CN203264968U

CN203264968U - 数控涂胶机

Info

Publication number: CN203264968U
Application number: CN 201320230210
Authority: CN
Inventors: 李友
Original assignee: DONGGUAN HOUJIE JULI AUTOMATIC EQUIPMENT FACTORY
Current assignee: Dongguan force automation equipment Technology Co., Ltd.
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-04-28
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2023-04-28

Abstract

本实用新型公开了一种数控涂胶机，包括涂胶机本体以及设于涂胶机本体上的涂胶机构，涂胶机构包括活动座、步进电机以及设于活动座上的胶枪，活动座设有通孔，步进电机固定于活动座上，步进电机通过通孔与胶枪连接。本实用新型能够控制涂胶机构纵向和横向的移动工作，涂胶机本体控制步进电机工作，步进电机按照涂胶机本体提供的指示带动胶枪上下移动，从而使胶枪紧压配件的表面，能够沿着配件表面面进行涂胶，能够有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题，保证了配件的涂胶质量；本实用新型实现了机械自动化，能够精准快速地按照预先设有的形状和涂胶区域进行涂胶，能够避免人为导致的浪费以及质量问题，有效地降低成本以及提高生产效率。

Description

数控涂胶机

技术领域

本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种数控涂胶机。

背景技术

在鞋类、手袋、箱包、礼品盒等是通过各种不同形状的配件组合而成，制造过程中需要对配件进行涂胶，以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性，需要的各个配件的形状各不相同。目前工厂普遍采用人工的方式进行涂胶，生产效率低下，而且采用人工方式存在不稳定因素，工人经验的不同以及健康情况都会影响工人的涂胶效果，不能确保涂胶的均匀性，从而影响产品的质量。另外采用人工涂胶方式，还会对工人的身体健康有着一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的数控涂胶机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种数控涂胶机，包括涂胶机本体以及设于涂胶机本体上的涂胶机构，涂胶机构包括活动座、步进电机以及设于活动座上的胶枪，活动座设有通孔，步进电机固定于活动座上，步进电机通过通孔与胶枪连接。

在一些实施方式中，活动座包括活动座本体、丝杆、导杆滑块、第一固定块以及第二固定块，通孔设于活动座本体上，丝杆设于通孔内，且其一端与步进电机连接，另一端与导杆滑块连接，胶枪通过第二固定块固定于第一固定块的一端，第一固定块的另一端固定于导杆滑块上，活动座本体下端设有空腔，导杆滑块设于空腔内。所述滑块固定于活动座本体后侧。

在一些实施方式中，活动座包括固定于活动座本体下端的封板，封板设有通槽，导杆滑块设有与通槽相匹配的凸块，第一固定块与导管滑块固定后分别位于通槽的两侧。

在一些实施方式中，涂胶机本体包括机座、涂胶机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、感应装置、刷胶面板以及控制装置，机座上端设有板面机架，刷胶面板、Y轴滑动机构设于板面机架上，感应装置设于活动座上，活动座活动设于X轴滑动机构上，X轴滑动机构活动设于Y轴活动座上，升降机构固定于机座内，且升降架构与刷胶面板连接，所制装置包括控制器以及与控制器连接的触摸屏，升降架构、步进电机、X轴滑动机构以及Y轴滑动机构均与控制器连接。

在一些实施方式中，Y轴滑动机构包括固定于板面机架两端的第二滑动座、第二电机以及与第二电机连接的第二拖链，第二滑动座设有滑动轴，第二拖链与第一滑动座连接，第二电机与控制器连接。

在一些实施方式中，X轴滑动机构包括第一滑动座、第一电机以及与第一电机连接的第一拖链，第一滑动座与第二拖链连接，第一滑动座设有滑槽，第一拖链设于第一滑动座后方，第一电机与控制器连接，所述滑块设于滑槽内。

