CN210910005U - 一种机械手电气控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手电气控制装置，包括滑行轨道、抓取机构和叉车机构；所述滑行轨道上滑动安装有行进机构，所述抓取机构和叉车机构固定在工作台上，所述工作台固定在所述行进机构的上表面；所述抓取机构包括曲臂组件和抓斗组件；所述叉车机构包括升降组件和叉车板。本实用新型设置有抓取和叉车两种操作方法，提高了该机械手电气控制装置的实用性，利用滑行轨道在行进机构上滑行，方便该装置转移物料，同时根据物料的形状和形态选择机械手的形式，当选择利用抓取机构时，利用曲臂组件调整位置，利用抓斗组件实施抓取，当选择利用叉车机构时，利用叉车板将物料托起，再利用升降组件进行装卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种机械手电气控制装置。
背景技术
随着科技的发展和技术的进步，现代化的生产过程越来越趋向于智能化和自动化，人们开始选择用机械手来取代人工手工操作的环节，甚至是利用机械手代替繁重、危险的人工劳动，大大的提高了生产、工作效率，减低了人力成本。
但是现有的机械手大多是模仿人的手掌设计的，只有抓取的操作形式，并且在抓取的过程中，抓取角度是固定的，不能满足不同位置的抓取操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手电气控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手电气控制装置，包括滑行轨道、抓取机构和叉车机构；
所述滑行轨道上滑动安装有行进机构，所述抓取机构和叉车机构固定在工作台上，所述工作台固定在所述行进机构的上表面；
所述抓取机构包括曲臂组件和抓斗组件；
所述叉车机构包括升降组件和叉车板。
作为本实用新型进一步的方案：所述行进机构包括两个滑轮，两个滑轮之间通过车轴连接，两个滑轮相近的一侧分别安装有定位轮；
所述车轴安装在U型安装座的底端，所述工作台固定在所述U型安装座的上表面。
作为本实用新型进一步的方案：所述U型安装座顶端的内部安装有第一电机，所述第一电机输出端的顶端固定在所述工作台的下表面。
作为本实用新型进一步的方案：所述曲臂组件包括第一曲臂和第二曲臂，所述第二曲臂的底端与所述第一曲臂的顶端通过轴销连接，所述第一曲臂的底端通过轴线连接在支撑柱的顶端，所述支撑柱固定在所述工作台的上表面；
所述支撑柱和第一曲臂的侧壁之间铰接有第一液压油缸，所述第一曲臂和第二曲臂的侧壁之间铰接有第二液压油缸。
作为本实用新型进一步的方案：所述抓斗组件包括连接板，所述连接板固定在所述第二曲臂的顶端，所述连接板上铰接有对称安装的一组抓斗，所述抓斗和所述连接板之间连接有抓斗液压油缸。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括支撑框，所述支撑框固定在所述支撑柱的一侧；
所述支撑框的顶端固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧分别啮合有第二齿轮，所述第二齿轮中固定有转轴，所述转轴转动安装在所述支撑框中；
所述叉车板以螺纹连接方式安装在所述转轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该机械手电气控制装置，将滑轮安装在滑行轨道上，再通过定位轮卡在滑行轨道的边缘处，从而能保证行进机构在滑行轨道上进行滑行，避免出轨，利用行进机构的滑行带动上表面抓取机构和叉车机构的滑动，进行短距离运输；
2、通过启动第一液压油缸和第二液压油缸可以调整第一曲臂和第二曲臂的弯曲角度，从而调整曲臂组件的弯曲角度，通过启动抓斗液压油缸控制两个抓斗的合拢和分开，从而实现抓取物料和松开物料两种操作，将抓斗组件固定在曲臂组件的顶端，通过控制曲臂组件的弯曲角度从而调整抓斗组件的角度，提高了抓取的灵活度；
3、启动第二电机，第二电机通过第一齿轮带动两个第二齿轮转动，从而带动转轴进行转动，转轴上的叉车板由此上下滑动，从而控制将叉车板支撑在物料的底端，再向上抬起后进行转移运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为机械手电气控制装置的结构示意图。
图2为机械手电气控制装置中叉车机构的侧视图。
图3为机械手电气控制装置中滑行轨道的结构示意图。
图4为机械手电气控制装置中滑行轨道和滑轮配合的结构示意图。
图中：1-滑行轨道，2-滑轮，3-定位轮，4-车轴，5-U型安装座，6-第一电机，7-工作台，8-支撑柱，9-支撑框，10-第一曲臂，11-第二曲臂，12-第一液压油缸，13-第二液压油缸，14-连接板，15-抓斗，16-抓斗液压油缸，17-第二电机，18-第一齿轮，19-第二齿轮，20-转轴，21-叉车板。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1和图3，本实用新型提供的一个实施例中，一种机械手电气控制装置，包括滑行轨道1、抓取机构和叉车机构；所述滑行轨道1上滑动安装有行进机构，所述抓取机构和叉车机构固定在工作台7上，所述工作台7固定在所述行进机构的上表面；所述抓取机构包括曲臂组件和抓斗组件；所述叉车机构包括升降组件和叉车板21。
该机械手电气控制装置，设置有抓取和叉车两种不同的操作方法，提高了该机械手电气控制装置的实用性，利用滑行轨道1在行进机构上滑行，方便该装置转移物料，同时根据物料的形状和形态选择机械手的形式，当选择利用抓取机构时，利用曲臂组件调整位置，利用抓斗组件实施抓取，当选择利用叉车机构时，利用叉车板21将物料托起，再利用升降组件进行装卸。
如图4所示，本实施例中，所述行进机构包括两个滑轮2，两个滑轮2之间通过车轴4连接，两个滑轮2相近的一侧分别安装有定位轮3；所述车轴4安装在U型安装座5的底端，所述工作台7固定在所述U型安装座5的上表面。
