CN203076801U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种自动焊接机。其具有一机架，机架具有一工作台面，于工作台面上设有移动导座；一供被焊接件安置的治具，可移动式安装在机架的移动导座上，移动导座导引治具移动，治具由第一伺服电机控制移动；焊头架设在治具的上方；一配合焊头焊接工作的锡线进给单元具有送料滚轮，送料滚轮由第二伺服电机控制送料；一控制单元，实现参数输入及管控点焊机工作。本实用新型投入成本低，使用操作简单、智能化程度高且调整方便，通过控制器能自动实现点焊机的自动控制过程，达到全自动作业，焊接动作准确；焊头仅负责上下运动起焊接作用，被焊接件可实现同步或自动移动相应距离，以此节约时间，提高效率。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种自动焊接机。 

背景技术

焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的多个金属件连接成为不可拆卸的一个整体金属件的加工方法。与铆接相比，焊接具有节省金属、生产率高、致密性好、操作条件好、易于实现机械化和自动化等诸多优点，因而现如今焊接已基本取代铆接，焊接不仅是进行金属构件、机器零件等组合连接的加工方法，同时还是修补铸、锻件的缺陷和磨损零件的重要方法。 

点焊是排列较为紧密的端子焊接中常用的一种焊接工艺，现有用于点焊操作的焊接机，包括手动焊接、气动焊接等多种类型，但是实际进行焊接时，均需要人为进行全程操控，因而存在智能化程度较低、使用操作不便、劳动强度较大、需人为对停焊时间进行准确把握等多种缺陷和不足；同时，业界常见的点焊操作的焊接机是采用产品固定，而由焊头全运动作业模式，即被焊接件固定不动，焊头做上下焊接运动及左右端子之间的PIN距移动，这种模式限制了生产效率，不利于推动产业发展。

本申请人秉持着研究创新、精益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种可有效提升生产效率，符合产业利用的自动焊接机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，实现全自动作业，且焊头仅负责上下运动起焊接作用，同步被焊接件也会自动移动相应距离，以此节约时间提高效率，其结构简单，制作及安装相当方便。 

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动焊接机，其具有：

一机架，机架具有一工作台面，于工作台面上设有移动导座；

一供被焊接件安置的治具，可移动式安装在机架的移动导座上，移动导座导引治具移动，治具由第一伺服电机控制移动；

一焊头，架设在治具的上方；

一配合焊头焊接工作的锡线进给单元，具有送料滚轮，送料滚轮由第二伺服电机控制送料；

一控制单元，实现参数输入及管控焊接机工作。

上述方案进一步是：所述机架的移动导座是由相对的L形块构成，L形块水平固定在工作台面上，治具水平架设在移动导座上。

上述方案进一步是：所述治具活动嵌装于一移动座上，移动座位于所述移动导座之相对的L形块之间，移动座连接一由第一伺服电机驱动的丝杆。

上述方案进一步是：所述移动座的上端设有凹形嵌接部供治具活动嵌装，而移动座的下端垂直向下穿过机架之工作台面上的长孔后与第一伺服电机驱动的丝杆连接，该长孔顺着移动导座的导向延伸。

上述方案进一步是：所述治具为扁平状，治具上设有多个顺着治具移动方向间隔分布的被焊接件安置位。

上述方案进一步是：所述治具上的被焊接件安置位为凹槽形式，且对应焊接的部位为贯通治具正反面的通槽；于治具上设有夹压稳固被焊接件并可活动开合的夹板，夹板一端铰接治具的一侧边，夹板另一端则与治具另一侧边上的活动扣扣接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、设计科学合理、投入成本低且安装布设方便；使用操作简单、智能化程度高且调整方便，通过控制器能自动实现焊接机的自动控制过程，达到全自动作业，焊接动作准确。

2、焊头仅负责上下运动起焊接作用，被焊接件安置在可移动的治具上，可实现同步或自动移动相应距离，以此节约时间，提高效率。

3、本实用新型适用范围广，符合产业利用，具有极佳的社会效益和经济效益。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施的结构原理示意图；

附图2为本实用新型其一实施例的机架上的部件分布示意图；

附图3为本实用新型之治具其一实施例示意图；

附图4为图3之治具实施例背面结构示意图；

附图5为图3之治具实施例的实施示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

参阅图1、2所示，为本实用新型的较佳实施例示意图；本实用新型有关一种自动焊接机，其具有一机架1，机架1具有一工作台面11，于工作台面11上设有移动导座12；一供被焊接件2安置的治具3按可移动式安装在机架的移动导座12上，移动导座12导引治具3移动，治具3由第一伺服电机4控制移动；一焊头5架设在治具3的上方，焊头5实现上下焊接工作；一配合焊头焊接工作的锡线进给单元具有送料滚轮6，送料滚轮6由第二伺服电机61控制送料，送料滚轮6为对滚形式，锡线夹在两滚轮之间，在送料滚轮6的表面设有摩擦纹，以达到准确、平稳送料；一控制单元7，实现参数输入及管控焊接机工作，控制单元7可包括有微电脑或PLC控制器，由此实现数控功能，动作准确，达到全自动作业。

