CN110064850A - 一种全自动开料机及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材配件加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动开料机及其加工方法，该开料机包括机架，机架上设置有通过滑动座驱动源在机架上沿水平方向往复滑动的滑动座，所述的滑动座上安装有相互配合的送料机构和夹持机构，所述的机架上还设置有架设在夹持机构上方的横梁架，所述的横梁架上设置有通过安装座驱动源在横梁架上沿水平方向往复滑动的安装座，安装座上设置有与夹持机构配合的切割机构，切割机构包括激光装置和铣刀装置。本发明在于：由于激光切割的耗材量非常小，通过铣刀对激光切割后的板材表面进行洗削处理，保证了成品的平整度及降低板材耗材量的同时，又提高了对成品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动开料机及其加工方法。
背景技术
在眼镜被大量使用的社会，各个厂家对板材(例如：眼镜脚)配件的加工设备要求也越来越高，特别是在质量及生产效率上提出了更高的要求。
现有市场上出现了各种各样的板材(例如：眼镜脚)配件加工设备，比如在眼镜的加工领域，基本都是将大块塑料板材进行依次切割，从而板材的加工。现有的加工设备基本上采用如下两种，存在如下问题：
第一种采用激光设备加工，采用激光切割头对大块塑料板材进行相应的切割处理，往往加工后小板材的表面带有毛刺，不平整。
第二种采用铣刀设备加工，在生产加工过程中，首先对板材的一边进行铣削，接着对板材向内一段位置进行铣削，由于铣刀自身具有一定的直径，在洗削过程中至少有一条与铣刀直径相等长度的板材成为废料，从而造成了成品板材的浪费。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高生产效率、保证成品的平整度及降低板材耗材量的全自动开料机及其加工方法。
本发明一方面提供一种全自动开料机，包括机架，所述的机架上设置有通过滑动座驱动源在机架上沿水平方向往复滑动的滑动座，所述的滑动座上安装有相互配合的送料机构和夹持机构，所述的机架上还设置有架设在夹持机构上方的横梁架，所述的横梁架上设置有通过安装座驱动源在横梁架上沿水平方向往复滑动的安装座，所述的安装座上设置有与夹持机构配合的切割机构；所述的切割机构包括激光装置和铣刀装置；所述的激光装置包括通过激光驱动源在安装座上纵向滑动的激光滑动块，所述的激光滑动块上安装有激光切割头；所述的铣刀装置包括通过铣刀驱动源在安装座上纵向滑动的铣刀滑动块，所述的铣刀滑动块上安装有铣刀头。
优选为：所述的激光装置和铣刀装置位于同一水平面上。
优选为：各摆放板与右夹持下安装座位于同一水平面上。
通过采用上述技术方案，本发明对大块板材制作成多个板材(例如：眼镜脚)是这样实现的，铣刀装置先对板材的一边进行铣削处理，接着，激光装置对大块板材向内一段位置进行切割，然后，铣刀装置对切割下来的小板材的另一边进行铣削处理，最终，将铣刀装置和激光装置进行结合，由于激光切割的耗材量非常小，通过铣刀对激光切割后的板材表面进行洗削处理，保证了板材的平整度及降低板材耗材量的同时，通过激光装置切割和铣刀装置铣削的结合提高了对成品的生产效率。
本发明进一步设置为：所述的夹持机构包括相对设置的左夹持组件和右夹持组件，该左夹持组件和右夹持组件之间构成加工区；所述的左夹持组件包括相对设置的左夹持下安装座和左夹持上安装座，所述的左夹持下安装座上设置有左夹持下夹持部，所述的左夹持上安装座上设置有与左夹持下夹持部配合的左夹持上夹持部，该左夹持上夹持部与左夹持下夹持部之间构成夹持区；所述的左夹持下安装座上设置有用于驱动左夹持上安装座纵向运动的左夹持纵向气缸，该左夹持纵向气缸的气缸轴穿过左夹持下安装座与左夹持上安装座固定连接；所述的滑动座上设置有用于驱动左夹持组件向右夹持组件靠拢的进给驱动源；所述的右夹持组件包括相对设置的右夹持下安装座和右夹持上安装座，所述的右夹持下安装座上设置有右夹持下夹持部，所述的右夹持上安装座上设置有与右夹持下夹持部配合的右夹持上夹持部，该右夹持上夹持部与右夹持下夹持部之间构成夹持区；所述的右夹持下安装座上设置有用于驱动右夹持上安装座纵向运动的右夹持纵向气缸，该右夹持纵向气缸的气缸轴穿过右夹持下安装座与右夹持上安装座固定连接。