在一些实施方式中，活动座还包括拖链固定块，拖链固定块固定活动座本体上方且与第一拖链连接。

在一些实施方式中，刷胶面板包括面板主体和设于面板主体上的涂胶板，控制器以及触摸屏均设于面板主体上，涂胶板设有通气孔。

在一些实施方式中，升降机构5包括PLC、升降轴以及与PLC连接的第三电机，PLC与控制器连接，升降轴一端与第三电机连接，另一端与刷胶面板连接。

在一些实施方式中，机座包括抽风装置，抽风装置包括第四电机以及与第四电机连接的抽风道，第四电机与控制器连接，机座两侧设有侧门板，机座后方设有百叶窗，感应装置设于活动座上和或设于Y轴滑动机构上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的数控涂胶机，通过涂胶机本体能够控制涂胶机构纵向和横向的移动工作，涂胶机本体控制步进电机工作，步进电机按照涂胶机本体提供的指示带动胶枪上下移动，从而使胶枪紧压配件的表面，由此能够沿着配件表面面进行涂胶，能够有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题，保证了配件的涂胶质量，进而保证产品质量；实用新型实现了机械自动化，能够精准快速地按照预先设有的形状和涂胶区域进行涂胶，能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题，有效地降低成本以及提高生产效率，保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的数控喷胶机的结构示意图。

图2为图1的结构分解图。

图3为喷涂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的数控涂胶机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种数控涂胶机，包括机座1、涂胶机构2、X轴滑动机构3、Y轴滑动机构4、升降机构5、感应装置、刷胶面板6以及控制装置。控制装置包括控制器以及与控制器连接的触摸屏。机座1上端设有板面机架11、抽风装置12，抽风装置12包括第四电机121以及与第四电机121连接的抽风道122，第四电机121与控制器连接。机座1两侧设有侧门板13，机座1后方设有百叶窗14。板面机架11左右两侧以及后端均设有突起的骨架111，所述刷胶面板6设于骨架111中间位置，且所述刷胶面板6包括面板主体61和设于面板主体61上的涂胶板62，板面机架11两侧还设有用于保护Y轴滑动机构4的侧板112。控制器以及触摸屏均设于面板主体61上，所述涂胶板62设有通气孔621。设有抽风装置12能够将本实用新型运作时的胶水气味抽走，同时与通气孔621的配合能够稳定涂胶时胶底的脱落。百叶窗14起到散热的功能。侧门13板使得安装更快捷方便。

Y轴滑动机构4包括固定于板面机架11两端的第二滑动座41、第二电机42以及与第二电机42连接的第二拖链43，第二滑动座41设有滑动轴411，滑动轴411、第二拖链43与第一滑动座31连接，第二电机42与控制器连接。

X轴滑动机构3包括第一滑动座31、第一电机32以及与第一电机32连接的第一拖链33，第一滑动座31设有滑槽34，第一拖链33设于第一滑动座31后方，第一电机32与控制器连接。第一滑动座31的底部设有与滑动轴411连接的滑动块，滑动块与第二拖链43连接且位于滑动轴411内。滑动块与第二拖链43连接。

涂胶机构2包括包括活动座、步进电机22、拖链固定块28、滑块以及设于活动座上的胶枪27。活动座包括活动座本体21、丝杆22、导杆滑块23、第一固定块24以及第二固定块25。步进电机22固定于活动座本体21上方。活动座本体21设有通孔211，丝杆22设于通孔211内，且其一端与步进电机22连接，另一端与导杆滑块23连接。活动座本体21下端设有空腔212，导杆滑块23设于空腔212内。胶枪24通过第二固定块25固定于第一固定块24的一端，第一固定块24的另一端固定于导杆滑块23上。活动座还包括固定于活动座本体21下端的封板26，封板26封闭空腔212。封板26设有通槽261，导杆滑块23设有与通槽261相匹配的凸块，第一固定块24与导杆滑块23固定后分别位于通槽261的两侧。拖链固定块28固定活动座21本体上方，所述拖链固定块28与第一拖链33连接，滑块设于滑槽34内，特别的，第一滑动座31设有两个滑槽34，且活动座21设有两块滑块。

