CN112919367A - 一种基于物联网的仓库管理智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于物联网的仓库管理智能机器人，所述智能机器人包括底座，所述底座的底部安装有万向轮机构，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆固定连接，所述支撑杆的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。本发明能辅助工作人员进行管理工作，可以自动完成堆积货物、堆放货物，无需人工搬运操作，不仅效率高，而且省时省力，保证了仓库的正常有序的运行，设置有货物堆放机构和多角度调节抓斗机构能进行送货和取货。

Description

一种基于物联网的仓库管理智能机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的仓库管理智能机器人。

背景技术

仓库是由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库建筑源远流长，与传统的仓库相比，现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅是为了贮存，现代仓库从运输周转、贮存方法和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方法和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。

仓库管理是指对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常运行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，并表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门和仓储分散程度等情况的综合管理形式。

为了维持良好的仓库管理，通常都会设置专门的部门和工作人员去实施和执行，不仅费时费力，而且需要耗费大量的人力资源，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的仓库管理智能机器人，以解决现有技术中依靠人工维持仓库管理，不仅费时费力，而且成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于物联网的仓库管理智能机器人，所述智能机器人包括底座，所述底座的底部安装有万向轮机构，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆固定连接，所述支撑杆的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；

所述空腔的侧壁上安装有散热机构；

所述支撑杆的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。

作为本发明进一步的方案：所述万向轮机构包括转动座，所述转动座安装在所述底座底部开设的底槽中，所述转动座的另一端与车轮架相连接，所述车轮架的底部转动安装有车轮。

作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括安装在所述空腔中的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴驱动连接，所述第一转轴穿过所述底座固定有圆盘，所述支撑杆固定在所述圆盘的上表面；

所述圆盘的底部固定有限位杆，所述底座的上表面开设有环形滑槽，所述限位杆滑动安装在所述环形滑槽中。

作为本发明进一步的方案：所述散热机构包括散热腔，所述散热腔开设在所述底座的侧壁上，所述散热腔的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上套设固定有风扇，所述散热腔的外侧安装有挡尘网。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括移动槽，所述移动槽开设在所述支撑杆的正侧壁，所述移动槽的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与第三转轴驱动连接，所述第三转轴转动安装在所述移动槽中，所述第三转轴上以螺纹连接方式安装有滑块，所述滑块与货物堆放机构固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述货物堆放机构包括堆板，所述堆板与滑块固定连接，所述堆板与滑块固定连接的一端设有两个异形限位块，所述支撑杆的正侧壁上开设有与所述异形限位块相对应的异形限位槽，所述堆板的底部通过自动伸缩杆与滑轮架相连接，所述滑轮架中转动安装有滑轮；

所述堆板远离滑块的一端铰接安装有挡板，所述堆板的上表面固定有固定杆，所述固定杆的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂，所述第一液压伸缩推臂的另一端铰接安装在挡板上，所述挡板上设有缓冲软垫。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节组件包括固定在所述支撑杆顶部的抓斗支撑板，所述抓斗支撑板顶部的外侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器与第四转轴驱动连接，所述第四转轴穿过抓斗支撑板与第一折叠臂转动连接，所述第一折叠臂顶部的外侧安装有另一个第四电机，第四电机的输出端通过联轴器与另一个第四转轴驱动连接，第四转轴穿过第一折叠臂与第二折叠臂转动连接，所述第二折叠臂的顶部与抓斗固定组件固定连接；

所述抓斗固定组件包括抓斗板，所述抓斗板的两端铰接安装有抓斗，所述抓斗的内壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂与所述抓斗板相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网的仓库智能机器人，是针对现有技术中人工进行仓库管理时需要耗费大量的精力，人工成本高的问题提出的，能辅助工作人员进行管理工作，可以自动完成堆积货物、堆放货物的工作，无需人工搬运操作，不仅效率高，而且省时省力，保证了仓库正常有序的运行，其中设置有旋转机构和升降机构与货物堆放机构相配合，能对货物堆放机构的高度和摆放位置进行调整，通过多角度调节抓斗机构能进行送货和取货的过程，并利用万向轮机构带动底座移动，从而实现智能化的仓库管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为基于物联网的仓库管理智能机器人的结构示意图。