通过采用上述技术方案，有效的对板材进行紧固，使铣刀装置和激光装置对板材进行处理中，保证了对成品的制作精准度。
本发明进一步设置为：所述的送料机构包括放料组件和用于将放料组件上的板材推向夹持机构上的送料组件；所述的放料组件包括固定于滑动座上的放料纵向支架和垂直固定于放料纵向支架上的放料横向支架，所述的放料横向支架上可滑动连接有相对设置的两块放料板，两块放料板之间构成放料区，所述的滑动座上设置有相对设置的两块摆放板，两块摆放板位于放料板的底端，两块摆放板间隙设置，该间隙构成送料通道；所述的送料组件包括通过送料气缸在滑动座上沿水平方向往复滑动的送料座、固定于送料座上的送料块，该送料块可滑入送料通道内，所述的送料块相对于送料块与送料座的连接端的另一端设置有送料板，该送料板的上方设置有用于将放料区内的板材推入夹持机构上的送料凸块。
通过采用上述技术方案，送料组件有效将放料组件上的板材送入夹持机构中进行处理，便于实现。
本发明进一步设置为：还包括有将左夹持组件上的板材推落的推料组件，所述的推料组件包括固定于左夹持上安装座上的推料支架、固定于推料支架上的推料气缸，所述的推料气缸的气缸轴连接有位于左夹持下安装座和左夹持上安装座之间的推料块。
通过采用上述技术方案，该推料组件有效的将加工成成品进行推落收纳，结构简单，便于实现。
本发明进一步设置为：还包括有设置于放料区内的挡料组件，所述的挡料组件包括竖直设置于放料区内的挡料杆，该挡料杆通过固定件固定于放料板上，所述的挡料杆的底端与摆放板之间间隙设置。
通过采用上述技术方案，对放料区内的板材进行限位，进而保证了放料区内最底下的一块板材被送料组件送入夹持机构中，其余的多块板材还是在放料区中，等待送料组件一一向夹持结构中送入。
本发明另一方面提供一种全自动开料机的加工方法，包括如下步骤：
1)铣刀装置先对板材的一边进行铣削；
2)激光装置对板材向内一段位置进行切割处理；
3)铣刀装置再对切割下来的板材另一边进行铣削；最终，通过激光装置切割和铣刀装置铣削结合，制成成品。
本发明进一步设置为：包括如下步骤：
1)送料：送料气缸先驱动送料座，接着送料座带动送料块滑入送料通道内，此时，送料块上的送料凸块将摆放板上的板材送入右夹持组件上的右夹持下安装座上；
2)右夹持：右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向下运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行夹持；
3)铣削：铣刀驱动源驱动铣刀滑块向下运动，此时，铣刀滑块上的铣刀头对板材的一边进行铣削处理，处理中滑动座驱动源驱动滑动座在机架上沿水平方向滑动，处理好后，铣刀驱动源驱动铣刀滑块向上运动，回收；
4)进给：进给驱动源驱动左夹持组件向右夹持组件靠近，准备进行夹料；
5)左夹持：左夹持纵向气缸驱动左夹持上安装座向下运动，此时，左夹持上安装座上的左夹持上夹持部与左夹持下安装座上的左夹持下夹持部对板材进行夹持；同时，右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向上运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行松开；
6)退后：进给驱动源驱动左夹持组件向右夹持组件远离，拉动板材一段距离后，右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向上运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行夹持，准备进行激光切割；
7)激光切割：激光驱动源驱动激光滑块向下运动，此时，激光滑块上的激光切割头对板材的进行切割处理，切割处理好后，激光驱动源驱动激光滑块向上运动，回收；
8)铣削：铣刀驱动源再次驱动铣刀滑块向下运动，此时，铣刀滑块上的铣刀头对板材的另一边进行铣削处理，处理中滑动座驱动源驱动滑动座在机架上沿水平方向滑动，处理好后，铣刀驱动源驱动铣刀滑块向上运动，回收；