升降机构5包括PLC、升降轴51以及与PLC连接的第三电机52，PLC与控制器连接，升降轴51一端与第三电机52连接，另一端与刷胶面板6连接。

感应装置可单独设于活动座21上或第二滑动座41的两侧，亦可同时设于活动座21上和第二滑动座41的两侧。

本实用新型的数控涂胶机的工作流程为：通过设有的触摸屏设置需要涂胶的配件的形状以及涂胶区域，将配件放置于涂胶板62上，同时通过控制装置启动本实用新型的涂胶机，感应装置能够快速感应配件的位置，通过第一电机32带动其上的活动座21从而实现涂胶机构2可灵活沿X轴的轴向运动的功能；第二电机42带动X轴滑动机构3，从而实现涂胶机构2的Y轴向运动的功能，感应装置感应到配件后，将信息反馈至控制器，控制器控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置移动，使得胶枪22能够到达涂胶区域，再通过控制器控制步进电机22工作，步进电机22按照控制器提供的指示带动胶枪27上下移动，从而使胶枪27紧压配件的表面，由此能够沿着配件表面面进行涂胶，能够有效解决各种形状的配件涂胶不均匀的问题，保证了配件的涂胶质量，进而保证产品质量；实用新型实现了机械自动化，能够精准快速地按照预先设有的形状和涂胶区域进行涂胶，能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题，有效地降低成本以及提高生产效率，保证产品的质量。另外一些特殊的涂胶需要提高刷胶面板6需要，还可以通过控制装置控制升降机构5使刷胶面板6升起。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.数控涂胶机，其特征在于，包括涂胶机本体以及设于涂胶机本体上的涂胶机构，所述涂胶机构包括活动座、步进电机以及设于活动座上的胶枪，所述活动座设有通孔，所述步进电机固定于活动座上，所述步进电机通过通孔与胶枪连接。

2.根据权利要求1所述的数控涂胶机，其特征在于，所述活动座包括活动座本体、丝杆、导杆滑块、滑块、第一固定块以及第二固定块，所述通孔设于活动座本体上，所述丝杆设于通孔内，且其一端与步进电机连接，另一端与导杆滑块连接，所述胶枪通过第二固定块固定于第一固定块的一端，所述第一固定块的另一端固定于导杆滑块上, 所述活动座本体下端设有空腔，所述导杆滑块设于空腔内,所述滑块固定于活动座本体后侧。

3.根据权利要求2所述的数控涂胶机，其特征在于，所述活动座包括固定于活动座本体下端的封板，所述封板设有通槽，所述导杆滑块设有与通槽相匹配的凸块，所述第一固定块与导管滑块固定后分别位于通槽的两侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的数控涂胶机，其特征在于，所述涂胶机本体包括机座、涂胶机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、感应装置、刷胶面板以及控制装置，所述机座上端设有板面机架，所述刷胶面板、Y轴滑动机构设于板面机架上，所述感应装置设于活动座上，所述活动座活动设于X轴滑动机构上，所述X轴滑动机构活动设于Y轴活动座上，所述升降机构固定于机座内，且所述升降架构与刷胶面板连接，所述控制装置包括控制器以及与控制器连接的触摸屏，所述升降架构、步进电机、X轴滑动机构以及Y轴滑动机构均与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的数控涂胶机，其特征在于，所述Y轴滑动机构包括固定于板面机架两端的第二滑动座、第二电机以及与第二电机连接的第二拖链，所述第二滑动座设有滑动轴，所述第二拖链与第一滑动座连接，所述第二电机与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的数控涂胶机，其特征在于，所述X轴滑动机构包括第一滑动座、第一电机以及与第一电机连接的第一拖链，所述第一滑动座与第二拖链连接，所述第一滑动座设有滑槽，所述第一拖链设于第一滑动座后方，所述第一电机与控制器连接，所述滑块设于滑槽内。

7.根据权利要求6所述的数控涂胶机，其特征在于，所述活动座还包括拖链固定块，所述拖链固定块固定活动座本体上方且与第一拖链连接。

8.根据权利要求7所述的数控涂胶机，其特征在于，所述刷胶面板包括面板主体和设于面板主体上的涂胶板，所述控制器以及触摸屏均设于面板主体上，所述涂胶板设有通气孔。

9.根据权利要求8所述的数控涂胶机，其特征在于，所述升降机构（5）包括PLC、升降轴以及与PLC连接的第三电机，所述PLC与控制器连接，所述升降轴一端与第三电机连接，另一端与刷胶面板连接。

10.根据权利要求9所述的数控涂胶机，其特征在于，所述机座包括抽风装置，所述抽风装置包括第四电机以及与第四电机连接的抽风道，所述第四电机与控制器连接，所述机座两侧设有侧门板，所述机座后方设有百叶窗，所述感应装置设于活动座上和或设于Y轴滑动机构上。