图2为基于物联网的仓库管理智能机器人中底座的内部剖视图。

图3为基于物联网的仓库管理智能机器人中支撑杆的正面剖视图。

图4为基于物联网的仓库管理智能机器人中堆板的俯视图。

图5为基于物联网的仓库管理智能机器人中堆板的正视图。

图6为基于物联网的仓库管理智能机器人中多角度调节抓斗机构的正视图。

图7为基于物联网的仓库管理智能机器人中角度调节组件的俯视图。

图中：1-底座，2-圆盘，3-第一电机，4-第一转轴，5-限位杆，6-环形滑槽，7-转动座，8-车轮架，9-车轮，10-散热腔，11-挡尘网，12-第二电机，13-风扇，14-支撑杆，15-移动槽，16-第三电机，17-第三转轴，18-堆板，19-滑块，20-异形限位块，21-异形限位槽，22-自动伸缩杆，23-滑轮架，24-滑轮，25-挡板，26-固定杆，27-第一液压伸缩推臂，28-缓冲软垫，29-抓斗支撑杆，30-第一折叠臂，31-第二折叠臂，32-第四电机，33-第四转轴，34-抓斗板，35-抓斗，36-第二液压伸缩推臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1～7所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的仓库管理智能机器人，所述智能机器人包括底座1，所述底座1的底部安装有万向轮机构，所述底座1的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆14固定连接，所述支撑杆14的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆14的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。

该基于物联网的仓库智能机器人，是针对现有技术中人工进行仓库管理时需要耗费大量的精力，人工成本高的问题提出的，能辅助工作人员进行管理工作，可以自动完成堆积货物、堆放货物，无需人工搬运操作，不仅效率高，而且省时省力，保证了仓库的正常有序的运行，其中设置有旋转机构和升降机构与货物堆放机构相配合，能对货物堆放机构的高度和摆放位置进行调整，通过多角度调节抓斗机构能进行送货和取货的过程，并利用万向轮机构带动底座1移动，从而实现智能化的仓库管理。

在送货贮存时，将货物放置在货物堆放机构上表面，通过万向轮机构带动该机器人移动到合适的贮存区域，启动多角度调节抓斗机构固定住货物贮存在货物架上，在取货时，启动多角度调节抓斗机构固定住货物后放置在货物堆放机构上表面，再利用万向轮机构带动该机器人进行送货。

进一步的，所述万向轮机构包括转动座7，所述转动座7安装在所述底座1底部开设的底槽中，所述转动座7的另一端与车轮架8相连接，所述车轮架8的底部转动安装有车轮9。

当需要该机器人带动货物进行移动时，通过车轮9的滚动即可带动底座1移动，从而能带动该机器人移动至合适的位置，在转动座7的作用下，能带动车轮9调整滚动的方向，从而实现了万向轮的功能。

进一步的，所述旋转机构包括安装在所述空腔中的第一电机3，所述第一电机3的输出端通过联轴器与第一转轴4驱动连接，所述第一转轴4穿过所述底座1固定有圆盘2，所述支撑杆14固定在所述圆盘2的上表面；所述圆盘2的底部固定有限位杆5，所述底座1的上表面开设有环形滑槽6，所述限位杆5滑动安装在所述环形滑槽6中。

启动第一电机3，第一电机3即可通过第一转轴4带动圆盘2进行转动，从而能调整支撑杆14上货物堆放机构角度位置，在圆盘2转动的过程中，限位杆5可以在环形滑槽6内随之滑动，从而能保证圆盘2的平稳转动，提高了货物的安全性。

进一步的，所述散热机构包括散热腔10，所述散热腔10开设在所述底座1的侧壁上，所述散热腔10的内部固定安装有第二电机12，所述第二电机12的输出轴上套设固定有风扇13，所述散热腔10的外侧安装有挡尘网11。

在第一电机3工作时，为了避免第一电机3工作时的热量团聚在空腔中不能散出，启动第二电机12，第二电机12带动风扇13旋转，在风扇13的作用下提高了空腔内的空气和外界的空气流动，从而提高了散热效果，在挡尘网11的作用下，能防止仓库中的灰尘进入空腔中影响第一电机3的正常运行工作。

进一步的，所述升降机构包括移动槽15，所述移动槽15开设在所述支撑杆14的正侧壁，所述移动槽15的顶部安装有第三电机16，所述第三电机16的输出端通过联轴器与第三转轴17驱动连接，所述第三转轴17转动安装在所述移动槽15中，所述第三转轴17上以螺纹连接方式安装有滑块19，所述滑块19与货物堆放机构固定连接。

根据货物的摆放和贮存高度启动第三电机16，第三电机16通过带动第三转轴17在移动槽15内转动从而能带动滑块19上第三转轴17上进行升降移动，由此能调整货物堆放机构的高度。

进一步的，所述货物堆放机构包括堆板18，所述堆板18与滑块19固定连接，所述堆板18与滑块19固定连接的一端设有两个异形限位块20，所述支撑杆14的正侧壁上开设有与所述异形限位块20相对应的异形限位槽21，所述堆板18的底部通过自动伸缩杆22与滑轮架23相连接，所述滑轮架23中转动安装有滑轮24；所述堆板18远离滑块19的一端铰接安装有挡板25，所述堆板18的上表面固定有固定杆26，所述固定杆26的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂27，所述第一液压伸缩推臂27的另一端铰接安装在挡板25上，所述挡板25上设有缓冲软垫28。

