CN208560769U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，包括支撑台、设于支撑台且用于调整电芯的朝向的居中定位机构、用于将电芯从料盘转移至居中定位机构的转移装置；居中定位机构包括安装板、设于安装板的居中气动手指、设于居中气动手指的固定端且用于放置电芯的居中定位放置板、以及设于居中气动手指两端的活动端的居中定位夹板。电芯放置在居中定位放置板上，居中气动手指动作带动相对的两端的居中定位夹板运动，电芯受到两侧的居中定位夹板的夹持后实现自身轴线与居中定位夹板的轴线平行，因此实现将每个电芯的朝向都调整为一致，完成朝向的调整后的电芯再利用转移装置转移至焊接设备，进而实现在焊接前将电芯的朝向调整为一致。

Description

上料机构

技术领域

本实用新型涉及移动电源生产设备领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，因此为了保证生产的移动电源的产品的质量满足要求，也即降低次品率，需要保证电芯在进入焊接工位之前的朝向一致，以实现后续准确进入焊接工位，而放置于料盘内的电芯在运输过程中容易发生偏转，无法保证每个电芯的朝向都完全一致，因此需要在焊接前将料盘内的电芯的朝向调整为一致。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，旨在解决现有技术中，在焊接前将电芯的朝向调整为一致的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

上料机构，包括支撑台、设于所述支撑台且用于调整电芯的朝向的居中定位机构、用于将电芯从料盘转移至所述居中定位机构的转移装置；所述居中定位机构包括安装板、设于所述安装板的居中气动手指、设于所述居中气动手指的固定端且用于放置电芯的居中定位放置板、以及设于所述居中气动手指两端的活动端的居中定位夹板。

进一步地，所述居中定位机构还包括设于所述安装板的固定挡板，所述固定挡板包括与所述安装板相连的连接部、以及与所述居中气动手指的固定端相连的抵挡部；所述抵挡部的顶端高于所述居中定位放置板的顶部。

进一步地，所述转移装置包括用于吸取电芯的吸盘组件、以及用于驱动所述吸盘组件运动的转移驱动机构。

进一步地，所述转移驱动机构包括设于所述支撑台的转移支撑板、与所述转移支撑板滑动连接的转移滑动座、用于驱动所述转移滑动座沿所述转移支撑板滑动的转移滑动驱动装置、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、与所述升降驱动单元的活动端相连的横向驱动单元、以及设于所述横向驱动单元的活动端的转移连接板；所述吸盘组件与所述转移连接板相连。

进一步地，所述转移支撑板上设有转移滑轨，所述转移滑动座上设有与所述转移滑轨相配合的转移滑块。

进一步地，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移滑动座的转移驱动电机、与所述转移驱动电机的输出轴相连的转移齿轮、以及设于所述转移支撑板且与所述转移齿轮相啮合的转移齿条。

进一步地，所述转移滑动座设有滑动导轮，所述滑动导轮与所述转移滑动座转动连接，所述滑动导轮与所述转移齿轮分别位于所述转移齿条相对的两侧。

进一步地，所述升降驱动单元包括与所述横向驱动单元相连的升降连接板、与所述升降连接板相连的升降丝杠螺母、与所述升降丝杠螺母相配合的升降丝杠轴、以及用于驱动所述升降丝杠轴转动的升降驱动电机。

进一步地，所述横向驱动单元包括与所述转移连接板相连的横向丝杠螺母、与所述横向丝杠螺母相配合的横向丝杠轴、以及用于驱动所述横向丝杠轴转动的横向驱动电机。

进一步地，所述转移滑动座上设有连接立板，所述升降驱动单元的固定端与所述连接立板固定连接。

本实用新型的有益效果：电芯放置在居中定位放置板上，居中气动手指动作带动相对的两端的居中定位夹板运动，电芯受到两侧的居中定位夹板的夹持后实现自身轴线与居中定位夹板的轴线平行，因此实现将每个电芯的朝向都调整为一致，完成朝向的调整后的电芯再利用转移装置转移至焊接设备，进而实现在焊接前将电芯的朝向调整为一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中转移装置的分解图；

