CN106042424B - 一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，包括机架，所述机架上设有眼镜脚上料机构、眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构，所述眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜脚上料机构设置在送料轨道的一端部，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

Description

一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机

技术领域

本发明涉及眼镜机械设备，更具体地说，它涉及一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机。

背景技术

眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜脚和眼镜框是通过铰链进行相互铰接，通常铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜脚和眼镜框相互铰接，通常采用人工拿取公铰链和眼镜脚，需要先进行人工抛光，再把公铰链镶嵌到眼镜脚上，镶嵌完后还需要人工进行去除废料，增加劳动成本，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，包括机架，所述机架上设有眼镜脚上料机构、眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构，所述眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜脚上料机构设置在送料轨道的一端部；所述铰链镶嵌机构包括铰链上料装置、用于夹持眼镜脚的镶嵌夹持装置，所述镶嵌夹持装置置于铰链上料装置与送料轨道之间，所述铰链上料装置包括用于放置铰链的铰链震动盘、用于夹取铰链的铰链夹取机械手以及驱使铰链夹取机械手移动的铰链夹取驱动组件，所述铰链夹取机械手通过铰链夹取驱动组件靠近或者远离镶嵌夹持装置。

本发明进一步设置：所述眼镜脚上料机构包括所述铰链上料装置包括用于放置眼镜脚的眼镜脚震动盘、用于夹取眼镜脚的眼镜脚夹取机械手以及驱使眼镜脚夹取机械手移动的眼镜脚夹取驱动组件，所述眼镜脚夹取驱动组件包括眼镜脚夹取横向轨道、眼镜脚夹取竖向气缸以及驱使眼镜脚夹取竖向气缸在眼镜脚夹取横向轨道移动的镜脚夹取横向驱动器，所述眼镜脚夹取竖向气缸的输出轴设有眼镜脚夹取旋转气缸，所述眼镜脚夹取旋转气缸的输出轴与眼镜脚夹取机械手相连接。

本发明进一步设置：所述眼镜脚抛光机构包括抛光夹持装置，所述抛光夹持装置上方设有对眼镜脚进行抛光的抛光装置，所述送料轨道和抛光装置之间设有抛光夹持移动轨道，所述抛光夹持移动轨道设有驱使抛光夹持装置在抛光夹持移动轨道移动的抛光夹持移动驱动器；所述抛光装置包括抛光轮、驱使抛光轮旋转的抛光轮电机以及用于驱使抛光轮朝向眼镜脚移动的抛光移动组件；所述抛光移动组件包括抛光竖向轨道和抛光横向轨道，所述抛光横向轨道设有驱使抛光竖向轨道在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器，所述抛光竖向轨道设有驱使抛光轮在抛光竖向轨道上滑动的抛光竖向驱动器；当眼镜脚通过送料机械手放置到抛光夹持装置上时，抛光夹持装置通过抛光夹持移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜脚进行抛光。

本发明进一步设置：所述抛光夹持装置包括抛光支架以及抛光旋转板以及驱使抛光旋转板与抛光支架相对转动的抛光夹持旋转电机，所述抛光支架置于抛光夹持移动轨道上，所述抛光旋转板上设有相互配合的抛光夹持台和抛光夹持盖，所述抛光夹持台设置在抛光旋转板上，所述抛光夹持台一侧设有驱使抛光夹持盖与抛光夹持台相配合的抛光夹持驱动组件，所述抛光夹持驱动组件包括抛光夹持气缸和抛光滑动块，所述抛光夹持气缸的输出轴与抛光滑动块相连接，所述抛光夹持盖设置在抛光滑动块上，并且置于抛光夹持台正上方。

本发明进一步设置：所述镶嵌夹持装置包括镶嵌工作台以及相互配合的镶嵌夹持台和镶嵌夹持盖，所述镶嵌工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；X轴转动轴套固有镶嵌固定架，所述镶嵌夹持台设置在镶嵌固定架上，所述镶嵌夹持台一侧设有驱使镶嵌夹持盖与镶嵌夹持台相配合的镶嵌夹持驱动组件，所述镶嵌夹持台置于送料机械手和铰链夹取机械手之间。

