CN211226099U - 一种汽车零配件生产用吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零配件生产用吊装机构,包括底板和转运板,底板的顶端固定设置有柱体,柱体内通过轴承转动设置有转轴,转运板底端的一侧与转轴的顶端固定连接,转运板的两侧分别相对设置设置有用于增加与转轴之间连接强度的加强结构。本实用新型一种汽车零配件生产用吊装机构,通过设有的平移机构,单相电机工作带动丝杆转动,丝杆自转进而带动与其螺纹连接的滑块沿着丝杆移动,滑块移动带动固定板移动,进而实现对电动机械爪的位置进行改变,能够根据汽车零配件的位置对电动机械爪的位置做出调节,通过设有的加强板,能够对转运板与转轴之间的连强度起到增强效果,通过设有的脚刹万向轮,便于对该吊装装置进行移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊装机构,具体为一种汽车零配件生产用吊装机构。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技术的不断升级和应用,国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾,汽车配件加工采购全球化,汽车配件加工产业转移速度加快,汽车零部件作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。
根据中国实用新型专利(申请号:CN201820414180.1,申请日期: 2018.03.26)所公开的“一种工装检具起吊机构”,其结构为“包括气缸安装板、气缸、电动机械爪、载板、传动齿轮、转轴、扭簧管、安装板、驱动电机、不完全齿轮和转运板,所述气缸固定安装在气缸安装板上,所述载板与气缸输出轴固定连接,所述电动机械爪固定设置在载板下端面,所述装置主体与转运机构固定连接,所述扭簧管与驱动电机均固定设置在安装板上端面,且所述扭簧管位于驱动电机左侧,所述转轴底端固定插入扭簧管内部,所述传动齿轮固定安装于转轴上,所述不完全齿轮固定安装于驱动电机输出端上,所述转运板固定设置在转轴顶端,所述气缸安装板固定设置在转运板下端面左侧,该设计优化了转运结构,增加了汽车零配件的生产效率,同时节省了人力物力”,但在使用上仍有些不足,例如,不便于对该起吊装置进行移动,该电动机械爪的位置在转运板上的位置是固定不便的,不便于根据零配件的位置对电动机械爪的位置进行调节,且转运板运与转轴之间的连接强度较差。因此我们对此做出改进,提出一种汽车零配件生产用吊装机构。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种汽车零配件生产用吊装机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种汽车零配件生产用吊装机构,包括底板和转运板,所述底板的顶端固定设置有柱体,所述柱体内通过轴承转动设置有转轴,所述转运板底端的一侧与转轴的顶端固定连接,所述转运板的两侧分别相对设置设置有用于增加与转轴之间连接强度的加强结构,所述底板的顶端位于柱体的一侧设置有对转轴紧形转动的转动机构,所述转运板的底端远离转轴的一侧设置有对汽车零配件进行抓取的吊装机构,所述吊装机构的顶端设置有对吊装机构的位置进行平移的平移机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述加强结构包括呈L形的加强板和连接块,所述加强板的一端与转运板固定连接,所述加强板的另一端与连接块固定连接,所述连接块与转轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动机构包括伺服电机和两个相啮合的齿轮,所述伺服电机与底板固定连接,其中一个所述齿轮通过轴承转动设置在转轴的外部,另一个所述齿轮的轴心处与伺服电机的输出端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转运板顶端的中部贯穿开设有开槽,所述开槽内相配合设置有滑块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述平移机构包括丝杆、单相电机和两个固定板,拉杆所述固定板分别固定设置在滑块的两端,所述丝杆与置于开槽内并与滑块螺纹插接,所述单相电机固定设置在转运板的一侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述丝杆的两端均通过轴承与开槽转动连接,且所述丝杆的一端穿过开槽与单相电机的输出端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吊装机构包括气缸和电动机械爪,所述气缸固定设置在固定板底端的中部,所述电动机械爪与气缸的输出端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底板底端的四个边角处均固定设置有脚刹万向轮,所述脚刹万向轮通过螺钉与底板固定连接。
本实用新型的有益效果是:该种汽车零配件生产用吊装机构,通过设有的平移机构,单相电机工作带动丝杆转动,丝杆自转进而带动与其螺纹连接的滑块沿着丝杆移动,滑块移动带动固定板移动,进而实现对电动机械爪的位置进行改变,能够根据汽车零配件的位置对电动机械爪的位置做出调节,通过设有的加强板,能够对转运板与转轴之间的连强度起到增强效果,通过设有的脚刹万向轮,便于对该吊装装置进行移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种汽车零配件生产用吊装机构的结构示意图;
图2是本实用新型一种汽车零配件生产用吊装机构的平移机构结构示意图;
图3是本实用新型一种汽车零配件生产用吊装机构的转动机构结构示意图。
图中:1、底板;2、转运板;3、柱体;4、转轴;5、转动机构; 501、伺服电机;502、齿轮;6、吊装机构;601、气缸;602、电动机械爪;7、平移机构;701、丝杆;702、单相电机;703、固定板; 8、开槽;9、滑块;10、脚刹万向轮;11、加强结构;1101、加强板; 1102、连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1、图2和图3所示,本实用新型一种汽车零配件生产用吊装机构,包括底板1和转运板2,底板1的顶端固定设置有柱体3,柱体3内通过轴承转动设置有转轴4,转运板2底端的一侧与转轴4的顶端固定连接,转运板2的两侧分别相对设置设置有用于增加与转轴4之间连接强度的加强结构11,底板1的顶端位于柱体3 的一侧设置有对转轴4紧形转动的转动机构5,转运板2的底端远离转轴4的一侧设置有对汽车零配件进行抓取的吊装机构6,吊装机构 6的顶端设置有对吊装机构6的位置进行平移的平移机构7。