图3为本实用新型的实施例中居中定位机构的结构示意图；

图中：

1、支撑台；

2、居中定位机构；21、安装板；22、居中气动手指；23、居中定位放置板；24、居中定位夹板；25、固定挡板；251、连接部；252、抵挡部；

3、转移装置；31、吸盘组件；32、转移支撑板；321、转移滑轨；322、转移齿条；

33、转移滑动座；331、转移滑块；332、转移驱动电机；333、转移齿轮；334、滑动导轮；335、连接立板；34、升降驱动单元；341、升降连接板；342、升降丝杠螺母；343、升降丝杠轴；35、横向驱动单元；351、横向丝杠螺母；352、横向丝杠轴；36、转移连接板；

4、电芯；

5、料盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种上料机构，包括支撑台1、设于支撑台1且用于调整电芯4的朝向的居中定位机构2、用于将电芯4从料盘5转移至居中定位机构2的转移装置3；居中定位机构2包括安装板21、设于安装板21的居中气动手指22、设于居中气动手指22的固定端且用于放置电芯4的居中定位放置板23、以及设于居中气动手指22两端的活动端的居中定位夹板24。

在本实用新型的实施例中，转移装置3先将料盘5内的电芯4转移至居中定位机构2进行朝向的调整，完成朝向的调整后的电芯4再利用转移装置3转移至焊接设备进行焊接，进而实现在焊接前对电芯4的朝向进行调整；对电芯4的朝向进行调整的过程具体为：将电芯4放置在居中定位放置板23上，居中气动手指22动作带动相对的两端的居中定位夹板24运动，电芯4受到两侧的居中定位夹板24的夹持后实现自身轴线与居中定位夹板24的轴线平行，因此实现将每个电芯4的朝向都调整为一致，在焊接前实现电芯4朝向的调整进而保证后续加工过程中焊接设备对电芯4的焊接质量的保证。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，居中定位机构2还包括设于安装板21的固定挡板25，固定挡板25包括与安装板21相连的连接部251、以及与居中气动手指22的固定端相连的抵挡部252；抵挡部252的顶端高于居中定位放置板23的顶部。具体地，为了避免居中定位夹板24在对电芯4的朝向的调整过程中电芯4脱离居中定位放置板23，在安装板21上设置固定挡板25，同时将固定挡板25上的抵挡部252的顶端设置为高于居中定位放置板23的顶部，也即保证电芯4不会脱离居中定位放置板23。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转移装置3包括用于吸取电芯4的吸盘组件31、以及用于驱动吸盘组件31运动的转移驱动机构。具体地，吸盘组件31用于将电芯4吸取，转移驱动机构用于带动吸盘组件31移动至预设位置，进而实现将电芯4从料盘5转移至居中定位机构2上。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转移驱动机构包括设于支撑台1的转移支撑板32、与转移支撑板32滑动连接的转移滑动座33、用于驱动转移滑动座33沿转移支撑板32滑动的转移滑动驱动装置、设于转移滑动座33的升降驱动单元34、与升降驱动单元34的活动端相连的横向驱动单元35、以及设于横向驱动单元35的活动端的转移连接板36；吸盘组件31与转移连接板36相连。具体地，转移驱动机构包括设于支撑台1的转移支撑板32，转移滑动驱动装置用于驱动转移滑动座33沿着转移支撑板32在料盘5与居中定位机构2之间运动；升降驱动单元34为气缸组件或丝杠副组件用于驱动横向驱动单元35的上下运动；横向驱动单元35为气缸组件或丝杠副组件用于驱动转移连接板36的横向移动，进而实现设置在转移连接板36上的吸盘组件31的横向移动，最终达到将用于吸取电芯4的吸盘组件31将电芯4料盘5转移至居中定位机构2。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转移支撑板32上设有转移滑轨321，转移滑动座33上设有与转移滑轨321相配合的转移滑块331。具体地，转移滑动座33上的转移滑块331与转移支撑板32上的转移滑轨321相互配合实现转移滑动座33沿着转移支撑板32滑动。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转移滑动驱动装置包括设于转移滑动座33的转移驱动电机332、与转移驱动电机332的输出轴相连的转移齿轮333、以及设于转移支撑板32且与转移齿轮333相啮合的转移齿条322。具体地，固定于转移滑动座33的转移驱动电机332工作时带动转移齿轮333转动，转移齿轮333与转运齿条相互作用实现转移滑动座33沿着转移支撑板32滑动。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用丝杠副及气缸等驱动部件带动转移滑动座33的移动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转移滑动座33设有滑动导轮334，滑动导轮334与转移滑动座33转动连接，滑动导轮334与转移齿轮333分别位于转移齿条322相对的两侧。具体地，转移齿轮333与转移齿条322相互配合实现驱动转移滑动座33移动时，将滑动导轮334与转移齿轮333分别设于转移齿条322相对的两侧，保证转移滑动座33移动时的稳定性；滑动导轮334与转移齿条322之间可为齿轮与齿条的啮合方式(此时转移齿条322两侧都设有齿条)也可为光滑轮与转移齿条322的平面抵接(此时转移齿条322只有单面设置齿条)。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，升降驱动单元34包括与横向驱动单元35相连的升降连接板341、与升降连接板341相连的升降丝杠螺母342、与升降丝杠螺母342相配合的升降丝杠轴343、以及用于驱动升降丝杠轴343转动的升降驱动电机。具体地，升降驱动电机驱动升降丝杠轴343转动，升降丝杠轴343转动时驱动升降丝杠螺母342沿着升降丝杠轴343的轴向方向运动，与升降丝杠螺母342相连的升降连接板341随着升降丝杠螺母342在竖直方向上运动，进而带动与升降连接板341相连的横向驱动单元35上下运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，横向驱动单元35包括与转移连接板36相连的横向丝杠螺母351、与横向丝杠螺母351相配合的横向丝杠轴352、以及用于驱动横向丝杠轴352转动的横向驱动电机。具体地，横向驱动电机驱动横向丝杠轴352转动，横向丝杠轴352转动时驱动横向丝杠螺母351沿横向丝杠轴352的轴向运动，与横向丝杠螺母351相连的转移连接板36随着横向丝杠螺母351在横向发生运动，进而带动与转移连接板36相连的吸盘组件31在横向运动(具体可为与转移滑动座33移动的方向相互垂直)。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的上料机构的一种具体实施方式，转移滑动座33上设有连接立板335，升降驱动单元34的固定端与连接立板335固定连接。具体地，升降驱动单元34通过连接立板335安装于转移滑动座33上。