本发明进一步设置：所述送料轨道和铰链上料装置之间设有镶嵌夹持移动轨道，所述镶嵌夹持移动轨道设有驱使镶嵌夹持装置在镶嵌夹持移动轨道移动的镶嵌夹持移动驱动器；当眼镜脚通过送料机械手放置到镶嵌夹持装置上时，镶嵌夹持装置通过镶嵌夹持移动轨道移动至铰链上料装置处，所述铰链夹取机械手把铰链镶嵌在眼镜脚上

本发明进一步设置：所述铰链震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述铰链震动盘的送料通道与铰链夹取机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

本发明进一步设置：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述铰链震动盘的送料通道上方。

本发明进一步设置：所述铰链夹取驱动组件包括铰链夹取横向轨道、铰链夹取竖向轨道、驱使铰链夹取竖向轨道在铰链夹取横向轨道上移动的铰链夹取横向电机、驱使铰链夹取机械手在铰链夹取竖向轨道上移动的铰链夹取竖向电机。

本发明进一步设置：所述除废机构包括用于夹持眼镜脚的除废夹持装置，所述除废夹持装置一侧设置对眼镜脚镶嵌部位进行铣削的铣削装置以及对眼镜脚镶嵌部位切除的切除装置，所述铣削装置和切除装置并列排布，并且设置一个横向移动板上方，所述横向移动板下方设有除废横向轨道以及驱使除废横向移动板在除废横向轨道上移动的除废横向驱动器；

所述送料轨道和横向移动板之间设有除废夹持移动轨道，所述除废夹持移动轨道设有驱使除废夹持装置在除废夹持移动轨道移动的除废夹持移动驱动器；

所述铣削装置包括铣削刀、铣削电机、竖向轨道以及驱使铣削刀在竖向轨道上移动的竖向电机；

所述切除装置包括切除刀以及驱使切除刀旋转的切除电机；

当眼镜脚通过眼镜脚送料装置放置到夹持装置上时，夹持装置通过除废夹持移动轨道移动至切除装置和铣削装置处，所述切除电机驱使切除刀对眼镜脚进行切除，所述铣削电机驱使铣削刀对眼镜脚进行铣削。

本发明有益效果：所述送料驱动器会驱使送料机械手在送料轨道上向眼镜脚上料机构移动，所述送料机械手夹取眼镜脚上料机构上的眼镜脚，该送料机械手通过送料轨道向眼镜脚抛光机构移动，把眼镜脚放置到抛光夹持装置上，所述抛光夹持装置通过抛光夹持移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜脚进行抛光，同时可以根据需要，增加多个眼镜脚抛光机构对眼镜脚全面抛光，抛光完成后，送料机械手会重新夹取眼镜脚通过送料轨道向镶嵌机构移动，把眼镜脚放置到镶嵌夹持装置上，所述镶嵌夹持装置通过镶嵌夹持移动轨道移动至铰链上料装置处，同时铰链夹取机械手夹取铰接，所述铰链夹取机械手通过铰链夹取驱动组件靠近镶嵌夹持装置，所述铰链夹取机械手把铰链镶嵌在眼镜脚上，镶嵌完成后，送料机械手会再次重新夹取眼镜脚通过送料轨道向除废机构移动，把眼镜脚放置在除废夹持装置上，所述除废夹持装置通过除废夹持移动轨道移动至切除装置和铣削装置处，横向移动板通过除废横向轨道使得铣削装置与除废夹持装置相对应，所述切除电机驱使切除刀对眼镜脚进行切除，完成切除后，除废横向移动板再通过除废横向轨道使得铣削装置与除废夹持装置相对应，所述铣削电机驱使铣削刀对眼镜脚进行铣削，实现自动去除废料，送料机械手会夹取眼镜脚进行下料，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机的结构示意图；

