动轨道上滑动的拉动电机，其中所述拉动臂241包括拉动上臂和拉动下臂以及驱使两者夹紧的拉动驱动器，并且在所述拉动上臂设和拉动下臂均设有卡爪，便于夹紧板材。

当横向上夹持板和横向下夹持板夹紧板材，铣刀22向下移动对板材进行铣削，铣削完成后，所述上夹持板和横向下夹持板松开板材，所述拉动驱动组件242能驱使拉动臂241夹紧板材向后移动至所需距离，所述横向上夹持板和横向下夹持板重新夹紧板材，铣刀22再次向下移动对板材进行铣削，此时拉动臂241松开板材，实现对板材进行准确支撑装夹，防止铣削过程中发生变形，进行精准铣削，结构简单，提高生产效率。

从图5可知，在铣削完成后，通过所述第一接料转送机构6将眼镜脚胚料转送至眼镜脚胚料刨削工位3，其中第一接料转送机构6包括输送架61，在所述输送架61设有用于输送眼镜脚胚料的输送通道62，在输送通道62一侧设置有用于接住铣削后眼镜脚胚料的第一接料臂63以及用于将第一接料臂63的眼镜脚胚料转送至输送通道62的第一转送装置64；

为了可以快速拿取眼镜脚胚料，避免眼镜脚胚料掉落，在所述拉动架设有旋转驱动器65，所述第一接料臂63和拉动臂241呈对称分布，当拉动臂241拉动板材至一定距离后松开板材，通过旋转驱动器65，会使得第一接料臂63和拉动臂241位置对调，使得第一接料臂63可以快速接住眼镜脚胚料，再通过旋转驱动器65使得第一接料臂63和拉动臂241位置对调，使得第一接料臂63旋转至第一转送装置64方向。

所述第一转送装置64包括转送臂641以及驱使转送臂641移动的转送驱动组件642，所述转送驱动组件642包括转送纵向轨道、转送横向轨道以及驱使转送横向轨道在转送纵向轨道上移动的纵向驱动器，所述转送横向轨道上设置有旋转电机以及驱使旋转电机在转送横向轨道上移动的横向驱动器，可以实现转送臂641上下、前后方向移动，其中所述转送臂641设置在旋转电机的输送轴上，可以实现转送臂641进行360度的旋转，使得转送臂641可以根据实现情况进行移动。

所述旋转电机通过微调纵向驱动器设置在转送横向轨道上，旋转电机可以实现微调，使得对旋转电机移动位置更加精准。

所述转送臂641包括左转送臂和右转送臂以及驱使两者配合的夹紧驱动器，其中左转送臂和右转送臂闭合或者张开实现对眼镜脚胚料夹紧或者松开。

在输送通道62的一侧设有推动眼镜脚胚料在输送通道62移动的第一推动组件66；所述第一推动组件66包括第一轨道661、第一滑条662以及推动第一滑条662在第一轨道661移动的第一推动驱动器663，其中第一轨道661沿输送通道62方向设置，在第一滑条662上设置若干个间隔排布的第一推动臂664，所述第一推动臂664设置在输送通道62上；当第一推动驱动器663驱使第一滑条662在第一轨道661上移动时，会带动第一推动臂664推动输送通道62上的眼镜脚胚料移动。

在每个第一推动臂664上设置第二推动驱动器665，所述第二推动驱动器665驱使第一推动臂664相对输送通道62上下移动，控制第一推动臂664与输送通道62距离，便于推动眼镜脚胚料。

当第一接料臂63接收铣削完成后的眼镜脚胚料，第一转送装置64会靠近第一接料臂63并且将眼镜脚胚料转送至输送通道62上，此时第一推动驱动器663驱使第一滑条662在第一轨道661上移动时，会带动推动臂推动输送通道62上的眼镜脚胚料移动，将眼镜脚胚料输送至眼镜脚胚料刨削工位3进行刨削，实现自动输送，实现对眼镜脚胚料自动送料，提高生产效率。