9)推料：推料之前，左夹持纵向气缸驱动左夹持上安装座向上运动，此时，左夹持上安装座上的左夹持上夹持部与左夹持下安装座上的左夹持下夹持部对板材进行松开；接着，推料气缸驱动推料块对板材进行推落，实现收料。
本发明进一步设置为：接着就是重复2—9步骤加工，直至整块板材加工完毕，再重复1—9的步骤，从而实现了自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式结构立体图；
图2为本发明具体实施方式中切割机构结构立体图；
图3为本发明具体实施方式中夹持机构结构立体图；
图4为本发明具体实施方式中送料机构结构立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1—图4所示，本发明公开了一种开料机，包括机架1，在本发明具体实施方式中，所述的机架1上设置有通过滑动座驱动源在机架1上沿水平方向往复滑动的滑动座2，其中滑动座驱动源为气缸，所述的滑动座2上安装有相互配合的送料机构4和夹持机构3，所述的机架1上还设置有架设在夹持机构3上方的横梁架5，所述的横梁架5上设置有通过安装座驱动源100在横梁架5上沿水平方向往复滑动的安装座7，其中安装座驱动源为气缸，所述的安装座7上设置有与夹持机构3配合的切割机构8；所述的切割机构8包括激光装置和铣刀装置；所述的激光装置包括通过激光驱动源82在安装座7上纵向滑动的激光滑动块83，其中激光驱动源为气缸，所述的激光滑动块83上安装有激光切割头84，其中，该激光切割头84通过激光管840安装在激光滑动块83上；其中具体的激光装置为现有技术，在此不详细介绍；所述的铣刀装置包括通过铣刀驱动源85在安装座7上纵向滑动的铣刀滑动块86，所述的铣刀滑动块86上安装有铣刀头87，其中具体的铣刀装置的结构为我司已经在2012.11.06向国家知识产权局专利局获取专利权(授权公告号CN 202943469 U)，在此不详细介绍。其中夹持机构构成的加工区位于激光切割头及铣刀的运动路径上，滑动座的运动方向与安装座的运动方向上在空间上垂直布局，从而实现X轴Y轴的运动原理。
所述的横梁架5与安装座7之间设置有切割滑动组件，所述的切割滑动组件包括固定于横梁架5上的切割滑轨201和固定于安装座7的切割滑块202，该切割滑块202与切割滑轨201滑动连接。保证了安装座在横梁架上滑动稳定性，进而有效的保证了成品的质量。
所述的激光滑动块与安装座之间设置有激光滑动组件，所述的激光滑动组件包括固定于安装座上的激光纵向滑轨和固定于激光滑动块的激光纵向滑块，该激光纵向滑块与激光纵向滑轨滑动连接。保证了激光切割头在安装座上滑动稳定性，进而有效的保证了成品的质量。
所述的铣刀滑动块与安装座之间设置有铣刀滑动组件，所述的铣刀滑动组件包括固定于安装座上的铣刀纵向滑轨和固定于铣刀滑动块的铣刀纵向滑块，该铣刀纵向滑块与铣刀纵向滑轨滑动连接。保证了铣刀头在安装座上滑动稳定性，进而有效的保证了成品的质量。
通过采用上述技术方案，本发明对大块板材制作成多个板材(例如：眼镜脚)是这样实现的，铣刀装置先对板材的一边进行铣削处理，接着，激光装置对大块板材向内一段位置进行切割，然后，铣刀装置对切割下来的小板材的另一边进行铣削处理，最终，将铣刀装置和激光装置进行结合，由于激光切割的耗材量非常小，通过铣刀对激光切割后的板材表面进行洗削处理，保证了眼镜脚的平整度及降低板材耗材量的同时，通过激光切割装置和铣刀装置的结合提高了对成品的生产效率。
在本发明具体实施方式中，所述的夹持机构包括相对设置的左夹持组件和右夹持组件，该左夹持组件和右夹持组件之间构成加工区；