图2为眼镜脚抛光机构的结构示意图；

图3为抛光夹持装置的结构示意图一；

图4为抛光夹持装置的结构示意图二；

图5为铰链镶嵌机构的结构示意图；

图6为铰链上料装置的结构示意图；

图7为铰链上料装置的俯视图；

图8为镶嵌夹持装置的结构示意图；

图9为除废机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、眼镜脚上料机构；21、眼镜脚震动盘；22、眼镜脚夹取机械手；23、眼镜脚夹取驱动组件；231、眼镜脚夹取横向轨道；232、眼镜脚夹取竖向气缸；233、镜脚夹取横向驱动器；234、眼镜脚夹取旋转气缸；3、眼镜脚抛光机构；31、抛光夹持装置；311、抛光支架；312、抛光旋转板；313、抛光夹持旋转电机；314、抛光夹持台；315、抛光夹持盖；316、抛光夹持驱动组件；3161、抛光夹持气缸；3162、抛光滑动块；32、抛光装置；321、抛光轮；322、抛光轮电机；323、抛光移动组件；3231、抛光竖向轨道；3232、抛光横向轨道；3233、抛光横向驱动器；3234、抛光竖向驱动器；33、抛光夹持移动轨道；34、抛光夹持移动驱动器；4、铰链镶嵌机构；41、铰链上料装置；411、铰链震动盘；412、铰链夹取机械手；413、铰链夹取驱动组件；4131、铰链夹取横向轨道；4132、铰链夹取竖向轨道；4133、铰链夹取横向电机；4134、铰链夹取竖向电机；414、铰链上料轨道；415、铰链上料滑块；416、铰链上料驱动器；417、铰链上料机械手；42、镶嵌夹持装置；421、镶嵌工作台；422、镶嵌夹持台；423、镶嵌夹持盖；424、Z轴转动架；425、第一电机；426、Y轴转动架；427、第二电机；428、X轴转动轴；429、第三电机；43、镶嵌夹持移动轨道；44、镶嵌夹持移动驱动器；45、挡料装置；451、挡料板；452、挡料驱动器；5、除废机构；51、除废夹持装置；52、铣削装置；521、铣削刀；522、铣削电机；53、切除装置；531、切除刀；532、切除电机；54、横向移动板；55、除废横向轨道；56、除废横向驱动器；57、除废夹持移动轨道；58、除废夹持移动驱动器；6、送料轨道；7、送料机械手；8、送料驱动器；

具体实施方式

参照附图1至图9对本发明一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机做进一步详细说明。

从图1所示，一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，包括机架1，所述机架1上设有眼镜脚上料机构2、眼镜脚抛光机构3、铰链镶嵌机构4以及除废机构5，所述眼镜脚抛光机构3、铰链镶嵌机构4以及除废机构5依次并列排布在机架1上，所述机架1还设有送料轨道6，所述送料轨道6沿所述眼镜脚抛光机构3、铰链镶嵌机构4以及除废机构5的排布方向设置，所述送料轨道6设有送料机械手7以及驱使送料机械手7在送料轨道6上移动的送料驱动器8，所述眼镜脚上料机构2设置在送料轨道6的一端部。

所述眼镜脚上料机构2包括用于放置眼镜脚的眼镜脚震动盘21、用于夹取眼镜脚的眼镜脚夹取机械手22以及驱使眼镜脚夹取机械手22移动的眼镜脚夹取驱动组件23，当需要眼镜脚上料时，眼镜脚夹取机械手22通过眼镜脚夹取驱动组件23靠近眼镜脚震动盘21并且夹取眼镜脚，再次通过眼镜脚夹取驱动组件23移动至所需位置与送料机械手7相配合，送料机械手7夹取眼镜脚通过送料轨道6向抛光装置移动。