从图6可知，眼镜脚胚料刨削工位3包括刨削工作台31，在刨削工作台31的一侧上依次排布有外侧面刨削机构32、外侧面边线倒角刨削机构33、翻面机构34、内侧面刨削机构35和内侧面边线倒角刨削机构36；所述刨削工作台31的一侧设置刨削输送轨道37，所述刨削输送轨道37沿各个机构排布方向向外延伸；在刨削输送轨道37上设有刨削输送滑块38以及驱使刨削输送滑块38在刨削输送轨道37上移动的刨削输送驱动器39；在刨削输送滑块38上设置有若干个间隔分布的刨削输送升降气缸310，并且每个刨削输送升降气缸310设置有用于推动眼镜脚胚料向前移动的刨削推料臂311以及驱使刨削推料臂311向刨削工作台31方向移动的刨削推料气缸312；其中刨削推料臂311分别与外侧面刨削机构32、外侧面边线倒角刨削机构33、翻面机构34、内侧面刨削机构35和内侧面边线倒角刨削机构36相对应，用于推动眼镜脚胚料向前移动。

从图7可知，所述外侧面刨削机构32包括设置在刨削工作台31的一侧用于对眼镜脚胚料进行定位的刨削定位装置321，所述刨削工作台31的另一侧设置用于对眼镜脚进行刨削的刨削装置322；所述刨削定位装置321包括第一定位气缸3211和第二定位气缸3212，所述第一定位气缸3211设有工装左模，所述刨削工作台31设有与工装左模相配合的工装右模；所述第二定位气缸3212设有用于限制眼镜脚胚料向前移动的限位板3213，所述限位板3213置于工装左模一侧；当限位板3213在第二定位气缸3212向前移动至刨削工作台31上时，所述限位板3213会限制眼镜脚向前移动，此时第一定位气缸3211会驱使工装左模向前移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间。

其中所述刨削装置322包括用于安装刨刀主机3221的刨刀座3222以及驱使刨刀座3222移动的刨削驱动组件3223，在刨刀座3222上还设置有压料组件3224，所述压料组件3224包括压料头以及驱使压料头相对刨刀主机3221上下移动的压料气缸，当眼镜脚胚料置于刨刀主机3221时，压料头在向下移动固定眼镜脚胚料，有效避免刨刀主机3221加工时，发生位移，提高加工精准性。

其中所述压料头包括U形架，在U形架的两架脚均套设有若干个压料轴承，可以有效固定眼镜脚胚料。

所述刨削驱动组件3223包括刨削横向轨道，在刨削横向轨道上设置有支架以及驱使支架在刨削横向轨道移动的刨削横向电机，所述支架上设有刨削纵向轨道，在刨削纵向轨道上设置有驱动刨刀座3222在刨削纵向轨道移动的刨削纵向电机，实现对刨刀主机3221上下、前后方向移动。

当限位板3213在第二定位气缸3212向前移动至刨削工作台31上时，所述限位板3213会限制眼镜脚胚料向前移动，此时第一定位气缸3211会驱使工装左模限位移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间，实现对眼镜脚胚料精准固定，此时刨刀主机3221会在刨削驱动组件3223移动至眼镜脚胚料的上方，此时压料头在向下移动固定眼镜脚胚料，再通过刨刀主机3221对眼镜脚胚料进行刨削处理，可以有效避免眼镜脚胚料位移，实现精准加工。