所述的左夹持组件包括相对设置的左夹持下安装座31和左夹持上安装座32，所述的左夹持下安装座31上设置有左夹持下夹持部310，所述的左夹持上安装座32上设置有与左夹持下夹持部310配合的左夹持上夹持部320，该左夹持上夹持部320与左夹持下夹持部310之间构成夹持区；所述的左夹持下安装座31上设置有用于驱动左夹持上安装座32纵向运动的左夹持纵向气缸(图中未标出)，该左夹持纵向气缸的气缸轴穿过左夹持下安装座31与左夹持上安装座32固定连接；所述的滑动座2上设置有用于驱动左夹持组件向右夹持组件靠拢的进给驱动源300，其中进给驱动源300为气缸；所述的右夹持组件包括相对设置的右夹持下安装座33和右夹持上安装座34，所述的右夹持下安装座33上设置有右夹持下夹持部330，所述的右夹持上安装座34上设置有与右夹持下夹持部330配合的右夹持上夹持部340，该右夹持上夹持部340与右夹持下夹持部330之间构成夹持区；所述的右夹持下安装座33上设置有用于驱动右夹持上安装座34纵向运动的右夹持纵向气缸(图中未标出)，该右夹持纵向气缸的气缸轴穿过右夹持下安装座33与右夹持上安装座34固定连接。
所述的左夹持下安装座与滑动座之间设置有进给滑动组件300，所述的进给滑动组件300包括固定于滑动座2上的进给轨道301和固定于左夹持下安装座31上的进给滑块302，该进给滑块与进给轨道滑动连接。保证了对板材输送的稳定性。
通过采用上述技术方案，有效的对板材进行紧固，使铣刀装置和激光装置对板材进行处理中，保证了对成品的制作精准度。
在本发明具体实施方式中，所述的送料机构包括放料组件和用于将放料组件上的板材推向夹持机构上的送料组件；
所述的放料组件包括固定于滑动座2上的放料纵向支架41和垂直固定于放料纵向支架41上的放料横向支架42，所述的放料横向支架42上可滑动连接有相对设置的两块放料板43，两块放料板43之间构成放料区，所述的滑动座2上设置有相对设置的两块摆放板44，两块摆放板44位于放料板43的底端，两块摆放板43间隙设置，该间隙构成送料通道；
所述的送料组件包括通过送料气缸45在滑动座2上沿水平方向往复滑动的送料座46、固定于送料座46上的送料块47，该送料块47可滑入送料通道内，所述的送料块47相对于送料块47与送料座46的连接端的另一端设置有送料板48，该送料板48的上方设置有用于将放料区内的板材推入夹持机构上的送料凸块49。
所述的送料座与滑动座之间设置有送料滑动组件，所述的送料滑动组件包括固定于滑动座上的送料轨道和固定于送料座上的送料滑块，该送料滑块与送料轨道滑动连接。保证了对板材输送的稳定性。
通过采用上述技术方案，送料组件有效将放料组件上的板材送入夹持机构中进行处理，便于实现。
在本发明具体实施方式中，还包括有将左夹持组件上的板材推落的推料组件9，所述的推料组件9包括固定于左夹持上安装座上的推料支架91、固定于推料支架91上的推料气缸92，所述的推料气缸92的气缸轴连接有位于左夹持下安装座31和左夹持上安装座32之间的推料块93，其中左夹持下安装座31和左夹持上安装座32之间构成供推料块滑动的运动区。
通过采用上述技术方案，该推料组件有效的将加工成成品进行推落收纳，结构简单，便于实现。
在本发明具体实施方式中，还包括有设置于放料区内的挡料组件，所述的挡料组件包括竖直设置于放料区内的挡料杆400，该挡料杆400通过固定件500固定于放料板43上，所述的挡料杆400的底端与摆放板44之间间隙设置，该间隙之间的距离与一块板材的厚度相等。
通过采用上述技术方案，对放料区内的板材进行限位，进而保证了放料区内最底下的一块板材被送料组件送入夹持机构中，其余的多块板材还是在放料区中，等待送料组件一一向夹持结构中送入。
一种全自动开料机的加工方法，在本发明具体实施方式中，包括如下步骤：
1)铣刀装置先对板材的一边进行铣削；
2)激光装置对板材向内一段位置进行切割处理；
3)铣刀装置再对切割下来的板材另一边进行铣削；最终，通过激光装置切割和铣刀装置铣削结合，制成成品。
在本发明具体实施方式中，包括如下步骤：
1)送料：送料气缸先驱动送料座，接着送料座带动送料块滑入送料通道内，此时，送料块上的送料凸块将摆放板上的板材送入右夹持组件上的右夹持下安装座上；
2)右夹持：右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向下运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行夹持；
3)铣削：铣刀驱动源驱动铣刀滑块向下运动，此时，铣刀滑块上的铣刀头对板材的一边进行铣削处理，处理中滑动座驱动源驱动滑动座在机架上沿水平方向滑动，处理好后，铣刀驱动源驱动铣刀滑块向上运动，回收；