将滑轮2安装在滑行轨道1上，再通过定位轮3卡在滑行轨道1的边缘处，从而能保证行进机构在滑行轨道1上进行滑行，避免出轨，利用行进机构的滑行带动上表面抓取机构和叉车机构的滑动，进行短距离运输。滑行轨道1的形状和尺寸可以根据实际需求进行改变，在此不展开列举。
进一步的，所述U型安装座5顶端的内部安装有第一电机6，所述第一电机6输出端的顶端固定在所述工作台7的下表面。
通过启动第一电机6，即可带动工作台7在U型安装座5的上表面进行转动，从而调整抓取机构和叉车机构整体的角度位置。
进一步的，所述曲臂组件包括第一曲臂10和第二曲臂11，所述第二曲臂11的底端与所述第一曲臂10的顶端通过轴销连接，所述第一曲臂10的底端通过轴线连接在支撑柱8的顶端，所述支撑柱8固定在所述工作台7的上表面；所述支撑柱8和第一曲臂10的侧壁之间铰接有第一液压油缸12，所述第一曲臂10和第二曲臂11的侧壁之间铰接有第二液压油缸13。
通过启动第一液压油缸12和第二液压油缸13可以调整第一曲臂10和第二曲臂11的弯曲角度，从而调整曲臂组件的弯曲角度，能实现不同位置的多角度的弯曲，提高了抓取机构的实用性。
进一步的，所述抓斗组件包括连接板14，所述连接板14固定在所述第二曲臂11的顶端，所述连接板14上铰接有对称安装的一组抓斗15，所述抓斗15和所述连接板14之间连接有抓斗液压油缸16。
通过启动抓斗液压油缸16控制两个抓斗15的合拢和分开，从而实现抓取物料和松开物料两种操作，将抓斗组件固定在曲臂组件的顶端，通过控制曲臂组件的弯曲角度从而调整抓斗组件的角度，提高了抓取的灵活度。
实施例2
请参阅图1和图2，本实用新型提供的再一个实施例中，所述升降组件包括支撑框9，所述支撑框9固定在所述支撑柱8的一侧；所述支撑框9的顶端固定有第二电机17，所述第二电机17的输出轴上套设有第一齿轮18，所述第一齿轮18的两侧分别啮合有第二齿轮19，所述第二齿轮19中固定有转轴20，所述转轴20转动安装在所述支撑框9中；所述叉车板21以螺纹连接方式安装在所述转轴20上。
启动第二电机17，第二电机17通过第一齿轮18带动两个第二齿轮19转动，从而带动转轴20进行转动，转轴20上的叉车板21由此上下滑动，从而控制将叉车板21托起物料，再向上抬起后进行转移运输。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手电气控制装置，其特征在于，包括滑行轨道（1）、抓取机构和叉车机构；
所述滑行轨道（1）上滑动安装有行进机构，所述抓取机构和叉车机构固定在工作台（7）上，所述工作台（7）固定在所述行进机构的上表面；
所述抓取机构包括曲臂组件和抓斗组件；
所述叉车机构包括升降组件和叉车板（21）。
2.根据权利要求1所述的机械手电气控制装置，其特征在于，所述行进机构包括两个滑轮（2），两个滑轮（2）之间通过车轴（4）连接，两个滑轮（2）相近的一侧分别安装有定位轮（3）；
所述车轴（4）安装在U型安装座（5）的底端，所述工作台（7）固定在所述U型安装座（5）的上表面。
3.根据权利要求2所述的机械手电气控制装置，其特征在于，所述U型安装座（5）顶端的内部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端的顶端固定在所述工作台（7）的下表面。
4.根据权利要求1所述的机械手电气控制装置，其特征在于，所述曲臂组件包括第一曲臂（10）和第二曲臂（11），所述第二曲臂（11）的底端与所述第一曲臂（10）的顶端通过轴销连接，所述第一曲臂（10）的底端通过轴线连接在支撑柱（8）的顶端，所述支撑柱（8）固定在所述工作台（7）的上表面；
所述支撑柱（8）和第一曲臂（10）的侧壁之间铰接有第一液压油缸（12），所述第一曲臂（10）和第二曲臂（11）的侧壁之间铰接有第二液压油缸（13）。
5.根据权利要求4所述的机械手电气控制装置，其特征在于，所述抓斗组件包括连接板（14），所述连接板（14）固定在所述第二曲臂（11）的顶端，所述连接板（14）上铰接有对称安装的一组抓斗（15），所述抓斗（15）和所述连接板（14）之间连接有抓斗液压油缸（16）。
6.根据权利要求5所述的机械手电气控制装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑框（9），所述支撑框（9）固定在所述支撑柱（8）的一侧；
所述支撑框（9）的顶端固定有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴上套设有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）的两侧分别啮合有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）中固定有转轴（20），所述转轴（20）转动安装在所述支撑框（9）中；
所述叉车板（21）以螺纹连接方式安装在所述转轴（20）上。
Priority Applications (1)
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| CN201921685206.7U CN210910005U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种机械手电气控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112919367A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-08 | 旌德县展嘉智能科技有限公司 | 一种基于物联网的仓库管理智能机器人 |
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2019
- 2019-10-10 CN CN201921685206.7U patent/CN210910005U/zh not_active Expired - Fee Related
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