图1、2所示，本实施例中，所述机架的移动导座12是由相对的L形块构成，L形块水平固定在工作台面11上，治具3水平架设在移动导座12上，移动导座12利用L形块的台阶结构限制治具3端部，并导引治具3在平面上直线往复移动，该结构简单，投入成本低且安装布设方便，有助于治具3带动被焊接件2换位焊接。在本实施例中，所述治具3活动嵌装于一移动座8上，移动座8位于所述移动导座12之相对的L形块之间，移动座8连接一由第一伺服电机4驱动的丝杆41。工作时，通过程序控制第一伺服电机4，以实现第一伺服电机4驱动丝杆41来推拉移动座8移动，从而达到治具3在平面上直线往复移动，以此节约时间，提高效率。

图1、2所示，所述移动座8的上端设有凹形嵌接部81供治具3活动嵌装，凹形嵌接部81为开放式，治具3从上往下嵌入即可，治具3之移动方向的两端由凹形嵌接部81的台肩限制支顶，安装及拆卸相当方便、快捷，效率高，定位准确。移动座8的下端垂直向下穿过机架之工作台面11上的长孔111后与第一伺服电机4驱动的丝杆41连接，该长孔111顺着移动导座12的导向延伸。长孔111给予导向及避空作用，提升移动座8的移动稳定性和顺畅性。

图3、4、5所示，本实施例所述的治具3为扁平状，治具3上设有多个顺着治具移动方向间隔分布的被焊接件安置位31，被焊接件安置位31匹配被焊接件2安置。图中，所述治具3上的被焊接件安置位31为凹槽形式，且对应焊接的部位为贯通治具正反面的通槽；这样，可方便被焊接件2正反面的焊接操作，即当焊接好被焊接件2正面后，又可如图4将治具3翻转，即可利用通槽对被焊接件2的反面焊接，无需拆卸被焊接件2来翻转，大大提升了焊接效率。图5所示，本实施例中，在治具3上还设有夹压稳固被焊接件并可活动开合的夹板32，夹板32一端铰接治具的一侧边，夹板32另一端则与治具另一侧边上的活动扣33扣接。该结构不仅可稳定夹持被焊接件2，而且还达到方便拆装之功效。

本实用新型采用第一伺服电机4控制治具3移动和第二伺服电机61控制送焊接料，智能化程度高、使用效果好，工作稳定、可靠，且焊头5仅负责上下运动起焊接作用，被焊接件2安置在可移动的治具3上，可实现同步或自动移动相应距离，以此节约焊接作业时间，提高了效率。

本实用新型适用于点焊、拖焊及刷焊等工艺，满足电连接器、金属构件、机器零件等产品的焊接使用，智能化程度高、使用效果好，工作稳定、可靠，效率高。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动焊接机，其特征在于：具有

一机架，机架具有一工作台面，于工作台面上设有移动导座；

一供被焊接件安置的治具，可移动式安装在机架的移动导座上，移动导座导引治具移动，治具由第一伺服电机控制移动；

一焊头，架设在治具的上方；

一配合焊头焊接工作的锡线进给单元，具有送料滚轮，送料滚轮由第二伺服电机控制送料；

一控制单元，实现参数输入及管控焊接机工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述机架的移动导座是由相对的L形块构成，L形块水平固定在工作台面上，治具水平架设在移动导座上。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述治具活动嵌装于一移动座上，移动座位于所述移动导座之相对的L形块之间，移动座连接一由第一伺服电机驱动的丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述移动座的上端设有凹形嵌接部供治具活动嵌装，而移动座的下端垂直向下穿过机架之工作台面上的长孔后与第一伺服电机驱动的丝杆连接，该长孔顺着移动导座的导向延伸。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述治具为扁平状，治具上设有多个顺着治具移动方向间隔分布的被焊接件安置位。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述治具上的被焊接件安置位为凹槽形式，且对应焊接的部位为贯通治具正反面的通槽；于治具上设有夹压稳固被焊接件并可活动开合的夹板，夹板一端铰接治具的一侧边，夹板另一端则与治具另一侧边上的活动扣扣接。

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