其中,加强结构11包括呈L形的加强板1101和连接块1102,加强板1101的一端与转运板2固定连接,加强板1101的另一端与连接块1102固定连接,连接块1102与转轴4固定连接,通过设有的加强板1101与连接块1102之间连接,对转运板2与转轴4之间的连接强度起到增强效果。
其中,转动机构5包括伺服电机501和两个相啮合的齿轮502,伺服电机501与底板1固定连接,其中一个齿轮502通过轴承转动设置在转轴4的外部,另一个齿轮502的轴心处与伺服电机501的输出端固定连接,伺服电机501通过外接伺服电机开关与外接电源电性连接,伺服电机501工作带动其中一个齿轮502转动,通过两个齿轮 502之间相啮合,实现带动转轴4进行转动,转轴4转动进而带动转运板2进行转动,对电动机械爪602抓取的汽车零配件进行转运。
其中,转运板2顶端的中部贯穿开设有开槽8,开槽8内相配合设置有滑块9,平移机构7包括丝杆701、单相电机702和两个固定板703,拉杆固定板703分别固定设置在滑块9的两端,丝杆701与置于开槽8内并与滑块9螺纹插接,单相电机702固定设置在转运板 2的一侧,丝杆701的两端均通过轴承与开槽8转动连接,且丝杆701 的一端穿过开槽8与单相电机702的输出端固定连接,单相电机702 通过外接倒顺开关与外接电源电性连接,单相电机702工作带动丝杆 701转动,丝杆701自转进而带动与其螺纹连接的滑块9沿着丝杆701 移动,滑块9移动带动固定板703移动,进而实现对电动机械爪602 进行移动。
其中,吊装机构6包括气缸601和电动机械爪602,气缸601固定设置在固定板703底端的中部,电动机械爪602与气缸601的输出端固定连接,气缸601与外接气站连接,气缸601工作推动电动机械爪602向下运动,通过电动机械爪602对汽车零配件进行抓取。
其中,底板1底端的四个边角处均固定设置有脚刹万向轮10,脚刹万向轮10通过螺钉与底板1固定连接,通过设有的脚刹万向轮 10,便于对该吊装装置进行移动。
工作时,打开倒顺开关,单相电机702工作带动丝杆701转动,丝杆701自转进而带动与其螺纹连接的滑块9沿着丝杆701移动,滑块9移动带动固定板703移动,进而实现对电动机械爪602进行移动,把电动机械爪602移动至适宜位置处,然后气缸601工作推动电动机械爪602向下运动,通过电动机械爪602对汽车零配件进行抓取,然后打开伺服电机开关,伺服电机501工作带动其中一个齿轮502转动,通过两个齿轮502之间相啮合,实现带动转轴4进行转动,转轴4转动进而带动转运板2进行转动,对电动机械爪602抓取的汽车零配件进行转运,伺服电机501优选为HBS57型电动机,单相电机702优选为优选为HBS57型电动机,气缸601优选为TDA20型气缸。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车零配件生产用吊装机构,包括底板(1)和转运板(2),其特征在于,所述底板(1)的顶端固定设置有柱体(3),所述柱体(3)内通过轴承转动设置有转轴(4),所述转运板(2)底端的一侧与转轴(4)的顶端固定连接,所述转运板(2)的两侧分别相对设置设置有用于增加与转轴(4)之间连接强度的加强结构(11),所述底板(1)的顶端位于柱体(3)的一侧设置有对转轴(4)紧形转动的转动机构(5),所述转运板(2)的底端远离转轴(4)的一侧设置有对汽车零配件进行抓取的吊装机构(6),所述吊装机构(6)的顶端设置有对吊装机构(6)的位置进行平移的平移机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述加强结构(11)包括呈L形的加强板(1101)和连接块(1102),所述加强板(1101)的一端与转运板(2)固定连接,所述加强板(1101)的另一端与连接块(1102)固定连接,所述连接块(1102)与转轴(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述转动机构(5)包括伺服电机(501)和两个相啮合的齿轮(502),所述伺服电机(501)与底板(1)固定连接,其中一个所述齿轮(502)通过轴承转动设置在转轴(4)的外部,另一个所述齿轮(502)的轴心处与伺服电机(501)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述转运板(2)顶端的中部贯穿开设有开槽(8),所述开槽(8)内相配合设置有滑块(9)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述平移机构(7)包括丝杆(701)、单相电机(702)和两个固定板(703),拉杆所述固定板(703)分别固定设置在滑块(9)的两端,所述丝杆(701)与置于开槽(8)内并与滑块(9)螺纹插接,所述单相电机(702)固定设置在转运板(2)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述丝杆(701)的两端均通过轴承与开槽(8)转动连接,且所述丝杆(701)的一端穿过开槽(8)与单相电机(702)的输出端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述吊装机构(6)包括气缸(601)和电动机械爪(602),所述气缸(601)固定设置在固定板(703)底端的中部,所述电动机械爪(602)与气缸(601)的输出端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零配件生产用吊装机构,其特征在于,所述底板(1)底端的四个边角处均固定设置有脚刹万向轮(10),所述脚刹万向轮(10)通过螺钉与底板(1)固定连接。
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CN113120759A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-16 | 青岛中青建安建工集团有限公司 | 装配式构件吊装装置 |
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