4)进给：进给驱动源驱动左夹持组件向右夹持组件靠近，准备进行夹料；
5)左夹持：左夹持纵向气缸驱动左夹持上安装座向下运动，此时，左夹持上安装座上的左夹持上夹持部与左夹持下安装座上的左夹持下夹持部对板材进行夹持；同时，右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向上运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行松开；
6)退后：进给驱动源驱动左夹持组件向右夹持组件远离，拉动板材一段距离后，右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向上运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行夹持，准备进行激光切割；
7)激光切割：激光驱动源驱动激光滑块向下运动，此时，激光滑块上的激光切割头对板材的进行切割处理，切割处理好后，激光驱动源驱动激光滑块向上运动，回收；
8)铣削：铣刀驱动源再次驱动铣刀滑块向下运动，此时，铣刀滑块上的铣刀头对板材的另一边进行铣削处理，处理中滑动座驱动源驱动滑动座在机架上沿水平方向滑动，处理好后，铣刀驱动源驱动铣刀滑块向上运动，回收；
9)推料：推料之前，左夹持纵向气缸驱动左夹持上安装座向上运动，此时，左夹持上安装座上的左夹持上夹持部与左夹持下安装座上的左夹持下夹持部对板材进行松开；接着，推料气缸驱动推料块对板材进行推落，实现收料。
在本发明具体实施方式中，接着就是重复2—9步骤加工，直至整块板材加工完毕，再重复1—9的步骤，从而实现了自动化生产。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动开料机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有通过滑动座驱动源在机架上沿水平方向往复滑动的滑动座，所述的滑动座上安装有相互配合的送料机构和夹持机构，所述的机架上还设置有架设在夹持机构上方的横梁架，所述的横梁架上设置有通过安装座驱动源在横梁架上沿水平方向往复滑动的安装座，所述的安装座上设置有与夹持机构配合的切割机构；所述的切割机构包括激光装置和铣刀装置；所述的激光装置包括通过激光驱动源在安装座上纵向滑动的激光滑动块，所述的激光滑动块上安装有激光切割头；所述的铣刀装置包括通过铣刀驱动源在安装座上纵向滑动的铣刀滑动块，所述的铣刀滑动块上安装有铣刀头。
2.根据权利要求1所述的一种全自动开料机，其特征在于：所述的夹持机构包括相对设置的左夹持组件和右夹持组件，该左夹持组件和右夹持组件之间构成加工区；
所述的左夹持组件包括相对设置的左夹持下安装座和左夹持上安装座，所述的左夹持下安装座上设置有左夹持下夹持部，所述的左夹持上安装座上设置有与左夹持下夹持部配合的左夹持上夹持部，该左夹持上夹持部与左夹持下夹持部之间构成夹持区；所述的左夹持下安装座上设置有用于驱动左夹持上安装座纵向运动的左夹持纵向气缸，该左夹持纵向气缸的气缸轴穿过左夹持下安装座与左夹持上安装座固定连接；所述的滑动座上设置有用于驱动左夹持组件向右夹持组件靠拢的进给驱动源；
所述的右夹持组件包括相对设置的右夹持下安装座和右夹持上安装座，所述的右夹持下安装座上设置有右夹持下夹持部，所述的右夹持上安装座上设置有与右夹持下夹持部配合的右夹持上夹持部，该右夹持上夹持部与右夹持下夹持部之间构成夹持区；所述的右夹持下安装座上设置有用于驱动右夹持上安装座纵向运动的右夹持纵向气缸，该右夹持纵向气缸的气缸轴穿过右夹持下安装座与右夹持上安装座固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动开料机，其特征在于：所述的送料机构包括放料组件和用于将放料组件上的板材推向夹持机构上的送料组件；
所述的放料组件包括固定于滑动座上的放料纵向支架和垂直固定于放料纵向支架上的放料横向支架，所述的放料横向支架上可滑动连接有相对设置的两块放料板，两块放料板之间构成放料区，所述的滑动座上设置有相对设置的两块摆放板，两块摆放板位于放料板的底端，两块摆放板间隙设置，该间隙构成送料通道；
