CN203540811U

CN203540811U - 自动涂胶机

Info

Publication number: CN203540811U
Application number: CN201320725882.9U
Authority: CN
Inventors: 田孝桂; 应磊; 曹侠淑; 应美群; 廖成敏
Original assignee: ZHEJIANG XIONGTAI PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG XIONGTAI PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-11-16
Filing date: 2013-11-16
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-11-16

Abstract

本实用新型提供了一种自动涂胶机，属于太阳能电池板技术领域。它解决了现有的涂胶机不能实现对电池框的自动安放、涂胶一体化等问题。本自动涂胶机包括工作台、供胶机构、涂胶机构、送料机构和收料机构，送料机构包括设置在工作台内部的若干导杆，导杆沿边框工件进给方向平行间隔设置，导杆的上端面沿导杆方向间隔设有若干推块，工件垂直架设在导杆上且卡于相邻两推块之间，工作台的内部还设有用于驱动导杆垂直升降的升降机构和驱动导杆进给的进给机构，工作台上沿工件进给方向还开设有多条导向槽，导向槽位于导杆的正上方且与导杆一一对应。本装置从送料、涂胶、收料自动一体化，能精确地均匀的涂胶，大大的增加了工作效率。

Description

自动涂胶机

技术领域

本实用新型属于太阳能电池板技术领域，特别涉及一种太阳能电池板装配过程中所用的涂胶机。

背景技术

现有技术中，太阳能电池板边框的涂胶工序大多为人工涂胶，在大批量的生产情况下，劳动强度非常大，并且人工涂胶不均匀，胶料层太薄时则可能影响到太阳能电池板与边框装配的粘结强度，使装配不够牢固，存在安全隐患；当胶料层太厚时，不仅浪费了胶料，而且容易使多余的胶料溢出污染太阳能电池板的表面，给后续清理带来较大的麻烦，拖延了加工周期，还影响整个太阳能电池板的外观效果质量。

为解决上述问题，在公开号为CN202129187的实用新型中公开了一种太阳能电池板边框的自动涂胶装置，该装置包括工作台、横梁架，在横梁架上设有可轴向移动的涂胶机械手，工作台上对应设有区隔每根太阳能电池框的挡板，以及感应装置，当感应装置感应到电池框时，涂胶机械手开始涂胶，该装置虽然基本解决了快速涂胶的问题，但是不能实现对电池框的自动安放、涂胶一体化，同时感应装置的位置设计不精确，在涂胶易偏移。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的上述涂胶装置存在的问题，而提出了一种涂胶效率更快、定位准确的自动涂胶机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动涂胶机，包括工作台、供胶机构、涂胶机构、送料机构和收料机构，其特征在于，所述的送料机构包括设置在工作台内部的若干导杆，导杆沿边框工件进给方向平行间隔设置，导杆的上端面沿导杆方向间隔设有若干推块，工件垂直架设在导杆上且卡于相邻两推块之间，工作台的内部还设有用于驱动导杆垂直升降的升降机构和驱动导杆进给的进给机构，工作台上沿工件进给方向还开设有多条导向槽，导向槽位于导杆的正上方且与导杆一一对应。

在上述的自动涂胶机中，所述的升降机构包括升降气缸和底座，升降气缸的缸体固定在底座上，升降气缸的活塞杆竖直向上伸出并与上述导杆连接。

在上述的自动涂胶机中，所述的进给机构为推动气缸，推动气缸的活塞杆与上述底座连接。所述推块的顶部设有导向头。便于推块抬升时工件插入。

在上述的自动涂胶机中，所述导杆上开设有调节槽，一根螺杆穿过推块和调节槽后与导杆背面的螺帽螺纹连接。可调节推块之间的间距。

在上述的自动涂胶机中，所述的涂胶机构包括导轨、能沿导轨来回滑动的涂胶枪和控制涂胶枪运动的控制装置，导轨设置在工作台的上方且垂直于工件进给方向，涂胶枪与供胶机构连接，所述涂胶枪在涂胶方向的前后两侧分别设有用于感应工件的第一感应器和感应初始位的第二感应器，第一感应器和第二感应器均与上述控制装置电性连接。

在上述的自动涂胶机中，所述的控制装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、控制器以及套设在主动齿轮和从动齿轮上的履带，电机及上述第一感应器和第二感应器均与控制器电性连接，所述的涂胶枪固定在履带上，涂胶枪上设有涂胶阀，该涂胶阀由控制器控制其开闭。

