CN202465192U - 一种搬运车 - Google Patents

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刘元伟
孟飞权
冷丽平
许林杰
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Abstract

本实用新型涉及一种搬运车,公开了一种结构简单,能量利用率高的搬运车,其包括连杆系统、驱动系统、油缸(4)和车架(5),驱动系统包括承载桥(22),承载桥(22)上设有油缸(4),油缸(4)与车架(5)连接,连杆系统与承载桥(22)铰接;承载桥(22)上设有支撑槽(224)。按照本实用新型的技术方案,通过使用三点起升机构,可以大大降低整车的重量,空间通过性更强,组装更方便简单;通过起升高度可调机构,让有限的能量做更多有用的功,提高工作效率;承载桥的结构让转向机构更简单,合理的避开了转向要干涉的地方,装配更方便,减轻了操作转向力。

Description

一种搬运车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种搬运车。 背景技术
[0002] 搬运车是搬运货物作用的物流搬运设备,适用于重载及长时间货物转运工况,可大大提高货物搬运效率,减轻劳动强度。电动搬运车以蓄电池为动力,直流电机驱动,液压工作站提升,操纵手柄集中控制,站立式驾驶。一般的电动搬运车采用四连杆机构,四连杆机构对车上的很多零件精度要求高,能量利用率低。
发明内容
[0003] 本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种能量利用率高,结构简单的搬运车。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005] 一种搬运车,包括连杆系统、驱动系统、油缸和车架,驱动系统包括承载桥,承载桥上设有油缸,油缸与车架连接,连杆系统与承载桥铰接,承载桥上设有支撑槽。连杆系统通过支撑槽与承载桥相连。
[0006] 作为优选,连杆系统包括长连杆、短连杆、转轴和下连杆;长连杆的一端与短连杆的一端固定连接,短连杆的另一端与转轴固定连接,转轴与下连杆的一端固定连接,下连杆的另一端与承载桥铰接。
[0007] 作为优选,承载桥包括支撑段和连接段,承载桥的两侧是支撑段,承载桥的中间是连接段;支撑段与下连杆活动连接,油缸设在连接段上。油缸向下的压力和连杆向上的力都在同一平面内,受力最合理;让走线方式更合理,车子在左右转动时线不会发生扭曲,增长了线束的使用寿命。
[0008] 作为优选,油缸包括活塞杆和缸体,活塞杆位于缸体下方,活塞杆与承载桥连接,缸体与车架连接。这样,采用油缸倒置方式,使车子在起升下降时油缸既是车子起升和下降的动力源,也是车子起升和下降的一连杆。
[0009] 作为优选,车架包括前车架和后车架,前车架与油缸连接,后车架与连杆系统连接。
[0010] 作为优选,长连杆设在车架的底部。
[0011] 作为优选,车架上设有起升限位开关安装板,起升限位开关安装板上设有起升限位开关,油缸上设有起升限位块。通过一块可调节高度的活动的零件来触发起升开关,以达到起升高度可调的目的,让有限的能量做更多的有用功,充分利用能量。起升高度调到合适高度后,使得工作效率更高。
[0012] 作为优选,油缸与车架连接的点、车架与转轴连接的点、下连杆与承载桥连接的点,三点构成三点起升机构。此机构对要求精度高的零件少,只有承载桥一个零件精度要求高,而传统的四连杆机构精度要求高的零件多;同时,整体机构零件数量少,质量轻;体积减小则可以通过更小的通道。
[0013] 按照本实用新型的技术方案,通过使用三点起升机构,可以大大降低整车的重量,空间通过性更强,组装更方便简单;通过起升高度可调机构,让有限的能量做更多有用的功,提高工作效率;承载桥的结构让转向机构更简单,合理的避开了转向要干涉的地方,装配更方便,减轻了操作转向力。
附图说明
[0014] 图I为本实用新型的搬运车结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型的承载桥的结构示意图。
[0016] 图3为本实用新型的承载桥的线束走势图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