其中外侧面边线倒角刨削机构33与外侧面刨削机构32结构基本相同，主要区别在于刨刀主机3221放置位置不一样。

从图9可知，所述翻面机构34包括翻面夹具341以及驱使翻面夹具341旋转的翻面旋转气缸342，所述翻面夹具341包括上翻面块、下翻面块以及驱使两者闭合的闭合气缸，所述闭合气缸，当眼镜脚胚料经过外侧面边线倒角刨削机构33与外侧面刨削机构32处理完成后，眼镜脚胚料会在推料臂推动向前移动至翻面夹具341上，此时闭合气缸驱使上翻面块和下翻面块闭合夹紧眼镜脚胚料，此时翻面旋转气缸342带动翻面夹具341旋转180度，实现眼镜脚胚料翻面。

所述眼镜脚胚料翻面后，在刨削推料臂311推动下进入内侧面刨削机构35对眼镜脚胚料的内侧面刨削处理，其中内侧面刨削机构35与外侧面刨削机构32结构相同，在这里就不再赘述了；

所述眼镜脚胚料的内侧面刨削处理后，在刨削推料臂311推动下进入内侧面边线倒角刨削机构36对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理，其中内侧面边线倒角刨削机构36与外侧面边线倒角刨削机构33结构基本相同，主要区别在于，在内侧面边线倒角刨削机构36增加一个刨刀主机3221用于眼镜脚胚料铣槽，为下个工序进行插针做准备，该两个刨刀主机3221并列排布在刨刀座3222上。

所述刨削推料臂311包括刨削推料板，在刨削推料板的下端面设置有W形弹片，使得刨削推料臂311可以压住眼镜脚胚料向前移动。

当眼镜脚胚料放置在刨削工作台31时，所述刨削输送升降气缸310带动刨削推料气缸312向上移动，此时刨削推料气缸312驱使刨削推料臂311向前移动至刨削工作台31，再通过刨削输送驱动器39驱使刨削输送滑动块在刨削输送轨道37上移动，从而带动刨削推料臂311推动眼镜脚胚料向前移动，当眼镜脚胚料经过外侧面刨削机构32对眼镜脚胚料的外侧面刨削处理和外侧面边线倒角刨削机构33对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理后，再通过翻面机构34对眼镜脚胚料旋转180°实现翻面，再通过内侧面刨削机构35对眼镜脚胚料的内侧面刨削处理和内侧面边线倒角刨削机构36对眼镜脚胚料的外侧面边缘进行倒角处理，实现对眼镜脚胚料自动化刨削和倒角处理，提高生产效率。

将刨削完成后的眼镜脚胚料通过第二接料转送机构7输送至眼镜脚胚料插针工位4，眼镜脚胚料插针工位4对眼镜脚胚料进行插针处理形成眼镜脚，眼镜脚胚料插针工位4为现有技术在这里就不再赘述，其中第二接料转送机构7包括第二输送轨道71、第二接料臂72以及驱使第二接料臂72在第二输送轨道71上滑动的第二接料驱动器73，所述第二输送轨道71的一端部与眼镜脚胚料刨削工位3，另一端不与眼镜脚胚料插针工位4；

当眼镜脚胚料插针工位4对眼镜脚胚料进行插针处理形成眼镜脚，眼镜脚通过第三接料转送机构8输送至眼镜脚盖胶工位5，眼镜脚盖胶工位5对眼镜脚进行盖胶处理。

从图10可知，其中眼镜脚盖胶工位5包括盖胶机架51，在盖胶机架51上依次排列有上料调整机构52、去废机构53、压烫机构54和盖胶机构55，在上料调整机构52的一侧设有盖胶输送轨道56，所述盖胶输送轨道56向前延伸至盖胶机构55；在盖胶输送轨道56上设有盖胶输送滑块57以及驱使盖胶输送滑块57在盖胶输送轨道56上移动的盖胶输送驱动器；在盖胶输送滑块57上设置有若干个间隔分布的盖胶输送升降气缸58，并且每个盖胶输送升降气缸58设置有用于夹持眼镜脚的盖胶输送夹持臂59；其中盖胶输送夹持臂59分别与上料调整机构52、去废机构53、压烫机构54和盖胶机构55相对应，用于转送各个机构上的眼镜脚。

