CN203264967U - 数控涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控涂胶机,包括涂胶机本体以及设于涂胶机本体上的涂胶机构,涂胶机构包括活动座、转向座、滑块、第一步进电机以及胶枪,转向座包括转向座本体、转向连接轴以及连接体,转向座本体固定于活动座上,转向座本体设有与转向连接轴相匹配的轴孔,转向连接轴设于轴孔内,且与第一步进电机的转子连接,第一步进电机固定于转向座本体上方,胶枪固定于连接体的一端,连接体的另一端与转向连接轴连接,滑块固定于活动座本体后端。本实用新型通过第一步进电机按照涂胶机本体提供的指示带动胶枪沿着配件表面作弧形或圆形涂胶,有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题,保证了涂胶质量;实现机械自动化,能够精准快速地涂胶。

Description

数控涂胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械装置,特别涉及一种数控涂胶机。
背景技术
[0002] 在鞋类、手袋、箱包、礼品盒等是通过各种不同形状的配件组合而成,制造过程中需要对配件进行涂胶,以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性,需要的各个配件的形状各不相同。目前工厂普遍采用人工的方式进行涂胶,生产效率低下,而且采用人工方式存在不稳定因素,工人经验的不同以及健康情况都会影响工人的涂胶效果,不能确保涂胶的均匀性,从而影响产品的质量。另外采用人工涂胶方式,还会对工人的身体健康有着一定的影响。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种新型的数控涂胶机。
[0004] 根据本实用新型的一方面,提供了一种数控涂胶机,包括涂胶机本体以及设于涂胶机本体上的涂胶机构,涂胶机构包括活动座、滑块、转向座、第一步进电机以及胶枪,转向座包括转向座本体、转向连接轴以及连接体,转向座本体固定于活动座上,转向座本体设有与转向连接轴相匹配的轴孔,转向连接轴设于轴孔内,且与第一步进电机的转子连接,第一步进电机固定于转向座本体上方,胶枪固定于连接体的一端,连接体的另一端与转向连接轴连接,滑块固定于活动座本体后端。
[0005] 在一些实施方式中,连接体整体呈“叉”状,连接体的下端部设有用于容纳胶枪的安装腔,连接体包括枪头固定块,胶枪通过枪头固定块固定于安装腔内。
[0006] 在一些事实方式中,包括固定轴,所述第一步进电机通过固定轴固定于转向座本体上方。
[0007] 在一些实施方式中,包括第二步进电机,活动座包括活动座本体、丝杆、导杆滑块以及第一固定块,活动座本体设有通孔,丝杆的一端通过通孔与第二步进电机连接,另一端与导杆滑块连接,转向座本体通过第一固定块与导杆滑块固定连接,活动座本体下端设有空腔,导杆滑块设于空腔内,活动座包括固定于活动座本体下端的封板,封板设有滑槽,导杆滑块设有与滑槽相匹配的凸块,第一固定块与导管滑块固定后分别位于滑槽的两侧。
[0008] 在一些实施方式中,涂胶机本体包括机座、涂胶机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、感应装置、刷胶面板以及控制装置,机座上端设有板面机架,刷胶面板、Y轴滑动机构设于板面机架上,感应装置设于活动座上,活动座活动设于X轴滑动机构上,X轴滑动机构活动设于Y轴活动座上,升降机构固定于机座内,且所述升降架构与刷胶面板连接,控制装置包括控制器以及与控制器连接的触摸屏,升降架构、步进电机、X轴滑动机构以及Y轴滑动机构均与控制器连接。
[0009] 在一些实施方式中,Y轴滑动机构包括固定于板面机架两端的第二滑动座、第二电机以及与第二电机连接的第二拖链,第二滑动座设有滑动轴,第二拖链与第一滑动座连接,第二电机与控制器连接。
[0010] 在一些实施方式中,X轴滑动机构包括第一滑动座、第一电机以及与第一电机连接的第一拖链,第一滑动座与第二拖链连接,第一滑动座设有滑槽,所述第一拖链设于第一滑动座后方,第一电机与控制器连接,滑块设于滑槽内。
[0011] 在一些实施方式中,活动座还包括拖链固定块,拖链固定块固定活动座本体上方且与第一拖链连接。
[0012] 在一些实施方式中,刷胶面板包括面板主体和设于面板主体上的涂胶板,控制器以及触摸屏均设于面板主体上,涂胶板设有通气孔。
[0013] 在一些实施方式中,升降机构5包括PLC、升降轴以及与PLC连接的第三电机,PLC与控制器连接,升降轴一端与第三电机连接,另一端与刷胶面板连接。
[0014] 在一些实施方式中,机座包括抽风装置,抽风装置包括第四电机以及与第四电机连接的抽风道,第四电机与控制器连接,机座两侧设有侧门板,机座后方设有百叶窗,感应装置设于活动座上和或设于Y轴滑动机构上。
