CN110723688A - 一种便携式搬运叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搬运叉车，包括主框架、主动轮、行走轮、升降装置，所述主框架包括一对叉脚、背板支架、扶手杆，所述升降装置包括支杆、连杆、升降架、叉架，所述升降装置装配在主框架上，通过液压装置驱动升降架上下运动；所述背板支架中间固定设有固定座，固定座通过转轴与液压装置的底座铰接在一起，液压装置的伸缩杆上端穿过支杆中间的通孔，并穿设有油缸提升轴。本发明依靠锂电池供电，液压油缸顶升、下降，人工手推前进后退；与现有技术中的柴油动力叉车相比，具有性价比高、使用灵活、占用面积小等优势；与现有技术中的液压手推车相比，具有升降高度差大、使用灵活、回转半径小等优势。

Description

一种便携式搬运叉车
技术领域
本发明涉及仓储物流、货物搬运搬运设备技术领域，具体涉及一种便携式搬运叉车。
背景技术
目前市场上，常用的叉车有柴油动力叉车、液压手推叉车两种，柴油动力叉车、液压手推叉车，现有技术中的柴油动力叉车，售价高，占地面积大，需要专业人员操作，使用不灵活；液压手推叉车，升降高度差小，回转半径大，使用不灵活。
发明内容
为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种便携式搬运叉车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式搬运叉车，包括主框架、主动轮、行走轮、升降装置，所述主框架包括一对叉脚、背板支架、一对扶手杆，所述升降装置包括支杆、连杆、升降架、叉架，所述升降装置装配在主框架上，通过液压装置驱动升降架上下运动；
所述支杆的上端通过支杆连接轴A铰接在两条扶手杆之间，支杆的下端通过支杆连轴B铰接在升降架中间，所述连杆一端与扶手杆的上端铰接在一起，连杆的另一端与升降架铰接在一起；
所述背板支架中间固定设有固定座，固定座通过转轴与液压装置的底座铰接在一起，液压装置的伸缩杆上端穿过支杆中间的通孔，并穿设有油缸提升轴，油缸提升轴的两端可转动安装在支杆架上，支杆架固定在支杆的两侧。
具体地，所述背板支架下端一侧设有水平延伸的一对叉脚，所述背板支架的下方安装有一对主动轮，叉脚上远离背板支架的一端安装有行走轮，叉脚上靠近背板支架一侧固定设有一对扶手杆。
具体地，所述支杆的上端通过支杆连接轴A铰接在两条扶手杆之间，支杆的下端通过支杆连轴B铰接在升降架中间。
具体地，所述连杆设有两条，分别位于支杆的两侧，每个所述扶手杆的上端均固定设有连杆架，所述连杆的一端通过连杆连接轴A与连杆架铰接在一起，连杆的另一端通过连杆连接轴B与升降架侧边的上端铰接在一起。
具体地，所述连杆包括总连杆、分支连杆，所述总连杆的一端与升降架的上边缘中间交接在一起，所述总连杆的另一端与两个分支连杆的一端固定连接在一起，分支连杆的另一端分别与扶手杆的上端铰接在一起。
具体地，两个所述扶手杆之间固定设有扶手本体，扶手本体设在扶手杆的上端。
具体地，其中一个所述扶手杆的上端安装有操作开关。
具体地，一个所述扶手杆上安装有锂电池，所述液压装置包括直流电机、液压泵、液压油箱、油缸、伸缩杆，所述锂电池通过操作开关与直流电机电性连接，通过直流电机驱动液压泵。
具体地，所述主动轮的外径大于行走轮的外径。
本发明具有以下有益效果：本发明依靠锂电池供电，液压油缸顶升、下降，人工手推前进后退；与现有技术中的柴油动力叉车相比，具有性价比高、使用灵活、占用面积小等优势；与现有技术中的液压手推车相比，具有升降高度差大、使用灵活、回转半径小等优势。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明实施例2的连杆结构示意图。
图中1操作开关，2扶手本体，3支杆，4连杆，5液压装置，6锂电池，7叉脚，8主动轮，9行走轮，10锂电池，11连杆连接轴A，12支杆连接轴A，13连杆连接轴B，14支杆连接轴B，15固定座，16油缸提升轴，17叉架，18扶手杆，19升降架，20连杆架，21背板支架,22支杆架，23总连杆，24分支连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示的一种便携式搬运叉车，包括主框架、主动轮8、行走轮9、升降装置，所述主框架包括一对叉脚7、背板支架21、一对扶手杆18，所述背板支架21下端一侧设有水平延伸的一对叉脚7，所述升降装置包括支杆3、一对连杆4、升降架19、叉架17，所述升降装置装配在主框架上，通过液压装置驱动升降架上下运动；
所述背板支架21的下方安装有一对主动轮8，叉脚7上远离背板支架的一端安装有行走轮9，叉脚7上靠近背板支架21一侧固定设有一对扶手杆18，所述支杆3的上端通过支杆连接轴A铰接在两条扶手杆18之间，支杆3的下端通过支杆连轴B14铰接在升降架19中间，所述连杆4设有两条，分别位于支杆3的两侧，每个所述扶手杆18的上端均固定设有连杆架20，所述连杆4的一端通过连杆连接轴A11与连杆架20铰接在一起，连杆4的另一端通过连杆连接轴B13与升降架19侧边的上端铰接在一起，保证其稳定性；
所述背板支架21中间固定设有固定座15，固定座15通过转轴与液压装置5的底座铰接在一起，液压装置5的伸缩杆上端穿过支杆3中间的通孔，并穿设有油缸提升轴16，油缸提升轴16的两端可转动安装在支杆架22上，支杆架22固定在支杆3的两侧。