从图11可知，其中所述上料调整机构52包括调整工作台521，在调整工作台521上设置有用于调整眼镜脚左右位置的左右调整装置522、以及用于调整眼镜脚前后位置的前后调整装置523；所述左右调整装置522包括左定位块、右移动块以及驱使右移动块靠近或者远离左定位块的左右调整气缸；所述前后调整装置523包括前后调整臂5231以及驱使前后调整臂5231移动的前后调整驱动组件5232；所述前后调整臂5231置于左右调整装置522上方，所述前后调整臂5231包括后定位块、前推动块以及驱使前推动块靠近或者远离后定位块的前后推动气缸；当眼镜脚置于左定位块和右移动块之间时，所述前后调整驱动组件5232会驱使前后调整臂5231移动至眼镜脚上方，此时前后推动气缸会驱使推动块推动眼镜脚向后定位块靠近，再通过左右调整气缸驱使右移动块向左定位块靠近夹紧眼镜脚。

所述前后调整驱动组件5232包括前后调整气缸和升降调整气缸，所述前后调整气缸的输出轴设置有固定架，所述升降调整气缸固定在固定架上，所述定位块设置在升降调整气缸的输出轴上，所述前后推动气缸设置在后定位块上，所述前推动块设置在前后推动气缸的输出轴上。

当眼镜脚置于左定位块和右移动块之间时，前后调整臂5231会在前后调整驱动组件5232驱使下，移动至眼镜脚上方，再通过后定位块和前推动块来调整眼镜脚前后位置，再右移动块和左定位块配合夹紧调整后的眼镜脚，实现对眼镜脚自动摆料，避免出现人为错误。

从图12至图13可知，其中所述盖胶机构55包括盖胶夹紧台551，在盖胶夹紧台551上设有盖胶左夹持板、盖胶右夹持板以及驱使两者夹紧的盖胶夹紧气缸；所述盖胶夹紧台551的一侧设置有盖胶升降架，在盖胶升降架上设置盖胶滑块以及驱使盖胶滑块552在盖胶升降架上下移动的盖胶升降气缸553；在盖胶滑块552上设有盖胶块554、活塞杆555和挤料驱动器556；所述盖胶块554设有相互连通的放料通道5541和挤料通道5542；所述活塞杆555的一端部置于挤料通道5542的一端口上，所述挤料驱动器556会驱使活塞杆555在挤料通道5542上前后移动，所述挤料通道5542的另一端口设有盖胶模块557；所述盖胶模块557置于盖胶左夹持板和盖胶右夹持板的上方。

所述挤料通道5542的另一端口设有启闭块558，所述盖胶模块557通过启闭块558设置在挤料通道5542的另一端口上，所述启闭块558包括相互连通的横向输送通道5581和纵向输送通道5582，所述横向输送通道5581与挤料通道5542相连通，所述纵向输送通道5582的一端口与盖胶模块557相连通，另一端口设置启闭杆559，在启闭块558上设置有驱使启闭杆559上下移动的启闭气缸5510。

当眼镜脚置于盖胶左夹持板和盖胶右夹持板之间，所述盖胶夹紧气缸会驱使两者配合夹紧眼镜脚，此时盖胶升降气缸553通过盖胶滑块552带动盖胶块554靠近眼镜脚，此时挤料驱动器556会推动活塞杆555向前移动，将挤料通道5542内的胶状物体从盖胶模块557挤出至眼镜脚上，结构简单，当使用完成后，启闭杆559向下移动，从图14可知，所述启闭杆559会堵塞横向输送通道5581和纵向输送通道5582的交接处，使得横向输送通道5581和纵向输送通道5582不相通，避免胶状物体流向盖胶模块557上，当再次盖胶时，只需把启闭杆559向上移动，使得横向输送通道5581和纵向输送通道5582相连通。

