CN103521639B - 一字起子头全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一字起子头全自动加工设备，打扁模包括打扁上模和打扁下模，切嘴模包括切嘴上模和切嘴下模，切边模包括切边上模和切边下模，均设有工件定位装置的打扁下模、切嘴下模和切边下模均固定位于机架上，打扁上模、切嘴上模和切边上模分别纵向能够运动定位于打扁下模、切嘴下模和切边下模正上方，打扁上模、切嘴上模和切边上模的下端分别设有打扁冲头、切嘴冲头和切边冲头，输送装置能够使工件依次输送至打扁下模、切嘴下模和切边下模的定位装置上停留设定时间后输出，控制器控制输送装置、打扁模、切嘴模和切边模动作，本发明实现了一字起子头全自动加工，避免了工伤，提高了生产效率和良品率，降低了生产成本。

Description

一字起子头全自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种起子头加工装置，特别是指一种一字起子头全自动加工设备。

背景技术

一字型起子头在加工时，需要在钢刃一端依次经过打扁、切嘴和切边工序，目前都是通过人工先将钢刃放置在打扁模内将钢刃一端打扁，然后人工取出再放在切嘴模内将钢刃一端头部切除实现切嘴，最后工人再将已经切嘴的起子头半成品放在切边模内进行两侧切边，这样经过三步完成一字型起子头的加工，由于加工时，是工人手工拿取钢刃分别放入各个模具内进行加工，其加工效率低，不良率高，且容易发生工伤等，造成工人受伤，且生产成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种一字起子头全自动加工设备，该一字起子头全自动加工设备使用方便，加工速度快、精度高，自动完成，避免了工人发生工伤，降低了工人的劳动强度和加工成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种一字起子头全自动加工设备，包括输送装置、打扁模、切嘴模、切边模、机架和控制器，所述打扁模、切嘴模和切边模自起子头输送方向的起始端至终止端依次排列，所述打扁模包括打扁上模和打扁下模，切嘴模包括切嘴上模和切嘴下模，切边模包括切边上模和切边下模，所述打扁下模、切嘴下模和切边下模均固定定位于机架上，打扁上模、切嘴上模和切边上模分别纵向能够运动定位于打扁下模、切嘴下模和切边下模正上方，所述打扁下模、切嘴下模和切边下模上均设有工件定位装置，打扁上模、切嘴上模和切边上模的下端分别设有打扁冲头、切嘴冲头和切边冲头，所述输送装置能够使工件依次输送至打扁下模、切嘴下模和切边下模的定位装置上停留设定时间后分别输出打扁模、切嘴模、切边模，控制器控制输送装置、打扁模、切嘴模和切边模动作。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括第一气缸、第二气缸、垫板、托板和第一、二对支架，所述打扁下模、切嘴下模和切边下模恰位于第一、二对支架沿起子头输送方向之间，打扁下模、切嘴下模和切边下模上分别形成有一能够容置托板的凹槽，所述托板恰位于第一、二对支架之间的间隙以及打扁下模、切嘴下模和切边下模的凹槽内，固定于机架上的第一气缸能够带动托板纵向往复直线运动，垫板纵向止动位于托板上方，固定于托板上的第二气缸能够带动垫板沿起子头输送方向直线往复运动，所述第一对支架、垫板、打扁下模、切嘴下模、切边下模和第二对支架的上侧面上分别等间距设有若干平行排列的大小和位置对应的工件容置槽，所述垫板上的工件容置槽高度能够高于和低于打扁下模、切嘴下模、切边下模和第一、二对支架上的工件容置槽的高度，所述控制器控制第一、二气缸动作。

作为本发明的进一步改进，所述垫板上的工件容置槽内设有能够与工件吸合的磁吸装置。

作为本发明的进一步改进，所述磁吸装置为电磁铁，所述控制器控制电磁铁的磁性。

作为本发明的进一步改进，所述托板上设有沿其长度方向的第一直线导轨，垫板下方恰套设于第一直线导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有纵向的第二直线导轨，所述托板下方套设于第二直线导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述控制器为可编过程控制器（PLC）。

本发明的有益效果是：本发明实现了一字起子头全自动加工成型，工人只需要加料和检验即可，劳动强度低，加工速度快，加工质量高，不良率低，避免了工伤，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图。

具体实施方式

实施例：一种一字起子头全自动加工设备，包括输送装置、打扁模、切嘴模、切边模、机架1和控制器，所述打扁模、切嘴模和切边模自起子头输送方向的起始端至终止端依次排列，所述打扁模包括打扁上模2和打扁下模3，切嘴模包括切嘴上模4和切嘴下模5，切边模包括切边上模6和切边下模7，所述打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7均固定定位于机架1上，打扁上模2、切嘴上模4和切边上模6分别纵向能够运动定位于打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7正上方，所述打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7上均设有工件定位装置，打扁上模2、切嘴上模4和切边上模6的下端分别设有打扁冲头、切嘴冲头和切边冲头，所述输送装置能够使工件依次输送至打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7的定位装置上停留设定时间后分别输出打扁模、切嘴模、切边模，控制器控制输送装置、打扁模、切嘴模和切边模动作，将起子头坯料通过输送装置依次送至打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7的定位装置上，打扁上模2、切嘴上模4和切边上模6分别向下运动，带动打扁冲头、切嘴冲头和切边冲头首先将起子头坯料一端打扁，然后再切嘴最后两侧切斜边，实现了一字起子头的全自动加工成型，加工速度快、加工精度高，还避免了工人发生工伤，降低了工人的劳动强度和加工成本。