涂胶枪向涂胶工位运动时，第一感应器先行，先于涂胶枪感应到工件，并将感应信号反馈至控制器，控制器根据第一感应器与涂胶枪之间的间距并结合涂胶枪的行进速度延迟控制涂胶阀打开，待涂胶枪到达涂胶工位时，涂胶阀打开，涂胶枪对准工件开始涂胶，待第一感应器先于涂胶枪全程通过工件时，第一感应器检测不到工件，并再次将该感应信号反馈至控制器，由控制器根据第一感应器与涂胶枪之间的间距并结合涂胶枪的行进速度延迟控制涂胶阀关闭，待涂胶枪的涂胶行程完成时，涂胶阀关闭，接下来控制器控制电机反转，带动涂胶枪回位。

涂胶枪的回位过程中，第二感应器进行工作，待第二感应器感应到起始点反馈装置时，控制器延迟控制涂胶枪停下，使其处于初始位置。

在上述的自动涂胶机中，所述的供胶机构包括泵体和胶桶，泵体的进胶端与胶桶连通，出胶端通过管路与涂胶机构连通。

在上述的自动涂胶机中，所述收料装置包括平行设置的多条传送带，传送带高于工作台的台面。已完成涂胶的工件被推离导杆而落在传送带上，由传送带向前输送并与之前的工件靠拢在一起暂时存放。

与现有技术相比，该装置从送料、涂胶、收料都是自动一体化，并且涂胶枪运动时有感应器和反馈装置，能精确地均匀的涂胶，大大的增加了工作效率。

附图说明

图1是本自动涂胶机的机构示意图。

图2是本自动涂胶机的涂胶部分和传送部分结构示意图。

图3是传动涂胶部分连接传动示意图。

图4是推块调节部分的结构示意图。

图中，1、导向头；2、管路；3、涂胶枪；4、第二感应器；5、传送带；6、工作台；7、推块；8、工件；9、导向槽；10、导轨；11、履带；12、第一感应器；13、供胶机构；14、起始点反馈装置；15、控制器；16、导杆；17、升降气缸；18、底座；19、滑杆；20、推动气缸；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、螺帽；24、螺杆；25、调节槽；26、电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动涂胶机包括工作台6、供胶机构13、涂胶机构、送料机构和收料机构，如图2所示，送料机构包括设置在工作台6内部的若干导杆16，导杆16沿工件8进给方向平行间隔设置，在导杆16朝上的部分设有若干推块7，推块7头部具有圆弧导向头1，推块7在进给方向上沿导杆16等间距设置。如图4所示，推块7间的间距可调节，调节机构包括导杆16上开设的调节槽25，一根螺杆24穿过推块7和调节槽25后与导杆16背面的螺帽23螺纹连接。工作台6的内部还设有用于驱动导杆16垂直升降的升降机构和驱动导杆16进给的进给机构，在升降机构的驱动下推块7可在工作台6的上下表面来回伸缩转换，在工作台6表面则设有对应推块7的导向槽9，升降机构包括升降气缸17和底座18，升降气缸17的缸体固定在底座18上，升降气缸17的活塞杆竖直向上伸出并与上述导杆16连接。底座18上连有一进给机构，进给机构可带动底座18连同推块7在进给方向上往复运动，进给机构为推动气缸20，推动气缸20的活塞杆与上述底座18连接，所述推动气缸20为固定气缸，底座18下部设有固定的滑杆19，底座18在推动气缸20的驱动下沿滑杆19滑动。

涂胶机构包括导轨10、能沿导轨10来回滑动的涂胶枪3和控制涂胶枪3运动的控制装置，导轨10设置在工作台6的上方且垂直于工件8进给方向，涂胶枪3通过管路2与供胶机构13连接，涂胶枪3在涂胶方向的前后两侧分别设有用于感应工件8的第一感应器12和感应初始位的第二感应器4。在工作台6上，第二感应器4对应的起始位置设有起始点反馈装置14，第一感应器12和第二感应器4均与上述控制装置电性连接。