其中所述盖胶输送夹持臂59包括盖胶输送左夹持板、盖胶输送右夹持板以及驱使两者夹紧的盖胶输送夹紧气缸。

所述去废机构53是通过刮刀实现对眼镜脚去除废料，压烫机构54是通过加热压块消除眼镜脚在去除废料过程留下划痕，其中去废机构53和压烫机构54的具体结构均为现有技术，在这里就不再赘述。

其中第三接料转送机构8包括第三输送轨道81、第三接料臂82以及驱使第三接料臂82在第三输送轨道81上滑动的第三接料驱动器83，所述第三输送轨道81的一端部与眼镜脚胚料插针工位4相连接，另一端延伸至调整工作台521上方。

当眼镜脚通过第三接料臂82置于调整工作台521，此时上料调整机构52实现对眼镜脚自动摆料，使其处于正确位置，避免出现人为错误，再通过输送夹持臂把眼镜脚移动至去废机构53对眼镜脚进行去除废料处理，再通过输送夹持臂把去废后的眼镜脚移动至压烫机构54，消除眼镜脚在去除废料过程留下划痕，再通过输送夹持臂把处理完成后的眼镜脚移动至盖胶机构55对眼镜脚进行盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。

使得从眼镜脚板材自动上料、铣削、刨削、插针、盖胶实现自动化生产，本发明将各工位依次通过第一接料转送机构6、第二接料转送机构7和第三接料转送机构8进行连接，避免了工作人员对其进行逐个的拿取进而实现加工的操作过程，同时机器的使用有效避免了工作人员长期工作疲劳感的产生，为工作的可对持续性以及产品的质量提供了保障。工作人员只需要将眼镜脚板材置于放料空间11内以及眼镜脚成品的拿取，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了资源的合理利用，有效提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种眼镜脚自动生产线，其特征是：包括眼镜脚板材上料工位、眼镜脚板材铣削工位、眼镜脚胚料刨削工位、眼镜脚胚料插针工位、眼镜脚盖胶工位；

所述眼镜脚板材上料工位包括用于放置眼镜脚板材的放料空间以及将眼镜脚板材从放料空间推出至眼镜脚板材铣削工位的板材推料装置；

所述眼镜脚板材铣削工位与眼镜脚胚料刨削工位之间设置有第一接料转送机构，将眼镜脚板材铣削工位铣削形成的眼镜胚料输送至眼镜脚胚料刨削工位；

所述眼镜脚胚料刨削工位与眼镜脚胚料插针工位之间设置有第二接料转送机构，将眼镜脚胚料刨削工位刨削完成后的眼镜脚胚料输送至眼镜脚胚料插针工位；

所述眼镜脚胚料插针工位与眼镜脚盖胶工位之间设置有第三接料转送机构，将眼镜脚胚料插针工位插针完成后的眼镜脚输送至眼镜脚盖胶工位，对眼镜脚进行盖胶处理。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述眼镜脚板材铣削工位包括龙门机架，在龙门机架上若干个铣刀，在铣刀下方设有用于夹紧板材的横向板材夹料装置以及用于拉动板材移动的板材拉动装置，所述横向板材夹料装置与板材拉动装置相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述横向板材夹持装置一侧设有纵向板材夹持装置，所述横向板材夹持装置与纵向板材夹持装置呈垂直分布。

4.根据权利要求2所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述第一接料转送机构包括输送架，在所述输送架设有用于输送眼镜脚胚料的输送通道，所述输送通道延伸至眼镜脚胚料刨削工位，在输送通道一侧设置有用于接住铣削后眼镜脚胚料的第一接料臂以及用于将第一接料臂的眼镜脚胚料转送至输送通道的第一转送装置；在输送通道的一侧还设有推动眼镜脚胚料在输送通道移动的第一推动组件。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述拉动装置包括拉动臂以及驱使拉动臂靠近或者远离横向板材夹持装置的拉动驱动组件，所述拉动驱动组件上设置有旋转驱动器，所述拉动臂和接料臂对称设置在旋转驱动器上。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述眼镜脚胚料刨削工位包括刨削工作台，在刨削工作台的一侧上依次排布有外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构；