其中所述眼镜脚夹取驱动组件23包括眼镜脚夹取横向轨道231、眼镜脚夹取竖向气缸232以及驱使眼镜脚夹取竖向气缸232在眼镜脚夹取横向轨道231移动的镜脚夹取横向驱动器233，实现眼镜脚夹取竖向气缸232靠近或者远离眼镜脚震动盘21，所述眼镜脚夹取竖向气缸232的输出轴设有眼镜脚夹取旋转气缸234，使得眼镜脚夹取旋转气缸234上下移动，所述眼镜脚夹取旋转气缸234的输出轴与眼镜脚夹取机械手22相连接，使得眼镜脚夹取机械手22实现转动。

从图2至图4所示，所述眼镜脚抛光机构3包括抛光夹持装置31，所述抛光夹持装置31上方设有对眼镜脚进行抛光的抛光装置32，所述送料轨道6和抛光装置32之间设有抛光夹持移动轨道33，所述抛光夹持移动轨道33设有驱使抛光夹持装置31在抛光夹持移动轨道33移动的抛光夹持移动驱动器34；所述抛光装置32包括抛光轮321、驱使抛光轮321旋转的抛光轮电机322以及用于驱使抛光轮321朝向眼镜脚移动的抛光移动组件323；所述抛光移动组件323包括抛光竖向轨道3231和抛光横向轨道3232，所述抛光横向轨道3232设有驱使抛光竖向轨道3231在抛光横向轨道3232上滑动的抛光横向驱动器3233，所述抛光竖向轨道3231设有驱使抛光轮321在抛光竖向轨道3231上滑动的抛光竖向驱动器3234，使得抛光轮321在上下、左右移动，使得抛光轮321移动所需位置处，便于使用；当眼镜脚通过送料机械手7放置到抛光夹持装置31上时，抛光夹持装置31通过抛光夹持移动轨道33移动至抛光装置32处，所述抛光轮电机322驱使抛光轮321对眼镜脚进行抛光，同时可以根据需要，增加多个眼镜脚抛光机构对眼镜脚全面抛光，抛光完成后，送料机械手7会重新夹取眼镜脚通过送料轨道6向镶嵌机构移动。

其中所述抛光夹持装置31包括抛光支架311以及抛光旋转板312以及驱使抛光旋转板312与抛光支架311相对转动的抛光夹持旋转电机313，所述抛光支架311置于抛光夹持移动轨道33上，所述抛光旋转板312上设有相互配合的抛光夹持台314和抛光夹持盖315，所述抛光夹持台314设置在抛光旋转板312上，所述抛光夹持台314一侧设有驱使抛光夹持盖315与抛光夹持台314相配合的抛光夹持驱动组件316，所述抛光夹持驱动组件316包括抛光夹持气缸3161和抛光滑动块3162，所述抛光夹持气缸3161的输出轴与抛光滑动块3162相连接，所述抛光夹持盖315设置在抛光滑动块3162上，并且置于抛光夹持台314正上方，夹持气缸驱使夹持盖上下移动，使得夹持盖与夹持台闭合或者开启。

从图5至图8所示，所述铰链镶嵌机构4包括铰链上料装置41、用于夹持眼镜脚的镶嵌夹持装置42，所述镶嵌夹持装置42置于铰链上料装置41与送料轨道6之间，所述铰链上料装置41包括用于放置铰链的铰链震动盘411、用于夹取铰链的铰链夹取机械手412以及驱使铰链夹取机械手412移动的铰链夹取驱动组件413，所述铰链夹取机械手412通过铰链夹取驱动组件413靠近或者远离镶嵌夹持装置42，所述铰链夹取驱动组件413包括铰链夹取横向轨道4131、铰链夹取竖向轨道4132、驱使铰链夹取竖向轨道4132在铰链夹取横向轨道4131上移动的铰链夹取横向电机4133、驱使铰链夹取机械手412在铰链夹取竖向轨道4132上移动的铰链夹取竖向电机4134，使得铰链夹取机械手412实现上下、左右移动，使得铰链机械手通过铰链夹取驱动组件413移动至所需位置，把铰链夹取机械手412上铰链镶嵌铰链夹持装置上的眼镜脚上。