所述输送装置包括第一气缸8、第二气缸9、垫板10、托板11和第一、二对支架12、13，所述打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7恰位于第一、二对支架12、13沿起子头输送方向之间，打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7上分别形成有一能够容置托板11的凹槽，所述托板11恰位于第一、二对支架12、13之间的间隙以及打扁下模3、切嘴下模5和切边下模7的凹槽内，固定于机架1上的第一气缸8能够带动托板11纵向往复直线运动，垫板10纵向止动位于托板11上方，固定于托板11上的第二气缸9能够带动垫板10沿起子头输送方向直线往复运动，所述第一对支架12、垫板10、打扁下模3、切嘴下模5、切边下模7和第二对支架13的上侧面上分别等间距设有若干平行排列的大小和位置对应的工件容置槽14，所述垫板10上的工件容置槽14高度能够高于和低于打扁下模3、切嘴下模5、切边下模7和第一、二对支架12、13上的工件容置槽14的高度，所述控制器控制第一、二气缸动作，托板11带动垫板10纵向上升将工件抬起，然后垫板10直线进给将起子头坯料送至支架的工件容置槽14上方，然后托板11带动垫板10下降，垫板10上的工件落入到支架上的工件容置槽14内，垫板10复位，如此反复就实现了工件的依次输送，并最终依次送入到打扁下模3、切嘴下模5、切边下模7的工件容置槽14内，依次进行打扁、切嘴和切边，冲压结束后，垫板10上升将工件托起，然后垫板10直线前进将工件输送至下一个工位最终输出到支架外侧，当然除了上述结构外还可以是机械手也可以实现工件的输送，亦或通过电机带动四连杆机构来替换第一、二气缸实现托板11的纵向和水平往复输送动作。

所述垫板10上的工件容置槽14内设有能够与工件吸合的磁吸装置，便于工件的定位，防止工件在输送过程中被碰掉。

所述磁吸装置为电磁铁，所述控制器控制电磁铁的磁性，当工件位于垫板10的工件容置槽14内需要定位时，电磁铁通电吸合，当需要将工件放置于支架或下模上的工件放置槽内时，电磁铁断电，与工件可轻松脱离，使用方便。

所述托板11上设有沿其长度方向的第一直线导轨14，垫板10下方恰套设于第一直线导轨14上。

所述机架1上设有纵向的第二直线导轨16，所述托板11下方套设于第二直线导轨16上。

所述控制器为可编过程控制器（PLC）。

Claims (6)

1.一种一字起子头全自动加工设备，其特征在于：包括输送装置、打扁模、切嘴模、切边模、机架(1)和控制器，所述打扁模、切嘴模和切边模自起子头输送方向的起始端至终止端依次排列，所述打扁模包括打扁上模(2)和打扁下模(3)，切嘴模包括切嘴上模(4)和切嘴下模(5)，切边模包括切边上模(6)和切边下模(7)，所述打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)均固定定位于机架(1)上，打扁上模(2)、切嘴上模(4)和切边上模(6)分别纵向能够运动定位于打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)正上方，所述打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)上均设有工件定位装置，打扁上模(2)、切嘴上模(4)和切边上模(6)的下端分别设有打扁冲头、切嘴冲头和切边冲头，所述输送装置能够使工件依次输送至打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)的定位装置上停留设定时间后分别输出打扁模、切嘴模、切边模，具体结构为：输送装置包括第一气缸(8)、第二气缸(9)、垫板(10)、托板(11)和第一、二对支架(12、13)，所述打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)恰位于第一、二对支架(12、13)沿起子头输送方向之间，打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)上分别形成有一能够容置托板(11)的凹槽，所述托板(11)恰位于第一、二对支架(12、13)之间的间隙以及打扁下模(3)、切嘴下模(5)和切边下模(7)的凹槽内，固定于机架(1)上的第一气缸(8)能够带动托板(11)纵向往复直线运动，垫板(10)纵向止动位于托板(11)上方，固定于托板(11)上的第二气缸(9)能够带动垫板(10)沿起子头输送方向直线往复运动，所述第一对支架(12)、垫板(10)、打扁下模(3)、切嘴下模(5)、切边下模(7)和第二对支架(13)的上侧面上分别等间距设有若干平行排列的大小和位置对应的工件容置槽(14)，所述垫板(10)上的工件容置槽(14)高度能够高于和低于打扁下模(3)、切嘴下模(5)、切边下模(7)和第一、二对支架(12、13)上的工件容置槽(14)的高度，所述控制器控制输送装置的第一、二气缸、打扁模、切嘴模和切边模动作。

2.根据权利要求1所述的一字起子头全自动加工设备，其特征在于：所述垫板(10)上的工件容置槽(14)内设有能够与工件吸合的磁吸装置。

3.根据权利要求2所述的一字起子头全自动加工设备，其特征在于：所述磁吸装置为电磁铁，所述控制器控制电磁铁的磁性。

4.根据权利要求1所述的一字起子头全自动加工设备，其特征在于：所述托板(11)上设有沿其长度方向的第一直线导轨(15)，垫板(10)下方恰套设于第一直线导轨(15)上。

5.根据权利要求1所述的一字起子头全自动加工设备，其特征在于：所述机架(1)上设有纵向的第二直线导轨(16)，所述托板(11)下方套设于第二直线导轨(16)上。

6.根据权利要求1所述的一字起子头全自动加工设备，其特征在于：所述控制器为可编过程控制器。