如图2和图3所示，控制装置包括电机26、主动齿轮21、从动齿轮22、控制器15以及套设在主动齿轮21和从动齿轮22上的履带11，电机26及上述第一感应器12和第二感应器4均与控制器15电性连接，所述的涂胶枪3固定在履带11上，涂胶枪3上设有涂胶阀，该涂胶阀由控制器15控制其开闭。涂胶枪3向涂胶工位运动时，第一感应器12先行，先于涂胶枪3感应到工件8，并将感应信号反馈至控制器15，控制器15根据第一感应器12与涂胶枪3之间的间距并结合涂胶枪3的行进速度延迟控制涂胶阀打开，待涂胶枪3到达涂胶工位时，涂胶阀打开，涂胶枪3对准工件8开始涂胶，待第一感应器12先于涂胶枪3全程通过工件8时，第一感应器12检测不到工件8，并再次将该感应信号反馈至控制器15，由控制器15根据第一感应器12与涂胶枪3之间的间距并结合涂胶枪3的行进速度延迟控制涂胶阀关闭，待涂胶枪3的涂胶行程完成时，涂胶阀关闭，接下来控制器15控制电机26反转，带动涂胶枪3回位。涂胶枪3的回位过程中，第二感应器4进行工作，工作原理于第一感应器12相似，待第二感应器4感应到起始点反馈装置14时，控制器15控制涂胶枪3停下，使其处于初始位置。

供胶机构13包括泵体和胶桶，泵体的进胶端与胶桶连通，出胶端通过管路2与涂胶机构连通。收料装置包括平行设置的多条传送带5，传送带5与送料机构对接，且高于工作台6的台面。

本自动涂胶机，由人工把工件8沿推块7夹距间放入，单次可以放入长度为L(600mm≤L≤2000mm)的7根铝框，不同宽度工件8可通过调节机构调节推块7的间距，推动气缸20带动推块7，推块7拨动工件8送料，当工件8到达点胶位后，推块7下落，后退一格再上升。同时涂胶枪3启动，沿履带11方向运动涂胶，涂胶完毕后涂胶枪3沿履带11返回起始点。之后推动气缸20带动推块7前移，推块7拨动下一个工件8，同时前一个工件8则被拨入传送带5上，依上所述，进行动作。已涂胶的工件8进入成品暂存区后，工人可根据需要转移工件8，同时由于工件8的持续前移，放料口会留下空间，以便于工人持续放料。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种自动涂胶机，包括工作台（6）、供胶机构（13）、涂胶机构、送料机构和收料机构，其特征在于，所述的送料机构包括设置在工作台（6）内部的若干导杆（16），导杆（16）沿边框工件（8）进给方向平行间隔设置，导杆（16）的上端面沿导杆（16）方向间隔设有若干推块（7），工件（8）垂直架设在导杆（16）上且卡于相邻两推块（7）之间，工作台（6）的内部还设有用于驱动导杆（16）垂直升降的升降机构和驱动导杆（16）进给的进给机构，工作台（6）上沿工件（8）进给方向还开设有多条导向槽（9），导向槽（9）位于导杆（16）的正上方且与导杆（16）一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述的升降机构包括升降气缸（17）和底座（18），升降气缸（17）的缸体固定在底座（18）上，升降气缸（17）的活塞杆竖直向上伸出并与上述导杆（16）连接。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶机，其特征在于，所述的进给机构为推动气缸（20），推动气缸（20）的活塞杆与上述底座（18）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动涂胶机，其特征在于，所述推块（7）的顶部设有导向头（1）。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动涂胶机，其特征在于，所述导杆（16）上开设有调节槽（25），一根螺杆（24）穿过推块（7）和调节槽（25）后与导杆（16）背面的螺帽（23）螺纹连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动涂胶机，其特征在于，所述的涂胶机构包括导轨（10）、能沿导轨（10）来回滑动的涂胶枪（3）和控制涂胶枪（3）运动的控制装置，导轨（10）设置在工作台（6）的上方且垂直于工件（8）进给方向，涂胶枪（3）与供胶机构（13）连接，所述涂胶枪（3）在涂胶方向的前后两侧分别设有用于感应工件（8）的第一感应器（12）和感应初始位的第二感应器（4），第一感应器（12）和第二感应器（4）均与上述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶机，其特征在于，所述的控制装置包括电机（26）、主动齿轮（21）、从动齿轮（22）、控制器（15）以及套设在主动齿轮（21）和从动齿轮（22）上的履带（11），电机（26）及上述第一感应器（12）和第二感应器（4）均与控制器（15）电性连接，所述的涂胶枪（3）固定在履带（11）上，涂胶枪（3）上设有涂胶阀，该涂胶阀由控制器（15）控制其开闭。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动涂胶机，其特征在于，所述的供胶机构（13）包括泵体和胶桶，泵体的进胶端与胶桶连通，出胶端通过管路（2）与涂胶机构连通。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动涂胶机，其特征在于，所述收料装置包括平行设置的多条传送带（5），传送带（5）高于工作台（6）的台面。