其中所述镶嵌夹持装置42包括镶嵌工作台421以及相互配合的镶嵌夹持台422和镶嵌夹持盖423，所述镶嵌工作台421设有Z轴转动架424以及驱使Z轴转动架424转动的第一电机425，所述Z轴转动架424设有Y轴转动架426以及驱使Y轴转动架426转动的第二电机427，所述Y轴转动架426设有X轴转动轴428以及驱使X轴转动轴428转动的第三电机429；X轴转动轴428套固有镶嵌固定架，所述镶嵌夹持台422设置在镶嵌固定架上，实现固定架上的夹持台在多维度上摆放角度自动调整，便于操作，所述镶嵌夹持台422一侧设有驱使镶嵌夹持盖423与镶嵌夹持台422相配合的镶嵌夹持驱动组件，其中所述镶嵌夹持驱动组件包括镶嵌夹持气缸和镶嵌滑动块，所述镶嵌夹持气缸的输出轴与滑动块相连接，所述镶嵌夹持盖423设置在镶嵌滑动块上，并且置于镶嵌夹持台422正上方，镶嵌夹持气缸可以驱使镶嵌滑动块上下移动，从而带动镶嵌夹持盖423夹持或者放开眼镜脚，结构简单，便于操作。

其中所述送料轨道6和铰链上料装置41之间设有镶嵌夹持移动轨道43，所述镶嵌夹持移动轨道43设有驱使镶嵌夹持装置42在镶嵌夹持移动轨道43移动的镶嵌夹持移动驱动器44；当眼镜脚通过送料机械手7放置到镶嵌夹持装置42上时，镶嵌夹持装置42通过镶嵌夹持移动轨道43移动至铰链上料装置41处，所述铰链夹取机械手412把铰链镶嵌在眼镜脚上；

其中所述铰链震动盘411的送料通道的出口端处设有挡料装置45，所述挡料装置45包括挡料板451以及驱使挡料板451前后移动的挡料驱动器452，所述挡料板451置于所述震动盘的送料通道上方，所述铰链震动盘411的送料通道与铰链夹取机械手412之间设有铰链上料轨道414，所述铰链上料轨道414上设有铰链上料滑块415以及驱使铰链上料滑块415在铰链上料轨道414滑动的铰链上料驱动器416，所述铰链上料滑块415设有铰链上料机械手417，所述铰链上料机械手417置于铰链夹取机械手412和铰链震动盘411的送料通道的下方，当铰链上料驱动器416驱使铰链上料滑块415移动过程中，所述铰链上料机械手417会夹取铰链震动盘411的送料通道上的铰链移动至铰链夹取机械手412的正下方，结构简单，便于拿取。

从图9所示，所述除废机构5包括用于夹持眼镜脚的除废夹持装置51，所述除废夹持装置51一侧设置对眼镜脚镶嵌部位进行铣削的铣削装置52以及对眼镜脚镶嵌部位切除的切除装置53，所述铣削装置52和切除装置53并列排布，并且设置一个横向移动板54上方，所述横向移动板54下方设有除废横向轨道55以及驱使除废横向移动板54在除废横向轨道55上移动的除废横向驱动器56，使得铣削装置52和切除装置53通过横向移动板54在除废横向轨道55上来回移动，实现铣削装置52和切除装置53与除废夹持装置51对应，便于操作；所述送料轨道6和横向移动板54之间设有除废夹持移动轨道57，所述除废夹持移动轨道57设有驱使除废夹持装置51在除废夹持移动轨道57移动的除废夹持移动驱动器58，除废夹持装置51可以通过夹持移动轨道在送料轨道和横向移动板54之间来回移动；所述铣削装置52包括铣削刀521、铣削电机522、竖向轨道以及驱使铣削刀521在竖向轨道上移动的竖向电机；所述切除装置53包括切除刀531以及驱使切除刀531旋转的切除电机532；当眼镜脚通过眼镜脚送料装置放置到夹持装置上时，夹持装置通过除废夹持移动轨道57移动至切除装置53和铣削装置52处，所述切除电机532驱使切除刀531对眼镜脚进行切除，所述铣削电机522驱使铣削刀521对眼镜脚进行铣削。