所述刨削工作台的一侧设置刨削输送轨道，所述刨削输送轨道沿各个机构排布方向向外延伸；

在刨削输送轨道上设有刨削输送滑块以及驱使刨削输送滑块在刨削输送轨道上移动的刨削输送驱动器；

在刨削输送滑块上设置有若干个间隔分布的刨削输送升降气缸，并且每个刨削输送升降气缸设置有用于推动眼镜脚胚料向前移动的刨削推料臂以及驱使刨削推料臂向刨削工作台方向移动的刨削推料气缸；

其中刨削推料臂分别与外侧面刨削机构、外侧面边线倒角刨削机构、翻面机构、内侧面刨削机构和内侧面边线倒角刨削机构相对应，用于推动眼镜脚胚料向前移动。

7.根据权利要求6所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述外侧面刨削机构包括设置在刨削工作台的一侧用于对眼镜脚胚料进行定位的刨削定位装置，所述刨削工作台的另一侧设置用于对眼镜脚进行刨削的刨削装置；

所述刨削定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸设有工装左模，所述刨削工作台设有与工装左模相配合的工装右模；

所述第二定位气缸设有用于限制眼镜脚胚料向前移动的限位板，所述限位板置于工装左模一侧；

当限位板在第二定位气缸向前移动至刨削工作台上时，所述限位板会限制眼镜脚向前移动，此时第一定位气缸会驱使工装左模向前移动，把眼镜脚胚料固定在工装左模和工装右模之间。

8.根据权利要求7所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：其特征是：所述外侧面刨削机构包括用于安装刨刀主机的刨刀座以及驱使刨刀座移动的刨削驱动组件，在刨刀座上还设置有压料组件，所述压料组件包括压料头以及驱使压料头相对刨刀主机上下移动的压料气缸，当眼镜脚胚料置于刨刀主机时，压料头在向下移动固定眼镜脚胚料。

9.根据权利要求1所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述眼镜脚盖胶工位包括机架，在机架上依次排列有上料调整机构、去废机构、压烫机构和盖胶机构，在上料调整装置的一侧设有盖胶输送轨道，所述盖胶输送轨道向前延伸至盖胶机构；

在盖胶输送轨道上设有盖胶输送滑块以及驱使盖胶输送滑块在盖胶输送轨道上移动的盖胶输送驱动器；

在盖胶输送滑块上设置有若干个间隔分布的盖胶输送升降气缸，并且每个盖胶输送升降气缸设置有用于夹持眼镜脚的盖胶输送夹持臂

其中盖胶输送夹持臂分别与上料调整机构、去废机构、压烫机构和盖胶机构相对应，用于转送各个机构上的眼镜脚。

10.根据权利要求9所述的一种眼镜脚自动生产线，其特征是：所述上料调整机构包括调整工作台，在调整工作台上设置有用于调整眼镜脚左右位置的左右调整装置、以及用于调整眼镜脚前后位置的前后调整装置；

所述左右调整装置包括左定位块、右移动块以及驱使右移动块靠近或者远离左定位块的左右调整气缸；

所述前后调整装置包括前后调整臂以及驱使前后调整臂移动的前后调整驱动组件；

所述前后调整臂置于左右调整装置上方，所述前后调整臂包括后定位块、前推动块以及驱使前推动块靠近或者远离后定位块的前后推动气缸；

当眼镜脚置于左定位块和右移动块之间时，所述前后调整驱动组件会驱使前后调整臂移动至眼镜脚上方，此时前后推动气缸会驱使推动块推动眼镜脚向后定位块靠近，再通过左右调整气缸驱使右移动块向左定位块靠近夹紧眼镜脚。