[0018] 一种搬运车,包括连杆系统、驱动系统、油缸4和车架5。
[0019] 连杆系统与驱动系统连接,驱动系统上设有油缸4,油缸4与车架5连接。
[0020] 连杆系统包括长连杆11、短连杆12、转轴13和下连杆14。长连杆11是可调节的,长连杆11的一端与短连杆12的一端固定连接,短连杆12的另一端与转轴13固定连接,转轴13与下连杆14的一端固定连接,下连杆14的另一端与驱动系统的承载桥22连接。
[0021] 驱动系统包括滚轮21和承载桥22。承载桥22包括两侧的支撑段221和中间的连接段222,连接段222包括上连接段和下连接段,上连接段连接油缸4,下连接段连接滚轮21 ;支撑段221与下连杆14活动连接。承载桥22两侧的支撑段221受到下连杆14向上的力,即连杆支撑力,承载桥22中间的连接段222受到一个向下的力,即油缸压力,油缸4向下的压力和下连杆14向上的力在同一平面内,受力合理。线束223可以90°旋转,旋转时没有扭矩,让走线方式更合理,车子在左右转动时线不会发生扭曲,增长了线束223的使用寿命。承载桥22上设有支撑槽224,下连杆14通过支撑槽224与承载桥22相连。
[0022] 油缸4包括活塞杆41和缸体42,油缸4采用倒置方式,活塞杆41竖直向下与承载桥22固定连接,缸体42竖直向上与车架5固定连接。油缸4上下运动时,缸体42与车架5相对静止,使油缸4不至于上下摆动,保证了精度。
[0023] 车架5包括前车架51和后车架52。前车架51与油缸4的缸体42固定连接,后车架52与连杆系统的转轴13连接,长连杆11安装在后车架52的底部。
[0024] 车架5设有起升限位开关安装板31,起升限位开关安装板31上设有起升限位开关33,油缸4上设有起升限位块32,通过起升限位块32和起升限位开关33调节起升高度。
[0025] 油缸4起升时,与油缸4固定的车架5 —起上升,由于连杆系统的转轴13连接在车架5上,连杆系统随车架5 —起上升。由于承载桥22与油缸4固定连接,承载桥22与下连杆14活动连接,所以,油缸4上升时,只有承载桥22 —个要求精度高的零件。油缸4采用倒置方式,使车子在起升下降时油缸4既是车子起升和下降的动力源,也是车子起升和下降的一连杆;下降时亦然。
[0026] 总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1. 一种搬运车,包括连杆系统、驱动系统、油缸(4)和车架(5),其特征在于:驱动系统包括承载桥(22 ),承载桥(22 )上设有油缸(4 ),油缸(4 )与车架(5 )连接,连杆系统与承载桥(22 )铰接;承载桥(22 )上设有支撑槽(224 )。
2.根据权利要求I所述的一种搬运车,其特征在于:连杆系统包括长连杆(11)、短连杆(12)、转轴(13)和下连杆(14);长连杆(11)的一端与短连杆(12)的一端固定连接,短连杆(12)的另一端与转轴(13)固定连接,转轴(13)与下连杆(11)的一端固定连接,下连杆(11)的另一端与承载桥(22)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运车,其特征在于:承载桥(22)包括支撑段(221)和连接段(222),承载桥(22)的两侧是支撑段(221),承载桥(22)的中间是连接段(222);支撑段(221)与下连杆(11)活动连接,油缸(4)设在连接段(222)上。
4.根据权利要求I所述的一种搬运车,其特征在于:油缸(4)包括活塞杆(41)和缸体(42),活塞杆(41)位于缸体(42)下方,活塞杆(41)与承载桥(22)连接,缸体(42)与车架(5)连接。
5.根据权利要求I所述的一种搬运车,其特征在于:车架(5)包括前车架(51)和后车架(52),前车架(51)与油缸(4)连接,后车架(52)与连杆系统连接。
6.根据权利要求2所述的一种搬运车,其特征在于:长连杆(11)设在车架(5)的底部。
7.根据权利要求I所述的一种搬运车,其特征在于:车架(5)上设有起升限位开关安装板(31),起升限位开关安装板(31)上设有起升限位开关(33),油缸(4)上设有起升限位块(32)。
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