其中除废夹持装置51与镶嵌夹持装置42的结构相同，在这里就不再赘述了，其中各机械手的结构相同，机械手采用通过气缸推动两个相互配合的机械臂张开或者闭合，在这里也不再赘述。

工作过程：所述送料驱动器8会驱使送料机械手7在送料轨道6上向眼镜脚上料机构2移动，所述送料机械手7夹取眼镜脚上料机构2上的眼镜脚，该送料机械手7通过送料轨道6向眼镜脚抛光机构移动，把眼镜脚放置到抛光夹持装置31上，所述抛光夹持装置31通过抛光夹持移动轨道33移动至抛光装置32处，所述抛光轮电机322驱使抛光轮321对眼镜脚进行抛光，同时可以根据需要，增加多个眼镜脚抛光机构对眼镜脚全面抛光，抛光完成后，送料机械手7会重新夹取眼镜脚通过送料轨道6向镶嵌机构移动，把眼镜脚放置到镶嵌夹持装置42上，所述镶嵌夹持装置42通过镶嵌夹持移动轨道43移动至铰链上料装置41处，同时铰链夹取机械手412夹取铰接，所述铰链夹取机械手412通过铰链夹取驱动组件413靠近镶嵌夹持装置42，所述铰链夹取机械手412把铰链镶嵌在眼镜脚上，镶嵌完成后，送料机械手7会再次重新夹取眼镜脚通过送料轨道6向除废机构5移动，把眼镜脚放置在除废夹持装置51上，所述除废夹持装置51通过除废夹持移动轨道57移动至切除装置53和铣削装置52处，横向移动板54通过除废横向轨道55使得铣削装置52与除废夹持装置51相对应，所述切除电机532驱使切除刀531对眼镜脚进行切除，完成切除后，除废横向移动板54再通过除废横向轨道55使得铣削装置52与除废夹持装置51相对应，所述铣削电机522驱使铣削刀521对眼镜脚进行铣削，实现自动去除废料，送料机械手7会夹取眼镜脚进行下料，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，包括机架，其特征是：所述机架上设有眼镜脚上料机构、眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构，所述眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜脚抛光机构、铰链镶嵌机构以及除废机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜脚上料机构设置在送料轨道的一端部；

所述铰链镶嵌机构包括铰链上料装置、用于夹持眼镜脚的镶嵌夹持装置，所述镶嵌夹持装置置于铰链上料装置与送料轨道之间，所述铰链上料装置包括用于放置铰链的铰链震动盘、用于夹取铰链的铰链夹取机械手以及驱使铰链夹取机械手移动的铰链夹取驱动组件，所述铰链夹取机械手通过铰链夹取驱动组件靠近或者远离镶嵌夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述眼镜脚上料机构包括用于放置眼镜脚的眼镜脚震动盘、用于夹取眼镜脚的眼镜脚夹取机械手以及驱使眼镜脚夹取机械手移动的眼镜脚夹取驱动组件，所述眼镜脚夹取驱动组件包括眼镜脚夹取横向轨道、眼镜脚夹取竖向气缸以及驱使眼镜脚夹取竖向气缸在眼镜脚夹取横向轨道移动的镜脚夹取横向驱动器，所述眼镜脚夹取竖向气缸的输出轴设有眼镜脚夹取旋转气缸，所述眼镜脚夹取旋转气缸的输出轴与眼镜脚夹取机械手相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述眼镜脚抛光机构包括抛光夹持装置，所述抛光夹持装置上方设有对眼镜脚进行抛光的抛光装置，所述送料轨道和抛光装置之间设有抛光夹持移动轨道，所述抛光夹持移动轨道设有驱使抛光夹持装置在抛光夹持移动轨道移动的抛光夹持移动驱动器；