在利用升降机构带动堆板18移动时，异形限位块20在异形限位槽21内移动，通过异形限位块20和异形限位槽21对堆板18的移动轨迹进行限制，提高了稳定效果，通过自动伸缩杆22根据升降的高度进行伸缩，始终保证滑轮24接触在地面上，利用自动伸缩杆22和滑轮24对堆板18进行支撑，分担堆板18的负载，同时启动第一液压伸缩推臂27收缩，利用第一液压伸缩推臂27带动将挡板25向上拉动，利用挡板25和缓冲软垫28对货物进行保护，防止货物从前侧滑落。

实施例2

如图6～7所示，本发明提供的再一个实施例中，所述角度调节组件包括固定在所述支撑杆14顶部的抓斗支撑板29，所述抓斗支撑板29顶部的外侧安装有第四电机32，所述第四电机32的输出端通过联轴器与第四转轴33驱动连接，所述第四转轴33穿过抓斗支撑板29与第一折叠臂30转动连接，所述第一折叠臂30顶部的外侧安装有另一个第四电机32，第四电机32的输出端通过联轴器与另一个第四转轴33驱动连接，第四转轴33穿过第一折叠臂30与第二折叠臂31转动连接，所述第二折叠臂31的顶部与抓斗固定组件固定连接；所述抓斗固定组件包括抓斗板34，所述抓斗板34的两端铰接安装有抓斗35，所述抓斗35的内壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂36与所述抓斗板34相连。

分别启动两个第四电机32，第四电机32即可通过带动第四转轴33转动从而调整第一折叠臂30和抓斗支撑板29以及第二折叠臂31和第一折叠臂30之间的角度，由此控制抓斗固定组件的角度朝向，启动第二液压伸缩推臂36伸缩，即可控制两个抓斗35靠拢或分开，从而能带动夹紧固定货物或是松开放置货物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括底座（1），所述底座（1）的底部安装有万向轮机构，所述底座（1）的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆（14）固定连接，所述支撑杆（14）的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；

所述空腔的侧壁上安装有散热机构；

所述支撑杆（14）的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述万向轮机构包括转动座（7），所述转动座（7）安装在所述底座（1）底部开设的底槽中，所述转动座（7）的另一端与车轮架（8）相连接，所述车轮架（8）的底部转动安装有车轮（9）。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述空腔中的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过联轴器与第一转轴（4）驱动连接，所述第一转轴（4）穿过所述底座（1）固定有圆盘（2），所述支撑杆（14）固定在所述圆盘（2）的上表面；

所述圆盘（2）的底部固定有限位杆（5），所述底座（1）的上表面开设有环形滑槽（6），所述限位杆（5）滑动安装在所述环形滑槽（6）中。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述散热机构包括散热腔（10），所述散热腔（10）开设在所述底座（1）的侧壁上，所述散热腔（10）的内部固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴上套设固定有风扇（13），所述散热腔（10）的外侧安装有挡尘网（11）。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括移动槽（15），所述移动槽（15）开设在所述支撑杆（14）的正侧壁，所述移动槽（15）的顶部安装有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出端通过联轴器与第三转轴（17）驱动连接，所述第三转轴（17）转动安装在所述移动槽（15）中，所述第三转轴（17）上以螺纹连接方式安装有滑块（19），所述滑块（19）与货物堆放机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述货物堆放机构包括堆板（18），所述堆板（18）与滑块（19）固定连接，所述堆板（18）与滑块（19）固定连接的一端设有两个异形限位块（20），所述支撑杆（14）的正侧壁上开设有与所述异形限位块（20）相对应的异形限位槽（21），所述堆板（18）的底部通过自动伸缩杆（22）与滑轮架（23）相连接，所述滑轮架（23）中转动安装有滑轮（24）；

所述堆板（18）远离滑块（19）的一端铰接安装有挡板（25），所述堆板（18）的上表面固定有固定杆（26），所述固定杆（26）的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂（27），所述第一液压伸缩推臂（27）的另一端铰接安装在挡板（25）上，所述挡板（25）上设有缓冲软垫（28）。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述角度调节组件包括固定在所述支撑杆（14）顶部的抓斗支撑板（29），所述抓斗支撑板（29）顶部的外侧安装有第四电机（32），所述第四电机（32）的输出端通过联轴器与第四转轴（33）驱动连接，所述第四转轴（33）穿过抓斗支撑板（29）与第一折叠臂（30）转动连接，所述第一折叠臂（30）顶部的外侧安装有另一个第四电机（32），第四电机（32）的输出端通过联轴器与另一个第四转轴（33）驱动连接，第四转轴（33）穿过第一折叠臂（30）与第二折叠臂（31）转动连接，所述第二折叠臂（31）的顶部与抓斗固定组件固定连接；

所述抓斗固定组件包括抓斗板（34），所述抓斗板（34）的两端铰接安装有抓斗（35），所述抓斗（35）的内壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂（36）与所述抓斗板（34）相连。

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