[0015] 本实用新型的有益效果:本实用新型的数控涂胶机,通过涂胶机本体能够控制涂胶机构纵向和横向的移动工作,涂胶机本体控制第一步进电机工作,步第一进电机按照涂胶机本体提供的指示带动胶枪沿着配件表面作弧形或圆形涂胶,能够有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题,保证了配件的涂胶质量,进而保证产品质量;本实用新型实现了机械自动化,能够精准快速地按照预先设有的形状和涂胶区域进行涂胶,能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题,有效地降低成本以及提高生产效率,保证产品的质量。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的数控喷胶机的结构示意图。
[0017] 图2为图1的结构分解图。
[0018] 图3为本实用新型实施例1数控涂胶机的涂胶机构侧面示意图。
[0019] 图4为图3中连接块和胶枪的结构示意图。
[0020] 图5为本实用新型实施例2数控涂胶机的涂胶机构结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022] 实施例1
[0023] 图1至图4示意性地显示了根据本实用新型实施例1的数控涂胶机。
[0024] 根据本实用新型的一方面,提供了一种数控涂胶机,包括机座1、涂胶机构2、X轴滑动机构3、Y轴滑动机构4、升降机构5、感应装置、刷胶面板6以及控制装置。控制装置包括控制器以及与控制器连接的触摸屏。机座I上端设有板面机架11、抽风装置12,抽风装置12包括第四电机121以及与第四电机121连接的抽风道122,第四电机121与控制器连接。机座I两侧设有侧门板13,机座I后方设有百叶窗14。板面机架11左右两侧以及后端均设有突起的骨架111,所述刷胶面板6设于骨架111中间位置,且所述刷胶面板6包括面板主体61和设于面板主体61上的涂胶板62,板面机架11两侧还设有用于保护Y轴滑动机构4的侧板112。控制器以及触摸屏均设于面板主体61上,所述涂胶板62设有通气孔621。设有抽风装置12能够将本实用新型运作时的胶水气味抽走,同时与通气孔621的配合能够稳定涂胶时胶底的脱落。百叶窗14起到散热的功能。侧门13板使得安装更快捷方便。
[0025] Y轴滑动机构4包括固定于板面机架11两端的第二滑动座41、第二电机42以及与第二电机42连接的第二拖链43,第二滑动座41设有滑动轴411,滑动轴411、第二拖链43与第一滑动座31连接,第二电机42与控制器连接。
[0026] X轴滑动机构3包括第一滑动座31、第一电机32以及与第一电机32连接的第一拖链33,第一滑动座31设有滑槽34,第一拖链33设于第一滑动座31后方,第一电机32与控制器连接。第一滑动座31的底部设有与滑动轴411连接的滑动块,滑动块与第二拖链43连接且位于滑动轴411内。滑动块与第二拖链43连接。
[0027] 涂胶机构2包括活动座21、拖链固定块22、转向座23、滑块24、第一步进电机25以及胶枪26,其中拖链固定块22固定于活动座21上。转向座23包括转向座本体231、固定轴232、转向连接轴233以及连接体234,其中连接体234整体呈“叉”状,连接体234的下端部设有用于容纳胶枪26的安装腔235,连接体234包括枪头固定块236,胶枪26通过枪头固定块236固定于安装腔235内。转向座本体231固定于活动座21上,转向座本体231设有与转向连接轴233相匹配的轴孔2311,转向连接轴233设于轴孔2311内,且转向连接轴233的一端与第一步进电机25的转子连接,转向连接轴233的另一端与连接体234连接。第一步进电机25通过固定轴232固定于转向座本体231上方。滑块固定于活动座21后端,拖链固定块22固定活动座21上方,所述拖链固定块22与第一拖链33连接,滑块24设于滑槽34内,特别的,第一滑动座31可设有两个滑槽34,且活动座21设有两块滑块。
[0028] 升降机构5包括PLC、升降轴51以及与PLC连接的第三电机52,PLC与控制器连接,升降轴51 —端与第三电机52连接,另一端与刷胶面板6连接。
[0029] 感应装置可单独设于活动座21上或第二滑动座41的两侧,亦可同时设于活动座21上和第二滑动座41的两侧。
[0030] 本实用新型的数控涂胶机的工作流程为:通过设有的触摸屏设置需要涂胶的配件的形状以及涂胶区域,将配件放置于涂胶板62上,同时通过控制装置启动本实用新型的涂胶机,感应装置能够快速感应配件的位置,通过第一电机32带动其上的活动座21从而实现涂胶机构2可灵活沿X轴的轴向运动的功能;第二电机42带动X轴滑动机构3,从而实现涂胶机构2的Y轴向运动的功能,感应装置感应到配件后,将信息反馈至控制器,控制器控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置移动,使得胶枪26能够到达涂胶区域,再通过控制器控制步进电机25工作,步进电机25按照控制器提供的指示带动胶枪26沿着配件表面作弧形或圆形涂胶,能够有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题,保证了配件的涂胶质量,进而保证产品质量;实用新型实现了机械自动化,能够精准快速地按照预先设有的形状和涂胶区域进行涂胶,能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题,有效地降低成本以及提高生产效率,保证产品的质量。另外一些特殊的涂胶需要提高刷胶面板6需要,还可以通过控制装置控制升降机构5使刷胶面板6升起。