所述抛光装置包括抛光轮、驱使抛光轮旋转的抛光轮电机以及用于驱使抛光轮朝向眼镜脚移动的抛光移动组件；

所述抛光移动组件包括抛光竖向轨道和抛光横向轨道，所述抛光横向轨道设有驱使抛光竖向轨道在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器，所述抛光竖向轨道设有驱使抛光轮在抛光竖向轨道上滑动的抛光竖向驱动器；当眼镜脚通过送料机械手放置到抛光夹持装置上时，抛光夹持装置通过抛光夹持移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜脚进行抛光。

4.据权利要求3所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述抛光夹持装置包括抛光支架以及抛光旋转板以及驱使抛光旋转板与抛光支架相对转动的抛光夹持旋转电机，所述抛光支架置于抛光夹持移动轨道上，所述抛光旋转板上设有相互配合的抛光夹持台和抛光夹持盖，所述抛光夹持台设置在抛光旋转板上，所述抛光夹持台一侧设有驱使抛光夹持盖与抛光夹持台相配合的抛光夹持驱动组件，所述抛光夹持驱动组件包括抛光夹持气缸和抛光滑动块，所述抛光夹持气缸的输出轴与抛光滑动块相连接，所述抛光夹持盖设置在抛光滑动块上，并且置于抛光夹持台正上方。

5.据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述镶嵌夹持装置包括镶嵌工作台以及相互配合的镶嵌夹持台和镶嵌夹持盖，所述镶嵌工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；X轴转动轴套固有镶嵌固定架，所述镶嵌夹持台设置在镶嵌固定架上，所述镶嵌夹持台一侧设有驱使镶嵌夹持盖与镶嵌夹持台相配合的镶嵌夹持驱动组件，所述镶嵌夹持台置于送料机械手和铰链夹取机械手之间。

6.据权利要求5所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述送料轨道和铰链上料装置之间设有镶嵌夹持移动轨道，所述镶嵌夹持移动轨道设有驱使镶嵌夹持装置在镶嵌夹持移动轨道移动的镶嵌夹持移动驱动器；当眼镜脚通过送料机械手放置到镶嵌夹持装置上时，镶嵌夹持装置通过镶嵌夹持移动轨道移动至铰链上料装置处，所述铰链夹取机械手把铰链镶嵌在眼镜脚上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述铰链震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述铰链震动盘的送料通道与铰链夹取机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

8.根据权利要求7所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述铰链震动盘的送料通道上方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述铰链夹取驱动组件包括铰链夹取横向轨道、铰链夹取竖向轨道、驱使铰链夹取竖向轨道在铰链夹取横向轨道上移动的铰链夹取横向电机、驱使铰链夹取机械手在铰链夹取竖向轨道上移动的铰链夹取竖向电机。

10.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜脚钉铰链机，其特征是：所述除废机构包括用于夹持眼镜脚的除废夹持装置，所述除废夹持装置一侧设置对眼镜脚镶嵌部位进行铣削的铣削装置以及对眼镜脚镶嵌部位切除的切除装置，所述铣削装置和切除装置并列排布，并且设置一个横向移动板上方，所述横向移动板下方设有除废横向轨道以及驱使除废横向移动板在除废横向轨道上移动的除废横向驱动器；

所述送料轨道和横向移动板之间设有除废夹持移动轨道，所述除废夹持移动轨道设有驱使除废夹持装置在除废夹持移动轨道移动的除废夹持移动驱动器；

所述铣削装置包括铣削刀、铣削电机、竖向轨道以及驱使铣削刀在竖向轨道上移动的竖向电机；所述切除装置包括切除刀以及驱使切除刀旋转的切除电机；

当眼镜脚通过眼镜脚送料装置放置到夹持装置上时，夹持装置通过除废夹持移动轨道移动至切除装置和铣削装置处，所述切除电机驱使切除刀对眼镜脚进行切除，所述铣削电机驱使铣削刀对眼镜脚进行铣削。