具体地，两个所述扶手杆18之间固定设有扶手本体2，扶手本体2设在扶手杆18的上端。
具体地，其中一个所述扶手杆18的上端安装有操作开关1。
具体地，其中一个所述扶手杆18上安装有锂电池10，所述液压装置包括直流电机、液压泵、液压油箱、油缸、伸缩杆，所述直流电机驱动液压泵，依靠锂电池18供电，操作开关控制直流电机正、反向运转，带动液压泵从液压油箱向油缸内泵入、泵出液压油，进而驱动液压装置5的伸缩杆顶升、下降，由人工手推动本装置前进后退。
具体地，所述主动轮8的外径大于行走轮的外径9。
其工作原理为：
上升动作：按动操作开关1上的上行标示，开始通电运行，锂电池10供电，驱动液压装置的伸缩杆上行，油缸提升轴16带动支杆3提升，连杆连接轴A11、支杆连接轴A12、连杆连接轴B13、支杆连接轴B14四点形成平行四边形的四个点，带动升降架19将叉架17举起，实现货物上升，同时连杆连接轴A11、支杆连接轴A12、连杆连接轴B13、支杆连接轴B14的结构始终将叉架17的状态与地面保持平行，有效避免其倾斜。
下降升动作：按动操作开关1上的下行标示，锂电池10驱动(2)电运行，油缸杆缩回油缸提升轴16带动支杆3下降；连杆连接轴A11、支杆连接轴A12、连杆连接轴B13、支杆连接轴B14四点形成平行四边形的四个点，带动升降架19将叉架17降落，实现货物下升。同时连杆连接轴A11、支杆连接轴A12、连杆连接轴B13、支杆连接轴B14的结构始终将叉架17的状态与地面保持平行，有效避免其倾斜。
实施例2
一种便携式搬运叉车，包括主框架、主动轮8、行走轮9、升降装置，所述主框架包括一对叉脚7、背板支架21、一对扶手杆18，所述背板支架21下端一侧设有水平延伸的一对叉脚7，所述升降装置包括支杆3、连杆4、升降架19、叉架17，所述升降装置装配在主框架上，通过液压装置驱动升降架上下运动；
所述背板支架21的下方安装有一对主动轮8，叉脚7上远离背板支架的一端安装有行走轮9，叉脚7上靠近背板支架21一侧固定设有一对扶手杆18，所述支杆3的上端通过支杆连接轴A铰接在两条扶手杆18之间，支杆3的下端通过支杆连轴B14铰接在升降架19中间，所述连杆包括总连杆、分支连杆，如图2所示，所述总连杆的一端与升降架的上边缘中间交接在一起，所述总连杆的另一端与两个分支连杆的一端固定连接在一起，分支连杆的另一端分别与扶手杆的上端铰接在一起；
所述背板支架21中间固定设有固定座15，固定座15通过转轴与液压装置5的底座铰接在一起，液压装置5的伸缩杆上端穿过支杆3中间的通孔，并穿设有油缸提升轴16，油缸提升轴16的两端可转动安装在支杆架22上，支杆架22固定在支杆3的两侧。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种便携式搬运叉车，包括主框架、主动轮、行走轮、升降装置、操作开关，所述主框架包括一对叉脚、背板支架、扶手杆，其特征在于：所述升降装置包括支杆、连杆、升降架、叉架，所述升降装置装配在主框架上，通过液压装置驱动升降架上下运动；
所述支杆的上端铰接在两条扶手杆之间，支杆的下端通过铰接在升降架中间，所述连杆一端与扶手杆的上端铰接在一起，连杆的另一端与升降架铰接在一起；
所述背板支架上固定设有固定座，固定座通过转轴与液压装置的底座铰接在一起，液压装置的伸缩杆上端穿过支杆中间的通孔，并穿设有油缸提升轴，油缸提升轴的两端可转动安装在支杆架上，支杆架固定在支杆的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：所述背板支架下端一侧设有水平延伸的一对叉脚，所述背板支架的下方安装有一对主动轮，叉脚上远离背板支架的一端安装有行走轮，叉脚上靠近背板支架一侧固定设有一对扶手杆。
3.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：所述支杆的上端通过支杆连接轴A铰接在两条扶手杆之间，支杆的下端通过支杆连轴B铰接在升降架中间。
4.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：所述连杆设有两条，分别位于支杆的两侧，每个所述扶手杆的上端均固定设有连杆架，所述连杆的一端通过连杆连接轴A与连杆架铰接在一起，连杆的另一端通过连杆连接轴B与升降架侧边的上端铰接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：所述连杆包括总连杆、分支连杆，所述总连杆的一端与升降架的上边缘中间交接在一起，所述总连杆的另一端与两个分支连杆的一端固定连接在一起，分支连杆的另一端分别与扶手杆的上端铰接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：两个所述扶手杆之间固定设有扶手本体，扶手本体设在扶手杆的上端。
7.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：一个所述扶手杆上安装有锂电池，所述液压装置包括直流电机、液压泵、液压油箱、油缸、伸缩杆，所述锂电池通过操作开关与直流电机电性连接，通过直流电机驱动液压泵，操作开关安装在扶手杆上。
8.根据权利要求1所述的一种便携式搬运叉车，其特征在于：所述主动轮的外径大于行走轮的外径。
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