CN108889930A - 一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，机架上设置有送料导轨，机架位于送料机构的末端设置有切割机构机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部，其关键在于，通过延伸部将待加工件接住后，夹持并依次通过切割机构和磨削机构加工，将两道工序一次完成，提升效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置。
背景技术
对于阀门等较为精密铸造零件，铸造后，需对精铸件进行清理，先要将精铸件从浇冒系统上取下来，然后对浇冒口进行切去并打磨切痕。
现有申请号为CN201720053065.1的专利公开了一种浇冒口定位切割装置，它包括固定定位槽、固定板、第一定位机构、第二定位机构和切割机构，第一定位机构由第一支座、第一定位头和第一加强筋组成，第一定位头水平固定在第一支座上端，第一定位头的一端伸出第一支座，第一加强筋一端固定在第一支座上，另一端与第一定位头的伸出端连接，其中，第一定位头的端部为一斜面；第二定位机构由第二支座和第二定位头组成，其中，第二定位头固定在第二支座上端；固定定位槽与水平面成一定倾斜角度，且第一支座、第二支座和固定定位槽均固定在固定板上，其中，第一定位头和第二定位头位于固定定位槽的后侧，使浇冒口向后倾斜稳定地固定在切割装置上，切割机构固定在固定板上位于第一定位机构和第二定位机构的上方，装置使用时，工人师傅只需要将待切割铸件旋转在铸件上，即可完成精确切割。
但是该装置仍采用人工操作的方式，进行切割，切割劳动强度大，安全性较差；且切割完浇冒口后的铸件需通过其他工序进行磨削，不能同时进行保证生产效率，故需改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，其具有自动对浇冒口进行切除和磨削加工的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，其特征在于：所述机架沿其长度方向设置有用于放置多个铸件的送料导轨，所述机架位于送料机构的末端设置有切割机构，所述机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；
所述取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，所述机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，所述取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，所述取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，所述活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部。
优选的，所述切割机构包括切割盘、电机和用于驱动切割盘向铸件方向靠近和远离的切割驱动件。
优选的，所述磨削机构包括与切割盘垂直的磨削盘，所述机架设置有与磨削盘连接的磨削盘驱动件。
优选的，所述驱动导轨上设置有底座，所述底座上设置有与取料臂连接以驱动取料臂转动的转动部，所述取料臂的转动平面与磨削盘平行。
优选的，所述机架位于切割机构和磨削机构上方设置有挡板。
优选的，所述机架位于磨削机构下方设置有接料箱。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
在对阀门进行去浇冒口时，送料导轨首先将阀门送至取料臂处，在将铸件送出送料导轨时，活动夹爪上的延伸部进入阀门腔内，将阀门接住，然后活动夹爪在夹爪驱动件作用下配合固定夹爪将阀门夹持住，然后通过驱动导轨将铸件向磨削机构方向送；切割驱动件首先驱动切割盘对浇冒口进行切除；然后驱动导轨继续移动，使被切断后的浇冒口痕迹与磨削盘接触，从而进行磨削加工，去浇冒口的同时完成磨削加工，节省工序和人力成本；
转动可带动个取料臂上下转动，自动调节磨削角度，使磨削更充分，挡板和接料箱能有效防止碎屑飞溅，并对碎屑进行收集。
附图说明
图1为本实施例的正视结构示意图；
图2为本实施例的俯视结构示意图。
图中：1、机架；11、送料导轨；12、驱动导轨；121、底座；1211、转动部；2、取料臂；21、取料夹爪；211、固定夹爪；212、活动夹爪；2121、延伸部；22、夹爪驱动件；3、切割盘；31、电机；311、切割驱动件；4、磨削盘；41、磨削盘驱动件；5、挡板；6、接料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，参照图1和2，其包括机架1，机架1沿其长度方向设置有用于放置多个铸件的送料导轨11，机架1位于送料机构的末端设置有切割机构，机架1位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；
取料机构包括取料臂2和位于取料臂2上的取料夹爪21，机架1设置有用于驱动取料臂2向磨削机构靠近和远离的驱动导轨12，取料夹爪21包括固定夹爪211和沿垂直送料导轨11方向与固定夹爪211滑移连接的活动夹爪212，取料臂2设置有与活动夹爪212连接的夹爪驱动件22，夹爪驱动件22为气缸，活动夹爪212与固定夹爪211组成为气动夹爪，活动夹爪212设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部2121。
切割机构包括切割盘3、电机31和用于驱动切割盘3向铸件方向靠近和远离的切割驱动件311，切割盘3与电机31转子连接组成切割机，切割驱动件311为导轨副，用于驱动切割机向铸件的浇冒口方向移动，将浇冒口切下。
磨削机构包括与切割盘3垂直的磨削盘4，机架1设置有与磨削盘4连接的磨削盘驱动件41，磨削盘驱动件41为与磨削盘4连接的电机，使磨削盘4保持转动，铸件经过浇冒口的切割后任有残留，经过磨削盘4的磨削加工后，将残留物磨削干净；驱动导轨12上设置有底座121，底座121可沿驱动导轨12滑移，底座121上设置有与取料臂2连接以驱动取料臂2转动的转动部1211，取料臂2的转动平面与磨削盘4平行，通过转动部1211带动取料臂2上下小幅转动，可扩大磨削幅度，提升磨削效果。
机架1位于切割机构和磨削机构上方设置有挡板5，用于防止切割和磨削加工时碎屑飞溅，机架1位于磨削机构下方设置有接料箱6，用于盛放被切下的浇冒口和碎屑。
本实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，包括机架，其特征在于：所述机架沿其长度方向设置有用于放置多个铸件的送料导轨，所述机架位于送料机构的末端设置有切割机构，所述机架位于送料机构和切割机构之间的其中一侧设置有取料机构，另一侧设置有与取料机构正对的的磨削机构；
所述取料机构包括取料臂和位于取料臂上的取料夹爪，所述机架设置有用于驱动取料臂向磨削机构靠近和远离的驱动导轨，所述取料夹爪包括固定夹爪和沿垂直送料导轨方向与固定夹爪滑移连接的活动夹爪，所述取料臂设置有与活动夹爪连接的夹爪驱动件，所述活动夹爪设置有可伸入铸件内以用于接住被送出的铸件的延伸部。
2.根据权利要求1所述的工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，其特征在于：所述切割机构包括切割盘、电机和用于驱动切割盘向铸件方向靠近和远离的切割驱动件。
3.根据权利要求2所述的工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，其特征在于：所述磨削机构包括与切割盘垂直的磨削盘，所述机架设置有与磨削盘连接的磨削盘驱动件。
4.根据权利要求3所述的工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，其特征在于：所述驱动导轨上设置有底座，所述底座上设置有与取料臂连接以驱动取料臂转动的转动部，所述取料臂的转动平面与磨削盘平行。
5.根据权利要求1所述的工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，其特征在于：所述机架位于切割机构和磨削机构上方设置有挡板。
6.根据权利要求1所述的工程机械用阀门的浇冒口磨切装置，其特征在于：所述机架位于磨削机构下方设置有接料箱。
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