[0031] 实施例2
[0032] 图1、图2以及图5示意性地显示了根据本实用新型实施例2的数控涂胶机。
[0033] 本实施例与实施例1的区别在于:涂胶机构还包括第二步进电机27,活动座21包括活动座本体211、丝杆212、导杆滑块213以及第一固定块214,活动座本体211设有通孔2111,活动座本体211下端设有空腔2112,导杆滑块213设于空腔2112内。丝杆212的一端通过通孔2111与第二步进电机27连接,另一端与导杆滑块213连接,转向座本体231通过第一固定块214与导杆滑块213固定连接。活动座21还包括固定于活动座本体211下端的封板28,封板28设有滑槽281,导杆滑块213设有与滑槽281相匹配的凸块131,第一固定块214与导管滑块固定后分别位于滑槽281的两侧。如此,能够通过控制器控制第二步进电机带动胶枪上下移动,进而使得胶枪在工作时能够自由调整与配件之间的距离,能够贴近配件进行涂胶,有效地增强涂胶的效果,能够有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题,保证了配件的涂胶质量,进而保证产品质量。其他均与实施例1 一致,同样实现了实施例1所达到的功能。
[0034] 以上所述仅为本实用新型的一些优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.数控涂胶机,其特征在于,包括涂胶机本体以及设于涂胶机本体上的涂胶机构,所述涂胶机构包括活动座、转向座、滑块、第一步进电机以及胶枪,所述转向座包括转向座本体、转向连接轴以及连接体,所述转向座本体固定于活动座上,所述转向座本体设有与转向连接轴相匹配的轴孔,所述转向连接轴设于轴孔内,且与第一步进电机的转子连接,所述第一步进电机固定于转向座本体上方,所述胶枪固定于连接体的一端,所述连接体的另一端与转向连接轴连接,所述滑块固定于活动座本体后端。
2.根据权利要求1所述的数控涂胶机,其特征在于,所述连接体整体呈“叉”状,所述连接体的下端部设有用于容纳胶枪的安装腔,所述连接体包括枪头固定块,所述胶枪通过枪头固定块固定于安装腔内。
3.根据权利要求2所述的数控涂胶机,其特征在于,包括第二步进电机,所述活动座包括活动座本体、丝杆、导杆滑块以及第一固定块,所述活动座本体设有通孔,所述丝杆的一端通过通孔与第二步进电机连接,另一端与导杆滑块连接,所述转向座本体通过第一固定块与导杆滑块固定连接,所述活动座本体下端设有空腔,所述导杆滑块设于空腔内,所述活动座包括固定于活动座本体下端的封板,所述封板设有滑槽,所述导杆滑块设有与滑槽相匹配的凸块,所述第一固定块与导管滑块固定后分别位于滑槽的两侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的数控涂胶机,其特征在于,所述涂胶机本体包括机座、涂胶机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、感应装置、刷胶面板以及控制装置,所述机座上端设有板面机架,所述刷胶面板、Y轴滑动机构设于板面机架上,所述感应装置设于活动座上,所述活动座活动设于X轴滑动机构上,所述X轴滑动机构活动设于Y轴活动座上,所述升降机构固定于机座内,且所述升降架构与刷胶面板连接,所述控制装置包括控制器以及与控制器连接的触摸屏,所述升降架构、步进电机、X轴滑动机构以及Y轴滑动机构均与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的数控涂胶机,其特征在于,所述Y轴滑动机构包括固定于板面机架两端的第二滑动座、第二电机以及与第二电机连接的第二拖链,所述第二滑动座设有滑动轴,所述第二拖链与第一滑动座连接,所述第二电机与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的数控涂胶机,其特征在于,所述X轴滑动机构包括第一滑动座、第一电机以及与第一电机连接的第一拖链,所述第一滑动座与第二拖链连接,所述第一滑动座设有滑槽,所述第一拖链设于第一滑动座后方,所述第一电机与控制器连接,所述滑块设于滑槽内。
7.根据权利要求6所述的数控涂胶机,其特征在于,所述活动座还包括拖链固定块,所述拖链固定块固定活动座本体上方且与第一拖链连接。
8.根据权利要求7所述的数控涂胶机,其特征在于,所述刷胶面板包括面板主体和设于面板主体上的涂胶板,所述控制器以及触摸屏均设于面板主体上,所述涂胶板设有通气孔。
9.根据权利要求8所述的数控涂胶机,其特征在于,所述升降机构(5)包括PLC、升降轴以及与PLC连接的第三电机,所述PLC与控制器连接,所述升降轴一端与第三电机连接,另一端与刷胶面板连接。
10.根据权利要求9所述的数控涂胶机,其特征在于,所述机座包括抽风装置,所述抽风装置包括第四电机以及与第四电机连接的抽风道,所述第四电机与控制器连接,所述机座两侧设有侧门板,所述机座后 方设有百叶窗,所述感应装置设于活动座上和或设于Y轴滑动机构上。
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