于本实用新型的实施例中，吸盘组件31包括吸盘以及吸盘工作时必备的若干结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料机构，其特征在于，包括支撑台、设于所述支撑台且用于调整电芯的朝向的居中定位机构、用于将电芯从料盘转移至所述居中定位机构的转移装置；所述居中定位机构包括安装板、设于所述安装板的居中气动手指、设于所述居中气动手指的固定端且用于放置电芯的居中定位放置板、以及设于所述居中气动手指相对的两端的活动端的居中定位夹板。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述居中定位机构还包括设于所述安装板的固定挡板，所述固定挡板包括与所述安装板相连的连接部、以及与所述居中气动手指的固定端相连的抵挡部；所述抵挡部的顶端高于所述居中定位放置板的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的上料机构，其特征在于，所述转移装置包括用于吸取电芯的吸盘组件、以及用于带动所述吸盘组件运动的转移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述转移驱动机构包括设于所述支撑台的转移支撑板、与所述转移支撑板滑动连接的转移滑动座、用于驱动所述转移滑动座沿所述转移支撑板滑动的转移滑动驱动装置、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、与所述升降驱动单元的活动端相连的横向驱动单元、以及与所述横向驱动单元的活动端相连的转移连接板；所述吸盘组件与所述转移连接板相连。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述转移支撑板上设有转移滑轨，所述转移滑动座上设有与所述转移滑轨滑动连接的转移滑块。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移滑动座的转移驱动电机、与所述转移驱动电机的输出轴相连的转移齿轮、以及设于所述转移支撑板且与所述转移齿轮相啮合的转移齿条。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述转移滑动座设有滑动导轮，所述滑动导轮与所述转移滑动座转动连接，所述滑动导轮与所述转移齿轮分别位于所述转移齿条相对的两侧。

8.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述升降驱动单元包括与所述横向驱动单元相连的升降连接板、与所述升降连接板相连的升降丝杠螺母、与所述升降丝杠螺母相配合的升降丝杠轴、以及用于驱动所述升降丝杠轴转动的升降驱动电机。

9.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述横向驱动单元包括与所述转移连接板相连的横向丝杠螺母、与所述横向丝杠螺母相配合的横向丝杠轴、以及用于驱动所述横向丝杠轴转动的横向驱动电机。

10.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述转移滑动座上设有连接立板，所述升降驱动单元的固定端与所述连接立板固定连接。