所述的送料组件包括通过送料气缸在滑动座上沿水平方向往复滑动的送料座、固定于送料座上的送料块，该送料块可滑入送料通道内，所述的送料块相对于送料块与送料座的连接端的另一端设置有送料板，该送料板的上方设置有用于将放料区内的板材推入夹持机构上的送料凸块。
4.根据权利要求1所述的一种全自动开料机，其特征在于：还包括有将左夹持组件上的板材推落的推料组件，所述的推料组件包括固定于左夹持上安装座上的推料支架、固定于推料支架上的推料气缸，所述的推料气缸的气缸轴连接有位于左夹持下安装座和左夹持上安装座之间的推料块。
5.根据权利要求3所述的一种全自动开料机，其特征在于：还包括有设置于放料区内的挡料组件，所述的挡料组件包括竖直设置于放料区内的挡料杆，该挡料杆通过固定件固定于放料板上，所述的挡料杆的底端与摆放板之间间隙设置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动开料机，其特征在于：所述的激光装置和铣刀装置位于同一水平面上。
7.根据权利要求3所述的一种全自动开料机，其特征在于：各摆放板与右夹持下安装座位于同一水平面上。
8.一种根据权利要求1至7任意一项所述的一种全自动开料机的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)铣刀装置先对板材的一边进行铣削；
2)激光装置对板材向内一段位置进行切割处理；
3)铣刀装置再对切割下来的板材另一边进行铣削；最终，通过激光装置切割和铣刀装置铣削结合，制成成品。
9.根据权利要求8所述的一种全自动开料机的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)送料：送料气缸先驱动送料座，接着送料座带动送料块滑入送料通道内，此时，送料块上的送料凸块将摆放板上的板材送入右夹持组件上的右夹持下安装座上；
2)右夹持：右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向下运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行夹持；
3)铣削：铣刀驱动源驱动铣刀滑块向下运动，此时，铣刀滑块上的铣刀头对板材的一边进行铣削处理，处理中滑动座驱动源驱动滑动座在机架上沿水平方向滑动，处理好后，铣刀驱动源驱动铣刀滑块向上运动，回收；
4)进给：进给驱动源驱动左夹持组件向右夹持组件靠近，准备进行夹料；
5)左夹持：左夹持纵向气缸驱动左夹持上安装座向下运动，此时，左夹持上安装座上的左夹持上夹持部与左夹持下安装座上的左夹持下夹持部对板材进行夹持；同时，右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向上运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行松开；
6)退后：进给驱动源驱动左夹持组件向右夹持组件远离，拉动板材一段距离后，右夹持纵向气缸驱动右夹持上安装座向上运动，此时，右夹持上安装座上的右夹持上夹持部与右夹持下安装座上的右夹持下夹持部对板材进行夹持，准备进行激光切割；
7)激光切割：激光驱动源驱动激光滑块向下运动，此时，激光滑块上的激光切割头对板材进行切割处理，切割处理好后，激光驱动源驱动激光滑块向上运动，回收；
8)铣削：铣刀驱动源再次驱动铣刀滑块向下运动，此时，铣刀滑块上的铣刀头对板材的另一边进行铣削处理，处理中滑动座驱动源驱动滑动座在机架上沿水平方向滑动，处理好后，铣刀驱动源驱动铣刀滑块向上运动，回收；
9)推料：推料之前，左夹持纵向气缸驱动左夹持上安装座向上运动，此时，左夹持上安装座上的左夹持上夹持部与左夹持下安装座上的左夹持下夹持部对板材进行松开；接着，推料气缸驱动推料块对板材进行推落，实现收料。
10.根据权利要求9所述的一种全自动开料机的加工方法，其特征在于：接着就是重复2—9步骤加工，直至整块板材加工完毕，再重复1—9的步骤，从而实现了自动化生产。
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